KR20010033768A

KR20010033768A - 자동차 영상장치

Info

Publication number: KR20010033768A
Application number: KR1020007007293A
Authority: KR
Inventors: 에치.벡텔 존; 에스.스탬 죠셉; 알.포슘 에릭; 이.케메니 사브리나
Original assignee: 프레데릭 티. 바우어; 젠텍스 코포레이션
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2001-04-25
Also published as: CA2320153A1; EP1044116A2; AU1947899A; US20030103141A1; WO1999033684A3; JP2001527372A; US7567291B2; WO1999033684A2

Abstract

가변 완전시간을 갖고있는 화소셀에서 일어나는 물체로부터 빛을 완전하게 하므로서 물체와 일치하는 신호를 만드는 카메라방식, 물체의 시각표시로 나타내는 화면표시방식, 물체의 밝기수준에 기초로한 카메라방식, 완전시간을 결정하는데 조정하는 프로세서 계통을 포함하는 자동차 영상장치이다. 카메라 방식은 오히려 광검출기, 상보형금속산화막반도체(CMOS) 활동화소감지셀의 시각배열과 다수의 완결 및 구조처리를 시행하는 보조전자학을 포함한다. 카메라 방식은 디지탈 출력과 시각배열에 부딪히는 빛을 제한시키기위한 입력정보 전류감쇠필터를 역시 포함한다. 프로세서 계통은 전영상밝기의 크기를 결정하는 영상밝기 검출기와 화면표시방식의 명시도 설정을 결정하는 화면표시 명시도사상통제를 포함한다. 영상밝기 검출기는 밝기분포를 만드는 회로소자를 포함한다. 프로세서 계통은 물체의 밝기, 주변빛의 수준, 나타난 섬광에 기초로한 화면표시방식의 명암도를 결정한다. 화면표시 방식은 운전자에 의해서 보는바와같이 명암도의 한계를 위한 화면표시 전류감쇠필터와 화면표시를 포함한다

Description

자동차 영상장치{VEHICLE VISION SYSTEM}

영상장치는 자동차의 적절한 운전에 대하여 중요한 것이다. 그런 장치는 강열한 태양빛 으로부터 달빛까지 걸쳐있는 사물의 물체의 밝기의 넓은 범위까지 운전이 가능할것이 틀림없다. 그들은 자동차 전조등에 들어오는 야간물체를 바라보는 것으로부터 일어날 수 있는 것과 같이 내부물체의 밝기에서 넓은 영역에서도 역시 잘 수행할 수 있다. 아직까지 더욱 화면구도율은 표시되는 시야가 실제시간으로 나타날 수 있도록 얻어져야한다.

전통적으로 자동차 시야장치는 운전자가 물체뒤를 그리고 자동차 옆을 볼 수 있게 여러개의 거울을 사용하였다. 여러 거울 사용은 몇가지 어려움 즉, 불투명체로 원인이되는 보이지않는 지점, 볼록한 체로임한 비틀림, 야간 시야를위한 색균형을 보완하는것이 불가능한것, 그리고 외부에서 일어나는 바람의 저항 등의 결과를 일으키는 것이다.

현 자동차의 시야장치를 갖고있는 다른 어려움은 좀 어두운 빛의 물체의 밝기를 적절히 나타내는것이 가능치 않다. 사람의 눈은 좀 어두운 불빛의 거리와 낮보다 밤에 고속운전을 할때 빛에대하여 훨씬 많이 민감한 건이다. 비교적 높은 밝기를 갖고 전시하고있는 스크린과 같이 비교적 밝은 상을 보는것은 근본적이다. 그리고 좀 어두운 빛을 내는 물체에대한 시각적 민감도를 감소시키는 망막에서 변화를 일으키는 원인이 된다. 더 선명한 빛의 노출에따라, 이결과는 지각력을 감소시키며 그리고 좀 어두운 빛을 내는 물체에대한 반작용 시간을 일으키는 결과를 감소가 된다.

아직까지는 현재 자동차의 시야계통의 다른 어려운점은 어둡고 밝은 물체부분 사이에 균형을 바꿀 수 있는 능력이 없는 것이다. 예를들면 트레일링(trailing)자동차의 전조등은 자주 운전자에게 귀찮게 한다. 시야의 많은 부분이 밝기를 흐리게 하여 또는 뒷면시야의 방향에 있어서 모든 다른 얼굴들을 가리게되는 것이다. 그리고 앞쪽 시야의 부분에 있어서 밝기는 그 이상을 나타내기에 충분히 밝을 수 있는 것이다. 크롬도금을 입힌 거울은 지나친 어둠이 없이 대부분의 성가신 번쩍이는 빛을 제거했으나 같은 물체의 어둡고 밝은 부분 사이에 균형을 바꿀 수가 없는 것이다. 그리고 어두운 빛의 물체의 명암도를 효과적으로 확대할 수가 없는 것이다.

아직 현 자동차의 시야계통의 다른 어려운점은 주위의 빛조건 변화에 대하여 나타난 물체의 색균형을 바꾸는 것이 불가능하다. 특히 청색이 적색보다 밤시야에 더욱 손상을 준다. 이 문제와 기타사항을 줄이기 위해 카메라와 화면표시를 채택한 자동치 시야계통 제안을 받은 것이다. 비디오(video) 출력은 두대의 카메라로부터 시야조화를 이루는데 처리하게된다. 먼거리의 정보를 얻고 그리고 환경조건을 변화 시키는데 적응이 된다. 운전자에게는 처리가 안된 자료나 또는 처리된 비디오 자료를 제공하는데 한대 또는 두대 이상의 화면 표시가 이용된다.

그 결과로서 내부물체와 중간물체의 밝기 수준을 통털어 효과적으로 운영될 수 있는 확대된 동적 범위의 자동차 영상장치를 생산해 내는데 필요한 것이다. 장치는 역시 표출빛의 결과를 감소시키며, 야간 시야를 절충하게되는 색균형과 빛 수준에 대해 운전자에게 종속시키지 않는다.

본 발명은 자동차를 위한 영상장치에 관한 것이다.

도 1은 본발명이 내포하고있는 자동차의 일반적이고 개략적인 선도이다.

도 2는 본 발명에대한 발탁된 표현의 구역선도이다.

도 3은 본 발명에의한 영상밝기 검출기를 이루기위한 개략적 선도이다.

도 4는 본 발명에의한 화면표시위도 매핑 제어를 이루기위한 개략적 선도이다.

도 5는 본 발명에의한 화면표시 휘도 매핑의 도표이다.

도 6은 본 발명에의한 가변감쇠필터를 위한 특성관리 도표이다.

도 7은 본 발명에의한 주변 및 조건대 화면표시 감소비의 도표이다.

여러가지 주변환경조건에 있는 자동차 주위 물체를 보기위한 계통과 방법을 제공하는것은 본 발명의 기본 목적이다.

본 발명의 다른 목적은 높이 발휘한 빛 수준과 야간에 손상을 일으키는 눈이 부시는 빛에 대하여 운전자에게 최소한 노출을 주는 화면영상을 나타내는 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 운전자의 야간 시야를 위태롭게 하는것을 예방하기 위하여 적절한 색균형을 가진 화면영상을 나타내는 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 어둔운 빛으로 인하여 보이지않게 될 수 있거나 또는 강한 눈부신 빛의 근원에의해 막히게되는경우 화면에서 상세한것을 볼 수 있게 한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

아직까지 본 발명의 다른 목적은 넓은 물체 사이밝기를 갖는 화면을 보기위한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 더 목적은 넓은 내부물체 밝기기준을 물체를 보기위한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 전술한 목적, 다른목적 그리고 특징을 수행하는데 있어, 장치는 카메라 시스템이 가변완성시간, 물체에 밝기기준에 근거를 둔 카메라 시스템 완전시간을 결정할 프로세서 시스템을 가지고 있는 화소셀에서 일어나고있는 물체로부터 빛을 완성하므로 물체에 일치하는 신호를 발생하기위한 카메라 시스템을 포함한다.

표현에서 카메라 시스템은 광학센서, 광학센서에서 물체의 영상에 촛점을 맞추는 렌즈 시스템, 그리고 광학센서에 부딪히는 영상으로부터 빛을 제한시키기위한 가변 입력감쇠 필터를 포함한다. 광학센서는 오히려 광검출기(photogate) 상보형금속산화막반도체(CMOS) 액티브 화소 센서셀로 구성되어있다. 보조전자학은 두배의 완성, 이원화 완성 상호짜임, 그리고 각개 셀 화소재시동을 포함하고있는 다수의 구조를 허용한다. 가변입력전류감쇠 필터는 전기크롬 도금창으로 구성된다. 카메라 시스템은 디지털화한 출력을 포함한다.

표현에서 프로세서 시스템은 카메라와 화면표시방식 설정을 결정하기위해 조정이 쉽게된다. 프로세서 시스템은 전체 영상밝기의 크기를 결정하기위한 영상밝기 검출기와 화면표시용 명시도 설정을 결정하기위한 화면표시 화소 휘도 매핑제어를 포함한다. 프로세서는 주위빛 감지기, 직접섬광 감지기, 그리고 화면표시 명암도를 결정하기위한 수동명암도 조절로부터 입력정보를 받아 주는데 더욱 조정하기가 가능하다.

표현에서 화면표시 방식은 화면표시와 화면표시로부터 나오는 빛을 제한하기위한 화면표시 가변전류감쇠 필터를 포함한다. 화면표시 가변감쇠 필터는 크롬 도금창으로 이루어진다.

