SE520360C2 - Varningsanordning vid fordon - Google Patents

Varningsanordning vid fordon

Info

Publication number
SE520360C2
SE520360C2 SE9904591A SE9904591A SE520360C2 SE 520360 C2 SE520360 C2 SE 520360C2 SE 9904591 A SE9904591 A SE 9904591A SE 9904591 A SE9904591 A SE 9904591A SE 520360 C2 SE520360 C2 SE 520360C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
warning device
warning
sensor means
detector
Prior art date
Application number
SE9904591A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9904591L (sv
SE9904591D0 (sv
Inventor
Goeran Sjoenell
Original Assignee
Goeran Sjoenell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goeran Sjoenell filed Critical Goeran Sjoenell
Priority to SE9904591A priority Critical patent/SE520360C2/sv
Publication of SE9904591D0 publication Critical patent/SE9904591D0/sv
Priority to BR0016421-6A priority patent/BR0016421A/pt
Priority to JP2001545282A priority patent/JP2003516908A/ja
Priority to KR1020027007678A priority patent/KR20020067553A/ko
Priority to DE60026175T priority patent/DE60026175D1/de
Priority to AT00987918T priority patent/ATE318437T1/de
Priority to AU24186/01A priority patent/AU2418601A/en
Priority to US10/149,573 priority patent/US6744353B2/en
Priority to PCT/SE2000/002564 priority patent/WO2001045067A1/en
Priority to EP00987918A priority patent/EP1261957B1/en
Publication of SE9904591L publication Critical patent/SE9904591L/sv
Publication of SE520360C2 publication Critical patent/SE520360C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

20 25 30 520 360 2 av någon typ av pulser samt mottagare för mottagande av ekon, vilka erhålles om pulsema träffar ett föremål i dess väg. Exempel på sådana anordningar visas i DE-21 43 406, och EP 0 370 965 A2 vilka anordningar använder Dopplerradar. På grund av komplexiteten hos dessa kända anordningar och de därmed förknippade, relativt höga kostnadema, kombinerat med stor risk för driftsstömingar gör, att dessa kända vamingsanordningar ej funnit någon marknad. Stor risk för mottagande av falska ekon föreligger.
Sammanfattning av den beskrivna uppfinningen Föreliggande uppfinning, såsom denna är utformad enligt patentkravens känneteck- nande delar, innebär en vamingsanordning vilken gör föraren uppmärksam på ett annat fordons eller föremåls kritiska läge i förhållande till förarens fordon, utan att lägesbestämningen störs av bakgrundsljud eller solljus - bakgrundsljus -, samtidigt som anordningen är funktionssäker och lätt att hålla ren.
En vamingsanordning enligt föreliggande uppfinningen sparar med stor sannolikhet många liv och förhindrar eller förebygger trafikskador. Problem med den s k dödavinkeln är ett fenomen som bilister dagligen utsätts för.
Härvid anger föreliggande uppfinning en vamingsanordning att anbringas vid ett fordon, för att med signal påkalla en förares uppmärksamhet när ett föremål befinner sig i ett för föraren helt eller delvis kritiskt läge. Anordningen innefattar minst en källa för elektromagnetisk strålning eller ultraljud samt en anordnad positionskänslig strålnings- eller ljuddetektor.
Källan och detektom ingår i en elektronisk krets, varvid detektorn detekterar när ett föremål befinner sig i ett för föraren kritiskt läge. En utgång i kretsen för en första vamingssignalstatus aktiveras, varvid en första nivå vamingssignal avges.
Den elektroniska kretsen för vamingsanordningen innefattar minst ett av följande sensororgan med tillhörande utgång för aktivering av vamingssignalstatus: sensororgan för avkänning av ingångssignal på/av från fordonets körriktningsvisare; utgång i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när körriktningsvisarens ingångssignal är på; sensororgan som känner av vinkelutslag hos ett av fordonets hjul; utgång i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när vamingssignal avges för vinkelutslaget; organ som känner av fordonets hastighet; tröskelvärdesavkännandeorgan för hastigheter, varvid förbestämda tröskelvärden på hastighet anger vamingssignalstatus i kombination med ingångssignaler från sensororgan i fordonets rörelseriktning i beroende av sensororganens avkänning.
O:\UDO\DOK\word-d0k\Pll00l890OSE-p01.doc 10 15 20 25 30 520 360 3 I en utföiingsform av uppfinningen åstadkommes en ytterligare nivå vamingssignalstatus med sensororganet för körriktningsvisaren.
En annan utföringsforrn anger att en ytterligare nivå vamingssignalstatus åstadkommes med sensororganet för vinkelutslag. Ännu en utföringsform anger att en ytterligare nivå vamingssignalstatus åstadkommes med sensororgan och hastihetsavkänning beroende av tröskelvärdet.
Hastighetsavkänningen desaktiveras när en förbestämd lägsta hastighet underskiids i en utföringsform av uppfinningen.
Vinkelavkänningen desaktiveras om en förbestämd högsta hjulvinkel avkännes i en ytterligare utföringsform av uppfinningen.
Om fordonets hastighet är mindre än en förbestämd övre hastighet aktiveras enligt en ännu en utföringsforrn en ytterligare nivå för byte av fil eller omkörning via avkänning från sensororganen för körriktningsvisaren och/eller vinkelutslag. Äter en utföringsforin av uppfinningen anger att en ytterligare nivå aktiveras om vinkelavkänningen är större än en förbestämd vinkel när hastigheten är större än en lägsta förbestämd hastighet.
Om fordonets hastighet är större än en förbestämd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå när sensorganet för körriktningsvisaren detekterar insignal på, i en utföringsform av uppfinningen. En ytterligare nivå aktiveras i en utföringsfoim när sensororganet känner av vinkelutslag.
I en föredragen utföringsforrn av anordningen är den innefattad i en backspegel för ett fordon. Backspegeln innefattar ett batteri för drift av anordningen i ännu en utföringsforrn av uppfinningen.
Detektom är i en utföringsfonn anordnad på ett fordons bakparti. Detektom är anordnad i en backspegel och en ytterligare detektor är anordnad på ett fordons bakparti enligt en utföringsform, där detektorema samverkar for att detektera mottagna reflekterade signaler. Ännu en utföringsform innefattar att minst en detektor är anordnad på ett fordons sidoparti for detektering av reflekterade signaler.
Fordonet är en lastbil eller liknande i en utföringsforrn med sido- eller bakpartianordnade detektorer.
