JP7268314B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態の概要を説明するための図である。図1の車両Vは、交差点に進入して右折しようとする車両である。車両Vは、例えばキャブオーバータイプのトラックであるが、車両Vは他の車種であってもよい。
図3は、表示装置1の機能構成を示す図である。表示装置1は、センサ11と、表示部12と、記憶部13と、制御部14とを備える。
以上説明したとおり、表示装置1は、サイドミラーSを挟んで車両Vの運転席の反対側に、検出対象を検出したことを示す検出情報を、車両Vの運転席側に設けられたサイドミラーSに設けられた表示部12に表示する。そのため、表示装置1は、死角となる領域Bに検出対象である歩行者T又は自転車が存在すること運転者Uに知らせることができる。そのため、表示装置1は、運転者Uが、車両Vの前方を視認することを補助できる。
運転者Uが、運転者Uの死角となる領域Bの風景を見ることができれば、死角となる領域Bの状況に合わせた運転操作をしやすくなる。そこで、第2の実施の形態に係る表示装置1は、運転者Uの死角となる領域Bを撮像した撮像画像に基づいて、領域Bに存在する検出対象を検出する。そして、表示装置1は、検出対象を検出すると、検出対象を含む撮像画像を検出情報として表示する。以下、第2の実施の形態に係る表示装置1について、第1の実施の形態と異なる点について説明し、同様の点については適宜省略する。
撮像画像をサイドミラーSに表示することで領域Bの状況を把握しやすくなるが、領域Mの状況を把握しづらくなる場合がある。そこで、表示装置1は、撮像画像に替えて、検出した検出対象の種別を示す態様で検出情報を表示する。具体的には、検出部144は、撮像画像に含まれる検出対象の種別を特定する。検出対象の種別は、例えば、人、自転車などの車両、動物、道路上の物体である。そして、表示制御部141は、検出した検出対象の種別を示す態様で、検出情報を表示させる。
以上説明したとおり、表示装置1は、サイドミラーSを挟んで車両Vの反対側を撮像した撮像画像に含まれる検出対象を検出すると、サイドミラーSを挟んで車両Vの反対側に存在する検出対象を含む撮像画像をサイドミラーSに設けられた表示部12に表示する。このようにすることで、運転者Uは、運転者Uの死角となる領域Bに存在する検出対象の周辺の状況を把握しやすくなるので、領域Bに存在する検出対象の周辺の状況に対処するための運転操作が容易になる。
第3の実施の形態に係る表示装置1は、第1の実施の形態に係る表示装置1の構成と、第2の実施の形態に係る表示装置1の構成とを共に備える。この場合、表示装置1は、センサ11又は検出部144の少なくともいずれか一方が検出対象を検出すると、検出情報を表示する。このように、表示装置1は、2つの方法で検出対象を検出することにより、いずれか一方のみで検出対象を検出する場合よりも、検出対象を検出する確実性を高めることができる。そのため、表示装置1は、領域Bに検出対象が存在するのにもかかわらず、検出対象を検出できない検出漏れを抑制できる。
以上説明したとおり、表示装置1は、第1の実施の形態に係る表示装置1の構成と、第2の実施の形態に係る表示装置1の構成とを共に備える。このようにすることで、表示装置1は、いずれか一方の実施の形態の構成のみを備える場合よりも、検出対象を検出する確実性を高めることができるので、検出対象を検出できない検出漏れを抑制できる。
11 センサ
12 表示部
13 記憶部
14 制御部
15 撮像部
141 表示制御部
142 推定部
143 出力制御部
144 検出部
S サイドミラー
T 歩行者
U 運転者
V 車両
Claims (6)
- 車両用の表示装置であって、
前記車両の運転席側のサイドミラーに設けられた表示部と、
前記サイドミラーの左右両端部それぞれを始点とし、各始点から前記車両の進行方向前方へ延ばした2つの半直線で囲まれる領域を撮像した撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に含まれる、前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に存在する検出対象を検出する検出部と、
前記検出部が前記検出対象を検出すると、前記検出対象を検出したことを示す検出情報として前記撮像部が生成した前記撮像画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える表示装置。 - 前記表示制御部は、前記車両が前記サイドミラーを挟んで前記車両の運転席の反対側に向かって進行する場合、前記検出情報を前記表示部に表示させる、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記表示部は、前記サイドミラーの鏡面に前記検出情報を表示する、
請求項1又は2に記載の表示装置。 - 前記検出部は、前記検出対象と前記車両との距離をさらに検出し、
前記表示制御部は、前記検出部が検出した前記距離が短くなる場合、前記車両を減速させることを示す注意情報を表示させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記検出部が検出した前記検出対象の移動状態を推定する推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記推定部が推定した前記移動状態を示す態様で、前記検出情報を前記表示部に表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記検出部が前記検出対象を検出した場合、前記検出対象を検出したことを示す音を前記車両に設けられた音出力部に出力させる出力制御部をさらに備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示装置。
Priority Applications (1)
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JP2018172921A JP7268314B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 表示装置 |
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JP2018172921A JP7268314B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 表示装置 |
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JP2020048000A JP2020048000A (ja) | 2020-03-26 |
JP7268314B2 true JP7268314B2 (ja) | 2023-05-08 |
Family
ID=69901937
Family Applications (1)
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JP2018172921A Active JP7268314B2 (ja) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 表示装置 |
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Citations (4)
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2018
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Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014107664A (ja) | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Nikon Corp | 撮像システムおよび撮像プログラム |
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