실예가 되는 표현에서 영상밝기 검출기는 영상프레임에서 밝기 평가의 분포도를 결정한다.

다른 실시예가 되는 표현에서 화면표시 화소 휘도 매핑 제어는 영상밝기 분포도와 개개의 영상화소 밝기평가부터 이루어진 어드레스를 수락하는 기억장치와 일치하고있는 화면표시 화소 휘도값을 산출하는 기억장치로 이루어지고 있다.

현 발명의 전술한 목적과 다른 목적, 특징 그리고 장점은 같이 첨부된 도면과 관련하여 취할때 발명을 수행하기위한 최상의 방법에 대하여 다음 상세한 설명으로부터 간단히 나타나고 있다.

현재 도 1과 관련하여 현 발명의 개략적 선도가 보여주고 있다.

자동차(20)는 운전자(22)에의해 운전된다. 한대 또는 그 이상의 카메라 시스템(26)은 장면(24)을 보기위해 활동하는 것이다. 보여준 보기에서 장면(24)은 일반적으로 자동차 뒤에있다. 그러나 물론 카메라 시스템(26)은 자동차에대해 다른 위치에서 물체를 보기위해 여러 방법으로 방향을 잡을 수 있다. 즉, 제한없이 양측, 뒤, 앞, 밑, 위 그리고 내부를 포함할 수 있다. 보여준 보기에서 물체에대한 신호표시는 채널(28)을 통해 프로세서 시스템(30)으로 보내진다. 주면빛 센서(34)와 직접섬광 센서(36)으로부터 입력정보는 역시 프로세서 시스템(30)에 이용된다. 프로세서 시스템(30)은 한개 또는 그 이상의 화면표시 시스템(32)에서 장면(24)의 높은 영상을 산출한다.

특별히 유익한 표현에서 재래식의 거울방식이 자동차(20)의 뒷쪽에 직접적으로 보행자나 다른 물체가 보일 수 있고, 옆으로 오는 차량이 보일 수 있도록 뒤, 옆의 넓은 시야 범위를 잡을 수 있는 카메라 방식에의해 증대된다. 방식은 주차장으로부터 뺄때 다가오는 자동차가 차길로 들어오기전에 보일 수 있도록 설계된 것이다. 이방식은 거의 180°시야범위를 가질 수 있는 카메라 시스템(26)을 요구된다. 카메라와 유사방식 또는 자동차 전면 근처에 설치한 카메라 시스템은 교차된 교통량의 통행길로 들어가기전 앞이 안보이는 교차점에서 교차된 교통량을 보기위해 채택된 것이다. 이방식은 재래방식의 뒤쪽시야 거울의 관찰 기능을 보충한 현 발명을 위해 바라는 것이다.

현재의 도 2에 관련하여 현 발명에의한 채택된 표현의 블록선도로 나타내있다.

카메라 시스템

카메라 시스템(26)은 장면(24)으로부터 영상광선(50)을 받는다. 영상광선(50)은 영상광선(50)같이 나오는 임의 입력가변감쇠필터(52)를 통과한다. 광선(50) 또는(54)은 광선(58)에 초점을 맞추므로 렌즈시스템(56)에의해 초점을 이룬다. 영상센서배열(60)은 렌즈시스템의 초점면 내에 설치된다. 영상센서배열은 각개의 화소 센서로 구성되여 있으며, 이상적으로 열로 또는 수직기둥 방향으로 배열되여있다. 영상센서 상호작용영역과 제어유니트(62)는 영상센서배열(60)에대해 제어신호(64)를 제공하여 그리고 영상센서배열(60)에 대해 제어신호(64)를 제공하며 그리고 영상센서배열(60)으로부터 장면(24)까지 일치하는 전기신호(66)를 받는다. 영상감지기 상호작용영역과 제어(62)는 도리어 신호를 디지탈화로 내포시키고, 카메라시스템 출력신호(68)를 보내기보다 이전에 신호(66)에서 작동된다. 만약 임의렌즈 감쇠필터(52)가 사용된다면 감쇠의 량은 렌즈감쇠필터신호(72)를 통해 렌즈감쇠제어(70)에 의해서 억제되는 것이다.

우선된 구체화에서 카메라시스템(26)은 넓은 동적인 영역을 다루기위해 설계된 것이다. 이전방식에비해 뚜렸한 개선이 과거 낮은 조명때문에 잘보이지 않던것이나 또는 전조등과 같이 빛에서 나오는 섬광 때문에 잘보이지 않던 장면(24)을 자세히 포착하고 전달할수 있게 카메라 시스템(26)의 능력이 개선된것이다.

카메라 시스템 출력의 동적영역에 대한 한가지 한계는 영상센서 배열에서 화소(pixel)센서에 기인한다. 우선적인 표현은 상보형 금속산화막 반도체/금속실리콘막(CMOS)광검출기 액티브화소센서(APS)셀을 이용한다. 각셀 안에 있는 광검출기는 입사광으로부터 전개된 충전을 완결하고 한다. 저장현장은 완전한 충전을 유지할수 있다. 저장현장은 화소감지기 소음의 지시하는 참고수준에서 재시동할수 있다. 선택할 수 있는 완충회로는 완전한 충전에 비례하여 신호를 출력하거나 또는 저장현장에서 참고가치를 산출한다. 완전한 충전신호로부터 관련소음신호를 빼므로서, 소음의 뚜렸한 영향을 제거될수 있고, 화소감지기 감성이 증가한다.

카메라 시스템의 동적 영역에 대한 다른 한계는 입사광에 의해서 만들어진 충전을 완성하기 위한 사간길이가 제한되었던 것이다. 현 방식은 구도시간보다 약간낮게 완결시간을 제한한다. 거의 실제시간으로 장면(24)을 나타내는 것이 바라는 이후 초당 30프레임 보다 오히려 낮지 않는 높은 프레임율이 요구된다. 전통적으로 이것은 33밀리세컨즈(Milliseconds)보다는 더 크지 않은 완성시간을 초래한다.

영상 센서 배열(60)을 결합하고 있는 시각 감지기와 넓은 동적영역으로된 제어(60)과 영상센서인터페이스 영역은 stam et.al의 명칭 " 넓은 동적영역시각감지기"로 계류중인 미국출원번호 09/002,400에 서술되어 있다. 그리고 이에 의해서 참고로 설명된다. 설명한 한가지 방법은 현 프레임기간에 충전을 완성하는 동안 이전의 프레임 기간으로부터 완전충전을 유지코저 각화소셀에 있는 저장을 이용하므로서 이중 완성 구조를 충촉시킨다. 현 및 전 프레임기간동안 완성한 충전을 나타내는 신호를 요약하므로서, 신호는 2회 프레임기간의 효과적인 완성 시간을 갖는 것을 산출된다.

stam et, al. 의해서 설명된 제 2의 방법은 각각 프레임기간 화소의 부분접합을 판단하기 위해 서로짠 구조를 이용한다. 주어진 프레임기간 내에 판단못한 이와같은 화소감지기는 빛유도충전을 계속완성시킨다. 다수의 프레임시간이 있는 기간에 각 화소감지기를 판단하므로 프레임 시간 보다 더 큰 효과적인 완성시간이 달성되는 것이다. 주어진 프레임기간에 판단못한 화소을 나타내는 값은 알게된 옆화소로부터 써놓을 수 있다.

stam et. al.의해 설명된 제 3의 방법은 두 완성신호를 제공하기 위해 이중의 완성구조를 이용한다. 첫째 신호는 비교적 장기간 이상 충전을 완성하므로서 일어나는 것이다. 이 충전은 화소 센서 셀 안에 저장한다. 두번째 신호는 비교적 단기간에서 충전을 완성하여 발생한다. 만약 오랜 완성기간에 일치하고 있는 신호가 시초보다 못하다면 오래동안 완성신호는 출력같이 이용된다. 만약 오랜 완성기간 신호가 시초보다 못하지 않다면 단기 완성신호는 사용된다. 이것은 아직 넓은 영역의 밝기를 맏고 있는 동안 낮은 빛 수준에서 보다 큰 화면밝기를 가진 출력 신호를 제공한다.

stam et. al.의해 설명된 네번째 방법은 효과적인 동적영역을 확대하기 위해 개별적 화소의 재시동을 이용한다. 보다 짧은 완성기간을 제공한다면 이 방법에서 개별적 또는 그룹의 화소감지는 완성 기간동안 재시동될수 있다. 어두운 빛은 내는 장면(24)의 면적은 밝은 빛을 내는 면적보다 더 긴 완성기간을 받아주고 있다. 이 기술을 사용하여 장면(24)에서 트레일러 자동차의 밝은 전조등은 영상의 일치하는 부분에 집중이 충분한 감성을 갖고 장면(24)의 잔여를 느끼는 동안 감소하거나 또는 제거 되도록 훨신 더 낮은 감성에서 감지하는 것이다. 이것은 이제까지 밝은 전조등에 의해 보이지 않았던것을 상세히 보이게 하는 것이다. 흔히 장면(24) 시야에서 대부분 섬광 요인때문에 단지 두개의 전조등만이 있은 후 그리고 2×2 화소 감지기 면적을 기껏해야 일반적으로 접촉하고 있는 작은 크기의 면적으로 계획된이래, 예를들면 3×3 화소센서와 같이 표준크기의 두개 줄어든 완성시간 창같이 작은 위치 가능성이 장면(24)의 영상에서 밝기를 통제하여 상당한 이점을 낼수 있다.