Kortfattad beskrivning av ritning Fortsättningsvis beskrivs uppfinningen i föreliggande beskrivning med hänvisning till bilagda ritningsfigurer för en bättre förståelse av dess utföringsforrner, vari; O:\UDO\DOK\word-dok\P11Û0l8900SE-p0Ld0C 10 15 20 25 30 520 360 4 Fig. 1 schematiskt visar två fordon, varvid det ledande fordonet är försett med en vamingsanordning monterad vid en backspegel enligt teknikens ståndpunkt; Fig. 2 visar i större skala och mycket schematiskt vamingsanordningen enligt teknikens ståndpunkt; F ig. 3 och 4 visar exempel på två olika möjligheter att applicera vamingsanordningen enligt teknikens ståndpunkt på en yttre backspegel för ett fordon; och Fig. 5 schematiskt i blockschemaform visar en vamingsanordning enligt föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer F ig. 1-4 nedan behandlar teknikens ståndpunkt såsom den är känd ur den publicerade svenska patentansökan med ansökningsnummer 9700276-0 av samma sökande som föreliggande uppfinning.
I Fig. 1 betecknar 1 och 2 ett första resp. andra fordon, varvid det andra fordonet 2 befinner sig snett bakom till vänster om det första fordonet 1. Detta läge hos det andra fordonet 2 är kritiskt för föraren i fordonet l, på grund av att denne har stora svårigheter att upptäcka det andra fordonet 2 i bilens backspeglar, såsom antyds i patentbeskrivningens ingress. Fordonets 1 yttre backspeglar betecknas med 3. Vamingsanordningen enligt uppfinningen framgår närmare i Fig. 2, som mycket schematiskt visar principen för uppfinningen. Det skall förstås att skalan liksom geometrin i Fig. 2 är förvrängd i jämförelse med Fig. 1, för att tydligare åskådliggöra principen. Hänvisningsbeteckningen 4 betecknar ett hölje eller hus, i vilket två stycken källor 5, 6 för elektromagnetisk strålning är anordnade på avstånd från varandra. Mitt emellan källoma 5 och 6 är en positionskänslig strålningsdetektor 7 anordnad, dvs. en detektor som avkänner läget för en infallande stråle, såsom senare skall beskrivas. Källorna för elektromagnetisk strålning 5, 6 och den positionskänsliga strålningsdetektom 7 ingår i en integrerad strömkrets med källorna modulerade att tända med fasförskjutning, dvs. de är omväxlande aktiverade. Som källa används laserstrålare - laserdioder. Sådana källor liksom positionskänsliga strålningsdetektorer är i sig väl kända, liksom utgör sådana komponenters inbördes uppkoppling, enligt vad som här anges, endast en för fackmannen självklar kopplingskrets. Utanför resp. källa 5 och 6 samt strålnings- detektom 7 kan en konvex lins 8 vara anordnad.
Källan 5 för elektromagnetisk strålning avger ett strålknippe eller en strålkägla 9 och källan 6 för elektromagnetisk strålning avger likaså ett strålknippe eller en strålkägla 10. För att få bilden klar, skall det sålunda förstås att hela tiden endast ett strålknippe 9 eller 10 i taget är tänt. Den frekvens med vilken ljuskälloma är modulerade att tända kan förslagsvis vara 100 Hz. I Fig. 2 skall de streckade linjerna 1 1 ange strålknippenas 9 och 10 centrumlinjer. Den i Fig. 1 och O:\UDO\DOK\word-dok\P1 1001 89OOSE-pO1 .doc 10 15 20 25 30 520 360 5 2 visade punktstreckade linjen 12 betecknar i förklarande och förenklande syfte planet för den mot det första fordonet 1 vända högra sidan hos fordonet 2, vilken sida i exemplet antas vara den som kommer att reflektera strålknippena 9 och 10, som senare skall beskrivas. Som kanske bäst åskådliggöres i Fig. 1 kommer det andra fordonet 2 att röra sig genom eller skära strålknippena 9 och 10, i det visade exemplet med vinkeln ot, vilken i praktiken kan ligga mellan ca. 15-25°.
När den reflekterande delen hos fordonet 2 intränger i strålknippet 9 från vänster i F ig. 2, dvs. hamnar i det med B markerade området, kommer reflekterade strålar till den positionskänsliga strålningsdetektom 7 att registreras som reflektion från endast strålknippet 10.
Detektom är så modulerad, att någon signal därvid ej avges. När det andra fordonet 2 med sin reflekterande del intränger i det område där strålknippena 9 och 10 skär varandra, vilket område i Fig. 1 och 2 är schatterat, kommer de reflekterade strålama i strålningsdetektom att detekteras härrörande från båda källoma 5 och 6, varför en signal avges, behandlas och omvandlas till exempelvis en för föraren synlig, blinkande lampa.
Antag att om det andra fordonet 2 med sin reflekterande del befinner sig i punkten a i F ig. 2, kommer den reflekterade strålen att ta den streckat markerade vägen 13 och detekteras av den positionskänsliga stråldetektorn i punkten a'. Fortsätter det andra fordonet 2 framåt i förhållande till det första fordonet 1 och den reflekterande delen hos detta 2 hamnar i punkten b, kommer den reflekterade strålningen 14 att på detektom 7 detekteras i punkten b', varvid detektom 7 under strålens förflyttning a' - b' avger en signal som omvandlas till exempelvis en för föraren synlig blinkande lampa.
Vid det andra fordonets 2 förflyttning från punkten a till punkten b har sålunda den reflekterade strålen på den positionskänsliga strålningsdetektom 7 förflyttat sig från punkten a' till punkten b'. De under strålningens förflyttning från a' till b' av detektom avkända positionerna hos den reflekterade strålningen omvandlas till signaler till en positionsangivande tavla eller tablå, väl synlig för föraren, på vilken tavla medelst lampor, symboler eller liknande föraren får information om det andra fordonets närvaro i förhållande till det egna. Naturligtvis kan de reflekterade strålamas positioner mellan a' och b' detekteras och signalbehandlas så, att endast en exempelvis lampa anger att ett fordon befinner sig i området för "döda vinkeln".
Genom att det omväxlande krävs två strålar, som från ett föremål reflekteras till detektom, för att denna skall avge rätta signaler, kommer endast det på Fig. 1 och 2 schatterat angivna området att utgöra "detekteringsområde". Genom att variera strålknippenas vinklar och dessas inbördes skämingsvinkel kan det schatterade områdets utsträckning bestämmas, så att största möjliga effektivitet åstadkommes med anordningen. Genom dennas utformning kommer O:\UDO\DOK\word-d0k\P1l00189OOSE-p0l.d0C 10 15 20 25 30 V... - -f '; 12.1' .. - - - 1 2 "* .'. t, - ' ' ' , _,.., , . r . - ' 6 sålunda all bakgrundsstöming, bakgrundsbrus att effektivt minimeras eller elimineras, emedan anordningens effektiva avkänningszon är begränsad i rummet.
