CN110312641A - 双显示倒车摄像系统 - Google Patents

双显示倒车摄像系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110312641A
CN110312641A CN201880012875.XA CN201880012875A CN110312641A CN 110312641 A CN110312641 A CN 110312641A CN 201880012875 A CN201880012875 A CN 201880012875A CN 110312641 A CN110312641 A CN 110312641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
display device
imager
image data
vehicle
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880012875.XA
Other languages
English (en)
Inventor
D·L·巴尔曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gentex Corp
Original Assignee
Gentex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gentex Corp filed Critical Gentex Corp
Publication of CN110312641A publication Critical patent/CN110312641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的显示系统，其包括第一成像器，所述第一成像器被配置成捕获车辆后方的视场中的图像数据。第二成像器也被配置成捕获车辆后方的视场中的图像数据。所述显示系统还包括设置在车辆乘客室中的第一显示装置和也设置在所述车辆的乘客室中的第二显示装置。所述显示系统还包括控制器，所述控制器与所述第一成像器和所述第二成像器以及所述第一显示装置和所述第二显示装置通信，其中所述控制器可操作以调整所述图像数据的两个期望视图的方向和比例中的至少一个，以在第一显示装置和第二显示装置上显示。

Description

双显示倒车摄像系统
技术领域
本公开大体上涉及一种用于车辆的显示系统，并且更具体地涉及一种提供车辆后向视图的显示系统。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的显示系统。所述显示系统包括：第一成像器，所述第一成像器被配置成捕获车辆后方的视场中的图像数据；第二成像器，所述第二成像器被配置成捕获所述车辆后方的视场中的图像数据；以及第一显示装置，所述第一显示装置设置在所述车辆的乘客室中。所述显示系统还包括：第二显示装置，所述第二显示装置设置在所述车辆的所述乘客室中；以及控制器，所述控制器与所述第一成像器和所述第二成像器以及所述第一显示装置和所述第二显示装置通信，其中所述控制器产生所述图像数据的两个期望视图，以在所述第一显示装置和所述第二显示装置上显示。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于同时显示图像数据的两个期望视图的方法。所述方法包括：使用第一成像器捕获车辆后方的视场中的图像数据；使用第二成像器捕获所述车辆后方的视场中的图像数据；处理从所述第一成像器和所述第二成像器捕获的图像数据；以及在第一显示装置和第二显示装置上显示所述两个期望视图。
根据本公开的又一方面，提供了一种用于显示车辆的后向指向视场的设备。所述设备包括：显示装置，所述显示装置设置在所述车辆的乘客室中，所述显示装置包括第一屏幕和第二屏幕；以及控制器，所述控制器与所述显示装置和被配置成捕获所述后向指向视场中的图像数据的第一成像器和第二成像器通信，其中所述控制器可操作以处理所述图像数据，并产生所述图像数据的两个期望视图。
参考以下说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其它特征、优点和目的。
附图说明
根据详细描述和附图，将更完全理解本公开，在附图中：
图1是根据本公开的一些实施例的包括显示系统的车辆的侧视图；
图2是根据本公开的一些实施例的包括显示系统的图1的车辆的俯视图；
图3A是根据本公开的一些实施例的包括显示系统的车辆的侧视图，该显示系统对车辆后方的两个不同物体成像；
图3B是根据本公开的一些实施例的乘客室中的车辆的仪表板的等距视图；
图4是根据本公开的一些实施例的显示系统的框图；以及
图5是图示根据本公开的一些实施例的用于同时显示图像数据的两个期望视图的方法的示意性流程图。
具体实施方式
当前示出的实施例主要体现在与图像中心系统及其方法相关的方法步骤和设备组件的组合。因此，已在适当之处通过图中的常规符号表示设备部件和方法步骤，仅示出与理解本公开的实施例有关的那些具体细节以免混淆本公开，本公开具有将对所属领域的技术人员来说是显而易见的且具有本文中的描述的益处的细节。此外，所述描述和图中的相同数字表示相同元件。
在此文档中，例如，第一和第二、顶部和底部等关系术语仅用于区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不必需要或意指此类实体或动作之间的任何实际此类关系或次序。术语“包括(comprises、comprising)”或其任何其它变化意图涵盖非排他性的包含物，使得包括一系列元件的过程、方法、物品或设备并不仅包含那些元件，而是可以包含并未明确地列出的或并非此类过程、方法、物品或设备固有的其它元件。
出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”和其派生词应与如图1定向的装置有关。然而，应理解，装置可采用各替代定向和步骤顺序，除非明确地指定为相反情况。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施例有关的具体尺寸和其它物理特性不应被视为限制性的。
如本文中所使用，当用于两个或多于两个项目的列表中时，术语“和/或”意指所列项目中的任一个自身可以单独使用，或所列项目中的两个或多于两个的任何组合可被使用。举例来说，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，那么所述组合物可含有：仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。
参考图1-4，示出了用于车辆14的显示系统10。显示系统10包括第一成像器18，所述第一成像器被配置成捕获车辆14后方的视场22中的图像数据。第二成像器26还被配置成捕获车辆14后方的视场22中的图像数据。显示系统10另外包括设置在车辆14的乘客室34中的第一显示装置30和也设置在车辆14的乘客室34中的第二显示装置38。显示系统10还包括控制器42，所述控制器与第一成像器18和第二成像器26以及第一显示装置30和第二显示装置38通信，其中控制器42可操作以产生图像数据的两个期望视图，以在第一显示装置30和第二显示装置38上显示。
第一显示装置30和第二显示装置38可以对应于后视显示装置，其被配置成提供相对于车辆14的后向指向视图。在此配置中，显示系统10可操作以显示与车辆14后方的视场22对应的所捕获的一系列图像。第一成像器18和第二成像器26与控制器42通信，且包括被配置成捕获呈像素信息形式的图像数据的像素阵列。在本文讨论的各种实施方案中，显示系统10被配置成处理由第一成像器18和第二成像器26捕获的图像数据，并应用至少一种图像分析技术来识别和显示图像数据的至少两个期望视图。
第一成像器18和第二成像器26可根据需要与侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、门、保险杠、后行李箱盖(行李箱)、镶板构件或车辆14的各个其它部分集成或结合以为特定应用产生期望图像。在一些实施例中，第一显示装置30可以是后视镜显示装置74(图3B中示出)。在其他实施例中，第一显示装置30可以是后视显示装置。在一些实施例中，第二显示装置38是仪表板显示装置78(图3B中示出)。在其他实施例中，第一显示装置30和第二显示装置38均可以位于后视镜显示装置中。在其他实施例中，第一显示装置30和第二显示装置38均可以位于仪表板显示装置中。
在一些实施例中，一个或多个补充成像器(未示出)可被配置成捕获与车辆后方的视场互补和/或不同的视场中的图像数据。使用额外的成像器与第一成像器18和第二成像器26组合的优势之一是扩大由用户和/或乘员监视或考虑的视场的能力。例如，由成像器生成并经如图4中所示的控制器处理的数据而产生一个或多个更具包容性图像的能力将更好地允许用户了解并机动通过其周围环境。一个或多个补充成像器可位于以下各项上或者以下各项中：侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱、镶板构件或其组合。
在一些实施例中，一个或多个补充显示装置(未示出)可设置在车辆14的乘客室中。在使用附加的补充显示装置的实施例中，附加的补充显示装置可用于补充或提供周围环境的不同显示视图。在一些实施例中，每个成像器18、26可在其自己的显示装置30、38上显示，以向用户提供不同图像的单独视图。在一些实施例中，一个或多个成像器可捕获视场22中的图像数据，所述图像数据可经组合或裁剪以提供可在一个或多个显示装置上显示的一个或多个图像。在一些实施例中，与三个成像器和三个显示装置通信的控制器42可在三个显示装置上产生图像数据的三个期望视图。在一些实施例中，与三个成像器和两个显示装置通信的控制器42可在两个显示装置上产生图像数据的两个期望视图。在其他实施例中，与四个或更多个成像器和两个显示装置通信的控制器42可在两个显示装置上产生图像数据的两个期望视图。在其他实施例中，可使用一个或两个显示装置提供一个、两个、三个、四个或更多个视图的图像数据。
第一成像器18和第二成像器26以及对应的第一显示装置30和第二显示装置38的使用和激活可根据应用或用户的偏好变化。在一些实施例中，当车辆14进入倒档以将车辆14向后时，可以触发或激活显示在相应的第一显示装置30和第二显示装置38上的图像数据的期望视图。在其他实施例中，当车辆14进入驾驶以向前移动车辆14时，显示在相应的第一显示装置30和第二显示装置38上的图像数据的期望视图可以被触发或被激活。在其他实施例中，可通过车辆上用户交互的界面触发或激活显示在相应的第一显示装置30和第二显示装置38上的图像数据的期望视图。显示系统10的使用可以是可变的，并且可以取决于例如用户的偏好或者根据某些州或联邦法规的要求。在一些实施例中，可以基于车辆14的周围环境改变或操纵显示在相应第一显示装置30和第二显示装置38上的图像数据的期望视图。例如，可以基于方向盘位置或者车辆14是否在行驶或倒车中，移动或调节显示系统10的视场22。
参考图1，示出了车辆14的侧视图，其图示了在一些实施例中由显示系统10成像的视场22。第一成像器18从视场22捕获图像数据，以提供长视图图像46作为第一期望视图。第二成像器26从视场22捕获图像数据，以提供短广角视图图像50作为第二期望视图。在一些实施例中，第一成像器18可位于乘客室34中，第二成像器26可位于车辆14的后保险杠52上或中。在一些实施例中，长视图图像46和短广角视图图像50可部分重叠，以提供在视场22中采集的图像数据的连续视图。在其他实施例中，长视图图像46和短广角视图图像50可以不提供重叠图像数据，因此视场22可以提供由第一成像器18和第二成像器26提供的不同视角。在其他实施例中，一个或多个补充成像器(未示出)被配置成捕获在与车辆14后方的视场22互补和/或补充的视场中的额外图像数据，以提供更具包容性和/或额外的图像。
参考图2，示出了车辆14的俯视图，其图示了由第一成像器18和第二成像器26成像的区域，如图1中在视场22中所示的。如图2所示，长视图图像46投射到车辆14后方的区域中，而短广角视图图像50投射到位于后保险杠52正后方的区域中。在一些实施例中，长视图图像46可显示在第一显示装置30上，短广角视图图像50可显示在第二显示装置38上。在其他实施例中，长视图图像46可显示在第二显示装置38上，短广角视图图像50可显示在第一显示装置30上。在其他实施例中，用户可以选择是否将第一显示装置30或第二显示装置38用于显示长视图图像46或短广角视图图像50。第一显示装置30和第二显示装置38均可以位于车辆14的乘客室34中，以由用户和/或乘员观察。
尽管本文公开的实施例提供了第一成像器18和第二成像器26来捕获图像数据，但成像器的数目无意为限制性的。在一些实施例中，第三成像器可以另外耦合或定位到侧视镜、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱或车辆14的各个其它部分以补充和/或添加附加数据到由第一成像器18和第二成像器26捕获的图像数据。从额外的第三或补充成像器采集的图像数据可以用来提供额外的期望视图，以显示在额外的显示装置上，或者可以与如后视镜显示装置74和/或仪表板显示装置78(两者均在图3B中示出)的现有显示装置上的其他期望视图共用或分开。在其他实施例中，单个成像器可捕获表示宽视场22(低焦距)的图像数据，并且如图4所示的控制器42可以被配置成裁剪来自单个成像器的图像数据的不同部分，并在第一显示装置30和第二显示装置38上显示两个或更多个期望图像。
现在参考图3A，示出了车辆14的侧视图，其图示了捕获视场22中的第一物体54的图像数据的第一成像器18以及捕获也在视场22中的第二物体58的图像数据的第二成像器26。第一物体54可呈现为定位在长视图图像46中的第一期望视图。第二物体58可呈现为定位在短广角视图图像50中的第二期望视图。第一物体54和第二物体58并不意味着是限制性的，并且在一些实施例中，可以在由相应成像器采集的图像数据中捕获多个不同物体。可由第一成像器18和/或第二成像器26检测的物体包括障碍物、车辆、坑洼、儿童、宠物等。
现在参考图3B，显示了位于车辆14的乘客室34中的前部仪表板62。乘客室34中另外示出了后视镜显示装置74，其用作第一显示装置30。该第一显示装置30显示包括第一物体图像66的长视图图像46，如图3A所示。第二显示装置38包括仪表板显示装置78，所述仪表板显示装置显示包括第二物体图像70的短广角视图图像50，如图3A所示。在第一显示装置30和第二显示装置38中成像的物体可随着车辆移动通过不同环境而改变，但长视图图像46和短广角视图图像50将各自表示车辆14后方的视场22中的相同的相应区域。
现参考图4，示出了显示系统10的框图。示出了第一成像器18和第二成像器26与控制器42通信。第一成像器18和第二成像器26的像素阵列可以对应于CMOS图像传感器，例如，CMOS有源像素传感器(APS)或电荷耦合装置(CCD)。像素阵列的每一个像素可对应于光电传感器、光电传感器阵列或被配置成捕获光的任何传感器分组。控制器42可包括处理器82，其可操作以处理呈模拟或数字形式从第一成像器18和第二成像器26供应的图像数据。在各种实施例中，处理器82可被实施为多个处理器、多核处理器，或处理器、电路和外围处理装置的任何组合。