더욱 복잡한 표현에서 추가적인 가변 크기 재시동 윈도우는 반사와 섬광에 일치하는 장면(24) 부분을 위한 완성시간을 줄여서 사용될수 있다. 재시동 창위치와 재시동시간을 활발하게 조정할 능력이 제공된다. 화소감지기를 위한 재시동기간은 조정하는 방법은 pecht, pain and Fossum의 작성한 1996년 11월 NASA Tech BRig NPO-1973의 39페지 에서 "개별화소재시동과 영상감지기"에 설명되여 있다.

stam et. al.에서 설명된 네번째 방법은 같은 광학 센서에서 시행될 수 있다. 입력제어는 방법이 이용되고 있는 완성시간 그리고 재시동 시간을 결정한다. 비교적 큰 내부물체 동적영역을 갖고 있는 영상 센서 배열(60)과 같이, 카메라 시스템(26)이 작동하여야 할 주변 빛 수준이 영상센서(60)에 단독으로 달성될 수있는 것보다 더 커야 될것 같은 것이다. 예를들면 밝은 달빛에 까지도 보일수 있어야 하고 밝은 햇빛과 달빛사이의 명암도 사이 비율이 대략 1,000,000대 1이된다. 그러므로 영상센서(60)는 넓은 내부 물체동적영역의 영상센서(60)에 의해서 제공된 이상으로 잘 이용될수 있는 영역을 증가하기 위해서 한가지 또는 그이상의 방법이 있어야 한다. 넓은 상호물체 변화에 적응하기 위해, 빛에조건, 가변 감쇠필터(52)가 이용될수 있다. 한표현에서 자동가변 적외선 경보시스템을 가진 렌즈가 이용된다. 그러나 그런기구는 현재는 고가이고 적외선 자동경보시스템과 같이 작동하기에 접합한 렌즈시스템(56)은 더 많은 요소를 요구하는 것같다. 즉 예외적으로 높은 대비와 아래에서 설명한 것과 같이 큰 동적영역을 가능하게 요구된 낮은 빛분산을 위한 요구에 대비하여 작동하는 것이다. 고정시킨 렌즈구경을 가진 렌즈를 이용하는 것은 선택된것이다. 입력감쇠필터(52)는 전기적으로 제어된 셔터로서 역시 구성될수 있다.

선택된 표현에서 입력감쇠필터(52)는 전기크롬도금창으로 구성된다. 창전이는 본질적으로 감쇠필터신호(72)에 근거를 최대감소로 명확히 한다. 꾸준한 상태 감소는 전압과 빛감소사이에 관계를 실험적으로 결정하므로 콘트롤러가 감소량을 세워 이용될수 있도록 합리적으로 안정과 재생산을 할수 있는 전압기능이 있는 것이다. 이것은 카메라 시스템(26)으로 하여금 밝은 낮빛에서 지나친 집중이 없이 높은 감성적인 영상센서 배열(60)을 쓰는데 허용하는 것이다. 필터(52)를 구성하기 위해 전기크롬도금창의 이용은 도 6과 관련하여 설명된다.

카메라시스템(26)으로부터 디지탈출력은 바라고 있는 것이다. 영상감지기 상호 작용영역과 콘트롤(62)은 화소감지기 지역에서 받은 별도의 완성 빛 수준을 지시하는 화소출력을 판단하기 위하여 11또는 12비트 아날로그대 디지탈컨버터(ADC)를 사용한다.

전술한 ADC에 대한 선택된 표현은 더 작은 비트를 갖고있는 다단영역 ADC 이다. 이중의 또는 다단영역 계획은 역시 디지탈화한 값과 범위방향을 포함하여 사용된다. 예를들면, 하나가 다른것과같이 길게 여덟배가되는 두개의 다른 완성기간이 이용된다. 각 화소에 대하여, 만약 징기적 완성의 판단이 전면적인 ADC정보일기 가치에서 원인이되지않는 범위에 있다면 예를들어, 8비트 콘버터로 디지탈화 한다. 더욱 긴 완성기간을 나타내기 위해서 영역지시 비트세트와함께 8-비트 디지탈화한 가치를 구성하는 9-비트는 카메라시스템 출력신호(68)로서 제공된다. 다른점에서 화소센서에 빛 수준이 장기 완성기간에대해 높다면 단기간 완성기간에대한 판단은 디지탈화한다. 그리고 단기완성기간을 나타내는 영역지시비트세트와 같이 8-비트는 신호(68)로서 출력한다. 특별히 이 배열에서 또는 11-혹은 12-비트 ADC에서, 총 밝기 범위는, 만약 선형적으로 화면표시에 재생산 된다면, 2000대 1이상이 될 것이다.

더욱 비선형 ADC 표현은 높은 빛 수준에서 보다 낮은 빛 수준에서 양자표준의 보다 큰 밀도를 제공하기위해 대수전치 증폭기나 또는 대수 컨버터를 이용한다.

넓은 동적 범위와 같이 카메라시스템(26)은 렌즈시스템(56)에 엄격한 요구를 내 놓는다. 장면(24)의 밝은부분으로부터 발산하는 빛의 비율은 렌즈시스템(56)에 부딪치고 렌즈의 광학표면에의해 분산한다. 직접또는 카메라시스템(26)의 구성요소와 같이 상호작용을 통하여 분산 빛의 비율은 영상의 다른 어두운 빛부분에서 영상센서배열(60)에 부딪혀 끝난다. 굴절 또는 시각표현을 분산시키는 다른 빛의 부분은 표면으로 부터 반사된다. 많은 경우에 있어서 이것은 원치않는 반사이고 이 빛 부분은 영상의 다른 어두운 빛 부분을 부딪혀 끝난다. 문제는 비교적 예를들면, f₂를 분류한 f숫자 또는 더 낮은 그리고 오히려 f₁의 범위것, 빠른 렌즈의 사용을 필요하게하는 높고 낮은 빛 감성의 필요에의해 더욱 악화 시키게 된다.

잘 시행하기위해, 렌즈(56)는 실제와 같이 작은 광학표면을 가질 필요가 있다. 그리고 굴절 표면은 반반사 코팅제로 칠해야만 한다. 광학표면의 수를 최소화 하기위한 요구는 하나 또는 그 이상의 비구면 렌즈의 표면을 갖고있는 렌즈의 선택을 암시한다. 산란이 분산적 광학과 같이 문제가 된 이래 요구조건은 렌즈 선택이 굴절또는 반사 그리고 분산하는 광학 요소를 갖고 있는것에 제한 되어야 한다.

프로세서 시스템

도 2와 관련하여, 프로세서 시스템(30)은 더욱 설명이 되어있다. 카메라시스템 출력(68)은 영상밝기 검출기(74)와 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)에의해 공정처리한다. 영상밝기 검출기(74)는 전영상의 밝기 수준을 결정한다. 화면표시 화소 휘도 매핑제어(76)는 운전자(22)에 의해서 편안히 보일 수 있는 것으로 카메라시스템출력(68)의 넓은 동적 범위를 압축한다. 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)는 역시 운전자(22)의 야간 시야에 유해한 높은 빛 수준을 제한 시킴으로써 장면(24)의 시야가능성을 증가시킨다. 화면휘도신호(78)는 화면표시계통(32)용 화면표시신호(82)를 산출하기위해 화면표시 상호 작용영역(80)에 의해서 공정처리한다. 콘트롤로직(84)는 버스(86)을 통해 영상밝기검출기(74), 버스(88)을 통해 화면표시 화소 명시도 사상콘트롤(76), 버스(90)를 통해 화면표시 상호작용영역(80), 영상감지기통제신호(92)를 사용하여 영상감지기 상호작용영역과 콘트롤(62), 입력감쇠제어신호(94)를 사용하여 입력감쇠제어(70)와 통신이 이루어진다, 그리고 다른 요소들이 네번째 사항에서와 같이 설명된다.

영상밝기검출기(74)에서 카메라시스템 출력신호(68)는 디지탈화한 화소판단을 얻는데 표본이 된다. 이 표본으로부터 콘트롤로직(84)은 프레임에서 평균화소 밝기를 산출하고 자주 경신한다. 그리고 영상 프레임에서 최대 밝기와 최소 밝기에있는 화소수를 역시 경신한다. 콘트롤 로직(84)은 주기적으로 제어신호(92)를 영상감지기 상호작용 영역으로 보낸다 그리고 제어신호(62)를 카메라시스템 출력신호(68)에서 밝기의 표준편차는 산출될 수 있다.

더한 표현에서, 완성기간과 평균 밝기 결과는 화소의 너무높은 비율이 최대밝기 수준에 있을때 감소한다. 추가하여 화소가 거의 집중이 않되고 그러나 화소밝기에서 보다큰 비율이 되었을 때 완성기간은 평균밝기를 상승시켜 증가한다. 장면(24)은 너무밝기 때문에 혼자서 완성시간을 사용하여 카메라 출력신호(68)의 전체 밝기를 통제할 수가 없을 때 입력가변감쇠필터(52)는 바라고 있는 추가 감소 정도를 제공하기위해 입력정보 감쇠필터신호(72)를 사용하므로 어두워진다. 영상밝기 검출기(74)의 설명된 표현은 아래 도 3과 관련해서 서술되어있다.