I Fig. 3 och 4 visas exempel på två olika installationer av anordningen vid en yttre backspegel för ett fordon. I Fig. 3 visas anordningen 4 anbringad ovanpå spegeln och i Fig. 4 visas anordningen 4 anbringad vertikalt, på sidan av spegeln. Anordningen enligt uppfinningen kan framställas såsom en tillsats till befintliga backspeglar eller naturligtvis integreras i sådana vid nytillverkning. Lampan eller lampoma, som genom att blinka skall göra föraren uppmärksam på att ett fordon befinner sig snett bakom eget fordon, kan vara anordnad (-e) på backspegeln i anslutning till föreliggande vamingsanordning eller befinna sig inuti bilen. Lämpligast torde vara det första fallet när föraren ändock tittar i backspegeln. Akustiska signaler är även tillämpbara.
Fig. 5 visar schematiskt i blockschemaform en vamingsanordning 50 enligt föreliggande uppfinning. Anordningen 50 består av en elektronisk krets 52 för styrning av alaminivåer; nivå 1, nivå 2, nivå 3, enligt utföringsforinen i fig. 5. Alarmnivåema uppmärksamgör föraren av ett fordon för kritiska lägen, t ex föremål såsom annat fordon i dödavinkeln (blind spot area), genom en display 54 med blinkande ljus av olika färger eller frekvens och/eller med olika ljudsignaler.
Vamingsanordningen visas här i form av flera enheter för bättre överskådlighet, men en utföringsforrn av uppfinningen omfattar att en backspegel 3 innefattar varningsanordningen 50. I en utvidgning av uppfinningen innefattar spegeln 3 även batteri för att driva anordningen 50 eller anslutningar för att lätt ansluta ett fordons strömförsörjning till spegeln 3. På så vis kan även äldre fordon kompletteras med en vamingsanordning enligt föreliggande uppfinning.
Spegeln innefattar i en utföringsfonn de anordningar som beskrivits ovan enligt teknikens ljudkälla, Hänvisningsbeteckningen 8 i fig. 5 visar som nämnts linser för koncentrering av ljus från ståndpunkt, exempelvis strålnings- eller detektor etc. bakomliggande strålningskälla och lins för en mottagande detektor av reflekterat ljus.
Kretsen 52 har en signalbuss 56 eller liknande ansluten till displayen 54 innefattande ett bestämt antal utgångar för larinnivåer beroende av antal funktioner för avgivande av alarrn eller vamingssignal.
Enligt föreliggande uppfinning avges olika vamingssignaler beroende av de insignaler som sensorer eller sensororgan för avkänning av körriktningsvisare 58 på/av, hjulvinkel 60 (rattutslag) resp ett fordons uppmätta hastighet 62 avger, vilket fortsättningsvis närmare redogörs för.
När helst ett fordon utrustat med vamingsanordningen 50 via detektorn 7 detekterar ett föremål, t ex ett fordon i dödavinkeln, aktiveras ett nivå l alarm enligt teknikens ståndpunkt. För O:\UDO\DOK\word-dok\P1 1001 8900SE-p0l .doc 10 15 20 25 30 Hf- 520 360 7 att ytterligare åstadkomma ett säkrare framförande av ett fordon med anordningen 50 anger föreliggande uppfinning användandet av en kombination av ingångssignaler till kretsen 52 via sensororganen 58, 60, 62. Härvid kombineras ett nivå 1 alarm med ingångssignaler från körriktningsvisare, hjul- eller rattutslag samt fordonets hastighet enligt förbestämda parametrar så att minst en ytterligare alarrnnivå, nivå 2, aktiveras och ev flera såsom alarmnivå 3. På så vis kan en förare av fordonet vamas mer effektivt i det att en ytterligare ljus- och/eller ljudindikering så att säga ”väcker” föraren om denne trots alannnivå 1 vaming försöker byta fil eller påbörja en omköming.
Fortsättningsvis följer i exemplifierande syfte en föredragen utföringsforrn såsom en av många andra möjliga sådana.
Som nämnts avges alltid alarmnivå 1 vid detektering av ett föremål i ett för en förare kritiskt eller delvis kritiskt läge. Utöver detta avges i föreliggande utföringsform vamingssignal för detektering av körriktningsvisare på, nivå 2 alarm, hjulutslag mät i t ex vinkel, nivå 3 alarm, samt beaktande av fordonets hastighet i förhållande till förbestämda tröskelvärden beroende på trafiksituation.
Om fordonet utrustat med vamingsanordningen 50 har en hastighet som underskrider 60 krn/h gäller att en insignal från sensororganen 58, 60 medför att alarmnivå 2 aktiveras och synliggörs för föraren via displayen 54 ev kombinerat med ljudalarm. Alaminivå 2 avges dock inte om hjulutslaget är större än 30 °, här antas att fordonet svänger till höger eller vänster i t ex en vägkorsning. Detsamma inträffar om fordonets hastighet underskrider t ex 15 km/h eftersom det inte är önskvärt med alarm vid t ex krypkörning i rusningstid.
Numeriska exempel på hastigheter och vinklar för hjulutslag år förbestämda och kan ändras för olika trafiksituationen Om fordonets hastighet detekteras som större än 60 km/h aktiveras nivå 2 alann när körriktningsvisaren avkänns som på, och nivå 3 alarm vid hjulutslag.
Andra förutsättningar för alarrnaktivering än ovanstående är naturligtvis möjliga för en fackman under beaktande av bilagda patentkravs avfattning.
Detektom 7 är i en utföringsform anordnad på ett fordons bakparti. Detektom är enligt en utföringsforrn anordnad i en backspegel och en ytterligare detektor är anordnad på ett fordons bakparti, där detektorema samverkar för att detektera mottagna reflekterade signaler. Ännu en utföringsforrn innefattar att minst en detektor år anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.
En annan utföringsform anger att minst en detektor är anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.
O:\UDO\DOK\word-dok\Pl l0018900SE-pOl .doc 520 360 gvçfiflffä 8 Fordonet är en lastbil, långtradare eller liknande i en utföringsforni med sido- eller bakpartianordnade detektorer.
Föreliggande uppfinning har här beskrivits med specifika utföringsforrner och exempel, men är för den skull inte begränsad till dessa, utan det är bilagda patentkravs avfattning som 5 anger ytterligare utföringsforrner för en fackman inom föreliggande teknikornråde.
