KR100893293B1 - 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보시스템 - Google Patents

차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보시스템 Download PDF

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현유진
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(재)대구경북과학기술연구원
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Abstract

차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템을 개시한다.
본 발명의 운전자 특성에 따른 차량 운전자 전방 시선 확보 방법은 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 단계, 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 단계, 및 상기 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 상기 측정된 제2 조도값이 상기 기준값을 만족하는 경우, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 차량의 운전자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
조도, 영상, 차선, 전방시선, 차량

Description

차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR GUARANTEEING FRONT VIEW OF DRIVER}
본 발명은 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템에 관한 것이다.
비오는 날에 노면이 고르지 못한 도로에서 차량을 운행할 시 빗물이 도로에 괴어 있으면, 측면에서 지나가는 상대편 차량이 물을 튀김으로 인해, 운전자는 차량의 전방 시선을 확보하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
특히, 빠른 속도로 차량이 주행하는 고속도로에서 물 튀김으로 인해 짧은 시간이라도 운전자의 전방 시야가 확보되지 않는 경우, 차선 이탈에 기인한 대형 사고가 발생할 우려가 있다.
또한, 차내와 외부와의 온도 차이가 많이 나게 되면 차 유리에 성애, 서리 등이 발생하고, 이로 인해 충분한 시야를 확보하지 못한 상태에서 운전자가 차량을 운전하여 사고가 발생하는 경우가 종종 있게 된다.
이렇듯 전방 시야가 확보되지 않는 경우, 운전자는 통상적으로 와이퍼로 외측 유리창을 닦아 빗물 등의 이물질을 제거하거나, 온도 조절기를 조작하여 차량과 외부의 온도차를 줄여 내측 유리창의 성애, 서리 등을 제거하여, 전방 시야를 양호하게 한다.
다만, 이러한 전방 시야 확보의 조치는 운전자가 차량 운전에 집중할 수 없게 하는 요인으로 작용할 수 있고, 최악의 경우 사고의 원인이 될 수 있다.
따라서, 운전자의 전방 시야가 양호하지 않다고 판단되는 경우, 자동으로 운전자에게 전방 시야가 충분히 확보되도록 함으로써, 전방 시야 미확보에 의한 차량 사고를 방지할 수 있는 새로운 기술이 절실히 요청되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 입사되는 광량(조도)을 복수의 위치에서 측정하고, 측정된 광량이 현저하게 차이나는 경우, 운전자의 전방 시야가 충분하지 않는다고 판단하여 차량이 주행하는 도로를 촬영하여 상기 운전자에게 제공하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한 차량 운전자 전방 시선 확보 방법은 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 단계, 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 단계, 및 상기 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 상기 측정된 제2 조도값이 상기 기준값을 만족하는 경우, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 차량의 운전자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성으로서, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템은 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 제1 조도값 측정수단, 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 제2 조도값 측정수단 및 상기 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 상기 측정된 제2 조도값이 상기 기준값을 만족하는 경우, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 차량의 운전자에게 제공하는 영상 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의해서는, 입사되는 광량을 복수의 위치에서 측정하고, 측정된 광량이 현저하게 차이나는 경우, 운전자의 전방 시야가 충분하지 않는다고 자동 판단하여 차량이 주행하는 도로를 촬영하여 상기 운전자에게 제공하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템을 제공할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 운전자 전방 시선 확보 방법 및 전방 시선 확보 시스템에 대해 상세히 설명한다.
본 명세서에서 자주 언급되는 조도는 단위 면적당 단위시간에 받는 빛의 양으로 단위는 럭스(lx)를 사용한다.
또한, 기준값은 자동차 운전자 또는 촬영기기가 사물을 인식할 수 있는 빛의 양을 의미한다. 본 명세서에서는 촬영기기에 대한 기준값은 동일하다고 가정한다.
도 1은 본 발명인 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템(100)은 제1 조도값 측정수단(101), 제2 조도값 측정수단(102) 및 영상 제공수단(103)을 포함한다.
