JP2008137442A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】算出した走行軌跡に沿って車輌を目標速度で緩速走行させる走行制御装置Sは、緩速走行に対し運転者が抱く警戒度を推定する警戒度推定手段102と、警戒度推定手段102の推定結果に基づいて目標速度を決定する目標速度決定手段103と、を備える。また、走行制御装置Sは、駐車支援又は狭路通過支援に利用され、警戒度推定手段102は、算出した走行軌跡に沿って車輌を走行させた場合における周辺物と車輌との間の距離に基づいて警戒度を推定する。
【選択図】図1
Description
本実施例に係る走行制御装置は、例えば、カメラで撮像した駐車スペースの位置と車輌の現在位置とに基づいてその駐車スペースに至る走行軌跡を演算により導き出し、操舵角、ブレーキによる制動力、エンジンによる駆動力を自動制御して車輌を導出した走行軌跡に沿って緩速走行させる。
図1は、本発明に係る走行制御装置Sの構成例を示すブロック図である。走行制御装置Sは、制御部10、カメラ11、距離センサ12、アクセルペダルセンサ13、ブレーキペダルセンサ14、車速センサ15、GPS(Global Positioning System)16、記憶装置17、アクセル制御装置18、ブレーキ制御装置19及びステアリング制御装置20から構成される。
11 カメラ
12 距離センサ
13 アクセルペダルセンサ
14 ブレーキペダルセンサ
15 車速センサ
16 GPS
17 記憶装置
18 アクセル制御装置
19 ブレーキ制御装置
20 ステアリング制御装置
100 駐車支援手段
101 狭路通過支援手段
102 警戒度推定手段
103 目標速度決定手段
S 走行制御装置
T1〜T4 閾値
V1〜V7 車輌
Claims (3)
- 算出した走行軌跡に沿って車輌を目標速度で緩速走行させる走行制御装置であって、
前記緩速走行に対し運転者が抱く警戒度を推定する警戒度推定手段と、
前記警戒度推定手段の推定結果に基づいて前記目標速度を決定する目標速度決定手段と、
を備えることを特徴とする走行制御装置。 - 前記警戒度推定手段は、前記算出した走行軌跡に沿って車輌を走行させた場合における周辺物と車輌との間の距離に基づいて警戒度を推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。 - 駐車支援又は狭路通過支援で利用される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御装置。
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