O:\UDO\DOK\w0rd-d0k\P1100l8900SE-p0l.do(:

Claims (15)

10 15 20 25 30 520 360 9 Patentkrav
1. Vamingsanordning (50) i form av en backspegel att anbringas vid ett fordon, för att med signal påkalla en förares uppmärksamhet när ett föremål befinner sig i ett för föraren helt eller delvis kritiskt läge, varvid anordningen (50) innefattar minst en källa (5, 6) för elektromagnetisk strålning eller ultraljud samt en anordnad positionskänslig strålnings- eller ljud- detektor (7), varvid källan (5, 6) och detektorn (7) ingår i en elektronisk krets (52), varvid detektorn (7) detekterar när ett föremål befinner sig i ett för föraren kritiskt läge, varvid en utgång (56) i kretsen för en första vamingssignalstatus aktiveras, och varvid en första nivå (54) vamingssignal avges, k ä n n e t e c k n a d av att den elektroniska kretsen (52) hos vamingsanordningen (50) innefattar följande sensororgan med tillhörande utgång (56) för aktivering av vamingssignalstatus: sensororgan för avkänning av ingångssignal på/av (58) från fordonets köniktningsvisare; utgång (56) i kretsen för aktivering av en vamingssignalstatus när körriktningsvisarens ingångssignal är på; sensororgan (60) som känner av vinkelutslag hos ett av fordonets hjul; utgång (56) i kretsen för aktivering av en varningssignalstatus när varningssignal avges för vinkelutslag; organ (62) som känner av fordonets hastighet; tröskelvärdesavkärinandeorgan för hastigheter, varvid förbestämda tröskelvärden på hastighet anger varningssignalstatus i kombination med ingångssignaler från sensororgan (5 8, 60) i fordonets rörelseriktning beroende av minst ett sensororgans (58, 60) avkänning; och tröskelvärdesavkännande organ för ett maximum tillåtet vinkelutslag för att varningsanordningen skall vara aktiv, vilket indikerar kurvtagning eller normal sväng hos fordonet.
2. Varningsanordning (50) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivån vamingssignalstatus åstadkommes med sensororganet (58) för körriktningsvisaren.
3. Varningsanordning enligt något av krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivån varningssignalstatus åstadkommes med sensororganet (60) för vinkelutslag. av att en
4. Varningsanordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a d ytterligare nivå varningssignal status åstadkommes med sensororgan (58, 60) och hastihetsavkänriing beroende av tröskelvärdet. av att
5. Vamingsanordning enligt något av krav 1-4, k ä n n e t e c k n a d avgivande av varningssignal desaktiveras när en förbestämd lägsta hastighet underskrids. O:\Patent\UDO\DOK\w0rd-d0k\P1l00l8900SE-pc.doc 10 15 20 25 520 360 10
6. Varningsanordning enligt något av krav l-5, k ä n n e t e c k n a d av att om fordonets hastighet är mindre än en förbestärnd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå för byte av fil eller omköming via avkänning från sensororganen för körriktningsvisaren (58) och/eller vinkelutslag (60).
7. Vamingsanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivå aktiveras om vinkelavkänningen är större än en förbestämd vinkel när hastigheten är större än en lägsta törbestämd hastighet.
8. Vamingsanordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att om fordonets hastighet är större än en förbestämd övre hastighet aktiveras en ytterligare nivå när sensororgan (5 8) för körriktningsvisaren detekterar insignal på.
9. Varningsanordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare nivå aktiveras när sensorganet (60) för vinkelutslag känner av vinkel.
10. Vamingsanordning enligt något av krav 1-9, k ä n n e t e c k n a d av att den är innefattad i en backspegel (3) för ett fordon.
11. Varningsanordning enligt något av krav l-5, k ä n n e t e c k n a d av att backspegeln (3) innefattar ett batteri för drift av anordningen (50).
12. Vamingsanordning enligt något av krav 1-11, k ä n n e t e c k n a d av att detektom (7) är anordnad på ett fordons bakparti.
13. Vamingsanordning enligt något av krav 1-11, k ä n n e t e c k n a d av att en detektor (7) är anordnad i en backspegel (3) och en ytterligare detektor (7) är anordnad på ett fordons bakparti där detektorema samverkar för att detektera mottagna reflekterade signaler.
14. Vamingsanordning enligt något av krav 1-13, k ä n n e t e c k n a d av att minst en detektor (7) är anordnad på ett fordons sidoparti för detektering av reflekterade signaler.
15. Varningsanordning enligt något av krav 13-14, k ä n n e t e c k n a d av att fordonet är en lastbil eller liknande. O :\Patent\UDO\DOK\word
SE9904591A 1999-12-15 1999-12-15 Varningsanordning vid fordon SE520360C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904591A SE520360C2 (sv) 1999-12-15 1999-12-15 Varningsanordning vid fordon
EP00987918A EP1261957B1 (en) 1999-12-15 2000-12-15 Blind spot detector
DE60026175T DE60026175D1 (de) 1999-12-15 2000-12-15 Detektor für toten winkel
JP2001545282A JP2003516908A (ja) 1999-12-15 2000-12-15 死角スポットの検出器
KR1020027007678A KR20020067553A (ko) 1999-12-15 2000-12-15 블라인드 스팟 검출기
BR0016421-6A BR0016421A (pt) 1999-12-15 2000-12-15 Detector de pontos cegos
AT00987918T ATE318437T1 (de) 1999-12-15 2000-12-15 Detektor für toten winkel
AU24186/01A AU2418601A (en) 1999-12-15 2000-12-15 Blind spot detector
US10/149,573 US6744353B2 (en) 1999-12-15 2000-12-15 Blind spot detector
PCT/SE2000/002564 WO2001045067A1 (en) 1999-12-15 2000-12-15 Blind spot detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904591A SE520360C2 (sv) 1999-12-15 1999-12-15 Varningsanordning vid fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904591D0 SE9904591D0 (sv) 1999-12-15
SE9904591L SE9904591L (sv) 2001-06-25