카메라 감도는 화소감지기와 관련 전자학의 전기적 정보읽기 범위에 있어 영상노출을 합리적으로 집중하기위해 완성시간과 방법을 면화시킴으로써 기본적으로 밝기의 넓은 범위를 통제한다. 이 균형이 더이상 조정없이 평균 화면표시 밝기가 거의 일정하게 유지되도록 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)를 통해 대략적으로 유지가 된다. 그러나 이것은 화면표시가 밤보다 낮에 보이는데 훨씬 더 밝아야 한다는 이후 화면표시(32)의 명암도를 통제 하기에는 충분치가 않다. 아직 장면(24)에 나타난 영상은 예를들면, 200분의 1이 될 수있는 큰 동적범위를 가지고 있다. 운전자(22)가 밤에 지나치게 너무밝지않고, 밝기범위를 계속해서 보기 위하여, 화면표시 시스템(32)의 평균명암도가 대단히 큰 범위이상 조절이 될 것이고 그리고 조절이 요구되는것에 잘 특징지어지는 것이다. 낮은 주변 및 조건에서 특별히 화면표시 시스템(32)의 명암도 통제의 중요한 고려사항은 최대및 평균 명암도가 운전자(22)가 어두운 영상에 대해 관심과 적응하는데 계속할 수 있는 능력이 불필요하게 절충이 안되겠끔 용구된 정보를 합리적으로 전달 할 수 있게 낮은 수준에서 유지가 되어야 하는 것이다.

표현은 카메라 감성설정에 반비례하여 조절한 카메라시스템(26)의 명암도를 갖고 있다. 프로세서시스템(30)에서 산출된 완성시간은 밝기설정을 결정하는데 근거를 이룬다. 순람절차는 완성시간을 화면표시형태, 운전자(22)에 관계되어 설치한 화면표시, 자동차(20)에 빛을 밝히는 조건, 그리고 다른 요소에 근거한 밝기설정으로 전달하는데 이용된다. 변형계량이 완성시가늬 평균을 밝기설정에 안정화 하는데 이용된다.

다른 표현이 완성기간이 최대점에있는 대략 빛 수준에서 최소한 출발점의 같은 화면표시 시스템(32)의 명암도를 갖고있다.(즉, 카메라방식 26은 최대 민감도에 있음). 이조건하에서 물체(24)는 표시된 영상이 영상화된 물체의 밝기를 그런점에서 가까워지게하는 수준을 올릴 수 있도록 운전자(22)가 정상 거울에서 보는것보다 더 어둡게 되는것 같다.

아직도 다른 표현은 트레일러 자동차의 빛이 평균 뒷쪽을 향한 빛 수준으로 뚜렸하게 보탬이 될때 이용될 수 있다. 카메라시스템(26)은 낮은 민감성을위해 조정될 수 있고, 첫 개선방법하에서, 화면표시 시스템(26)은 결과로서 보다 높은 명암도로 설정된다. 이 높은 명암수준은 운전자(22)의 눈이 조정되여온 전방의 주변 빛 수준을 위해서는 너무 높을 수 있다. 이런점을 보상하기위해, 제 2 평균 빛 수준은 보다밝은 화소부터 값을빼서 산출된다. 제 2 평균는 모든화소의 첫째 평균치와 비교된다. 그리고 만약 제 2 평균치가 근본적으로 첫째 평균치보다 더 낮아 진다면 화면 표시명암도는 밝은 빛 원천이 포함되지 않을때 얻어진 수준으로거의 일치하여 감소한다.

화면표시 시스템(32)의 명암도를 통제하기위한 다른표현이 이중완성구조와 같은 카메라방식(26)으로부터 출력을 기초로한 비선형 방법을 이용한다. 콘트롤로직(84)은 자료치와 범위(장, 단 완성시간) 지시로부터 숫자로 구성한다. 이 숫자는 화면표시 명암도 설정을 얻기위해 색인과 같이 순람표로 사용된다. 강한 밝기가 있는 조건을 위한 명암도 출력크기는 카메라시스템 출력신호(68)밝기의 크기에 대략적으로 대수의 기능이 되어야한다. 이 표현은 아래 도 4와 5에 관련하여 더 서술되어야한다.

화면표시(32)의 명암도 통제를 위한 다른 표현은 프레임 기초로한 영상처리 방법을 이용한다. 프레임의 여러가지 범위는 검토되고 그리고 지역적인 명암이 물체의 지역회된 특별한 성격에 근거하여 조절된다. 예를들면, 밝은 지대에서 밝기 수준은 지수가 떨어진다. 역시 밝은 빛으로 둘러싸인 지역은 다른 지역의 영상에서보다 차이가 나고 더욱 심각하게 축소된다. 역시 만약 분석이 대단히 평면적으로 특히 전조등 섬광이 존재치 않을때 보여준다면, 축소는 제거되거나 또는 밝음 팽창이 대비를 증가시키고 그리고 상세한 선명도를 도움이되게 이용된다.

화면표시 시스템(32)의 명암도 통제를위한 다른 표현은 주변 및 감지기(34)를 면하면서 전면으로부터 주변및 신호를 이용한다. 운전자(22)의 눈은 주로 전면을 향한 시야내에서 평균 빛 수준에 적응한다. 주변 및 신호의 평균 시간은 운전자(22)에 의해서 보여준 주변 수준의 지시를 나타내는데 이용한다. 주변빛 신호(96)는 낮은 주변빛 수준에서 최소 시발과 높은 주변 빛 수준의 높은 시발사이의 화면표시 평균 명암도를 계획대로 하기위해 카메라 시스템(26)의 감성설정을 대신 하거나 추가하여 사용된다. 전방을 향한 주변 및 감지기의 사용은 Bechtel el, al에의한 "자동차용 자동후면시야 거울시스템"인 미국특허 4,917,477에 기술되여있다. 그리고 이 문서에서 참고로 설명되여있다.

화면표시방식(32)의 명암도 통제를 위한 더욱표현은 직접적인 섬광센서(36)로부터 섬광신호(98)를 이용한다. 직접 섬광센서(36)로부터 섬광신호(98)를 이용한다. 직접섬광센서(36)는 주요한 주변 빛 조건에 지나친 관계가 되는 화면표시(32)에 내리는 빛 수준을 감지하기 위하여 설치한다. 화면표시 시스템(32)의 명암도는 이 조건이 실패를 방지하기위해 존재할때 그런 정상수준으로부터 증가된다. 아직더한 표현은 확대된 계산을 요구하지 않는다. 그리고 화면표시 시스템(32)의 명암도를 바꾸기 위하여 자극하여 이용된다. 집중과 어두운 화소의 비가 작아질때 낮은 대비의 영상이 나타나고 그리고 낮은 정도의 수축과 팽창이 이용된다.

화면표시 시스템(32)의 명암도의 수정을 활발하기위한 더한 표현은 영상프레임의 표준 밝음의 차를 평가하고 결정하는 것이다.

우선된 구체화에서 화면표시 시스템(32)의 명암도를 통제하기위한 전술 표현의 모든것이 서술되어있다.

영상밝기센서(74), 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76), 그리고 콘트롤로직(84)은 밀접한 관계가 있다. 센서(74)와 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)의 각각 또는 둘다 콘트롤 로직(84)에 부분적 또는 완전히 융합된다. 더욱이 콘트롤로직(84)은 센서(74) 또는 명화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)에서 이용하기보다 우선 카메라시스템출력(68)을 수정하는 것이다. 이 수정은 필터링하는것과 특징 차출을 포함한다.

화면표시계통

도 2를 다시 참조하면, 화면표시(32)는 더이상 설명되어있다. 화면표시 상호작용영역(80)으로부터 화면표시(82)는 화면표시(100)에 공급된다. 화면표시(100)에의해서 발생한 화면표시빛(104)는 선택적으로 화면표시 가변감쇠필터(106)를 통과한다. 그리고 필터로된 화면표시빛(108)로 나오는 것이다. 장면(24)를 대표하는 걸러진 화면표시 빛(108)은 운전자(22)에 의해서 보게된다. 만약 임의 화면표시 감쇠필터(106)이 사용된다면 감소량은 화면표시 감쇠필터신호(112)를 통하여 화면표시감쇠콘트롤(110)에 의해서 통제된다.

화면표시(100)는 음극선관(CRT), 영상면 방출표시기, 그리고 역광인 액정디스플레이(LCD)를 포함하여 많은 기술로 시행된다. 화면표시(100)는 도리어 전체천연색이다. 그러나 현 원가압박과 낮은 밝음 수준에서 천연색표시기로의 어려움 때문에 흑백표시기가 이용된다. 절충으로서 전조등으로부터 후미 빨간등 또는 옆으로 회전하는 노랑신호등으로부터 청색 긴급신호까지 운전자(22)에게 식별할 수 있게 하므로서 합리적이며 자연스럽게 나타날 수 있게 설계된 두가지 색 표시기가 이용된다.

많은 표시기는 어두움에서 밝은 태양빛 까지 걸쳐있는 주변빛 조건에 사용하기 위하여 총체적이며 매우 큰 밝음 범위를 추가하여 한 프레임내에서 좋은 활동적 범위를 잡을 수 있도록 하기위해 밝기범위 필요성이 있는 것이 아니다. 화면표시(100)의 요구를 줄이기위해, 화면표시 가변필터(106)가 이용된다. 감쇠필터는 화면표시감쇠 콘트롤신호(114)를 통해 프로세서 시스템(30)에 의해서 통제된다. 필터(106)를 통제하기위한 방법이 도 6과 7에 관련하여 아래에 설명되어 있다.

화면표시 시스템(32)의 명암도 통제는 화면표시 감쇠필터(106)와, 화면표시(100)밝음 통제와, 혹은 선택한 표현에서 두가지 기술의 혼합하여 단지 이루어진다.