控制器42还可包括存储器86。存储器86可包括各种形式的存储器，例如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)和被配置成存储数字信息的其它形式的存储器。存储器86可以被配置成存储图像数据以用于处理。处理图像数据可包括缩放和裁剪图像数据以在图像数据输出到第一显示装置30和第二显示装置38的显示屏时调整图像数据的位置和表观尺寸。在一些实施例中，存储器86还可被配置成存储多个用户简档，每个用户简档对应于可关于车辆14的特定操作者调用的特定期望视图。
控制器42还可以与多个输入通信，所述多个输入例如是速度输入90、接近传感器输入94和车辆总线输入98。速度输入90可经由速度计或可操作以测量和传送对应于车辆14的速度的数据的任何装置提供传送车辆14的速度的信号。接近传感器输入94可被配置成从接近传感器中的一个或多个接收信号，以调整视场22内的图像数据的期望视图。可使用任何合适的标准通信总线实施车辆总线98，例如控制器局域网(CAN)总线、本地互连网络(LIN)总线等。车辆总线98可被配置成将多种额外信息提供到控制器42。此类信息可对应于一个或多个车辆状态，例如，档位选择、乘客乘载率、前灯激活、方向盘位置等。
现参考图5，提供了一种用于同时显示车辆14中的图像数据的两个或更多个期望视图的方法100。方法100包括使用第一成像器18捕获车辆14后方的视场22中的图像数据(步骤104)，以及使用第二成像器26捕获车辆后方的视场22中的图像数据(步骤108)。方法100还包括处理从第一成像器18和第二成像器26捕获的图像数据(步骤112)，以及调整图像数据的两个期望视图的方向和比例中的至少一个(步骤116)。最后，方法100包括在第一显示装置30和第二显示装置38上显示两个期望视图(步骤120)。在一些实施例中，所述方法还可包括使用一个或多个补充成像器(未示出)捕获与车辆后方的视场互补和/或不同的图像数据。
在一些实施例中，长视图图像46和短广角视图图像50可部分重叠，以提供在视场22中采集的图像数据的连续视图。在这些实施例中，可优化长视图图像46和短广角视图图像50的重叠以帮助消除用户的盲点，并且以易于获取的方式提供连续视场22。在其他实施例中，长视图图像46和短广角视图图像50可以完全不重叠图像数据，因此视场22可以提供由第一成像器18和第二成像器26提供的更大和/或不同的视角。在其他实施例中，控制器42可被配置成裁剪从第一成像器18和第二成像器26采集的图像数据的不同部分，并在第一显示装置30和第二显示装置38上显示两个或更多个期望图像。通过使用控制器42来处理所采集图像数据的不同部分或变化部分，显示系统10可以在确定如何将视场22、盲点、物体和大体环境呈现在第一显示装置30和第二显示装置38上时向用户提供灵活性。
所公开的显示系统和用于同时显示车辆14中的图像数据的两个或更多个期望视图的方法能够消除在车辆14内部显示给驾驶员和/或乘员的图像中的盲点。消除盲点的先前尝试是基于物理移动可用的一个或若干成像器以获得没有盲点的视场。替代性地，使用本公开的方法，显示系统10能够使用控制器42来策略性地重叠使用第一成像器18和第二成像器26的对应视场的图像数据，而非物理或机械对准。有效地且高效地将车辆14的周围环境转换为显示在一个或多个显示装置上的一个或多个图像的能力向驾驶员和/或乘员提供更多数据以安全地机动通过其周围环境。除控制器42能够使用第一成像器18和第二成像器26调整来自对应视场的图像数据之外，在一些实施例中，第一成像器18和第二成像器26能够修改并调整通过聚焦采集的图像数据和检测特征。
应理解，任何所描述的过程或所描述过程内的步骤可与公开的其它过程或步骤组合以形成属于本发明装置的范围内的结构。本文所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。
还应当理解，在不脱离本发明装置的概念的情况下，可以对上述结构和方法做出变型和修改，且还应当理解，这样的概念旨在由所附权利要求书涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明不是这样。
上面的描述仅被视作所示实施例的描述。所属领域的技术人员以及制作或使用所述装置的技术人员可对所述装置作出修改。因此，应理解，在图中示出且在上文描述的实施例仅用作说明的目的，并不旨在限制所述装置的范围，其范围由根据专利法的原则(包含等同原则)来解释的所附权利要求书限定。
非限制性实施例的列表
实施例A是一种用于车辆的显示系统，包括：第一成像器，所述第一成像器被配置成捕获车辆后方的视场中的图像数据；第二成像器，所述第二成像器被配置成捕获所述车辆后方的所述视场中的图像数据；第一显示装置，所述第一显示装置设置在所述车辆的乘客室中；第二显示装置，所述第二显示装置设置在所述车辆的所述乘客室中；以及控制器，所述控制器与所述第一成像器和所述第二成像器以及所述第一显示装置和所述第二显示装置通信，其中所述控制器产生所述图像数据的两个期望视图，以在所述第一显示装置和所述第二显示装置上显示。
根据实施例A的显示系统，其中所述第一显示装置是后视镜显示装置。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中所述第二显示装置是仪表板显示装置。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中所述第一显示装置和所述第二显示装置均位于后视镜显示装置或仪表板显示装置中。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中在所述第一显示装置上显示来自所述第一成像器的图像数据的期望视图，在所述第二显示装置上显示来自所述第二成像器的图像数据的期望视图。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，还包括：一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的所述视场互补和/或不同的视场中的图像数据；以及设置在所述车辆的所述乘客室中的一个或多个补充显示装置。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，还包括：一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的所述视场互补和/或不同的视场中的图像数据。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，还包括：设置在所述车辆的乘客室中的一个或多个补充显示装置。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中所述第一成像器和所述第二成像器可以位于以下各项上或者以下各项内：侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱、镶板构件或其组合。
根据实施例A或具有任何介入特征的实施例A的显示系统，其中所述一个或多个补充成像器可以位于以下各项上或者以下各项内：侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱、镶板构件或其组合。
实施例B是一种用于同时显示图像数据的两个期望视图的方法，所述方法包括：使用第一成像器捕获车辆后方的视场中的图像数据；使用第二成像器捕获所述车辆后方的所述视场中的图像数据；处理从所述第一成像器和所述第二成像器捕获的图像数据；以及在第一显示装置和第二显示装置上显示所述两个期望视图。
根据实施例B的方法还包括：在所述第一显示装置上显示从所述第一成像器采集的图像数据的期望视图；以及在所述第二显示装置上显示从所述第二成像器采集的图像数据的期望视图。
根据实施例B或具有任何介入特征的实施例B的方法，其中所述第一显示装置是后视镜显示装置，所述第二显示装置是仪表板显示装置。
根据实施例B或具有任何介入特征的实施例B的方法，其中所述第一显示装置和所述第二显示装置均位于后视镜显示装置或仪表板显示装置中。
根据实施例B或具有任何介入特征的实施例B的方法，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。
根据实施例B或具有任何介入特征的实施例B的方法，还包括：使用一个或多个补充成像器捕获与所述车辆后方的视场互补和/或不同的图像数据。
实施例C是一种用于显示车辆的后向指向视场的设备，所述设备包括：显示装置，所述显示装置设置于所述车辆的乘客室中，所述显示装置包括第一屏幕和第二屏幕；以及控制器，所述控制器与所述显示装置和被配置成捕获所述后向指向视场中的图像数据的第一成像器和第二成像器通信，其中所述控制器可操作以处理所述图像数据，并产生所述图像数据的两个期望视图。
根据实施例C的设备，其中所述显示装置是后视镜显示装置或仪表板显示装置。
根据实施例C或具有任何介入特征的实施例C的设备，还包括：一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的视场互补和/或不同的视场中的图像数据。
根据实施例C或具有任何介入特征的实施例C的设备，还包括：设置在所述车辆的乘客室中的一个或多个补充显示装置。
根据实施例C或具有任何介入特征的实施例C的设备，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。

Claims (20)

1.一种用于车辆的显示系统，包括：
第一成像器，所述第一成像器被配置成捕获车辆后方的视场中的图像数据；
第二成像器，所述第二成像器被配置成捕获所述车辆后方的所述视场中的图像数据；
第一显示装置，所述第一显示装置设置在所述车辆的乘客室中；
第二显示装置，所述第二显示装置设置在所述车辆的所述乘客室中；以及
控制器，所述控制器与所述第一成像器和所述第二成像器以及所述第一显示装置和所述第二显示装置通信，其中所述控制器产生所述图像数据的两个期望视图，以在所述第一显示装置和所述第二显示装置上显示。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述第一显示装置是后视镜显示装置。
3.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的显示系统，其中所述第二显示装置是仪表板显示装置。
4.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述第一显示装置和所述第二显示装置两者均位于后视镜显示装置或仪表板显示装置中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的显示系统，其中在所述第一显示装置上显示来自所述第一成像器的图像数据的期望视图，并且在所述第二显示装置上显示来自所述第二成像器的图像数据的期望视图。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的显示系统，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，并且从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的显示系统，还包括：
一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的视场互补和/或不同的视场中的图像数据；以及
设置在所述车辆的所述乘客室中的一个或多个补充显示装置。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的显示系统，还包括：
一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的所述视场互补和/或不同的视场中的图像数据。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的显示系统，其中所述第一成像器和所述第二成像器可以位于以下各项上或者以下各项内：侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱、镶板构件或其组合。
10.根据权利要求8所述的显示系统，其中所述一个或多个补充成像器可以位于以下各项上或者以下各项内：侧视镜、后视显示装置、后挡风玻璃、前挡风玻璃、一个或多个门、保险杠、行李箱、镶板构件或其组合。
11.一种用于同时显示图像数据的两个期望视图的方法，所述方法包括：
使用第一成像器捕获车辆后方的视场中的图像数据；
使用第二成像器捕获所述车辆后方的所述视场中的图像数据；
处理从所述第一成像器和所述第二成像器捕获的图像数据；以及
在第一显示装置和第二显示装置上显示所述两个期望视图。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
在所述第一显示装置上显示从所述第一成像器采集的图像数据的期望视图；以及
在所述第二显示装置上显示从所述第二成像器采集的图像数据的期望视图。
13.根据权利要求11或权利要求12中任一项所述的方法，其中所述第一显示装置是后视镜显示装置，并且所述第二显示装置是仪表板显示装置。
14.根据权利要求11或权利要求12中任一项所述的方法，其中所述第一显示装置和所述第二显示装置两者均位于后视镜显示装置或仪表板显示装置中。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，并且从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。
16.根据权利要求11-15中任一项所述的方法，还包括：
使用一个或多个补充成像器捕获与所述车辆后方的所述视场互补和/或不同的图像数据。
17.一种用于显示车辆的后向指向视场的设备，所述设备包括：
显示装置，所述显示装置设置在所述车辆的乘客室中，所述显示装置包括第一屏幕和第二屏幕；以及
控制器，所述控制器与所述显示装置以及被配置成捕获所述后向指向视场中的图像数据的第一成像器和第二成像器通信，其中所述控制器能够操作以处理所述图像数据，并且产生所述图像数据的两个期望视图。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述显示装置是后视镜显示装置或仪表板显示装置。
19.根据权利要求17或权利要求18中任一项所述的设备，还包括：
一个或多个补充成像器，所述一个或多个补充成像器被配置成捕获与所述车辆后方的视场互补和/或不同的视场中的图像数据；以及
设置在所述车辆的所述乘客室中的一个或多个补充显示装置。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的设备，其中从所述第一成像器捕获的图像数据对应于长视图图像，并且从所述第二成像器捕获的图像数据对应于短广角视图图像。
CN201880012875.XA 2017-03-17 2018-03-16 双显示倒车摄像系统 Pending CN110312641A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762472815P 2017-03-17 2017-03-17
US62/472,815 2017-03-17
PCT/US2018/022787 WO2018170353A1 (en) 2017-03-17 2018-03-16 Dual display reverse camera system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110312641A true CN110312641A (zh) 2019-10-08