SE520360C2 true SE520360C2 (sv) 2003-07-01

Family

ID=20418135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904591A SE520360C2 (sv) 1999-12-15 1999-12-15 Varningsanordning vid fordon

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6744353B2 (sv)
EP (1) EP1261957B1 (sv)
JP (1) JP2003516908A (sv)
KR (1) KR20020067553A (sv)
AT (1) ATE318437T1 (sv)
AU (1) AU2418601A (sv)
BR (1) BR0016421A (sv)
DE (1) DE60026175D1 (sv)
SE (1) SE520360C2 (sv)
WO (1) WO2001045067A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3493178B1 (en) * 2017-12-01 2024-03-06 Veoneer Sweden AB Driver attentiveness detection method and device

Families Citing this family (196)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6822563B2 (en) 1997-09-22 2004-11-23 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with accessory control
US5910854A (en) 1993-02-26 1999-06-08 Donnelly Corporation Electrochromic polymeric solid films, manufacturing electrochromic devices using such solid films, and processes for making such solid films and devices
US5877897A (en) 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array
US5668663A (en) 1994-05-05 1997-09-16 Donnelly Corporation Electrochromic mirrors and devices
US6891563B2 (en) 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US6326613B1 (en) 1998-01-07 2001-12-04 Donnelly Corporation Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor
US6124886A (en) 1997-08-25 2000-09-26 Donnelly Corporation Modular rearview mirror assembly
US6172613B1 (en) 1998-02-18 2001-01-09 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display
US8294975B2 (en) 1997-08-25 2012-10-23 Donnelly Corporation Automotive rearview mirror assembly
US6445287B1 (en) 2000-02-28 2002-09-03 Donnelly Corporation Tire inflation assistance monitoring system
US8288711B2 (en) 1998-01-07 2012-10-16 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with forwardly-viewing camera and a control
US6477464B2 (en) 2000-03-09 2002-11-05 Donnelly Corporation Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution
US6693517B2 (en) 2000-04-21 2004-02-17 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly communicating wirelessly with vehicle accessories and occupants
US6329925B1 (en) 1999-11-24 2001-12-11 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with added feature modular display
US7370983B2 (en) 2000-03-02 2008-05-13 Donnelly Corporation Interior mirror assembly with display
EP1263626A2 (en) 2000-03-02 2002-12-11 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US7167796B2 (en) 2000-03-09 2007-01-23 Donnelly Corporation Vehicle navigation system for use with a telematics system
WO2007053710A2 (en) 2005-11-01 2007-05-10 Donnelly Corporation Interior rearview mirror with display
US7004593B2 (en) 2002-06-06 2006-02-28 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with compass
US7581859B2 (en) 2005-09-14 2009-09-01 Donnelly Corp. Display device for exterior rearview mirror
ATE363413T1 (de) 2001-01-23 2007-06-15 Donnelly Corp Verbessertes fahrzeugbeleuchtungssystem
US7255451B2 (en) 2002-09-20 2007-08-14 Donnelly Corporation Electro-optic mirror cell
WO2006124682A2 (en) 2005-05-16 2006-11-23 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with indicia at reflective element
DE10125426A1 (de) * 2001-05-25 2002-11-28 Bosch Gmbh Robert Warnsystem und Verfahren zur Überwachung eines toten Winkels für ein Fahrzeug
US7697027B2 (en) 2001-07-31 2010-04-13 Donnelly Corporation Vehicular video system
US6882287B2 (en) 2001-07-31 2005-04-19 Donnelly Corporation Automotive lane change aid
US6914521B2 (en) * 2002-04-12 2005-07-05 Lear Corporation Visual display for vehicle
US6918674B2 (en) 2002-05-03 2005-07-19 Donnelly Corporation Vehicle rearview mirror system
US7038577B2 (en) 2002-05-03 2006-05-02 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
DE10220569A1 (de) * 2002-05-08 2003-11-20 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugumfeldüberwachungssystems und Umfeldüberwachungssystem
US7329013B2 (en) 2002-06-06 2008-02-12 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with compass
CA2440621A1 (en) * 2002-09-12 2004-03-12 Magna Donnelly Mirrors North America L.L.C. Dimming mirror with blind zone sub-mirror and indicator
US7310177B2 (en) 2002-09-20 2007-12-18 Donnelly Corporation Electro-optic reflective element assembly
WO2004026633A2 (en) 2002-09-20 2004-04-01 Donnelly Corporation Mirror reflective element assembly
SE0300920L (sv) * 2003-03-31 2004-06-15 Volvo Lastvagnar Ab Anordning samt metod för att varna en förare då ett fordon avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält
GB0314156D0 (en) * 2003-06-18 2003-07-23 Dsine Technology Ltd Proximity sensing system
US7446924B2 (en) 2003-10-02 2008-11-04 Donnelly Corporation Mirror reflective element assembly including electronic component
US7308341B2 (en) 2003-10-14 2007-12-11 Donnelly Corporation Vehicle communication system
GB2409721A (en) * 2003-12-02 2005-07-06 La Mare Alex De Collision prevention system
USRE44331E1 (en) 2004-02-02 2013-07-02 Livy SRVCS, Limited Liability Company Vehicle collision detector
US7526103B2 (en) 2004-04-15 2009-04-28 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
US7432800B2 (en) * 2004-07-07 2008-10-07 Delphi Technologies, Inc. Adaptive lighting display for vehicle collision warning
US7881496B2 (en) 2004-09-30 2011-02-01 Donnelly Corporation Vision system for vehicle
US7720580B2 (en) * 2004-12-23 2010-05-18 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
MX2008011219A (es) 2006-03-09 2008-09-11 Gentex Corp Montaje de retrovisor para vehiculos que incluye una pantalla de alta intensidad.