각개 운전자의 취향에서 변화를 보상키위해, 수동밝기 조정(116)이 포함된다. 수동밝기신호(118)는 계산한 밝기 수준을 수정하기 위하여 프로세서 시스템(30)에 의해서 이용된다. 선택적으로 화면표시(100)내에서 수립된 밝은 통제는 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)에 보충으로서 이용되거나 또는 교환하여 이용된다. 그러나 자동 밝기조절은 자동차의 주변에서 나모는 빛 조건의 광범위한 변화의 요구를 충족하기위해 아직도 요구되는것 같다.

화면표시 시스템(32)로부터 빛(102)의 밝기를 통제함에 추가하여, 낮은 빛 조건에서 색을 통제하는것이 바람직하다. 청색빛이 사람들에게 야간 시야에서 빨강빛 보다 더욱 위험하는것이 연구에서 나타나고 있다. 만약 화면표시(100)이 전체적 또는 부분적 색을 갖고 있다면 주변의 낮은 빛 조건에서 운전자(22)에 의해서 관측한빛(104)의 색균형을 수정하는것은 유익한것이다. 한가지방법이 더짧은 청색파장으로부터 떨어져 나간색을 바꾸기 위해 화면표시(100)의 색균형을 변화 시키는 것이다. 다른 방법은 필터(106)에서 감쇠량이 증가하므로 단파시각빛이 장파시각빛보다 더크게 확대하는것을 감쇠하겠끔 화면표시 가변감쇠판넬필터(106)에 청색 저지필터를 제공하는 것이다. 두가지 방법이 같은 방식에서 시행될 수 있다.

도 2에서 설명한 방식은 하드웨어, 소프트웨어, 혹은 두가지 혼합으로 구성된다. 시그널패스는 별개의 와이어선, 시각적케이블, 버스, 그리고 다른통로, 그리고 기술에서 잘알려져있는 매체와같이 구성된다. 그리고 여러가지 버스가 결합한다. 더욱이 서술된 요소들은 결합되거나 혹은 더욱이 발명의 뜻과 범위내에서 분리한다.

영상밝기 검출기

도 3과 관련하여, 현발명의 표현에 따라 영상밝기검출기(74)를 시행하기위한 개략적선도를 보여주고있다. 도해로 설명한 표현에 카메라 시스템(26)은 장과 단 완성시간사이 8대 1 비율로서 두가지 완성구조로 구성한다. 각 화소 감지기에서 작은 사건이 장 및 단 완성시간 사용여부를 지시하는 추가비트를 더하여 8-비트 조명치에의해서 나타난다. 효과적으로 이것은 가능한 2048 숫자의 ¼이 대략 산출되는 11-비트 조정치에서 결과로 일어난다. 영상센서배열(60)은 320×320 화소센서배열을 가지고 있다. 이 도해로 설명한 표현으로 화면표시(100)는 8-비트 조명치를 받아주고있다.

설명된 회로는 포화된 화소셀의수, 검은 화소셀의수, 그리고 아래에서 더 설명될 두배의 밝은값을 걸쳐놓은 각범위를 포함하고있는 분포도를 산출한다. 계수회로는 한프레임 기간동안 각범위의 가치의수를 적재하여 이용한다. 일치하고있는 계산이 각 수집된 자료의 대표가되는 가설분포도위에 대표바 높이로 나타난다. 자료가 계산으로 분할된 이후 빈으로써 계수기와 관련범위를 고려하는것은 때때로 편리하다. 그러므로 기간계산 그리고 관련범위, 빈, 그리고, 분포도바가 호환성있게 이용된다. 비영점, 비포화점, 그리고 분포도바가 호환성있게 이용된다. 비영점, 비포화점, 2대1 빛 기준범위, 포화범위의 한개빈, 그리고 영점또는 어두운 범위의 한개빈, 등에 열한개의 빈이있다. 2대 1외에 다른 범위는 선택되고 빈은 같은 빛 기준을 포함하지 않는다. 인접한 빈 안에서 2대 1의 차이는 일직선상에 근거로한 분포도, 화소조명읽기의 이중부호 메기는것의 각각을 위하여 계산하는데 필요한 비교적 간단한 자동해독기 때문에 주로 선정된 것이다. 각 분포도의 각 비율의 선택은 역시 빈이 대수평면위에서 같은폭이 된다는 잇점을 갖는다. 카메라의 노출의 변화는 대수척도에서 증대와 빈폭의 같은 부분에의거 바꾸어지는 같은비율에의한 판단을 바꾼다. 그러므로 노출의 변화는 분포도의 곡선의 모양을 실질적으로 바꾸는 것보다 오히려 해석하는 경향이다. 이것은 카메라 통제기능을 위해서는 편리한 양상이다. 선택적인 표현에서 빈 범위는 일직선상의 척도에서 똑같은 증대로 선택된다.

분포도에 등록한 열세개 계수기로부터의 전보는 영상센서기배열(60)의 완성시간을 통제하고, 적절한 카메라노출을 수립하고저 임의 입력가변감쇠필터(52)를 설정하기위해 회수고리안에 감지되는 다양한 변화를 분석하고 이용되는 콘트롤로직(84)에의해 알게된다. 분포도는 일치하게 나타난 화소의 화면표시 화소명시도 기준에대한 카메라 화소조명의 사상을 통제하는 기능을 적극적으로 선택하기위해 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)에 영향을 주는 특징을 설정하는데 이용된다. 만일 화소를 표시하는데 카메라 화소셀 출력의 사상이 1대1이 아니라면 사상을 위한 기능일치는 화면표시에 일치한 요소의 발광성으로 카메라에의해 기록한 물체의 요소의 조명사상에 적응하여 변화가된다라는것은 여기에서 이해가된다.

이 도해적 설명표현에서 카메라는 1대 2046사이 비포화 및 비영점 정보읽기 범위를 포함한다. 반면에 화면표시는 표시스크린에서 화소휘도가 254대 1 범위보다 적게초래할수 있는 1과 254사이 8비트 비영점, 비포화범위를 갖는다. 더 상세한것이 아래에 설명될 것이므로, 카메라 노출은 충분한 빛이 이용될때 영상노출이 화소조명 해석의 원치않는 높은 숫자를 단기흡수로 가능한 높게 이루어진다. 이것은 카메라의 정보읽기 범위에서 화소를위한 제일큰 해상도를 제공과 포화된 화소로부터 초과밝은 빛 수준을 자주 포착하는 잇점을 갖는다. 예를들면, 충분한 포화화소는 트레일러 자동차의 전조등 영상은 계획되어온 대단히 그물게작은 화소의 채도를 허용하도록 하는 것이다.

분포도를 높은 범위로 나가는데 노출을 설명하므로서 비영점화소해석의 기본수를 포함하는 분포도의 낮은범위는 결정된다. 이것은 화면표시에 그려진 카메라화소 조명범위의 낮은 한계이다. 만약 모든 2046 카메라 화소조명수준이, 물체자체가 매우높은 대비를 갖지 못할때 화면표시에 그려진다면, 나타난 물체비교가 매우 낮게되고 그리고 상세한것이 상실하고 화면표시에서 "유실"로 나타난다. 그러므로 가장높은 바-포화 화소해석에대해 전결정한 바와같이 낮은조명화소로부터 범위를 걸친 가장높은 대비같이 이용할 사상기능이 사용된다. 이용할 수 있는 사상기능은 차례로 쉽게 해석하는것보다 더많이 어려운 화면표시 영상을 나타내기위해 높거나 또는 낮은 척도의 대비결과에 극단적이아닌 합리적인 비교수준 범위를 포함하고 있다.

장면(24)로 부터의 빛 수준이 낮기 때문에 카메라가 최대노출수준에 있을때 화소조명분배에 있어 두가지 기본 사례가있다. 제일 첫째로서 일반적으로 보통사례가아닌것으로 화소조명분배는 분포도의 배분의 포화 및 영점해석 결과로부터 뚜렸한 거리에 놓여있는 대다수 화소의 형태를 갖고있다. 이 경우에 최대높이와 최저높이 카메라 해석을 포착 또는 압축하는 사상기능이 이용된다.

두번째 사례에서 빛의 수준이 낮기때문에 배분이 카메라 감도범위의 낮은 결과로 미친다. 이 사례에서, 평가할 수 있는 분포도 범위의 상위경우가 결정되는 것이다. 이것은 화면표시에 그려질 수 있는 화소조명범위의 더높은 경우인 것이다. 그러므로 이전에 결정된바와 같이, 높은조명화소로부터 범위를걸친 가장 높은 대비로 이용할 수 있는 사상기능이 이용될 수 있는 것이다. 그러한 사상기능은 도 5에서 관련되어 설명된다.

본 발명은 엔코딩(encording)이 카메라 화소조명과 화면표시 명시도가 비디오 신호의 한가지 부분과 다른 부분의 색에의해 표시되는 경우에 흑백카메라또는 칼라카메라 로 사용을 할 수 있다. 이 형태에서 전술한 공정은 카메라로 부터 조명부분에 적응한다. 그리고 칼라부분은 오히려 바뀌지 않고있다.

