JP2018081363A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
4 報知装置
6 表示装置
25 他車両
30 他車両検出部
31 報知部
32 制御部
Claims (6)
- 自車両の周辺に位置する他車両を検出する他車両検出部と、前記他車両の情報に基づいて前記自車両の周辺の状況を乗員に報知する報知部とを備える運転支援装置において、
前記報知部は、前記自車両の前記他車両側の端部と前記他車両の前記自車両側の端部との車両幅方向における距離である幅方向相対量に少なくとも応じて、前記自車両の周辺の状況を乗員に報知することを特徴とする運転支援装置。 - 前記幅方向相対量は、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に重なり合う場合には重なり量を表し、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に離れている場合には離隔量を表し、
前記報知部は、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に重なり合う場合には前記重なり量が第1閾値以下であること、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に離れている場合には前記離隔量が第2閾値以下であることを条件として、前記自車両の周辺の状況を乗員に報知することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記他車両を含む前記自車両の周辺が撮影された周辺画像を取得する機能と、
前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に重なり合う場合には前記周辺画像から前記重なり量と前記自車両の車幅との割合を表す重なり率を算出し、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に離れている場合には前記周辺画像から前記離隔量と前記自車両の車幅との割合を表す離隔率を算出する機能と、を有する制御部を更に備え、
前記報知部は、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に重なり合う場合には前記制御部によって算出された重なり率が第1上限値以下であること、前記自車両と前記他車両とが前記車両幅方向に離れている場合には前記制御部によって算出された離隔率が第2上限値以下であることを条件として、前記自車両の周辺の状況を乗員に報知することを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記報知部は、前記自車両の車速が所定速以下であることを更に条件として、前記自車両の周辺の状況を乗員に報知することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つの請求項に記載の運転支援装置。
- 前記報知部は、前記自車両と前記他車両との車間距離が所定値以下であることを更に条件として、前記自車両の周辺の状況を乗員に報知することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つの請求項に記載の運転支援装置。
- 前記報知部は、前記自車両の周辺の状況の報知として、前記他車両とのすれ違い走行を支援する支援画像を表示装置に表示させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1つの請求項に記載の運転支援装置。
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