US7972045B2 (en) 2006-08-11 2011-07-05 Donnelly Corporation Automatic headlamp control system
DE102006047634A1 (de) * 2006-10-09 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs
EP1918896B1 (en) * 2006-10-30 2018-10-17 Magneti Marelli S.p.A. Improved vehicle driving assistance system for keeping/changing lanes and associated operating method
EP3624086A1 (en) 2007-01-25 2020-03-18 Magna Electronics Inc. Radar sensing system for vehicle
US7914187B2 (en) 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
US8017898B2 (en) 2007-08-17 2011-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicular imaging system in an automatic headlamp control system
US8451107B2 (en) 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
WO2009046268A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Magna Electronics Combined rgb and ir imaging sensor
US8154418B2 (en) 2008-03-31 2012-04-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror system
US8310353B2 (en) * 2008-03-31 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle blind spot detection and indicator system
US9487144B2 (en) 2008-10-16 2016-11-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior mirror assembly with display
EP2179892A1 (de) 2008-10-24 2010-04-28 Magna Electronics Europe GmbH & Co. KG Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer virtuellen Kamera
US8964032B2 (en) 2009-01-30 2015-02-24 Magna Electronics Inc. Rear illumination system
US9126525B2 (en) 2009-02-27 2015-09-08 Magna Electronics Inc. Alert system for vehicle
US20100266326A1 (en) * 2009-04-21 2010-10-21 Chuang Cheng-Hua Mark-erasable pen cap
US8376595B2 (en) 2009-05-15 2013-02-19 Magna Electronics, Inc. Automatic headlamp control
US8072351B1 (en) 2009-07-21 2011-12-06 Absher Ii Charlie A Blind spot alert apparatus
KR101735134B1 (ko) 2009-07-27 2017-05-24 마그나 일렉트로닉스 인크. 주차 보조 시스템
US9495876B2 (en) 2009-07-27 2016-11-15 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with on-board microcontroller
US9041806B2 (en) 2009-09-01 2015-05-26 Magna Electronics Inc. Imaging and display system for vehicle
US9150155B2 (en) 2010-01-13 2015-10-06 Magna Electronics Inc. Vehicular camera and method for periodic calibration of vehicular camera
US8890955B2 (en) 2010-02-10 2014-11-18 Magna Mirrors Of America, Inc. Adaptable wireless vehicle vision system based on wireless communication error
US9117123B2 (en) 2010-07-05 2015-08-25 Magna Electronics Inc. Vehicular rear view camera display system with lifecheck function
US20120041632A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Combined lane change assist and rear, cross-traffic alert functionality
WO2012068331A1 (en) 2010-11-19 2012-05-24 Magna Electronics Inc. Lane keeping system and lane centering system
WO2012075250A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US9264672B2 (en) 2010-12-22 2016-02-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision display system for vehicle
US9085261B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Magna Electronics Inc. Rear vision system with trailer angle detection
US9194943B2 (en) 2011-04-12 2015-11-24 Magna Electronics Inc. Step filter for estimating distance in a time-of-flight ranging system
WO2012145819A1 (en) 2011-04-25 2012-11-01 Magna International Inc. Image processing method for detecting objects using relative motion
US9357208B2 (en) 2011-04-25 2016-05-31 Magna Electronics Inc. Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras
WO2012145822A1 (en) 2011-04-25 2012-11-01 Magna International Inc. Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras
DE102011077384A1 (de) 2011-06-10 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
US8878660B2 (en) 2011-06-28 2014-11-04 Nissan North America, Inc. Vehicle meter cluster
US10793067B2 (en) 2011-07-26 2020-10-06 Magna Electronics Inc. Imaging system for vehicle
WO2013019707A1 (en) 2011-08-01 2013-02-07 Magna Electronics Inc. Vehicle camera alignment system
US20140218535A1 (en) 2011-09-21 2014-08-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system using image data transmission and power supply via a coaxial cable
US9681062B2 (en) 2011-09-26 2017-06-13 Magna Electronics Inc. Vehicle camera image quality improvement in poor visibility conditions by contrast amplification
US9146898B2 (en) 2011-10-27 2015-09-29 Magna Electronics Inc. Driver assist system with algorithm switching
WO2013074604A2 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Magna Electronics, Inc. Calibration system and method for vehicular surround vision system
US10099614B2 (en) 2011-11-28 2018-10-16 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9762880B2 (en) 2011-12-09 2017-09-12 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with customized display
US9041552B2 (en) * 2012-01-10 2015-05-26 Xiao Lin Yu Automobile blind spot detection system and method
US9511711B2 (en) * 2012-01-30 2016-12-06 Klear-View Camera, Llc System and method for providing front-oriented visual information to vehicle driver
US20140139669A1 (en) 2012-01-30 2014-05-22 Steven Petrillo System and method for providing front-oriented visual information to vehicle driver
WO2013126715A2 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Magna Electronics, Inc. Vehicle camera system with image manipulation
US10457209B2 (en) 2012-02-22 2019-10-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with multi-paned view
US8694224B2 (en) 2012-03-01 2014-04-08 Magna Electronics Inc. Vehicle yaw rate correction
US10609335B2 (en) 2012-03-23 2020-03-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with accelerated object confirmation
US9319637B2 (en) 2012-03-27 2016-04-19 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with lens pollution detection
US9751465B2 (en) 2012-04-16 2017-09-05 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with reduced image color data processing by use of dithering
US8879139B2 (en) 2012-04-24 2014-11-04 Gentex Corporation Display mirror assembly
US10089537B2 (en) 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration
US9767695B2 (en) 2012-07-11 2017-09-19 Gentex Corporation Stand alone blind spot detection system
US9340227B2 (en) 2012-08-14 2016-05-17 Magna Electronics Inc. Vehicle lane keep assist system
DE102013217430A1 (de) 2012-09-04 2014-03-06 Magna Electronics, Inc. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
US9446713B2 (en) 2012-09-26 2016-09-20 Magna Electronics Inc. Trailer angle detection system
US9558409B2 (en) 2012-09-26 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with trailer angle detection
US9723272B2 (en) 2012-10-05 2017-08-01 Magna Electronics Inc. Multi-camera image stitching calibration system
US9707896B2 (en) 2012-10-15 2017-07-18 Magna Electronics Inc. Vehicle camera lens dirt protection via air flow
US9743002B2 (en) 2012-11-19 2017-08-22 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with enhanced display functions
