JP7415393B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
20 車速センサ
25 他車両
30 他車両検出部
31 報知部
Claims (4)
- 自車両の周辺に位置する他車両を検出する他車両検出部と、前記他車両の情報に基づいて前記自車両の周辺の状況を乗員に報知する報知部とを備える運転支援装置であって、
前記報知部は、前記自車両の車速を除く条件により構成される前記他車両と前記自車両とのすれ違いの報知条件を有し、前記報知条件成立時に、前記自車両の車速が車速閾値以下であれば報知を実行し、前記報知条件が所定時間継続して成立する場合に、前記車速閾値を大きい値に変更する運転支援装置。 - 自車両の周辺に位置する他車両を検出する他車両検出部と、前記他車両の情報に基づいて前記自車両の周辺の状況を乗員に報知する報知部とを備える運転支援装置であって、
前記報知部は、前記自車両の車速を除く条件により構成される前記他車両と前記自車両とのすれ違いの報知条件を有し、前記報知条件成立時に、前記自車両の車速が車速閾値以下であれば報知を実行し、前記報知条件が所定時間継続して成立する場合、かつ前記自車両が減速状態である場合に、前記車速閾値を大きい値に変更する運転支援装置。 - 前記報知部は、前記他車両検出部の検出周期ごとに前記報知条件が成立しているか否かを判定し、前記報知条件が継続して成立した回数により前記所定時間を計測する請求項1または請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記報知部は、前記車速閾値を、通常の第1車速より高速な第2車速へ変更する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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