Family

ID=63519809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880012875.XA Pending CN110312641A (zh) 2017-03-17 2018-03-16 双显示倒车摄像系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10735638B2 (zh)
EP (1) EP3595931A4 (zh)
CN (1) CN110312641A (zh)
WO (1) WO2018170353A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11203295B2 (en) * 2017-04-14 2021-12-21 Panasonic Automotive Svstems Company of America, Division of Panasonic Corporation of North America Rearview head up display
US20210400209A1 (en) * 2018-10-31 2021-12-23 Sony Corporation Image-capturing apparatus, control method, and program
JP2022082127A (ja) * 2020-11-20 2022-06-01 キヤノン株式会社 撮像システム及び表示装置とその制御方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0513476A1 (en) * 1991-05-17 1992-11-19 Mutsuro Bundo View field display system for automobile
US5289321A (en) * 1993-02-12 1994-02-22 Secor James O Consolidated rear view camera and display system for motor vehicle
KR20100090958A (ko) * 2009-02-09 2010-08-18 황종성 백미러 기능의 측후방 카메라를 이용한 차량의 측후방 영상표시 장치
CN104163133A (zh) * 2013-05-16 2014-11-26 福特环球技术公司 使用后视镜位置的后视摄像机系统
WO2016024395A1 (ja) * 2014-08-11 2016-02-18 セイコーエプソン株式会社 車両用撮像装置、車両用撮像表示システム、及び車両
CN106060456A (zh) * 2015-04-09 2016-10-26 福特全球技术公司 车辆外侧相机系统和方法
US20170343799A1 (en) * 2016-05-30 2017-11-30 Mazda Motor Corporation Display apparatus for vehicle
CN107533795A (zh) * 2015-09-08 2018-01-02 Jvc 建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示方法

Family Cites Families (438)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2131888A (en) 1933-11-06 1938-10-04 Floyd M Harris Automobile lighting system
US2632040A (en) 1952-05-01 1953-03-17 Rabinow Jacob Automatic headlight dimmer
US2827594A (en) 1954-09-02 1958-03-18 Rabinow Jacob Color discriminating headlight dimmer
US3004473A (en) 1958-05-15 1961-10-17 Donnelly Mirrors Inc Rear view mirror for motor vehicles
US3179845A (en) 1961-05-01 1965-04-20 Kulwiec Chester Headlight illumination and signaling system for motor vehicles
US3581276A (en) 1968-03-22 1971-05-25 Essex International Inc Vehicle light control and warning indicator system
US3663819A (en) 1969-07-23 1972-05-16 Lucas Industries Ltd Road vehicle lighting system in which same shutter obscures photocell when system is operative and when it is not energized
US4109235A (en) 1971-10-29 1978-08-22 Regie Nationale Des Usines Renault Electronic-display instrument panels for automotive vehicles
JPS5844228B2 (ja) 1976-07-08 1983-10-01 トヨタ自動車株式会社 車両用障害物検出レ−ダ
US4139801A (en) 1977-01-26 1979-02-13 Linares Raul F Automatic automobile light control system
FR2426881A1 (fr) 1978-05-22 1979-12-21 Dassault Avions Dispositif de visee pour tir arriere sur avion de combat
US4214266A (en) 1978-06-19 1980-07-22 Myers Charles H Rear viewing system for vehicles
US4277804A (en) 1978-11-01 1981-07-07 Elburn Robison System for viewing the area rearwardly of a vehicle
US4258979A (en) 1978-12-08 1981-03-31 Mahin William E Rear view mirror assembly
US4236099A (en) 1979-03-05 1980-11-25 Irving Rosenblum Automatic headlight system
US4257703A (en) 1979-03-15 1981-03-24 The Bendix Corporation Collision avoidance using optical pattern growth rate
US4376909A (en) 1979-04-13 1983-03-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic light control for automotive vehicles
US4286308A (en) 1979-09-04 1981-08-25 Polaroid Corporation Apparatus and method for reducing headlight glare
FR2492748A2 (fr) 1979-11-07 1982-04-30 Massoni Francois Dispositif de commande automatique de l'allumage et de l'extinction des feux d'un vehicule
US4499451A (en) 1981-04-07 1985-02-12 Nippondenso Co., Ltd. Mirror
US5845000A (en) 1992-05-05 1998-12-01 Automotive Technologies International, Inc. Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles
US6442465B2 (en) 1992-05-05 2002-08-27 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control systems and methods
US6772057B2 (en) 1995-06-07 2004-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US6507779B2 (en) 1995-06-07 2003-01-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle rear seat monitor
US4638287A (en) 1983-03-01 1987-01-20 Aisin Seiki Kabushikikaisha Vehicle-loaded display device
US4479173A (en) 1983-04-21 1984-10-23 Rumpakis George E Lighted instrument assembly
US4692798A (en) 1984-01-09 1987-09-08 Nissan Motor Company, Limited Apparatus and process for improving visibility of object within visual field
US4665430A (en) 1984-01-20 1987-05-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd Monitoring apparatus
US4599544A (en) 1984-05-24 1986-07-08 General Motors Corporation Vehicle headlamp beam control
JPS60256076A (ja) 1984-06-01 1985-12-17 Nissan Motor Co Ltd 先行車検出装置
US4645975A (en) 1984-09-04 1987-02-24 Ford Motor Company Composite light pickup device
US4891559A (en) 1985-06-13 1990-01-02 Nippondenso Soken, Inc. Apparatus for controlling a headlight of a vehicle
US4665321A (en) 1985-08-14 1987-05-12 Kwangling Chang Automatic control system for automobile lights
JPS62132488A (ja) 1985-12-04 1987-06-15 Aisin Seiki Co Ltd 車輌用表示装置
DE3601388A1 (de) 1986-01-18 1987-07-23 Bosch Gmbh Robert Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US5005213A (en) 1986-07-10 1991-04-02 Varo, Inc. Head mounted video display and remote camera system
US4727290A (en) 1987-05-29 1988-02-23 General Motors Corporation Automatic vehicle headlamp dimming control
JPH01158579A (ja) 1987-09-09 1989-06-21 Aisin Seiki Co Ltd 像認識装置
US4862037A (en) 1987-12-24 1989-08-29 Ford Motor Company Automatic headlamp dimming system
US4930742A (en) 1988-03-25 1990-06-05 Donnelly Corporation Rearview mirror and accessory mount for vehicles
JPH01278848A (ja) 1988-05-02 1989-11-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置
US4910591A (en) 1988-08-08 1990-03-20 Edward Petrossian Side and rear viewing apparatus for motor vehicles
CA1329263C (en) 1989-03-01 1994-05-03 Mark Krichever Bar code scanner
US4934273A (en) 1989-06-20 1990-06-19 Spectra Diode Laboratories, Inc. Laser flare
US5303205A (en) 1990-02-26 1994-04-12 Trend Tec Inc. Vehicular distance measuring system with integral mirror display
US5355146A (en) 1990-03-05 1994-10-11 Bmc Micro-Industries Ltd. Multi-directional hand scanner and mouse
US5072154A (en) 1990-03-13 1991-12-10 Chen Min Hsiung Automatic luminosity control device for car and motor bicycle headlamps
JP2920653B2 (ja) 1990-03-15 1999-07-19 アイシン精機株式会社 車載撮像装置
JPH0412144A (ja) 1990-04-28 1992-01-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両速度制御装置
JP3043469B2 (ja) 1990-07-05 2000-05-22 キヤノン株式会社 大容量カラーレーザプリントシステム
US5121200A (en) 1990-07-06 1992-06-09 Choi Seung Lyul Travelling monitoring system for motor vehicles