US9090234B2 (en) 2012-11-19 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Braking control system for vehicle
US10025994B2 (en) 2012-12-04 2018-07-17 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing corner detection
US9481301B2 (en) 2012-12-05 2016-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing camera synchronization
US20140218529A1 (en) 2013-02-04 2014-08-07 Magna Electronics Inc. Vehicle data recording system
US9092986B2 (en) 2013-02-04 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US9445057B2 (en) 2013-02-20 2016-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with dirt detection
US10179543B2 (en) 2013-02-27 2019-01-15 Magna Electronics Inc. Multi-camera dynamic top view vision system
US9688200B2 (en) 2013-03-04 2017-06-27 Magna Electronics Inc. Calibration system and method for multi-camera vision system
EP2972569B1 (en) 2013-03-15 2017-12-13 Gentex Corporation Display mirror assembly
US10027930B2 (en) 2013-03-29 2018-07-17 Magna Electronics Inc. Spectral filtering for vehicular driver assistance systems
US9327693B2 (en) 2013-04-10 2016-05-03 Magna Electronics Inc. Rear collision avoidance system for vehicle
US10232797B2 (en) 2013-04-29 2019-03-19 Magna Electronics Inc. Rear vision system for vehicle with dual purpose signal lines
US9508014B2 (en) 2013-05-06 2016-11-29 Magna Electronics Inc. Vehicular multi-camera vision system
US9205776B2 (en) 2013-05-21 2015-12-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion
US9563951B2 (en) 2013-05-21 2017-02-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with targetless camera calibration
US10567705B2 (en) 2013-06-10 2020-02-18 Magna Electronics Inc. Coaxial cable with bidirectional data transmission
US9260095B2 (en) 2013-06-19 2016-02-16 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with collision mitigation
US20140375476A1 (en) 2013-06-24 2014-12-25 Magna Electronics Inc. Vehicle alert system
US10755110B2 (en) 2013-06-28 2020-08-25 Magna Electronics Inc. Trailering assist system for vehicle
US10326969B2 (en) 2013-08-12 2019-06-18 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with reduction of temporal noise in images
US9619716B2 (en) 2013-08-12 2017-04-11 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with image classification
AU2014326772B2 (en) 2013-09-24 2017-07-20 Gentex Corporation Display mirror assembly
US9499139B2 (en) 2013-12-05 2016-11-22 Magna Electronics Inc. Vehicle monitoring system
US9988047B2 (en) 2013-12-12 2018-06-05 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with traffic driving control
US9511715B2 (en) 2014-01-31 2016-12-06 Gentex Corporation Backlighting assembly for display for reducing cross-hatching
US10160382B2 (en) 2014-02-04 2018-12-25 Magna Electronics Inc. Trailer backup assist system
WO2015143333A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Gentex Corporation Tri-modal display mirror assembly
KR101894262B1 (ko) 2014-04-01 2018-09-04 젠텍스 코포레이션 자동 디스플레이 미러 어셈블리
US9623878B2 (en) 2014-04-02 2017-04-18 Magna Electronics Inc. Personalized driver assistance system for vehicle
US9487235B2 (en) 2014-04-10 2016-11-08 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with adaptive wheel angle correction
US10328932B2 (en) 2014-06-02 2019-06-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system with annotated map generation
US9925980B2 (en) 2014-09-17 2018-03-27 Magna Electronics Inc. Vehicle collision avoidance system with enhanced pedestrian avoidance
WO2016044746A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 Gentex Corporation Rearview assembly
JP6505839B2 (ja) 2014-11-07 2019-04-24 ジェンテックス コーポレイション 全画面表示ミラーアクチュエータ
US10071689B2 (en) 2014-11-13 2018-09-11 Gentex Corporation Rearview mirror system with a display
WO2016090126A2 (en) 2014-12-03 2016-06-09 Gentex Corporation Display mirror assembly
USD746744S1 (en) 2014-12-05 2016-01-05 Gentex Corporation Rearview device
US9946940B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with adaptive lane marker detection
US10713506B2 (en) 2014-12-18 2020-07-14 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with 3D registration for distance estimation
US9744907B2 (en) 2014-12-29 2017-08-29 Gentex Corporation Vehicle vision system having adjustable displayed field of view
US9916660B2 (en) 2015-01-16 2018-03-13 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with calibration algorithm
US9720278B2 (en) 2015-01-22 2017-08-01 Gentex Corporation Low cost optical film stack
US9994146B2 (en) 2015-01-28 2018-06-12 Itai Achiaz Blind spot indicator
US9764744B2 (en) 2015-02-25 2017-09-19 Magna Electronics Inc. Vehicle yaw rate estimation system
US10286855B2 (en) 2015-03-23 2019-05-14 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with video compression
CN107531183B (zh) 2015-04-20 2021-09-03 金泰克斯公司 具有贴花的后视总成
US10946799B2 (en) 2015-04-21 2021-03-16 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with overlay calibration
WO2016170533A1 (en) * 2015-04-22 2016-10-27 Hisep Technology Ltd. Direction finding system device and method
US10819943B2 (en) 2015-05-07 2020-10-27 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with incident recording function
US10449899B2 (en) 2015-05-08 2019-10-22 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with road line sensing algorithm and lane departure warning
EP3297870B1 (en) 2015-05-18 2020-02-05 Gentex Corporation Full display rearview device
US11178353B2 (en) 2015-06-22 2021-11-16 Gentex Corporation System and method for processing streamed video images to correct for flicker of amplitude-modulated lights
US10214206B2 (en) 2015-07-13 2019-02-26 Magna Electronics Inc. Parking assist system for vehicle
US10078789B2 (en) 2015-07-17 2018-09-18 Magna Electronics Inc. Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection
US10086870B2 (en) 2015-08-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Trailer parking assist system for vehicle
US11228700B2 (en) 2015-10-07 2022-01-18 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system camera with adaptive field of view
US10187590B2 (en) 2015-10-27 2019-01-22 Magna Electronics Inc. Multi-camera vehicle vision system with image gap fill
USD798207S1 (en) 2015-10-30 2017-09-26 Gentex Corporation Rearview mirror assembly
US10685623B2 (en) 2015-10-30 2020-06-16 Gentex Corporation Toggle paddle
USD797627S1 (en) 2015-10-30 2017-09-19 Gentex Corporation Rearview mirror device
CN108349436B (zh) 2015-10-30 2019-12-20 金泰克斯公司 后视装置
USD800618S1 (en) 2015-11-02 2017-10-24 Gentex Corporation Toggle paddle for a rear view device
US10144419B2 (en) 2015-11-23 2018-12-04 Magna Electronics Inc. Vehicle dynamic control system for emergency handling
US11277558B2 (en) 2016-02-01 2022-03-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with master-slave camera configuration