그러나 모범적인 화면표시 가능성은 아니지만, 전-8비트 밝기 범위는 물체안에서 조명의 변화를 보여주는데 이용된다. 그런경우라도, 카메라의 넓은동적범위가 자주압축되어야한다. 운전중 주변 빛 수준의 큰 범위에 만족스러운 시야가 필요한 넓은 영역에대한 전체의 화면표시 명암도를 변화시키기위해 8-비트 화소명시도 통제를 이용하는것은 추가적으로 만족스럽지 않은 것이다. 그러므로 전체화면 표시밝기의 기본관리는 전달한 화면표시의 배후빛 명암도변화, 음극선관의 가속변위에 변화 혹은 방사하는 화면표시의 다른형태, 화면표시를위한 가변감쇠필터(106)의 사용을 포함하고있는 다른여러가지 방법에의해 조정된다. 다른것과같이 이들방법은 프로세서가 점증하는 효과를 결정하고 화면표시신호(102)와 화면표시의 요구한 시야밝기를 얻기위하여 화면표시감쇠통제신호(114)를 배분하는 사례에서 별도로 각각 또는 결합하여 사용된다. 이것은 밝기를 억제하기 위하여 화소명시도 사용을 배제하는것이 아니라 단지 대부분 화면표시가 물체명시도 범위와 전체화면표시 명시도 수준의 두 통제를 하나의 관리구조로 충분히 결합하고저 강력한 영역을 가지지 않는다는 사실을 강조할 뿐이다.

도 3과 재차 관련하여, 150에서 160 까지의 11개의 선별기는 여덟개의 높은 범위표시 CM_HR과 자료버스 D[10:1]에 대한 출력 11-비트 가치의 증식계수를더한 8-비트 해석 CM[7:0]로서 카메라 화소조명읽기를 받는다. CM_HR이 주장이 안될때, 긴 완성시간이 지시하게된다 그리고 11자료선별기 150-160은 CMO에서 D0까지, CM1에서 D1까지등, CM7에서 D7까지 통해서 차례대로 순서를 정해서 보낸다. 그리고 11-비트 값을 만들기 위해서 0'S 에서 D8, D9 그리고 D10까지 순서를 정해서 보낸다.

0 0 0 CM7, CM6, CM5, CM4, CM3, CM2, CM1, CM0.

CM_HR이 주장이 될때, 짧은 완성시간은 지시된다. 그리고 자료선별기 100-110은 하나에서 D0, D1 그리고 D2로 순서를 정해 보낸다. 그리고 CMO에서 D3, CM1에서 D4까지등 순서를 정해 보낸다. 11비트값을 만들기위해 CM7에서 D10 까지 전체를 정해 보낸다.

CM7, CM6, CM5, CM4, CM3, CM2, CM1, CM0 1 1 1.

이것은 대략으로 신호 D[10:0]는 화소조명수준의 11비트 일직선의 부호만들기가 되도록 여덟개의 증식계수를 채택한다. 그러나 이범위 내에서는 틈이있는것이 아니다. 그리고 그것은 전 규모가치가 전부하나가 되도록 높은 범위의 D0, D1, 그리고 D2 까지 순서대로 정해서 보낸다.

162에서 174 까지의 지시한 논리는 버스D[10:0]에 가치를 암호해독으로 시행한다. 로직(162)의 출력이 D[10:0]에 가치를 암호해독으로 시행한다. 로직(162)의 출력이 D10에서 D0 까지가 모두 0일때 주장된다. 로직(164)의 출력이 D2 부터 D10 까지가 0이되고, D1이 하나될때, 두경우를 위해 주장된다. 로직(164)의 출력이 D2부터 D10까지가 0이되고, D1이 하나가 될때, 두경우를위해 주장된다. 로직(165)의 출력이, 명확히 나타나지 않으나, D3부터 D10까지가 0이되고, 0과 D2가 하나될때, 넷 경우를위해 주장된다. 로직회로 166-172는 D10이 0이되고 D8과 D9가 1이될때, 512 경우에 주장되고있는 로직회로(172)의 출력과 같이 유사한 것이다. 로직(173)의 출력이 D10이 하나가되고 최소한 D0 부터 D9 까지중 하나가 0이될때 123 경우를 위해 주장된다. D0에서 D10까지 모두가 하나가 될때 로직(174)의 출력은 포화화소셀을 표시하므로 주장이 된다.

로직회로162-174는 11-비트입력 정보가치의 전범위를 처리하는데 보여준다. 만약 입력정보차이가 고려된다면 일부 단순화가 가능하다. 역시 시행하는데 믿으므로써 자료선별기(150-160)과 로직(162-174)가 낙관적으로 활용할 수 있는 로직구역으로 융합될 수 있다. 나타난 표현에서 D[10:0]에 대한 11비트 선상가치는 이용되고 그리고 팽창선형이 범위선택형을 더하여 8비트보다 더 편리한경우 화면표시 화소명시도 사상 콘트롤(76)과 같은 다른 기능으로 순서대로 정해 보내진다.

암호풀기 로직으로부터 결과는 분포도 빈을 시행하는 계수기를 증대시키기위해 이용된다. 예를들면, 로직(174)의 출력은 화소시계, PX-CLK에의해 증대되도록 포화화소의 계산을 할수있게 하기위해 2-비트(넷에의한분리) 예비계산계수기(188)에의해 받은 네개당 하나에 가치인 화소시계 PX-CLK에의해 16비트 계수기를 증대가되기위해 계수기(202)에 따라 16비트 바이너리에 연결한다.

이 도면 설명 표현에 빈의 최대 계산 총계는 화소감지기 320×240 로부터 모든값이 같은 빈내에 떨어질때 일어나는 결과로서 76,800이 된다. 표시된 16-비트 산술적 계산에서 최대치는 32,767인 이후, 넷으로 나누는 예비계산기는 합리적 범위로 최대계산을 제한시킨다. 예비계산기(188)은 오히려, 카운터(202)가 한 프레임이상 셈을 쌓아놓는것보다 먼저 재시동할때, 바이너리(11)에 미리 설치한다. 이 방법에서 예비계산기는 충만된다. 그러므로 카운터(202)에 첫번째 계산을 등록한다. 이것은 단일 전조등으로부터 나오는 대부분의 빛이 한 화소에 투사된 이래로 유용한 것이다. 그리고 선택된 예비계산기의 카운터가 이 단일계산을 놓치지 않는다. 완충(216)은 콘트롤러(218)의 정보읽기를 위하여 신호 S12 주소의 주장에 의하여 버스CNT(15:0)에 게산을 보낼 수 있는 것이다.

총 13개의 유사한 카운터(190)로 부터 (202)까지 수량이 있다. 193 부터 198까지 6개의 중간 그룹이 명확히 도 3에 그려져 있지 않다. 각 계수기는 자체의 각범위에서 화소를 계산할 수 있고 그리고 각각이 콘트롤러(218)에 의해 읽어질 수 있다. 카운터(160)부터 (202)까지의 별도의 화소조명 범위는 0, 1, 2-3, 4-7, 8-15, 16-31, 32-63, 64-127, 128-255, 156-511, 512-1023, 1023-2046, 그리고 2047이다.

콘트롤로직(84)로부터 콘트롤러(218) 까지 신호는 계산을 명확히 하기위해 CLR_CNT에 계수기 초기화 펄스의 순간적 주장에 원인이 된다. 그리고 예비계산기를 첫번째 계산을 등록하기 위하여 초기화 시킨 것이다. 콘트롤러(218)은 더욱이 정확히 한 프레임 기간시작을 위하여 처음에는 프레임 싱크펄스를 계속해서 일어나고 다음에는 FRM_SYNC에 프레임 싱크펄스로 끝나므로 계산이 가능한 신호 CNT_EN을 주장하여 답한다.

콘트롤로직(84)는 콘트롤러(218)가 S[12:0]에 선택한 계수기를 위하여 통신선을 주장하고 그리고 콘트롤로직(84)에의해 알게된 DOUT[15:0]에다 CNT[15:0]에 회송된 계산을 게이트로 억제한것에 답하여 읽기 지시를 가진 A[3:0]에 번지를 보낸다.

임의표현에서, 콘트롤러(218)의 기능은 프레임에서 칸을 계산하고 그리고 각개개의 분포도를 기록하고 프레임에 일괄된 수평띠를 선택하기위해 HOR_SYNC 신호를 사용하는데 추가적으로 확장한다. 하늘의 큰 부분을 관망할 수 있는 영상의 윗부분이 포함이 안된 분포도를 평가하는것은 특별히 유익한 것이다. 하늘은 영상의 나머지보다 더 밝으며 영상은 운전자(22)에게 가장유익한 정보가 함유될 가능성이 있다.

도 2와 3에 지금 관련하여 도 3에 나타나는 바와같이 수평동시발생 HOR_SYNC, 프레임동시발생 FRM_SYNC, 화소시계(pixel clock)PX-CLK, 그리고 화소조명CM[7:0]과 CM_HR에 부호를 붙인 아홉개 신호가 도 2의 선(68)에의해 묘사되어있다. 도 3에 번지라인A[3:0], 출력자료버스도우트[15:0], 활동저쓰기가능 NWRT, 그리고 영상밝기 검출기 통제선택신호 BRT_SEL가 도 2안에 콘트롤로직(84)을 영상밝기검출기(74)에 연결하는 버스(86)가 있다.

일부카메라는 단지 물체가 완전히 어두웠을때 비-영점 저가치읽기 기본숫자를 출력한다. 그러므로 조명읽기(1)이 있는 화소를 셈하는 카운터(191)에서와 역시 조명읽기(2)와(3)을 셈하는 카운터(192)에서 특별히 잔류계수가 있는 것이다. 이 어두운 읽기셈은 기록되거나 또는 제거되고 그리고 저빛조건 사이 수준에서 기본적 화소숫자가 조명이 된다는 것을 항상 생각할 수 없는 것을 고려되어야한다.

도 3과 관련하여 설명한 로직는 별도의 로직, 계획가능한 배열, 커스텀 인티그레이티드(custom integrated)회로, 소프트웨어, 또는 상기 사항의 결합으로 시행된다. 구역이 현발명의 뜻과 목적내에서 결합하거나 또는 더욱 분리될수있다.