제1 조도값 측정수단(101)은 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 기능을 수행한다. 즉, 제1 조도값 측정수단(101)은 제1 센서에서 측정되는 제1 조도값을 통해 차량의 운전자가 전방 시선을 확보하고 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공할 수 있다. 여기서, 제1 위치는 차량의 운전자가 전방 시선을 확보하고 있는 지를 제1 센서인 광 감지 센서에 의해 측정된 제1 조도값을 통해 판단되어야 하므로, 차량의 운전자가 전방을 주시하는 앞 유리창에 부착될 수 있다.
제2 조도값 측정수단(102)은 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 기능을 수행한다. 즉, 제2 조도값 측정수단(102)은 제2 센서에서 측정되는 제2 조도값을 통해 제2 센서와 연관된 촬영 기기가 차량이 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공할 수 있다.
여기서, 제2 위치는 광 감지 센서인 제2 센서에 의해 측정된 제2 조도값을통해 제2 센서와 연관된 촬영 기기가 차량이 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 지에 대해 판단되어야 하므로, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 차량의 어떤 곳이든 상관없다.
영상 제공수단(103)은 차량의 주행에 따라 제2 센서와 연관되는 촬영 기기 를 동작시켜 영상을 생성할 수 있다. 즉, 영상 제공수단(103)은 차량이 출발 시, 촬영이 가능하다면 차량이 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성한다.
또한, 영상 제공수단(103)은 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하지 않는 경우, 영상의 생성이 불능인 것을 운전자에게 경고할 수 있다. 즉, 영상 제공수단(103)은 제2 센서와 연관된 촬영 기기가 사물을 인식할 수 없으므로, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 제공할 수 없음을 운전자에게 경고한다.
이어서, 영상 제공수단(103)은 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하는 경우, 영상을 차량의 운전자에게 제공할 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 물튀김과 같은 현상으로 인해 차량의 운전자는 전방에 대한 시선을 확보할 수 없지만, 제2 센서와 연관된 촬영 기기는 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 경우(물튀김이 차량의 앞 유리창을 통한 시선 확보만 차단하고, 촬영 기기의 시선 확보는 차단하지 않는 경우), 영상 제공수단(103)은 생성된 영상을 차량의 운전자에게 제공 함으로서, 물 튀김과 같은 현상에 따라 운전자의 전방 시야 확보 불가능으로 인한 차량의 도로이탈 등을 막을 수 있다.
이때, 영상 제공수단(103)은 영상을 차량의 앞 유리창으로 디스플레이할 수 있다. 즉, 영상 제공 수단(103)은 운전자 눈 앞에 디스플레이 수단을 위치시키고, 상술한 디스플레이 수단에 촬영된 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 제공할 수 있다.
또한, 영상 제공수단(103)은 차량이 주행하는 도로에 대해 생성된 영상으로부터 실제 차선의 위치 및 차량과 실제 차선의 거리를 계산하여, 운전자의 전방 시선이 차단된 순간부터 차량이 실제 차선을 벗어나는 순간 음성 수단을 통해 차선 이탈을 경고할 수도 있다.
이하, 도2 내지 도3을 참조하여 본 발명인 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템에서 제1 및 제2 센서가 자동차에서 위치한 곳을 표시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1 조도값 측정수단은 자동차(201)의 제1 위치인 앞 유리창에 부착된 제1 센서(203)를 통해 제1 조도값을 측정한다. 즉, 제1 조도값 측정수단은 제1 센서(203)에서 측정되는 제1 조도값을 통해 자동차(201)의 운전자가 전방 시선을 확보하고 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공할 수 있다.
제2 조도값 측정수단은 자동차(201)의 제2 위치인 앞 유리창과 차 지붕 사이에 부착된 제2 센서(202)를 통해 제2 조도값을 측정한다. 즉, 제2 조도값 측정수단은 제2 센서(202)에서 측정되는 제2 조도값을 통해 제2 센서와 연관된 촬영 기기가 자동차(201)가 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템에서 제1 및 제2 센서가 위 치한 곳에 대한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 유리창(301)을 사이로 유리창(301)의 앞쪽에 제2 센서와 연관된 촬영기기(303)가 설치되고, 유리창(301)의 뒤쪽에 제1 센서(302)가 부착된다.
운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 차량의 주행에 따라 제2 센서와 연관되는 촬영 기기를 동작시켜 영상을 생성할 수 있다.
제1 조도값 측정수단은 차량 내 제1 위치인 앞 유리창에 부착된 제1 센서에서 제1 조도값을 측정한다. 이때, 측정된 제1 조도값이 700lx라고 가정한다.
제2 조도값 측정수단은 제1 위치와 상이한 제2 위치인 앞 유리창과 차 지붕 사이에 부착된 제2 센서에서 제2 조도값을 측정한다. 이때, 측정된 제2 조도값이 900lx라고 가정한다.
기준값이 800lx인 경우, 제1 조도값이 700lx이므로, 자동차를 운전하는 운전자는 전방 시야를 확보할 수 없는 상황이다. 이때, 제2 조도값은 900lx이므로, 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 상황이다.
따라서, 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하므로, 생성된 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 차량의 운전자에게 제공한다. 이때, 영상 제공수단은 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 자동차의 앞 유리창으로 디스플레이할 수 있다.
더욱 상세히 설명하면, 물 튀김과 같은 현상으로 인해 차량의 운전자는 전 방에 대한 시선을 확보할 수 없지만, 제2 센서와 연관된 촬영 기기는 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 경우(물 튀김이 차량의 앞 유리창을 통한 시선 확보만 차단하고, 촬영 기기의 시선 확보는 차단하지 않는 경우), 영상 제공수단은 생성된 영상을 차량의 운전자에게 제공 함으로서, 물 튀김과 같은 현상에 따라 운전자의 전방 시야 확보 불가능으로 인한 차량의 도로이탈 등을 막을 수 있다.
도 4는 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단이 차량의 앞 유리창에 전방 도로에 대한 영상을 디스플레이하는 것에 대한 도면이다.
도 4를 참조하면, 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 차량의 운전자는 제1 센서(402)가 부착된 유리창(401)에 도로에 대한 영상인 인식된 차선(403)을 디스플레이한다.
또한, 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 차량이 주행하는 도로에 대해 생성된 영상으로부터 실제 차선의 위치 및 차량과 실제 차선의 거리를 계산하여, 운전자의 전방 시선이 차단된 순간부터 차량이 실제 차선을 벗어나는 순간 음성 수단을 통해 차선 이탈을 경고할 수도 있다.
예컨대, 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 차량이 주행하는 도로에 대해 생성된 영상으로부터 실제 차선의 위치 및 차량과 실제 차선의 거리를 계산하여, 운전자의 전방 시선 차단에 의해 차량이 왼쪽 차선을 30cm를 초과하여 이탈하는 경우, 상기 차량의 운전자에게 '왼쪽 차선을 30cm를 초과하였으니, 오른쪽으로 차량의 주행 방향을 바꾸세요'라는 메시지를 전송하여 차선 이탈을 경고할 수 있다.
또 달리, 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하지 않는 경우, 즉 측정된 제2 조도값이 700lx이고, 기준값이 800lx인 경우, 영상 제공수단은 영상의 생성이 불가능하므로, 영상 제공 불능인 것을 운전자에게 경고할 수 있다. 즉, 영상 제공수단은 차량의 운전자에게 영상 제공이 주행 처음부터 불가능하므로, 전방 시선이 차단되는 경우가 발생하면, 영상 제공이 없이 대처하라는 경고를 미리 주는 것이다.
따라서, 본 발명에 의하면, 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템을 마련할 수 있다.
도 5는 본 발명인 차량 운전자 전방 시선 확보 방법에 대한 작업 흐름도이다.
단계 501에서, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 차량의 주행에 따라 제2 센서와 연관되는 촬영 기기를 동작시켜 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성한다. 즉, 본 단계는 영상 제공수단이 차량의 출발 시, 촬영이 가능하다면 촬영 기기를 이용하여 차량이 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성하는 과정이다.
단계 502에서, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 제1 조도값 측정수단은 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정한다. 즉, 본 단계는 제1 조도값 측정수단이 제1 센서에서 측정되는 제1 조도값을 통해 차량의 운전자가 전 방 시선을 확보하고 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공하는 과정이다.
단계 503에서, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 제2 조도값 측정수단은 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정한다. 즉, 본 단계는 제2 조도값 측정수단이 제2 센서에서 측정되는 제2 조도값을 통해 제2 센서와 연관된 촬영 기기가 차량이 주행하고 있는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 지에 대한 판단 기준의 환경을 제공하는 과정이다.
단계 504에서, 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단은 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하는 경우, 생성된 영상을 차량의 운전자에게 제공할 수 있다. 즉, 본 단계는 영상 제공수단이 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하는 경우, 촬영된 영상을 차량의 운전자에게 제공하는 과정이다. 더욱 상세히 설명하면, 본 단계는 물 튀김과 같은 현상으로 인해 차량의 운전자는 전방에 대한 시선을 확보할 수 없지만, 제2 센서와 연관된 촬영 기기는 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 생성할 수 있는 경우(물 튀김이 차량의 앞 유리창을 통한 시선 확보만 차단하고, 촬영 기기의 시선 확보는 차단하지 않는 경우), 영상 제공수단이 생성된 영상을 차량의 운전자에게 제공 함으로서, 물 튀김과 같은 현상에 따라 운전자의 전방 시야 확보 불가능으로 인한 차량의 도로이탈 등을 막을 수 있도록 하는 과정이다. 이때, 영상 제공수단은 영상을 차량의 앞 유리창으로 디스플레이할 수 있다.
단계 504는 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하지 않는 경우, 영상의 생 성이 불능인 것을 운전자에게 경고하는 과정을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법을 마련할 수 있다.
본 발명에 의해서는, 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상술한 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명인 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템에서 제1 및 제2 센서가 자동차에서 위치한 곳을 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템에서 제1 및 제2 센서가 위치한 곳에 대한 단면도이다.
도 4는 본 발명인 운전자 전방 시선 확보 시스템의 영상 제공수단이 차량의 앞 유리창에 전방 도로에 대한 영상을 디스플레이하는 것에 대한 도면이다.
도 5는 본 발명인 차량 운전자 전방 시선 확보 방법에 대한 작업 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 전방 시선 확보 시스템
101 : 제1 조도값 측정수단
102 : 제2 조도값 측정수단
103 : 영상 제공수단