US5027200A (en) 1990-07-10 1991-06-25 Edward Petrossian Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles
US5166681A (en) 1990-07-30 1992-11-24 Bottesch H Werner Passive vehicle presence detection system
US5036437A (en) 1990-09-04 1991-07-30 Lectron Products, Inc. Vehicle lamp control sensor
US5905457A (en) 1990-10-11 1999-05-18 Rashid; Charles Vehicle radar safety apparatus
US5124549A (en) 1990-10-15 1992-06-23 Lectron Products, Inc. Automatic headlamp dimmer with optical baffle
US5086253A (en) 1990-10-15 1992-02-04 Lawler Louis N Automatic headlight dimmer apparatus
US5187383A (en) 1990-11-06 1993-02-16 Alfonse Taccetta Headlight actuator associated with windsheild wiper actuation having delay circuits and daylight detection
JP2987778B2 (ja) 1990-11-30 1999-12-06 アイシン精機株式会社 車両速度制御装置
JPH04331311A (ja) 1991-01-24 1992-11-19 Mitsubishi Electric Corp 車間距離検出装置
US5451822A (en) 1991-03-15 1995-09-19 Gentex Corporation Electronic control system
US5182502A (en) 1991-05-06 1993-01-26 Lectron Products, Inc. Automatic headlamp dimmer
FR2676284B1 (fr) 1991-05-07 1994-12-02 Peugeot Procede de detection d'obstacles presents devant un vehicule automobile et dispositif pour la mise en óoeuvre d'un tel procede.
US5469298A (en) 1991-08-14 1995-11-21 Prince Corporation Reflective display at infinity
JP3110095B2 (ja) 1991-09-20 2000-11-20 富士通株式会社 測距方法及び測距装置
US5416318A (en) 1991-10-03 1995-05-16 Hegyi; Dennis J. Combined headlamp and climate control sensor having a light diffuser and a light modulator
US5235178A (en) 1991-10-03 1993-08-10 Hegyi Dennis J Light sensor with diffuser and eye-like response
JP3031013B2 (ja) 1991-11-15 2000-04-10 日産自動車株式会社 視覚情報提供装置
US5402170A (en) 1991-12-11 1995-03-28 Eastman Kodak Company Hand-manipulated electronic camera tethered to a personal computer
US5576687A (en) 1991-12-20 1996-11-19 Donnelly Corporation Vehicle information display
JP2800531B2 (ja) 1992-02-28 1998-09-21 三菱電機株式会社 車両用障害物検出装置
US5243417A (en) 1992-03-05 1993-09-07 Sony Corporation Rear vision system for two-wheeled vehicles with movable handlebars
US5523811A (en) 1992-04-17 1996-06-04 Canon Kabushiki Kaisha Camera device for moving body
JP3183966B2 (ja) 1992-04-20 2001-07-09 マツダ株式会社 車両の走行制御装置
GB2267341B (en) 1992-05-27 1996-02-21 Koito Mfg Co Ltd Glare sensor for a vehicle
US5515448A (en) 1992-07-28 1996-05-07 Yazaki Corporation Distance measuring apparatus of a target tracking type
JPH0785280B2 (ja) 1992-08-04 1995-09-13 タカタ株式会社 神経回路網による衝突予測判定システム
JP2783079B2 (ja) 1992-08-28 1998-08-06 トヨタ自動車株式会社 ヘッドランプの配光制御装置
JP3158707B2 (ja) 1992-09-09 2001-04-23 株式会社デンソー 車両用光レーダ装置
US5408357A (en) 1992-11-09 1995-04-18 Prince Corporation Display depolarizer
US5475441A (en) 1992-12-10 1995-12-12 Eastman Kodak Company Electronic camera with memory card interface to a computer
JP3263699B2 (ja) 1992-12-22 2002-03-04 三菱電機株式会社 走行環境監視装置
US5347261A (en) 1993-01-21 1994-09-13 Robert Adell "Hands free" vehicle bright light signal system
JPH06286521A (ja) 1993-02-10 1994-10-11 Ford Motor Co 自動車のヘッドライトをロービームに自動的に切り換える方法及び装置
US5298732A (en) 1993-02-18 1994-03-29 Emee, Inc. Automatic visor for continuously repositioning a shading object to shade a designated location from a direct radiation source
US6396397B1 (en) 1993-02-26 2002-05-28 Donnelly Corporation Vehicle imaging system with stereo imaging
US5670935A (en) 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
US6498620B2 (en) 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
US5796094A (en) 1993-02-26 1998-08-18 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US5877897A (en) 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array
US5550677A (en) 1993-02-26 1996-08-27 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror system using a photosensor array
US5347459A (en) 1993-03-17 1994-09-13 National Research Council Of Canada Real time collision detection
JP3468428B2 (ja) 1993-03-24 2003-11-17 富士重工業株式会社 車輌用距離検出装置
JP2887039B2 (ja) 1993-03-26 1999-04-26 三菱電機株式会社 車両周辺監視装置
US5452004A (en) 1993-06-17 1995-09-19 Litton Systems, Inc. Focal plane array imaging device with random access architecture
US5983161A (en) 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
US6553130B1 (en) 1993-08-11 2003-04-22 Jerome H. Lemelson Motor vehicle warning and control system and method
US5434407A (en) 1993-08-23 1995-07-18 Gentex Corporation Automatic rearview mirror incorporating light pipe
DE4332836C1 (de) 1993-09-27 1994-09-15 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur spurhaltungsgeregelten Lenkung eines Fahrzeugs
DE4333357A1 (de) 1993-09-30 1995-04-06 Bosch Gmbh Robert Einparkhilfe mit Radsensor
US5883739A (en) 1993-10-04 1999-03-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Information display device for vehicle
JP2777052B2 (ja) 1993-10-13 1998-07-16 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプ
DE4336288C1 (de) 1993-10-25 1995-03-30 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Überwachung des Rück- bzw. Frontraumes eines einparkenden Kraftfahrzeugs
JP3106045B2 (ja) 1993-11-25 2000-11-06 株式会社デンソー レーダ装置
US6167755B1 (en) 1993-12-14 2001-01-02 Robert Bosch Gmbh Device for determining load in an internal combustion engine
DE4445555C2 (de) 1993-12-24 2002-07-18 Hyundai Autonet Co Blickfeld-Darstellungsgerät für Fahrzeuge
US5379104A (en) 1994-01-04 1995-01-03 Chuo Electronic Measurement Co., Ltd. Method of, and apparatus for, detecting optical axis of headlamp
US5841126A (en) 1994-01-28 1998-11-24 California Institute Of Technology CMOS active pixel sensor type imaging system on a chip
US5471515A (en) 1994-01-28 1995-11-28 California Institute Of Technology Active pixel sensor with intra-pixel charge transfer
US5488496A (en) 1994-03-07 1996-01-30 Pine; Jerrold S. Partitionable display system
US5754099A (en) 1994-03-25 1998-05-19 Nippondenso Co., Ltd. Obstacle warning system for a vehicle
JP3189560B2 (ja) 1994-03-25 2001-07-16 株式会社デンソー 車間距離検知装置および車間距離警報装置
US5666028A (en) 1994-04-06 1997-09-09 Gentex Corporation Automobile headlamp and running light control system
US5537003A (en) 1994-04-08 1996-07-16 Gentex Corporation Control system for automotive vehicle headlamps and other vehicle equipment
US5483346A (en) 1994-04-11 1996-01-09 Butzer; Dane C. Polarization based optical sensor utilizing total internal reflection
US5530421A (en) 1994-04-26 1996-06-25 Navistar International Transportation Corp. Circuit for automated control of on-board closed circuit television system having side and rear view cameras
JP3401913B2 (ja) 1994-05-26 2003-04-28 株式会社デンソー 車両用障害物認識装置
ES1028357Y (es) 1994-06-03 1995-06-16 Cortes Luis Leon Lamata Dispositivo receptor para pantalla retrovisora.