화면표시 화소휘도 매핑 제어

도 4를 참조하면, 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)를 시행할 도해 설명한 표현이 나타나있다. 같은 카메라 방식과 전술한 도 3에 관련하여 설명된 화면표시는 다음 설명하는 사례에 이용된다.

도 4에서 메모리(230)은 도 2의 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)에 일치한다. 도 4에서 어드레스 입력정보 MA9 에서 MA12까지는 도 2에 콘트롤로직(84)로 부터 버스(88)에 일치한다. 도 4에서 어드레스 입력정보 CMO와 CM_HR부터 CM7 까지는 도 2에 카메라방식 출력신호(68)에 일치한다. 도 4에서 자료선 DMO부터 DM7 까지는 도 2에 화면표시 명시도 신호(78)에 일치한다.

롬(Read Only Memory)(230)은 카메라방식 출력신호(68)의 조명부분을 화소명시도 신호출력(78)로 옮기기 위하여 많은 순람표를 계획한다. 콘트롤로직(84)는 기억장치 512바이트의 특별구역을 선택하기위해 정적가치 MA9부터 MA12까지를 출력한다. 512 구역내의 번지는 8바이트 더하기 범위선택형에서 화소조명 해석에 의해서 공급받는다. 이 9-비트 수가 512-바이트를 요구하여 그런까닭에 11-비트 직선적인 암호형태가 접근이 안되는 대략 ¾인 2048 바이트를 요구한다.

도 5를 참조하면, 화면표시 명시도 사상의 도표가 나타나있다. 나타난 11개 곡선 각각은 수직축에 나타난 8비트 출력값 계획이고, 수평축에 직선으로 나타난 11비트 입력정보값의 기능으로서 계획이다. 모범적 계획이 양자화 부호매김이 허용되는 것과같이 거의 일직선 상에 있다. 로그-로그 도표에 선상계획은 물체의 조명범위를 통틀어 물체에서 특별한 대 비율이 화면표시에서는 다른 특별한 대비비율로 그려진다는 특성을 가지고 있다.

메모리(230)는 다른 곡선을 시행하는데 대단한 유연성을 가지고 있다. 선택할 표현에서 메모리(230)는 많은 곡선이 공급되고 특별한 물체의 분석에 기초하여 만들어 지도록 글자로 쓸 수가 있다.

기억으로 계획된 점들은 완전평가 입력정보 기능이 있는 완전 평가된 출력이다. 그들은 완전점이 넓게 차지하고있는 곡선아래 좌측에서 곡선길 이완을 막기위해 선으로 연결 완전 값으로 계획된다. 범위 선택을 더한 8-비트를 갖고있는 입력정보값은 255를 초과할때 단지 세개의 뚜렸한 비트가 바이너리 111 이라는 유일한값이 이용된다는것을 역시 유의하고 실질적 곡선이 다소 255를 초과한 입력정보를 보여준 것보다 더 조잡한 것이다.

Y1, Y2, Y4, Y8과 Y16의 이름표가 붙은 다섯곡선은 물체가 충분히 밝고, 카메라 시스템(26)이 합리적인만큼 높이 있을때 그리고 바라지않은 숫자의 화소없이 최대점에 그리고 포화된 2047 조명읽기에 있을때 사용된다. 이것은 도 3관 관련하여 전에 설명한 것과 같이 카메라 감성을 설정하는데 바라는 기준이다. 곡선 Y16, Y8, Y4 또는 Y2는 만약 분포도 분석이 대부분 비-영점 화소 읽기가 위의 16, 8, 4 또는 2로 각각 된다고 나타난다면 선택된다. 그렇지 않다면 Y1이 선택된다. 곡선을 선택하기위해, 콘트롤로직(84)은 요구된 곡선이 도 4에서 메모리(230)으로 계획되어 512 바이트 구역을 선택한 MA[12:9]의 통계적 번지값을 유지한다.

대부분의 화소조명치가 4와 511 사이에 떨어질때, 곡선(16)은 선택된다. 그리고 대부분 화소가 2와 1023 사이에 떨어질때 곡선 V4는 선택된다.

카메라가 최대 입력에서 좀어두운 비ㅌ 조건하에서 그리고 평가할 수 있는 화소읽기 수가 2 이하일때 곡선 W16, W8, W4 또는 W2중 하나가, 만약 대부분의 화소읽기가 별도로 각각 128, 256, 512 또는 1024 아래로 내려간다면 선택된다. 그렇지 않으면 Y1이 선택된다.

숫자접미사가 곡선의 관계경사를 대표한다는것에 주의를 하자. 추가 16은 비교증가를 나타내고(신호팽창), 8은 단순비교를 나타내고, 4는 온당한 비교손실을 나타내고(온건한 범위압축), 따라서 가장높이 적응할 수 있는 대비를 대표하는 높은수의 접미사를 갖고있는 곡선은 전에 선택에서 우선권이 주어진다. 기억장치가 도 4와 5에서 관련하여 설명도해로 나타난 표현에 이용되어 왔지만, 하드웨어또는 소프트웨어의 다른 형태가 현발명의 뜻과 목적내에 이용된다.

도 6을 참조하면, 입력정보가변감쇠필터(52)와 화면표시가변감쇠필터(106)의 통제특성을 나타내고있는 도표가 보여주고있다. 선택된 표현에서, 필터(56)과(106)은 둘다 전기용해 크롬도금 감쇠창이다. 그와같은 창은 명칭 "Single-Compartment, Self-Erasing, Solution-phase Electrochromic Devices, solutions for use therein, and uses thereof" to H. J. Byker인 미국특허 4,902,108에서 서술된 기술을 사용하여 만들어진다. 그리고 여기에서 참고로 서술한 Genetex에게 부여된 것이다. 이 형태의 가변감쇠 필터창은 두유리층 사이에 샌드위치로된 화학적 층을 갖고있다. 각 유리층은 화학물질이 접촉된 표면위에 투명한 전도체를 가지고있다. 일반적으로 (240)과 같이 나타난 곡선은 감소하고있는 수직축을 따라가면 창감쇠가 증가하는것을 보여주고 있다. 대립하고있는 전극사이의 전압이 낮아질경우 전극을 달락시키거나 또는 화학물질을 스스로 방출 허용하여 달성하여 전류 감쇠가 낮아진다. 도 6에서 곡선단면(242)에의해 표현된 것과같이 전극에 적응한 통제전압이 0부터 대략 0.35볼트로 증가할때 층은 약간 묽어지며 감소가 된다. 균형을 이룬후 요구된 최대 감쇠를 맞추기위해 조정이 된다. 역시 의무주기와 시각적 피드백 고리는 전기크롬도금필터감쇠 통제에서 관련이되는 대체방안이다.

입력가변 감쇠필터(52)에 대한, 분포도의 분석은 오히려 요구된 카메라 노출을 결정하는데 이용된다. 그런데 콘트롤로직(84)은 카메라를 위한 완전시간설정과 전기크롬 도금 필터를 위한 적절한 전달결정사이 노출을 배분한다. 바라고있는 전달을 결정하므로 전압은 서술한 것과같이 선택된다. 그리고 입력감쇠제어신호(94)는 입력감쇠제어(70)를 보낸다. 입력정보가변 필터(52)를 위한 입력정보감쇠필터신호(72)를 만들어낸다.

화면표시감쇠필터(106)을 위하여, 영상밝기센서(74)와 화면표시 화소휘도 매핑 제어(76)과 같이 결합하여 카메라 노출통제가 물체가 너무 어둡기 때문에 카메라가 물체의 큰 부분을 더이상 검출이 불가능할 때까지 비교적 안정된 명시도 수준에서 화면표시를 유지되게한다. 그러므로 화면표시 밝기 통제 기능이 화면표시 밝기를 주변빛 조건에 맞추기위해 전체밝기를 기본적으로 변화시킨다. 주변빛 수준의 최상의 크기는 운전자가 정상적으로보는 같은분야를 본질적으로 보기위해 위치한 주변 빛 센서(34)로부터 얻는다. 이 빛 수준은 오히려 요구하는 화면표시 밝기를 결정하는데 이용된 안정된 주변 빛 수준을 끌어내기위해 예를들면, 통제전압이 증가할때, 곡선단면(244)에 의해 나타난 바와같이 감쇠(attenuation)가 통제전압 증가로 유연하게 증가하게된다. 최대감쇠는 곡선단면(246)에 나타난 바와같이 적용된 통제 전압이 약간 1볼트를 넘었을때 달성된다. 이 특징은 용해전위 전기크롬도금방법 공정한 넓은급의 전형이다. 그리고 한 단위에서 다른 단위까지 합리적으로 재생산이 된다. 그리고 온도가 합리적으로 안정된다. 그러나 온도 보상은 전기크롬도금창의 감쇠를 통제하기위해 전압설정을 사용하여 선택적으로 포함된다.

이 전압과 감쇠특징을 이용하기위해 통제된 감쇠창을 서술하는 특징적인 곡선(240)의 표기는 콘트롤로직(84)로 계획된다. 특히 감쇠수준에 창을 맞추기위해 콘트롤로직(84)는 원하는 감쇠에 일치 하는 통제전압을 결정한다. 그리고 감쇠통제회로에 명령을 보내 이 통제전압이 전기크롬도금 감쇠기에 적응이 되게하여 발생시킨다. 도 4와 관련하여 서술한것과 유사한 메모리순람이 감쇠와 전압특성의 이용하여 수행한다.