Claims (13)

  1. 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 단계
    상기 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 상기 측정된 제2 조도값이 상기 기준값을 만족하는 경우, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 상기 차량의 운전자에게 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행에 따라, 상기 제2 센서와 연관되는 촬영 기기를 동작시켜 상기 영상을 생성하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하지 않는 경우, 상기 영상의 생성이 불능인 것을 상기 운전자에게 경고하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    영상을 상기 차량의 운전자에게 제공하는 상기 단계는,
    상기 영상을 상기 차량의 앞 유리창으로 디스플레이하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서 또는 제2 센서는,
    광 감지 센서인 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 방법.
  7. 제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
  8. 차량 내 제1 위치의 제1 센서에서 제1 조도값을 측정하는 제1 조도값 측정수단;
    상기 제1 위치와 상이한 제2 위치의 제2 센서에서 제2 조도값을 측정하는 제2 조도값 측정수단; 및
    상기 측정된 제1 조도값이 기준값을 만족하지 않고, 상기 측정된 제2 조도값이 상기 기준값을 만족하는 경우, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 영상을 상기 차량의 운전자에게 제공하는 영상 제공수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상 제공수단은,
    상기 차량의 주행에 따라, 상기 제2 센서와 연관되는 촬영 기기를 동작시켜 상기 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 영상 제공수단은,
    상기 측정된 제2 조도값이 기준값을 만족하지 않는 경우, 상기 영상의 생성이 불능인 것을 상기 운전자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 영상 제공수단은,
    상기 영상을 상기 차량의 앞 유리창으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제1 센서 또는 제2 센서는,
    광 감지 센서인 것을 특징으로 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 시스템.
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