SE516317C2 (sv) 1994-06-07 2001-12-17 Saabtech Electronics Ab Förfarande för att bestämma körfältet för ett framförvarande fordon
US5418610A (en) 1994-06-08 1995-05-23 Fischer Products, Inc. Distance indicating mirror
US5574443A (en) 1994-06-22 1996-11-12 Hsieh; Chi-Sheng Vehicle monitoring apparatus with broadly and reliably rearward viewing
US5812321A (en) 1994-07-19 1998-09-22 Donnelly Corporation Automatic sensitivity adjustment for electro-optic mirror and headlight activation control
DE69528123T2 (de) 1994-07-19 2003-06-05 Donnelly Corp Automatisches Rückspiegelsystem mit selbsttätiger Scheinwerfer-Betätigung
US5481268A (en) 1994-07-20 1996-01-02 Rockwell International Corporation Doppler radar system for automotive vehicles
US5650765A (en) 1994-07-22 1997-07-22 Park; Tae Soo Automotive rear safety detection system
US5587929A (en) 1994-09-02 1996-12-24 Caterpillar Inc. System and method for tracking objects using a detection system
US5621460A (en) 1994-10-11 1997-04-15 Lockheed Martin Corporation Optical differentiation between plants and background utilizing a single CCD camera
JP3264109B2 (ja) 1994-10-21 2002-03-11 三菱電機株式会社 障害物検知装置
US5793420A (en) 1994-10-28 1998-08-11 Schmidt; William P. Video recording system for vehicle
US5508592A (en) 1994-12-21 1996-04-16 Osram Sylvania Inc. Method for deflecting the arc of an electrodeless hid lamp
JPH08175263A (ja) 1994-12-27 1996-07-09 Murakami Kaimeidou:Kk 表示装置内蔵室内鏡
KR960029148A (ko) 1995-01-13 1996-08-17 방영수 자동차용 후방 및 측후방감시장치
US5642238A (en) 1995-01-30 1997-06-24 Mbs Foundry Inc. Ergonomically efficient side and rear vision system for motor vehicles
US5614788A (en) 1995-01-31 1997-03-25 Autosmart Light Switches, Inc. Automated ambient condition responsive daytime running light system
JP3470453B2 (ja) 1995-04-06 2003-11-25 株式会社デンソー 車間距離制御装置
US5767793A (en) 1995-04-21 1998-06-16 Trw Inc. Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae
US5554912A (en) 1995-05-15 1996-09-10 Delco Electronics Corporation Adaptive instrument display brightness control system
US6891563B2 (en) 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
US8538636B2 (en) 1995-06-07 2013-09-17 American Vehicular Sciences, LLC System and method for controlling vehicle headlights
AU705003B2 (en) 1995-06-12 1999-05-13 Toyoda Gosei Co. Ltd. Information indicator for vehicle
US6151065A (en) 1995-06-20 2000-11-21 Steed; Van P. Concealed integrated vehicular camera safety system
US5751832A (en) 1996-09-04 1998-05-12 Progressive Tool & Industries Co. Headlight aiming apparatus
JPH09127576A (ja) 1995-11-01 1997-05-16 Niles Parts Co Ltd 多方向撮像カメラ装置
US5592146A (en) 1995-11-06 1997-01-07 Kover, Jr.; Joseph Programmable vehicle light controller
JPH09123848A (ja) 1995-11-06 1997-05-13 Toyota Motor Corp 車両用情報表示装置
JPH09142236A (ja) 1995-11-17 1997-06-03 Mitsubishi Electric Corp 車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置
JPH09178848A (ja) 1995-12-25 1997-07-11 Denso Corp 車両用障害物認識装置
JP3656301B2 (ja) 1995-12-28 2005-06-08 株式会社デンソー 車両用障害物警報装置
DE19603529A1 (de) 1996-02-01 1997-08-07 Bosch Gmbh Robert Fernlichtscheinwerfer für Fahrzeuge
US5912534A (en) 1996-03-18 1999-06-15 Autosmart Light Switches, Inc. Double relay light switching system for providing daytime running lights for vehicles
US7655894B2 (en) 1996-03-25 2010-02-02 Donnelly Corporation Vehicular image sensing system
US5867214A (en) 1996-04-11 1999-02-02 Apple Computer, Inc. Apparatus and method for increasing a digital camera image capture rate by delaying image processing
DE19615240A1 (de) 1996-04-18 1997-10-23 Daimler Benz Ag Anordnung zur optischen Erfassung des Fahrbahnverlaufs
FR2748450B1 (fr) 1996-05-10 1998-08-14 Sextant Avionique Procede et dispositif de guidage d'une perche de ravitaillement en vol
US5736816A (en) 1996-06-24 1998-04-07 Strenke; Leroy M. Automatic on-off vehicle headlight system
JP3805832B2 (ja) 1996-07-10 2006-08-09 富士重工業株式会社 車両用運転支援装置
US5680123A (en) 1996-08-06 1997-10-21 Lee; Gul Nam Vehicle monitoring system
JPH1059068A (ja) 1996-08-23 1998-03-03 Yoshihisa Furuta 車両の死角確認装置
JPH1067252A (ja) 1996-08-29 1998-03-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両走行状態検出装置
JPH1081171A (ja) 1996-09-09 1998-03-31 Yazaki Corp 監視領域拡張部材およびこれを用いた車両周辺監視装置
US6009359A (en) 1996-09-18 1999-12-28 National Research Council Of Canada Mobile system for indoor 3-D mapping and creating virtual environments
DE19639673A1 (de) 1996-09-27 1998-04-09 Daimler Benz Ag In einem Kraftfahrzeug im Bereich der Frontscheibe angeordnetes Display
US6259475B1 (en) 1996-10-07 2001-07-10 H. V. Technology, Inc. Video and audio transmission apparatus for vehicle surveillance system
US6078355A (en) 1996-10-25 2000-06-20 Zengel; John A. Vehicle periphery monitoring system
US6144158A (en) 1996-11-07 2000-11-07 Sensci Corporation Adaptive/anti-blinding headlights
US5811888A (en) 1996-11-12 1998-09-22 Hsieh; Cheng-Tien Automatic vehicle power and headlight controlling device with detecting function of a generator and delayed effect
US5729194A (en) 1996-11-26 1998-03-17 Spears; Dan E. Backup system to position vehicle relative to stationary trailer during backing procedure
DE19650808A1 (de) 1996-12-06 1998-06-10 Bosch Gmbh Robert Einparkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP3619628B2 (ja) 1996-12-19 2005-02-09 株式会社日立製作所 走行環境認識装置
US5956079A (en) 1997-03-03 1999-09-21 Agriland Designs, Inc. Agricultural vehicle monitoring system
US5904729A (en) 1997-03-04 1999-05-18 The Boeing Company Automated director light system for aerial refueling operations
US5844505A (en) 1997-04-01 1998-12-01 Sony Corporation Automobile navigation system
US5837994C1 (en) 1997-04-02 2001-10-16 Gentex Corp Control system to automatically dim vehicle head lamps
US6774988B2 (en) 2002-07-30 2004-08-10 Gentex Corporation Light source detection and categorization system for automatic vehicle exterior light control and method of manufacturing
US5990469A (en) 1997-04-02 1999-11-23 Gentex Corporation Control circuit for image array sensors
US8120652B2 (en) 1997-04-02 2012-02-21 Gentex Corporation System for controlling vehicle equipment
US6631316B2 (en) 2001-03-05 2003-10-07 Gentex Corporation Image processing system to control vehicle headlamps or other vehicle equipment
US7653215B2 (en) 1997-04-02 2010-01-26 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6611610B1 (en) 1997-04-02 2003-08-26 Gentex Corporation Vehicle lamp control
US6587573B1 (en) 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6049171A (en) 1998-09-18 2000-04-11 Gentex Corporation Continuously variable headlamp control
US6356376B1 (en) 1997-04-02 2002-03-12 Gentex Corporation Electrochromic rearview mirror incorporating a third surface metal reflector and a display/signal light
US6130421A (en) 1998-06-09 2000-10-10 Gentex Corporation Imaging system for vehicle headlamp control
US5923027A (en) 1997-09-16 1999-07-13 Gentex Corporation Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor
US6861809B2 (en) 1998-09-18 2005-03-01 Gentex Corporation Headlamp control to prevent glare
JP3337197B2 (ja) 1997-04-04 2002-10-21 富士重工業株式会社 車外監視装置
US5978017A (en) * 1997-04-08 1999-11-02 Tino; Jerald N. Multi-camera video recording system for vehicles
US5781105A (en) 1997-04-09 1998-07-14 Ford Motor Company Light management system for a vehicle
JPH10287176A (ja) 1997-04-17 1998-10-27 Mitsubishi Electric Corp カメラおよびそれを用いた車両用周辺視認装置
US6738088B1 (en) 1997-06-11 2004-05-18 Alexander Uskolovsky Method and device for simultaneous enhancing safety of driving and security of drivers
US6185492B1 (en) 1997-07-09 2001-02-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle steering control apparatus for assisting a steering effort to move a vehicle along a line desired by a driver
US6106121A (en) 1997-07-10 2000-08-22 Chrysler Corporation Rear view mirror with integrated matrix display
US5956181A (en) 1997-07-18 1999-09-21 Lin; William Two way mirror with dual functions of rear view mirror and video displayer
JP3684776B2 (ja) 1997-07-23 2005-08-17 株式会社デンソー 車両用障害物認識装置
DE19736774A1 (de) 1997-08-23 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug
US6172613B1 (en) 1998-02-18 2001-01-09 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display
US6326613B1 (en) 1998-01-07 2001-12-04 Donnelly Corporation Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor
US6124886A (en) 1997-08-25 2000-09-26 Donnelly Corporation Modular rearview mirror assembly
US6087953A (en) 1998-02-18 2000-07-11 Donnelly Corporation Rearview mirror support incorporating vehicle information display
US6466701B1 (en) 1997-09-10 2002-10-15 Ricoh Company, Ltd. System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
JPH1178693A (ja) 1997-09-16 1999-03-23 Niles Parts Co Ltd 車両用監視装置