화학성분과 층두께를 조정함으로써 특별한 전기크롬도금 상쇠기에 의해서 얻어지는 최대 감쇠는 넓은 범위 이상으로 조정이 된다. 일반적으로 전기도금층의 두께를 증가 또 집중시키는것은 최대감쇠(얇게하는것)를 증가한다. 설계에서 각 전기 도금 필터의 최대감쇠는 카메라의 완성시간조정 또는 화면표시의 명암도조정과 함께 15초의 평균 시간에 따른다.

도 7과 관련하여, 주변빛의 기능으로서 화면표시 감쇠비에대한 도표가 보여주고있다. 다음 설명에서 전 밝기가 기본선에 있고 화면표시가 대단히 높은 주변빛 조건에 대해 이 밝기를 설정 세우는 것이 생각되는 것이다.

곡선(260)은 로그-로그표에서 화면표시비 대 주변빛 수준특성을 묘사한다. 여기서 1의 감쇠비가 전 밝기를 기리키고, 그리고, 예를들면, 화면표시가 전 밝기의 1/10에 잇는것을 가리키기위해 10의 감쇠비를 이용한다.

대단히 밝은 주변 빛 조건, 예를들면 5000룩스와 그이상에 대하여, 화면표시는 곡선단면(262)에 의해서 지적한 것과같이 전밝음에서 유지한다. 주변빛 수준이 큰 범위에서 감쇠할때 화면표시 밝기는 경사진 곡선단면(264)에 의해서 지적한 것과 같이 감쇠된다. 결국낮은 주변 빛 수준 예를들면 1룩스 이하에 대하여, 화면표시 조명은 곡선단면(266)에 의해서 지적한 것과같이 비교적 일정한 값에서 유지된다.

곡선(260)은 가장낮은 주변 빛 조건에 대하여 화면표시 밝기를 약 50배 낮게 예증을 들어 설명을 한다. 구체적 수와 초기값이 화면표시의 위치와 그 형태로 상당히 바뀌어 질 수 있다. 주어진 배열에대해 최적이 되는수가 여기서 주어진 것과 상당히 다르다는것은 이해가 되는 것이고 특별한 방식의 조심스러운 평가후 설립한다는것이 이해되어야 한다. 콘트롤로직(84)는 도 7에 표현한 것과같이 감쇠또는 밝기의 시효 그리고 주변 빛 수준에 기초를 한 전 밝기로부터 바라는 표시(96)의 감쇠를 결정한다. 그러므로 콘트롤로직(84)은 표시통제신호(104)를 통해 화면표시 밝기의 직접통제와 바라는 화면표시 명암도를 달성하기위해 표시감쇠 통제 신호(114)를 통해 화면표시 가변감쇠필터(106)의 설정 사이에 전 밝기로 부터 변형을 분배 나누는 것이다.

광범위한 여러가지 환경 조건 하에서 운전자에게 물체의 영상을 제공할 수 있는 자동차 영상 장치는 출현되여왔다. 발명을 수행하는데 최상의 방법이 상세히 설명돠여 왔지만 이 발명이 관련된 기술과 유사함이 다음 청구범위에의해 정의된 것과 같이 발명을 실행할 여러가지 선택할 설계와 표현을 인정하는 것이다,

여러가지 주변환경조건에 있는 자동차 주위 물체를 보기위한 계통과 방법을 제공하는것은 본 발명의 기본 목적으로, 높이 발휘한 빛 수준과 야간에 손상을 일으키는 눈이 부시는 빛에 대하여 운전자에게 최소한 노출을 주는 화면영상을 나타내는 장치와 방법을 제공하는 것이며, 운전자의 야간 시야를 위태롭게 하는것을 예방하기 위하여 적절한 색균형을 가진 화면영상을 나타내는 장치와 방법을 제공하고, 어둔운 빛으로 인하여 보이지않게 될 수 있거나 또는 강한 눈부신 빛의 근원에의해 막히게되는경우 화면에서 상세한것을 볼 수 있게 한 장치와 방법을 제공하는 것이다.

Claims

차량 운전자에게 시야의 이미지를 나타내기위한 자동차 영상장치의 시스템은;

화소셀 위에 입사하는 장면으로부터 통합된 빛에의해 장면과 상응하는 신호를 발생시키는 카메라 시스템, 화소셀은 가변통합시간을 가지며;

장면의 영상을 나타내는 화면표시 시스템; 그리고

카메라시스템과 화면표시 시스템과 통신하는 프로세서 시스템, 프로세서 시스템은 장면내에서 밝기단계에 기초한 카메라 통합시간을 결정하도록 작동할 수 있게 구성된 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

카메라 시스템은

광학센서와 광학센서 위쪽 시야의 영상에 초점을 맞추는 렌즈로 구성되는 자동차 영상장치.
제 2항에 있어서,

카메라 시스템은 광학센서에 닿는 이미지로 부터의 빛을 제한하는 가변입력 감쇠 필터를 더 포함하는 자동차 영상장치.
제 2항에 있어서,

광학센서는 포토게이트 CMOS 액티브 화소 센서의 배열인 자동차 영상장치.
제 2항에 있어서,

광학센서는 통합하고 영상처리를 위한 다수의 구성을 시행하도록 작동하는데 있어, 프로세서 시스템은 영상 밝기의 측정을 결정하도록 작동하며 이미지 밝기 측정에 기초하여 사용할것을 결정하도록 작동하는 자동차 영상장치.
제 2항에 있어서,

광학센서는 통합주기동안 최소하나의 화소센서를 리셋하도록 작동하며 프로세서 시스템은, 만일 화소센서들의 각각이 리셋될 것인지, 각각의 화소가 리셋될것을위해 통합주기동안 리셋시간을 결정하기위해 작동하는 자동차 영상장치.
제 2항에 있어서,

광학센서는 장면과 상응하는 디지털 신호를 만들기위해 작동하는 자동차 영상장치.
제 7항에 있어서,

디지털 신호는 크기와 각 화소셀의 범위로 구성되며, 화소셀에의해 이용된 통합주기의 범위를 표시하는 자동차 영상장치.
제 3항에 있어서,

가변입력 감쇠 필터는 크롬도금창으로 구성된 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

프로세서 시스템은 카메라 시스템에의해 만들어진 영상의 밝기값을 시험하는 영상 밝기 검출기와 영상 밝기의 측정을 위해 구성되는 자동차 영상장치.
제 10 항에 있어서,

영상밝기 검출기는 카메라 시스템으로부터 영상 프레임 출력을위해 영상밝기값의 분포도를 결정하도록 작동할 수 있는 자동차 영상장치.
제 10 항에 있어서,

영상표시 시스템을 위한 휘도 설정을 결정하도록 영상밝기 측정을 사용하는 영상표시 화소 매핑 제어를 더 포함하는 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

프로세서 시스템은 다수의 곡선으로부터 곡선을 선택하도록 작동하며, 각각의 곡선은 영상밝기 측정의 기능에따른 영상표시 휘도와 관련있고, 그것에있어 프로세서 시스템은 선택된 곡선을 사용하는 영상밝기 값에 기초한 영상표시 휘도 값을 출력하도록 작동할 수 있는 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

프로세서 시스템은 어두운 빛 환경 내에서 프른빛의 합을 줄이도록 영상표시 시스템의 색균형을 변경하기위해 작동할 수 있는 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

영상표시 시스템은

발산되는 빛을 위한 영상표시;와

영상표시로부터 발산되는 빛을 한정하는 가변감쇠필터의 영상표시로 구성되는 자동차 영상장치.
제 15항에 있어서,

영상표시 가변 감쇠 필터는 크롬도금창인 자동차 영상 장치.
제 1항에 있어서,

주변빛의 단계를 검출하는 주변 빛 센서와

주변빛의 단계에 기초한 영상표시 시스템 밝기를 결정하는 제어로직을 더 포함하는 자동차 영상장치.
제 1항에 있어서,

영상 표시 시스템위에 보이는 섬광의 단계를 검출하기위한 직접섬광 센서;와

영상표시 시스템 위에 보이는 섬광의 단계에 기초한 영상표시 시스템 밝기를 결정하는 제어로직을 더 포함하는 자동차 영상장치.
자동차 영상장치에 의해 개발된 영상내의 밝기단계를 결정하는 시스템, 이미지는 디지탈화된 다수의 픽셀값에의해 조립되며

시스템은;

디지탈화된 다수의 픽셀값의 각각을 읽기위한 수단;

디지탈화된 픽셀값의 떨어짐, 다수의 각각의 범위 속에서 결정하는 로직;

다수의 범위 각각에 상응하는 카운터;와

값을 읽기위한 수단과 통신하는 콘트롤러, 범위결정로직과 카운터, 콘트롤러값을 읽기위해 작동되고 결정로직을 통하는 값의 경로, 상응하는 카운터의 증가와 각각값의 반복으로 구성된 시스템.
자동차 영상장치 내에서 영상표시 화소의 다수의 각각을 위해 휘도 설정을 결정하기위한 시스템에 있어서, 각각의 화면표시 화소는 상응하는 영상화소를 나타내고, 각각의 영상화소는 밝기 단계를 가지며,

시스템은;

영상픽셀 밝기 단계로부터 분포도를 결정하기위한 수단:과

상응하는 이미지 화소와 분포도의 밝기에 기초한 각각의 영상표시 화소를 위한 휘도를 결정하는 로직으로 구성되는 시스템.
제 20항에 있어서,

각각의 영상표시 화소에 대하여 휘도 결정을 위한 로직은 영상밝기 분포도와 상응하는 영상화소 밝기로부터 결정된 어드레스가 있는 메모리인 시스템.