US11433809B2 (en) 2016-02-02 2022-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with smart camera video output
US10160437B2 (en) 2016-02-29 2018-12-25 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with reverse assist
US20170253237A1 (en) 2016-03-02 2017-09-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with automatic parking function
US10055651B2 (en) 2016-03-08 2018-08-21 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with enhanced lane tracking
USD845851S1 (en) 2016-03-31 2019-04-16 Gentex Corporation Rearview device
USD817238S1 (en) 2016-04-29 2018-05-08 Gentex Corporation Rearview device
US9925920B2 (en) * 2016-05-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Extended lane blind spot detection
US10025138B2 (en) 2016-06-06 2018-07-17 Gentex Corporation Illuminating display with light gathering structure
US10300859B2 (en) 2016-06-10 2019-05-28 Magna Electronics Inc. Multi-sensor interior mirror device with image adjustment
USD809984S1 (en) 2016-12-07 2018-02-13 Gentex Corporation Rearview assembly
USD854473S1 (en) 2016-12-16 2019-07-23 Gentex Corporation Rearview assembly
JP2020505802A (ja) 2016-12-30 2020-02-20 ジェンテックス コーポレイション オンデマンドスポッタービューを備えた全画面表示ミラー
US10607094B2 (en) 2017-02-06 2020-03-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with traffic sign recognition
CN110312641A (zh) 2017-03-17 2019-10-08 金泰克斯公司 双显示倒车摄像系统
US10902728B2 (en) * 2017-04-26 2021-01-26 Ford Global Technologies, Llc Blind spot object detection
US20190204845A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Waymo Llc Sensor integration for large autonomous vehicles
WO2019180665A1 (en) 2018-03-21 2019-09-26 Gentex Corporation Blind spot module with off indicator
FR3085143B1 (fr) * 2018-08-23 2020-07-17 Continental Automotive France Procede de detection d'approche d'un objet sur un cote lateral d'un vehicule en deplacement et dispositif de detection associe embarque
USD882426S1 (en) 2018-09-17 2020-04-28 Waymo Llc Integrated sensor assembly
US11505181B2 (en) * 2019-01-04 2022-11-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and computer-readable storage medium for vehicle collision avoidance on the highway
US11124114B2 (en) * 2019-09-30 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Blind spot detection and alert
DE102019216584A1 (de) * 2019-10-28 2021-04-29 Continental Automotive Gmbh Selbstfahrende Landmaschine und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers einer selbstfahrenden Landmaschine beim Führen der Landmaschine
EP4188766A1 (en) * 2020-07-27 2023-06-07 TVS Motor Company Limited Alert detection system
US11968639B2 (en) 2020-11-11 2024-04-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with synchronized communication between control units
WO2023021481A1 (en) 2021-08-20 2023-02-23 Gentex Corporation Lighting assembly and illumination system having a lighting assembly

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3568144A (en) 1968-03-14 1971-03-02 Dewar Products Corp Sound viewer apparatus
US3732536A (en) 1970-09-18 1973-05-08 Gte Sylvania Inc Passive object detection apparatus including ambient noise compensation
US3697985A (en) 1970-09-23 1972-10-10 Bendix Corp Rear end warning system for automobiles
DE2455733A1 (de) 1974-11-25 1976-05-26 Friedrich Sack Elektronische-optronische entfernungsmessung mit bestimmung des genauen standortes des zu messenden gegenstandes, linke, mitte oder rechte seite
US4766421A (en) 1986-02-19 1988-08-23 Auto-Sense, Ltd. Object detection apparatus employing electro-optics
IT1223930B (it) 1988-11-23 1990-09-29 Elkron Spa Dispositivo per rilevare movimenti relativi fra veicoli principalmente in funzione anticollisione
AU5523790A (en) 1989-04-10 1990-11-16 Auto-Sense, Limited Collision avoidance system for vehicles
GB2265744A (en) 1992-03-30 1993-10-06 Leonard Lloyd Jones A motor vehicle blind-spot indicator and warning system
IT1256956B (it) 1992-10-05 1995-12-27 Gilardini Spa Dispositivo per rilevare posizioni relative tra veicoli, principalmente in funzione anticollisione.
IT1272045B (it) 1993-11-09 1997-06-11 Gilardini Spa Dispositivo di sicurezza per un veicolo atto a rilevare la presenza dicorpi in moto relativo in una regione non controllabile visivamente daparte di un guidatore.
CA2185523A1 (en) 1994-03-15 1995-09-21 John Leonard Prior Blind spot detector
JPH09132094A (ja) 1995-11-09 1997-05-20 Nissan Motor Co Ltd 車線変更報知装置
JP3331882B2 (ja) * 1995-12-27 2002-10-07 株式会社デンソー 車両用障害物検出装置の中心軸偏向量算出装置，中心軸偏向量補正装置，および車間制御装置
JPH09222477A (ja) * 1996-02-19 1997-08-26 Toyota Motor Corp 車載用レーダ装置
JP3577851B2 (ja) * 1996-10-03 2004-10-20 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
SE9700276L (sv) 1997-01-30 1998-07-31 Goeran Sjoenell Varningsanordning att anbringas vid fordon, för att med signal påkalla förarens uppmärksamhet
JPH11301383A (ja) * 1998-04-20 1999-11-02 Matsushita Electric Works Ltd 車載用障害物検知システム
JP3828663B2 (ja) * 1998-06-11 2006-10-04 本田技研工業株式会社 車両の障害物回避制御装置
US6269307B1 (en) * 1998-08-06 2001-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Travel safety system for vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3493178B1 (en) * 2017-12-01 2024-03-06 Veoneer Sweden AB Driver attentiveness detection method and device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2418601A (en) 2001-06-25
EP1261957B1 (en) 2006-02-22
JP2003516908A (ja) 2003-05-20
ATE318437T1 (de) 2006-03-15
EP1261957A1 (en) 2002-12-04
SE9904591L (sv) 2001-06-25
US6744353B2 (en) 2004-06-01
DE60026175D1 (de) 2006-04-27
KR20020067553A (ko) 2002-08-22
WO2001045067A1 (en) 2001-06-21
US20030052773A1 (en) 2003-03-20
BR0016421A (pt) 2002-08-20
SE9904591D0 (sv) 1999-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE520360C2 (sv) Varningsanordning vid fordon
US5754123A (en) Hybrid ultrasonic and radar based backup aid
KR100254143B1 (ko) 스마트 블라인드 스폿 센서
US6363326B1 (en) Method and apparatus for detecting an object on a side of or backwards of a vehicle
US5574426A (en) Obstacle detection system for vehicles moving in reverse
ES2259780T3 (es) Dispositivo de aviso en vehiculos automoviles.
US5701122A (en) Electronic curb feeler
US9784839B2 (en) Automotive lighting device and a vehicle having the same
JPH11301383A (ja) 車載用障害物検知システム
US10328843B2 (en) Driving assistance system with short-distance ranging
KR20140086304A (ko) 주정차 차량의 전면 보행자 감지 경보 시스템 및 그 방법
WO2005022193A1 (en) Parking aid
CN111038380A (zh) 前向碰撞预警方法和系统
KR20070064430A (ko) 방향 지시등에 내장된 광학적 측면의 주변 센서를 갖는차량
SE538226C2 (sv) Kapacitivt sensorsystem
KR20160132220A (ko) 자동차 사각지대 경보장치 및 그 방법
JPS6228684A (ja) 車輌用警報装置
JPH0366717B2 (sv)
WO1998034131A1 (en) Signal warning device on vehicles to attract the driver's attention
JPH07209419A (ja) 障害物検知装置
JP2007276559A (ja) 障害物検出装置
CN211196032U (zh) 车侧物体侦测警示装置
JPH11167698A (ja) 車両の障害物警報装置
KR19990017289A (ko) 레이저 레이다를 이용한 측후방 경보장치
KR970039405A (ko) 범퍼의 충격완충장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed