JP6241235B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1による車両用運転支援装置の構成を示すブロック図である。以下、図1を用いて、本実施の形態の車両用運転支援装置の構成と動作について述べる。本実施の形態の車両用運転支援装置は、地図記憶部10、車両位置取得部20、視線検知部30、走行状態取得部40、周辺環境判定部50、危険地点判定部60、注意喚起部70を備える。また、注意喚起部70は、認知度判定部71、注意喚起方法決定部72、注意喚起実行部73を備える。また、図示していないが、本実施の形態の車両用運転支援装置は、全体の動作を制御する制御部を備えている。
実施の形態1では、周辺環境判定部に周辺環境取得部を設けて自車両周辺の環境情報を取得していたが、視線検知部で取得した運転者の視線情報を用いて周辺環境を推定するように構成することも可能である。このように構成することで、構成を簡単化することが可能となり、コスト面でも有利となる。
実施の形態1では、周辺環境判定部を設け、周辺環境判定部で判定した自車両周辺の環境状況も用いて、走行路の危険地点における危険性に対する運転者の認知度を判定するように構成していた。これに対して、周辺環境判定部を省略することも可能である。このように構成することで、構成を簡単化することが可能となり、コスト面でも有利となる。この構成において、危険地点に到達しつつあると判定された場合、注意喚起部は、地図記憶部、視線検知部、および走行状態取得部からの情報に基づいて、危険地点の危険性に対する運転者の認知度を判定し、認知度に基づいて決定される注意喚起方法により運転者に注意喚起を行う。
実施の形態3では、視線検知部と走行状態取得部とを設け、認知度判定部は運転者の視線と自車両の走行状態とを用いて、走行路の危険地点における危険性に対する運転者の認知度を判定するように構成していた。これに対して、走行状態取得部を省略することも可能である。このように構成することで、構成を簡単化することが可能となり、コスト面でも有利となる。この構成において、危険地点に到達しつつあると判定された場合、注意喚起部は、地図記憶部および視線検知部からの情報に基づいて、危険地点の危険性に対する運転者の認知度を判定し、認知度に基づいて決定される注意喚起方法により運転者に注意喚起を行う。
実施の形態3では、視線検知部と走行状態取得部とを設け、認知度判定部は運転者の視線と自車両の走行状態とを用いて、走行路の危険地点における危険性に対する運転者の認知度を判定するように構成していた。これに対して、視線検知部を省略することも可能である。このように構成することで、構成を簡単化することが可能となり、コスト面でも有利となる。この構成において、危険地点に到達しつつあると判定された場合、注意喚起部は、地図記憶部および走行状態取得部からの情報に基づいて、危険地点の危険性に対する運転者の認知度を判定し、認知度に基づいて決定される注意喚起方法により運転者に注意喚起を行う。
実施の形態1では、車両で取得した情報と危険地点地図とに基づいて、危険性に対する運転者の認知度を判定し、判定結果に応じて注意喚起方法を変更するように構成したが、車両で取得した情報を車両外部に備える外部装置に送信し、外部装置が受信した情報を元に危険地点地図を更新するように構成することもできる。このように構成することで、常に新しい情報に基づいた危険地点地図を得ることができる。
実施の形態1では、車両で取得した情報と危険地点地図とに基づいて、危険性に対する運転者の認知度を判定し、判定結果に応じて注意喚起方法を変更するように構成したが、これに加えて、運転者の運転技能を評価して運転者に提示する機能を備えるように構成することもできる。このように構成することで、運転者が客観的に自身の運転技能を知ることができる。
Claims (13)
- 車両の走行路の危険地点の情報を有する危険地点地図を記憶する地図記憶部と、
前記車両が前記危険地点に到達しつつあることを判定する危険地点判定部と、
前記車両の運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記危険地点判定部が到達しつつあると判定した場合には、前記危険地点の前記情報と前記運転者の前記視線と前記走行状態とに基づいて前記走行路の前記危険地点の危険性に対する前記運転者の認知度を判定し、前記認知度に基づいて決定される注意喚起方法により前記運転者に注意喚起を行う注意喚起部とを備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 車両の走行路の危険地点の情報及び前記危険地点において運転者がするべき安全確認行動である第1の安全確認行動を有する危険地点地図を記憶する地図記憶部と、
前記車両が前記危険地点に到達しつつあることを判定する危険地点判定部と、
前記車両の運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得部と、
前記車両の周辺の環境状況に基づいて前記第1の安全確認行動を修正して第2の安全確認行動を生成し、前記第2の安全確認行動と前記運転者の行動とを比較して前記走行路の前記危険地点の危険性に対する前記運転者の認知度を判定し、前記認知度に基づいて決定される注意喚起方法により前記運転者に注意喚起を行う注意喚起部と
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記危険地点の前記情報は、前記危険地点を走行する際に前記運転者に推奨される安全確認行動を含み、
前記注意喚起部は、前記視線検知部で検知される前記運転者の前記視線と前記走行状態取得部で取得される前記走行状態とを前記安全確認行動と比較することによって前記運転者の前記認知度を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両周辺の環境状況を判定する周辺環境判定部を備え、
前記危険地点の前記情報は、前記危険地点を走行する際に前記運転者に推奨される安全確認行動を含み、
前記注意喚起部は、前記環境状況の判定結果に基づいて前記安全確認行動を修正し、前記視線検知部で検知される前記運転者の前記視線と前記走行状態取得部で取得される前記車両の前記走行状態とを修正後の前記安全確認行動と比較することによって前記運転者の前記認知度を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両周辺の前記環境状況は、前記車両周辺に存在する物体の種別と、前記物体の前記車両からの相対位置と、前記運転者の視界の遮蔽度合いとを含む
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両の位置と、前記運転者の前記視線と、前記車両の前記走行状態と、前記車両周辺の前記環境の情報とを前記車両の外部に設置される外部装置に送信する送信部と、
前記車両から送信された情報に基づいて前記外部装置で更新された危険地点地図を受信して前記車両に備える前記地図記憶部に格納する受信部と
を備えることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車両用運転支援装置。 - 前記安全確認行動は、危険地点を走行する際に前記運転者に推奨される前記視線と前記走行状態とを含む
ことを特徴とする請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置。 - 前記車両の前記走行状態は、前記車両の速度、加減速、ハンドル操作のうちの少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置。 - 前記危険性に対する前記運転者の前記認知度に基づいて前記運転者の運転技能を評価して評価結果を前記運転者に提示する技能評価部を備える
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置。 - 車両の走行路の危険地点の情報を有する危険地点地図を記憶する地図記憶部と、
前記車両が前記危険地点に到達しつつあることを判定する危険地点判定部と、
前記車両の運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記危険地点判定部が到達しつつあると判定した場合には、前記危険地点の前記情報と前記運転者の前記視線とに基づいて前記走行路の前記危険地点の危険性に対する前記運転者の認知度を判定し、前記認知度に基づいて決定される注意喚起方法により前記運転者に注意喚起を行う注意喚起部と
を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記危険地点の前記情報は、前記危険地点を走行する際に前記運転者に推奨される安全確認行動を含み、
前記注意喚起部は、前記視線検知部で検知される前記運転者の前記視線と前記安全確認行動とを比較することによって前記運転者の前記認知度を判定する
ことを特徴とする請求項10に記載の車両用運転支援装置。 - 前記安全確認行動は、前記運転者の目視による前記危険地点方向への確認、又は前記危険地点に対応した車両走行状態とすることである
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用運転支援装置。 - 前記地図記憶部は、前記危険地点地図に前記走行路の前記危険地点の前記危険性の度合いを登録し、
前記注意喚起部が有する認知度判定部は、前記危険性の度合いに応じて前記運転者が前記危険性を認知していると判定する基準を変更する
ことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置。
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