DE19743580B4 (de) 1997-10-02 2004-12-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ermittlung der Lichtverhältnisse in Front eines beweglichen Fahrzeuges, insbesondere vor einem Kraftfahrzeug
DE59809476D1 (de) 1997-11-03 2003-10-09 Volkswagen Ag Autonomes Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges
US6363326B1 (en) 1997-11-05 2002-03-26 Robert Lawrence Scully Method and apparatus for detecting an object on a side of or backwards of a vehicle
US6111498A (en) 1997-12-09 2000-08-29 Sawtooth Embedded Systems Trip computer read-out on rearview camera screen
JP3420049B2 (ja) 1997-12-27 2003-06-23 本田技研工業株式会社 車両用物体検知装置
KR20010033768A (ko) 1997-12-31 2001-04-25 프레데릭 티. 바우어 자동차 영상장치
US6008486A (en) 1997-12-31 1999-12-28 Gentex Corporation Wide dynamic range optical sensor
US6445287B1 (en) 2000-02-28 2002-09-03 Donnelly Corporation Tire inflation assistance monitoring system
US6115651A (en) 1998-01-15 2000-09-05 Cruz; Diogenes J. Large vehicle blindspot monitor
JPH11213137A (ja) 1998-01-29 1999-08-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置
DE19806150C1 (de) 1998-02-14 1999-09-16 Daimler Chrysler Ag Fahrzeug mit Objekterfassungseinrichtung
DE19808393A1 (de) 1998-02-27 1999-09-02 Volkswagen Ag Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US6428172B1 (en) 1999-11-24 2002-08-06 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with utility functions
US6693517B2 (en) 2000-04-21 2004-02-17 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly communicating wirelessly with vehicle accessories and occupants
US6329925B1 (en) 1999-11-24 2001-12-11 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with added feature modular display
US6320612B1 (en) 1998-05-12 2001-11-20 Jan J. Young Vehicular camera system with plural perspectives
US5935613A (en) 1998-05-21 1999-08-10 General Mills, Inc. Rotary molding apparatus for molding food
JP3511892B2 (ja) 1998-05-25 2004-03-29 日産自動車株式会社 車両用周囲モニタ装置
US6693524B1 (en) 1998-06-02 2004-02-17 George R. Payne Vehicle backup monitoring and alarm system
GB2338363A (en) 1998-06-09 1999-12-15 Graham Hodgson System for providing vehicle driver with rear-view video image
JP2000028717A (ja) 1998-07-13 2000-01-28 Mitsubishi Electric Corp 障害物検出装置
US6268803B1 (en) 1998-08-06 2001-07-31 Altra Technologies Incorporated System and method of avoiding collisions
US6269308B1 (en) 1998-08-20 2001-07-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Safety running system for vehicle
US6130448A (en) 1998-08-21 2000-10-10 Gentex Corporation Optical sensor package and method of making same
US6175300B1 (en) 1998-09-03 2001-01-16 Byron K. Kendrick Blind spot viewing system
US6670207B1 (en) 1999-03-15 2003-12-30 Gentex Corporation Radiation emitter device having an integral micro-groove lens
GB2342251A (en) 1998-09-29 2000-04-05 Secr Defence Proximity measuring apparatus
FR2783778B1 (fr) 1998-09-30 2001-02-16 De Villeroche Gerard Jodon Accessoire pour vehicule automobile comprenant un ecran d'affichage d'informations pour le conducteur
EP1196306B1 (en) 1998-10-12 2004-06-16 Control Devices, Inc. Ambient light sensor
US6170956B1 (en) 1998-10-14 2001-01-09 Gentex Corporation Rearview mirror with display
US6060989A (en) 1998-10-19 2000-05-09 Lucent Technologies Inc. System and method for preventing automobile accidents
US6618672B2 (en) 1998-10-21 2003-09-09 Yazaki Corporation Vehicle-applied rear-and-side monitoring system
US6717610B1 (en) 1998-11-25 2004-04-06 Donnelly Corporation Wide angle image capture system for vehicle
JP2000161915A (ja) 1998-11-26 2000-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両用単カメラ立体視システム
JP2000225970A (ja) 1998-11-30 2000-08-15 Tuner Kk 車載用画像記録システム
JP4114292B2 (ja) 1998-12-03 2008-07-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置
JP4104233B2 (ja) 1998-12-03 2008-06-18 株式会社日立製作所 走行環境認識装置
US6421081B1 (en) 1999-01-07 2002-07-16 Bernard Markus Real time video rear and side viewing device for vehicles void of rear and quarter windows
DE19900498B4 (de) 1999-01-08 2009-01-29 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Einsichtnahme des rückwärtigen Beobachtungsraumes bei Kraftfahrzeugen
DE19902487A1 (de) 1999-01-22 2000-08-17 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel
CA2356992C (en) 1999-01-25 2007-09-18 Gentex Corporation Vehicle equipment control with semiconductor light sensors
US6304173B2 (en) 1999-01-29 2001-10-16 Lear Automotive Dearborn Inc Rear view and multi-media system for vehicles
US6184781B1 (en) 1999-02-02 2001-02-06 Intel Corporation Rear looking vision system
US6166698A (en) 1999-02-16 2000-12-26 Gentex Corporation Rearview mirror with integrated microwave receiver
US6289332B2 (en) 1999-02-26 2001-09-11 Freightliner Corporation Integrated message display system for a vehicle
JP4171127B2 (ja) 1999-03-01 2008-10-22 スタンレー電気株式会社 自動車用ヘッドランプ装置
US6023229A (en) 1999-03-02 2000-02-08 Gentex Corp Rearview mirror with internally-mounted compass sensor
JP2000330637A (ja) 1999-03-16 2000-11-30 Honda Motor Co Ltd 車両の障害物検知方法
US20010026316A1 (en) 1999-03-26 2001-10-04 Senatore John P. Multi-observation and recording system for various modes of transportation
US6734807B2 (en) 1999-04-01 2004-05-11 Lear Automotive Dearborn, Inc. Polarametric blind spot detector with steerable beam
US6102546A (en) 1999-04-01 2000-08-15 Gentex Corporation Rearview mirror bezel having reduced apparent size
US6690413B1 (en) 1999-04-21 2004-02-10 Michael S. Moore Tractor-trailer viewing system
JP3676616B2 (ja) 1999-04-28 2005-07-27 本田技研工業株式会社 障害物検出装置
EP1050866B1 (en) 1999-04-28 2003-07-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parking assistance device and method
DE19920466A1 (de) 1999-05-04 2000-11-09 Erich Kraemer Verfahren zum Abreinigen eines Innenraums einer Beschichtungskabine, insbesondere einer Pulverbeschichtungskabine sowie Beschichtungskabine, insbesondere Pulverbeschichtungskabine mit Reinigungseinrichtung
JP4093515B2 (ja) 1999-05-12 2008-06-04 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両
JP4028135B2 (ja) 1999-05-27 2007-12-26 本田技研工業株式会社 物体検出装置
US6218934B1 (en) 1999-07-21 2001-04-17 Daimlerchrysler Corporation Mini-trip computer for use in a rearview mirror assembly
US6300879B1 (en) 1999-07-22 2001-10-09 Daimlerchrysler Corporation Wake-up circuit for a remotely located vehicle control module
JP3853542B2 (ja) 1999-07-26 2006-12-06 パイオニア株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びナビゲーション装置
AU6894100A (en) 1999-08-06 2001-03-05 Roadrisk Technologies, Llc Methods and apparatus for stationary object detection
DE60023077T2 (de) 1999-09-06 2006-07-13 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung der Bremsbetätigung eines Fahrzeugführers
US6154149A (en) 1999-09-07 2000-11-28 Meritor Light Vehicle Systems, Inc. Object detection by pattern recognition
DE19949409A1 (de) 1999-10-13 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Objektdetektierung
US6483429B1 (en) 1999-10-21 2002-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Parking assistance system
DE19951001C2 (de) 1999-10-22 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Darstellung von Informationen in einem Fahrzeug
US6465962B1 (en) 1999-10-25 2002-10-15 Sam Fu Vehicle auxiliary lamps installation kit
US6529123B1 (en) 1999-11-02 2003-03-04 Rosen Products Llc Automatically deployable and stowable display monitor
JP2001141813A (ja) 1999-11-16 2001-05-25 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
US6250766B1 (en) 1999-12-02 2001-06-26 Ford Global Tech.Inc Vehicle image acquisition and display assembly
US6166629A (en) 1999-12-03 2000-12-26 Hamma; Nolen L. Combination delay box with driver reaction time tester and tachometer and playback
SE520360C2 (sv) 1999-12-15 2003-07-01 Goeran Sjoenell Varningsanordning vid fordon
DE19963006A1 (de) 1999-12-24 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Auswertung von Objekten im Umgebungsbereich eines Fahrzeuges
JP2001213254A (ja) 2000-01-31 2001-08-07 Yazaki Corp 車両用側方監視装置
US6515597B1 (en) 2000-01-31 2003-02-04 Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. Vicinity display for car
JP2001233150A (ja) 2000-02-22 2001-08-28 Yazaki Corp 車両用危険判断装置及び、車両用周辺監視装置
US6801244B2 (en) 2000-02-29 2004-10-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Obstacle detection apparatus and method
AU2001243285A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-12 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US7167796B2 (en) 2000-03-09 2007-01-23 Donnelly Corporation Vehicle navigation system for use with a telematics system
US7480149B2 (en) 2004-08-18 2009-01-20 Donnelly Corporation Accessory module for vehicle
DE10010434B4 (de) 2000-03-03 2007-02-01 Robert Bosch Gmbh Kameravorrichtung und Bremswarnleuchte
DE10012525A1 (de) 2000-03-15 2001-09-20 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer Kameraeinrichtung
US6403942B1 (en) 2000-03-20 2002-06-11 Gentex Corporation Automatic headlamp control system utilizing radar and an optical sensor
US7224324B2 (en) 2000-03-27 2007-05-29 Donnelly Corporation Interactive automotive rearvision system
KR100373002B1 (ko) 2000-04-03 2003-02-25 현대자동차주식회사 차량의 차선 이탈 판단 방법
US6594614B2 (en) 2000-04-17 2003-07-15 Delphi Technologies, Inc. Vehicle back-up aid system
DE10023585B4 (de) 2000-05-13 2005-04-21 Daimlerchrysler Ag Anzeigeanordnung in einem Fahrzeug
JP3627914B2 (ja) 2000-05-23 2005-03-09 シャープ株式会社 車両の周囲監視システム
DE10025678B4 (de) 2000-05-24 2006-10-19 Daimlerchrysler Ag Kamerabasiertes Precrash-Erkennungssystem
JP3599639B2 (ja) 2000-05-26 2004-12-08 松下電器産業株式会社 画像処理装置
JP3549463B2 (ja) 2000-06-02 2004-08-04 松下電器産業株式会社 カメラ装置
US6369701B1 (en) 2000-06-30 2002-04-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rendering device for generating a drive assistant image for drive assistance
US6648477B2 (en) 2000-07-06 2003-11-18 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with information display
JP3539362B2 (ja) 2000-07-07 2004-07-07 日産自動車株式会社 車線追従走行制御装置
DE10035223A1 (de) 2000-07-20 2002-01-31 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Objekts
US6642840B2 (en) 2000-07-28 2003-11-04 Lang-Mekra North Amicica, Llc Rearview mirror assembly with monitor
DE10036875A1 (de) 2000-07-28 2002-02-28 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel, insbesondere für Nutzfahrzeuge mit Kamera und Monitor
US6583730B2 (en) 2000-07-28 2003-06-24 Lang-Mekra North America, Llc Surveillance apparatus for a vehicle
US6412959B1 (en) 2000-08-09 2002-07-02 Huan Chin Tseng Rear view mirror device having displayer or monitor
KR100803414B1 (ko) 2000-08-16 2008-02-13 레이던 컴퍼니 근거리 물체 감지 시스템
US6520667B1 (en) 2000-09-15 2003-02-18 Donnelly Corporation Vehicle interior rearview mirror assembly with display
JP2002104069A (ja) 2000-09-28 2002-04-09 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
JP2002104070A (ja) 2000-09-28 2002-04-09 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
US6542182B1 (en) 2000-11-21 2003-04-01 Lear Corporation System for displaying an area outside a normal viewing area to a vehicle driver
JP4201155B2 (ja) 2000-11-22 2008-12-24 道弘 観音寺 車間距離警報装置
US7253852B2 (en) 2001-04-25 2007-08-07 Kopin Corporation Polarizer removal in a microdisplay system
US6930737B2 (en) 2001-01-16 2005-08-16 Visteon Global Technologies, Inc. LED backlighting system
EP1363810B1 (en) * 2001-01-23 2007-05-30 Donnelly Corporation Improved vehicular lighting system
US6424272B1 (en) 2001-03-30 2002-07-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Vehicular blind spot vision system
US6424273B1 (en) 2001-03-30 2002-07-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. System to aid a driver to determine whether to change lanes
US20030090568A1 (en) 2001-04-23 2003-05-15 Pico Thomas Michael Digital imaging rear view mirror system
JP4162910B2 (ja) 2001-05-11 2008-10-08 本田技研工業株式会社 接近検出装置、接近検出方法、及び接近検出プログラム
JP2002352399A (ja) 2001-05-23 2002-12-06 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
JP2002353712A (ja) 2001-05-24 2002-12-06 Mitsubishi Electric Corp 車両周辺監視装置
US6491416B1 (en) 2001-05-25 2002-12-10 Illume, L.L.C. Headlight masking method and apparatus
US7029151B2 (en) 2001-05-25 2006-04-18 Illume L.L.C. Lamp masking method and apparatus
US6902307B2 (en) 2001-05-25 2005-06-07 Illume, L.L.C. Taillight apparatus and method of making
US6550943B2 (en) 2001-05-25 2003-04-22 Illume, L.L.C. Lamp masking method and apparatus
US6558026B2 (en) 2001-05-25 2003-05-06 Illume, L.L.C. Lamp masking method and apparatus
KR100435650B1 (ko) 2001-05-25 2004-06-30 현대자동차주식회사 카메라가 장착된 차량의 도로정보 추출 및 차간거리 탐지방법
US6693519B2 (en) 2001-05-31 2004-02-17 V-Tech-Usa, Llc Vehicle safety monitoring system for viewing blind spots
DE20110339U1 (de) 2001-06-22 2002-10-24 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Parkhilfe zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
US6433680B1 (en) 2001-07-06 2002-08-13 Photic Electronics Co., Ltd. License plate having reverse alarm device
TWI246665B (en) 2001-07-12 2006-01-01 Ding-Jang Tzeng Method for aiding the driving safety of road vehicle by monocular computer vision
JP3822468B2 (ja) 2001-07-18 2006-09-20 株式会社東芝 画像処理装置及びその方法
US6882287B2 (en) 2001-07-31 2005-04-19 Donnelly Corporation Automotive lane change aid
US6473001B1 (en) 2001-08-06 2002-10-29 Alvin S. Blum Electronic lateral viewers for a vehicle
JP2003054340A (ja) 2001-08-08 2003-02-26 Yazaki Corp 駐車支援装置
JP4786076B2 (ja) 2001-08-09 2011-10-05 パナソニック株式会社 運転支援表示装置
US6515581B1 (en) 2001-08-10 2003-02-04 Photic Electronics Co., Ltd. Wireless vehicle reversal monitoring device
US6847487B2 (en) 2001-08-23 2005-01-25 Donnelly Corporation Vehicle information display
US7068289B2 (en) 2001-09-14 2006-06-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Rearview monitoring apparatus for vehicle
JP2003102000A (ja) 2001-09-26 2003-04-04 Clarion Co Ltd 車両後方監視方法、車両後方監視装置及び信号処理装置
US6542085B1 (en) 2001-10-04 2003-04-01 Whetron Industrial Co., Ltd. Distance measuring and monitoring device equipped automobile reverse radar
US6617564B2 (en) 2001-10-04 2003-09-09 Gentex Corporation Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor
US6559761B1 (en) 2001-10-05 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Display system for vehicle environment awareness
US6441872B1 (en) 2001-10-15 2002-08-27 Photic Electronics Co., Ltd. Vehicle reversal monitoring device mounting fixture
US6636258B2 (en) 2001-10-19 2003-10-21 Ford Global Technologies, Llc 360° vision system for a vehicle
JP4108314B2 (ja) 2001-10-31 2008-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
JP3880837B2 (ja) 2001-11-02 2007-02-14 富士重工業株式会社 車外監視装置
US6737964B2 (en) 2001-11-05 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle blind spot monitoring system
JP3607994B2 (ja) 2001-11-12 2005-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺監視装置
JP3854497B2 (ja) 2001-11-27 2006-12-06 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型バックミラー
JP3854499B2 (ja) 2001-12-03 2006-12-06 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型アウター用バックミラー
JP2003186085A (ja) 2001-12-14 2003-07-03 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺監視装置
US6727808B1 (en) 2001-12-14 2004-04-27 David J. Uselmann Sonic blind spot monitoring system
US6683539B2 (en) 2001-12-27 2004-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
US20030122929A1 (en) 2002-01-03 2003-07-03 Minaudo B. Philip Vehicular camera system
US20030133014A1 (en) 2002-01-17 2003-07-17 David Mendoza Motor vehicle rearview camera system and hitch cover with display
US20030137586A1 (en) 2002-01-22 2003-07-24 Infinite Innovations, Inc. Vehicle video switching system and method
US6933837B2 (en) 2002-01-25 2005-08-23 Altra Technologies Incorporated Trailer based collision warning system and method
US6824281B2 (en) 2002-01-31 2004-11-30 Donnelly Corporation Vehicle accessory module
EP1332923B1 (de) 2002-02-05 2007-07-11 Donnelly Hohe GmbH & Co. KG Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung
JP3855814B2 (ja) 2002-03-22 2006-12-13 日産自動車株式会社 車両用画像処理装置
JP4342146B2 (ja) 2002-04-08 2009-10-14 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
US6914521B2 (en) 2002-04-12 2005-07-05 Lear Corporation Visual display for vehicle
KR100475960B1 (ko) 2002-04-18 2005-03-10 기아자동차주식회사 차량의 후방인식장치
US7005974B2 (en) 2002-04-19 2006-02-28 Donnelly Corporation Vehicle imaging system
US6946978B2 (en) 2002-04-25 2005-09-20 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
WO2003093857A2 (en) 2002-05-03 2003-11-13 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
JP4088100B2 (ja) 2002-05-14 2008-05-21 株式会社村上開明堂 カメラ内蔵型バックミラー装置
US20030214584A1 (en) 2002-05-14 2003-11-20 Ross Bruce Eliot Side and rear vision enhancement for vehicles
US6846098B2 (en) 2002-05-16 2005-01-25 Eastman Kodak Company Light diffuser with variable diffusion
JP2003333586A (ja) 2002-05-17 2003-11-21 Pioneer Electronic Corp 撮像装置、撮像装置の制御方法
US7110021B2 (en) 2002-05-31 2006-09-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle surroundings monitoring device, and image production method/program
US7329013B2 (en) 2002-06-06 2008-02-12 Donnelly Corporation Interior rearview mirror system with compass
US20030227546A1 (en) 2002-06-06 2003-12-11 Hilborn Thomas W. Viewing arrangement
US20040036768A1 (en) 2002-06-19 2004-02-26 Green L. Derek System and method for electronically viewing behind a vehicle
US20030002165A1 (en) 2002-06-27 2003-01-02 Larry Mathias System and method for vision enhancement in a vehicle
KR20040003216A (ko) 2002-07-02 2004-01-13 기아자동차주식회사 차량의 전방필러에 의한 운전사각 모니터장치
US7683326B2 (en) 2002-07-09 2010-03-23 Gentex Corporation Vehicle vision system with high dynamic range
US20040027694A1 (en) 2002-08-06 2004-02-12 Mediaview Technologies Corporation Adjustable segmented dual function mirror with video display
US6611227B1 (en) 2002-08-08 2003-08-26 Raytheon Company Automotive side object detection sensor blockage detection system and related techniques
CA2494723C (en) 2002-08-21 2011-11-08 Gentex Corporation Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control
JP2004086523A (ja) 2002-08-27 2004-03-18 Suzuki Motor Corp 車両用警戒情報提供装置
JP3895238B2 (ja) 2002-08-28 2007-03-22 株式会社東芝 障害物検出装置及びその方法
JP3964287B2 (ja) 2002-09-04 2007-08-22 富士重工業株式会社 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
JP4037722B2 (ja) 2002-09-18 2008-01-23 富士重工業株式会社 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
JP2004117071A (ja) 2002-09-24 2004-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置
DE20214892U1 (de) 2002-09-25 2002-11-21 Hohe Gmbh & Co Kg Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP3587466B2 (ja) 2002-10-02 2004-11-10 三菱電機株式会社 車両周辺監視装置
JP4016796B2 (ja) 2002-10-22 2007-12-05 オムロン株式会社 車載用撮像装置及びそれを用いた車両運転支援装置
US7106213B2 (en) 2002-10-28 2006-09-12 General Motors Corporation Distance detection and display system for use in a vehicle
US20040080404A1 (en) 2002-10-28 2004-04-29 White Tommy E. Distance detection and display system for use in a vehicle
US6859148B2 (en) 2002-10-30 2005-02-22 Ford Global Technologies, Llc Blind spot warning system for an automotive vehicle
JP3885716B2 (ja) 2002-11-21 2007-02-28 日産自動車株式会社 車両用推奨操作量生成装置
US7292208B1 (en) 2002-12-04 2007-11-06 Savv Corporation Rearview video output device
JP4100155B2 (ja) 2002-12-05 2008-06-11 オムロン株式会社 発光光源、発光光源アレイ及び当該発光光源を用いた機器
US7121028B2 (en) 2002-12-09 2006-10-17 U-Haul International, Inc. Method and apparatus for converting a rearview mirror into a dedicated information display
JP4191527B2 (ja) 2002-12-11 2008-12-03 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用周辺視認装置
US7336752B2 (en) 2002-12-31 2008-02-26 Mosaid Technologies Inc. Wide frequency range delay locked loop
US7221363B2 (en) 2003-02-12 2007-05-22 Gentex Corporation Vehicle information displays
US8045760B2 (en) 2003-02-21 2011-10-25 Gentex Corporation Automatic vehicle exterior light control systems
WO2005019873A2 (en) 2003-08-18 2005-03-03 Gentex Corporation Optical elements related manufacturing methods and assemblies incorporating optical elements
JP4529417B2 (ja) 2003-11-11 2010-08-25 日本電気株式会社 携帯情報機器並びにその付属部品
US7548291B2 (en) 2003-11-12 2009-06-16 Lg Display Lcd Co., Ltd. Reflective type liquid crystal display device and fabrication method thereof
JP4146791B2 (ja) 2003-12-26 2008-09-10 株式会社 日立ディスプレイズ 液晶表示装置
US20050237440A1 (en) 2004-03-16 2005-10-27 Vision-Ease Lens Method and device to enhance the readability of a liquid crystal display through polarized lenses
US7526103B2 (en) 2004-04-15 2009-04-28 Donnelly Corporation Imaging system for vehicle
JP2005311868A (ja) 2004-04-23 2005-11-04 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺視認装置
JP4487629B2 (ja) 2004-05-14 2010-06-23 凸版印刷株式会社 面照明装置及びそれを用いた液晶表示装置
US7502156B2 (en) 2004-07-12 2009-03-10 Gentex Corporation Variable reflectance mirrors and windows
DE202004014778U1 (de) * 2004-09-22 2006-02-09 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Nutzfahrzeuge mit Kameraeinrichtung sowie Kameraeinrichtung hierfür
EP1817689B1 (en) 2004-11-18 2014-03-12 Gentex Corporation Improved image acquisition and processing systems for vehicle equipment control
KR100603257B1 (ko) 2004-11-26 2006-07-24 삼성전자주식회사 폴리에스테르 미립자 분산액 제조방법 및 제조된폴리에스테르 미립자 분산액
US7720580B2 (en) 2004-12-23 2010-05-18 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
TWI291573B (en) 2004-12-24 2007-12-21 Prodisc Technology Inc Liquid crystal display and backlight module
US7306398B2 (en) * 2005-01-06 2007-12-11 Doran Jr John Terrence Highway marker transfer vehicle
JP5140922B2 (ja) 2005-01-17 2013-02-13 オムロン株式会社 発光光源及び発光光源アレイ
US7400435B2 (en) 2005-01-19 2008-07-15 Donnelly Corporation Mirror assembly with heater element
US7417221B2 (en) 2005-09-08 2008-08-26 Gentex Corporation Automotive vehicle image sensor
JP4158824B2 (ja) 2005-09-15 2008-10-01 ソニー株式会社 光透過フィルム、光透過フィルムの製造方法及び液晶表示装置
CN101535087B (zh) 2005-11-01 2013-05-15 唐纳利公司 具有显示装置的内部后视镜
JP4780385B2 (ja) 2005-11-17 2011-09-28 アイシン精機株式会社 周辺監視システム
EP1991905B1 (en) 2006-03-09 2011-05-11 Gentex Corporation Vehicle rearview assembly including a high intensity display
DE202006006492U1 (de) 2006-04-20 2006-06-22 Igus Gmbh Energieführungskette mit angeformtem Gleitschuh
US8203433B2 (en) 2006-05-04 2012-06-19 Intermec Ip Corp. Method for commissioning an RFID network
US7175291B1 (en) 2006-07-31 2007-02-13 Shin-Nan Li Automobile rearview mirror with LCD display
WO2008024639A2 (en) 2006-08-11 2008-02-28 Donnelly Corporation Automatic headlamp control system
JP2008139819A (ja) 2006-11-07 2008-06-19 Mitsubishi Rayon Co Ltd 液晶表示装置、面光源装置及びプリズムシート、並びにこれらの製造方法
EP2122599B1 (en) 2007-01-25 2019-11-13 Magna Electronics Inc. Radar sensing system for vehicle
US8289430B2 (en) 2007-02-09 2012-10-16 Gentex Corporation High dynamic range imaging device
US7914187B2 (en) 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
JP5194679B2 (ja) * 2007-09-26 2013-05-08 日産自動車株式会社 車両用周辺監視装置および映像表示方法
TWI362766B (en) 2007-12-03 2012-04-21 Lite On Technology Corp Optoelectronic semiconductor component capable of emitting light concentratively
KR101493409B1 (ko) 2008-07-17 2015-02-16 삼성디스플레이 주식회사 유기 발광 디스플레이 장치 및 그 제조 방법
US8201800B2 (en) 2008-08-06 2012-06-19 Gentex Corporation Two ball mount with wiring passage
JP5099451B2 (ja) * 2008-12-01 2012-12-19 アイシン精機株式会社 車両周辺確認装置
US8237909B2 (en) 2009-02-06 2012-08-07 Gentex Corporation Vehicular rearview mirror assembly including integrated backlighting for a liquid crystal display (LCD)
US20130265431A1 (en) * 2009-02-19 2013-10-10 Denso Corporation Outside view monitor system for vehicle
KR20100123433A (ko) 2009-05-15 2010-11-24 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 영상을 표시하는 자동차용 인사이드 미러
EP2473871B1 (en) * 2009-09-01 2015-03-11 Magna Mirrors Of America, Inc. Imaging and display system for vehicle
US9098751B2 (en) 2011-07-27 2015-08-04 Gentex Corporation System and method for periodic lane marker identification and tracking
US8890956B2 (en) * 2011-12-08 2014-11-18 Ford Global Technologies, Llc Combined backup camera and driver alertness system for a vehicle
CN103874605B (zh) 2011-12-09 2016-11-09 日产自动车株式会社 影像显示后视镜及影像显示后视镜系统
US8879139B2 (en) 2012-04-24 2014-11-04 Gentex Corporation Display mirror assembly
DE102015115362A1 (de) 2015-09-11 2017-03-16 Connaught Electronics Ltd. Erfassungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0513476A1 (en) * 1991-05-17 1992-11-19 Mutsuro Bundo View field display system for automobile
US5289321A (en) * 1993-02-12 1994-02-22 Secor James O Consolidated rear view camera and display system for motor vehicle
KR20100090958A (ko) * 2009-02-09 2010-08-18 황종성 백미러 기능의 측후방 카메라를 이용한 차량의 측후방 영상표시 장치
CN104163133A (zh) * 2013-05-16 2014-11-26 福特环球技术公司 使用后视镜位置的后视摄像机系统
WO2016024395A1 (ja) * 2014-08-11 2016-02-18 セイコーエプソン株式会社 車両用撮像装置、車両用撮像表示システム、及び車両
CN106060456A (zh) * 2015-04-09 2016-10-26 福特全球技术公司 车辆外侧相机系统和方法
CN107533795A (zh) * 2015-09-08 2018-01-02 Jvc 建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示方法
US20170343799A1 (en) * 2016-05-30 2017-11-30 Mazda Motor Corporation Display apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US10735638B2 (en) 2020-08-04
WO2018170353A1 (en) 2018-09-20
EP3595931A1 (en) 2020-01-22
EP3595931A4 (en) 2020-01-22
US20180270406A1 (en) 2018-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200148114A1 (en) Vehicular vision system with reduced distortion display
US10099576B2 (en) Vehicle seat adjustment system
CN110312641A (zh) 双显示倒车摄像系统
US20210146838A1 (en) Method for displaying reduced distortion video images via a vehicular vision system
CN104918825B (zh) 用于车辆的后视成像系统
WO2018221261A1 (ja) 固体撮像装置、及び電子機器
DE102015202846B4 (de) Fahrzeugsichtsystem mit Anzeige
DE60101440T3 (de) Umgebungsüberwachungssystem für beweglichen Körper
US20140168415A1 (en) Vehicle vision system with micro lens array
US20120249791A1 (en) Adaptive surrounding view monitoring apparatus and method thereof
WO2017123477A1 (en) Vehicle based radar upsampling
CN107399275A (zh) 车辆乘员观察系统和方法
JP2022028982A (ja) 固体撮像装置、信号処理チップ、および、電子機器
WO2020059487A1 (ja) 固体撮像装置、及び電子機器
US20170347067A1 (en) Vehicle display with selective image data display
JP2011004201A (ja) 周辺表示装置
WO2017163890A1 (ja) 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法、及び、電子機器
WO2014155954A1 (ja) 車両用表示制御装置
JP6803989B2 (ja) 固体撮像装置及びその駆動方法
WO2021060118A1 (ja) 撮像装置
JP2018066701A (ja) 測距装置、および、測距装置の制御方法
JP6684219B2 (ja) 車両用の電子表示による後景を視認するための装置及び方法
WO2018207666A1 (ja) 撮像素子及びその駆動方法、並びに、電子機器
WO2021200330A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
KR102300652B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191008

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication