CN114312771A - 车辆接触减轻的检测、警告和准备动作 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于提供可能的车辆接触事件的警报通知的系统，该系统包括用于确定主车辆的第一速度的车辆控制器、用于确定附近车辆的第二速度的传感器、被配置为预测第一速度和第二速度的交叉时间并响应于交叉时间小于第一阈值时间而产生控制信号的处理器、以及被配置为提供车辆接触警告并响应于控制信号执行接触准备动作的控制器。

Description

车辆接触减轻的检测、警告和准备动作
技术领域
本公开总体上涉及对机动车辆检测和显示系统进行编程。更具体地，本公开的方面涉及用于预测附近车辆行为、预测车辆与车辆接触事件的增加的概率、以及显示与相关联的附近车辆的增加的概率的指示并采取准备行动来减轻接触严重性的系统、方法和设备。
背景技术
人类驾驶员在控制车辆时有许多关注领域。人类驾驶员可能不会立即意识到附近车辆和主车辆发生车辆接触事件的可能性增加的情况。附近车辆可能不在主车辆前方并且在驾驶员的主要关注区域内。此外，车辆、移动设备或其他车辆系统中的额外乘坐者可能会暂时分散驾驶员对周边车辆的注意力，降低早期检测到可能导致车辆接触的意外车辆行为的可能性。人类驾驶员可能不会意识到与另一车辆的潜在车辆接触事件，直到采取规避操作为时已晚。希望解决这些问题，以提供一种方法和装置，用于预测潜在的车辆接触事件，并使车辆系统能够及时警告驾驶员采取纠正措施。
在这个背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此它可能包含不构成在这个国家对于本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。
发明内容
本文公开了车辆传感器系统、车辆用户界面系统和用于供应车辆用户界面系统的相关控制逻辑、用于制造和用于操作这种系统的方法、以及配备有用户界面系统的机动车辆。作为示例而非限制，呈现了一种用户界面系统，用于预测附近车辆行为、预测车辆与车辆接触事件的增加的概率，并显示关于相关联的附近车辆的增加的概率的指示。
根据本公开的一个方面，装置包括用于确定主车辆的第一速度的车辆控制器、用于确定附近车辆的第二速度的传感器、被配置为预测第一速度和第二速度的交叉时间并响应于交叉时间小于第一阈值时间而产生控制信号的处理器、以及被配置为提供车辆接触警告并响应于控制信号执行接触准备动作的控制器。
根据本公开的另一方面，其中控制器包括显示器，该显示器被配置为响应于控制信号而突出显示附近车辆的图像。
根据本公开的另一方面，其中响应于全球定位系统测量来确定所述第一速度。
根据本公开的另一方面，其中车辆控制器还被配置成响应于所述控制信号来激活制动系统。
根据本公开的另一方面，其中当交叉时间小于第一阈值时间时，以第一颜色突出显示附近车辆，当交叉时间小于第二阈值时间时，以第二颜色突出显示附近车辆，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。
根据本公开的另一方面，其中显示器是覆盖在后视镜上的透明显示器，并且其中附近车辆的图像被所述后视镜反射。
根据本公开的另一方面，其中显示器是覆盖在车辆风挡上的透明显示器，并且其中驾驶员通过所述风挡观看附近车辆的图像。
根据本公开的另一方面，一种方法包括，由车辆控制器确定主车辆的第二速度，由车辆传感器确定附近车辆的第一速度，由车辆处理器预测第一速度和第二速度的交叉时间，以及由车辆控制器提供车辆接触警告并响应于控制信号执行接触准备动作。
根据本公开的另一方面，还包括响应于交叉时间小于第一阈值时间，在车厢内的视觉显示器中突出显示附近车辆的图像。
根据本公开的另一方面，其中响应于全球定位系统信号来确定所述第二速度。
根据本公开的另一方面，其中第一速度参考第二速度。
根据本公开的另一个方面，其中当附近车辆在主车辆的后方时，通过在覆盖在后视镜上的透明视频显示器上显示高亮来突出显示附近车辆的图像。
根据本公开的另一个方面，其中当附近车辆位于主车辆前方时，通过在覆盖在车辆风挡上的透明视频显示器上显示高亮来突出显示附近车辆的图像。
根据本公开的另一方面，其中当交叉时间小于第一阈值时间时，附近车辆以第一颜色突出显示，当交叉时间小于第二阈值时间时，以第二颜色突出显示，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。
根据本公开的另一方面，还包括当交叉时间小于第二阈值时间时提供听觉警报，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。
根据本公开的另一方面，还包括响应于交叉时间小于第一阈值时间，调整车辆相对于道路车道标志的对准。
根据本公开的另一方面，一种车辆接触警告系统，包括：用于检测主车辆的第一速度的全球定位系统传感器、用于确定附近车辆相对于主车辆的第二速度的车辆传感器、被配置为估计第一速度和第二速度的交叉时间并且如果交叉时间小于阈值时间则生成警告信号的处理器，以及被配置为提供车辆接触警告并响应于警告信号执行接触准备动作的车辆控制器。
根据本公开的另一方面，包括用于显示附近车辆的图像的显示器，该显示器还可操作来响应于警告信号而突出显示附近车辆的图像
根据本公开的另一方面，其中显示器是后视镜，并且其中通过覆盖在后视镜上的透明显示器来显示附近车辆的图像的高亮。
根据本公开的另一方面，其中显示器是风挡，并且其中附近车辆的图像的高亮由覆盖在风挡上的透明显示器显示。
当结合附图时，从以下优选实施例的详细描述中，本公开的上述优点和其他优点和特征将变得显而易见。
附图说明
通过结合附图参考本发明实施例的以下描述，本发明的上述和其他特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明将被更好地理解。
图1A示出了根据示例性实施例的在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的操作环境。
图1B示出了根据示例性实施例的在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的操作环境。
图2示出了图示出根据示例性实施例的在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的示例性系统的框图。
图3示出了根据另一示例性实施例的流程图，其图示了用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的示例性方法。
图4示出了图示出根据另一示例性实施例的在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的另一示例性系统的框图。
图5示出了根据另一示例性实施例的流程图，其图示了用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的另一示例性方法。
这里阐述的例子说明了本发明的优选实施例，并且这些例子不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
这里描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可以采取各种替代形式。这些数字不一定是按比例的；一些特征可被放大或缩小以显示特定部件的细节。因此，这里公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是代表性的。参考任何一个附图说明并描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中说明的特征相结合，以产生没有明确说明或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实现是期望的。
车辆与其他车辆和固定对象的接触事件，如碰撞，是导致受伤和死亡的主要原因之一，此外还会造成数百万美元的财产损失。导致乘坐者受伤的车辆接触事件中的大多数发生在一辆车辆的后部和另一辆车辆的前部之间。为了避免这些事件，驾驶员需要意识到他们身后的潜在威胁，而不转移对他们前面的道路的注意力。该示例性系统和方法使用后向摄像头、来自现有模块的信号和计算机视觉算法来实时创建和监控车辆的风险概况。然后可以通过在后视摄像头中的目标车辆上叠加颜色来传达这些风险级别。使用车辆接触严重程度降低策略，以及视觉增强，这项技术可以大大减少车辆接触的机会。
该示例性系统和方法被配置成通过将与威胁等级相关的颜色叠加在后摄像头镜或任何辅助显示器上的相应车辆图像上来提供实时威胁通信，以便减少车辆接触事件的发生，特别是来自后方的。例如，当存在即将发生的后端接触事件时，后视镜显示器上的发光二极管(LED)指示灯可被点亮。少数近代车辆配备了先进的安全系统，如正面接触事件警告，但不指示出提供了接触事件威胁的车辆，从而降低了警告系统的有效性。
图1A示出了用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻的示例性环境100。在本公开的该示例性实施例中，主车辆110在双车道道路105上行驶。在该示例中，在道路105上行驶的还有两个附近车辆，跟随车辆130和接近车辆120。主车辆110上的传感器用于估计主车辆110和每个附近车辆的速度、速率和方向，并确定车辆接触事件可能发生的可能性。传感器可以包括激光雷达、无线电雷达、摄像头等。
该示例性系统被配置成估计每个附近车辆的速度，确定主车辆110的速度，并预测是否可能发生车辆接触。如果预测到车辆接触，示例性系统可以通过用户界面向车辆乘坐者提供警告。该警告可以包括附近车辆的指示和对应于预测的车辆接触的可能性的强度(intensity)。例如，响应于主车辆110和跟随车辆130之间的车辆接触事件的可能性增加，用户界面可以使用增强现实在后视镜中突出显示跟随车辆130。
图1B示出了示例性后视镜150，其在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻。在本公开的该示例性实施例中，后视镜150可以被配置成提供增强现实视图，例如在由摄像头捕获的图像上或者在诸如由传统镜子提供的映像上提供计算机生成的图形。在该示例中，后视镜150示出了主车辆的后视图。当示例性检测系统预测跟随车辆170的可能的车辆接触具有超过阈值的可能性时，后视镜被配置成突出显示跟随车辆170，以向车辆乘坐者提供警告。例如，该警告可以通过将与威胁等级相关的颜色叠加在后摄像头镜或任何辅助显示器上的相应车辆图像上来提供实时车辆接触威胁通信。
该示例性系统可以通过在后摄像头镜或面向后方的显示器中的车辆图像上叠加颜色来传达后车辆接触事件威胁等级。后摄像头反射镜显示器上叠加的颜色和强度可以基于车辆接触发生的预测可能性，其中颜色与不断升级的威胁等级相关联。该示例性系统可以使用传统安装的硬件和传感器，例如摄像头，来基于威胁等级智能地检测和突出显示车辆。替代地，当存在预测的后方车辆接触时，为后视镜显示器上的LED指示器，或者当存在预测的前方车辆接触时，为驾驶员视野前方的其他LED。
现在转到图2，示出了图示了系统200的示例性实施方式的框图，该系统200用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻。系统200可以包括处理器240、传感器220、用户界面210和车辆控制器230。
在操作期间，系统200被配置成使用一个或多个传感器220，例如摄像头、红外线、无线电雷达或激光雷达来检测附近车辆和其他外部对象。传感器融合算法可以提供对附近车辆和外部对象的精确跟踪，以及对诸如速度、相对速度、加速度等适当属性的计算。传感器220操作为确定到视场(FOV)内的对象的距离，其可以包括车辆附近的静态和动态对象。对于摄像头，图像处理技术可用于识别和定位FOV内的对象。传感器220可用于周期性地检测位置或附近车辆，从而可确定附近车辆的速度等。由传感器220生成的对象位置数据然后可以耦合到处理器240。
车辆控制器230可以产生用于耦合到其他车辆系统控制器的控制信号，例如节气门控制器255、制动控制器260和转向控制器270，以便控制车辆的操作。此外，车辆控制器可以从其他车辆系统接收数据，例如全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、车辆内的存储器和无线网络连接，例如蜂窝网络连接。响应于接收到的数据，车辆控制器230可以向处理器240提供主车辆速度以及主车辆的转向、制动和节气门设置数据和加速度数据。
响应于接收到的数据，处理器240被配置成确定可能的车辆接触事件是否很可能(likely)。处理器240可以是数字信号处理器、传感器融合处理器、深度图处理器等。在一个示例性实施例中，处理器240从传感器220和车辆控制器230接收数据，并确定主车辆和每个附近车辆的速度。如果由速度指示的预测车辆路径可能交叉，处理器240则可以确定交叉的时间。如果该时间小于第一阈值，例如5秒，则处理器可以生成指示第一强度警告水平的第一数据信号，并将该第一数据信号耦合到用户界面235。如果时间小于第二阈值，其中第二阈值低于第一阈值，例如为两秒钟，则处理器可以生成指示第二强度警告水平的第二数据信号，并将该第二数据信号耦合到用户界面235。替代地，处理器可以响应于瞬时车辆速度和/或响应于车辆路径来确定车辆接触的可能性。例如，如果附近车辆具有25％到50％可能性的车辆接触，则处理器可以将指示第一强度警告水平的数据信号耦合到用户界面。如果附近车辆有50％到75％可能性的车辆接触，则处理器可以将指示第二强度警告水平的数据信号耦合到用户界面。
用户界面210是可以响应于对可能的车辆接触事件的预测而向车辆乘坐者提供警告的设备。用户界面210可以包括一个或多个指示灯，例如位于车厢内的发光二极管。可选地，用户界面210可以是显示器或附着到风挡、窗户或后视镜的透明覆盖物。在显示器或覆盖物的示例中，用户界面210可以被配置成响应于第一数据信号和/或第二数据信号突出显示一个或多个附近车辆。用户界面210可以根据强度警告水平或响应于主车辆速度和附近车辆速度的预测交叉时间来提供不同颜色或不同强度的警告。例如，如果交叉时间小于第一阈值，则车辆图像可以被突出显示为黄色。如果交叉时间小于第一阈值，车辆图像可以被突出显示为红色。
此外，如果当主车辆停止时预测到车辆接触事件，则车辆控制器230可以被配置为例如经由用户界面210提供车辆接触警告，和/或响应于来自处理器240的控制信号执行接触准备动作。例如，车辆控制器230可以响应于可能的车辆接触事件来改变制动系统的应用水平。例如，在追尾碰撞中驾驶员施加的制动力通常不能代表100％的车辆制动力能力。在该示例性实施例中，车辆控制器230可以在评估适当的情况后产生控制信号以施加100％的制动力。此外，车辆控制器可以产生控制信号以耦合到转向和/或节气门控制器，以相对于车道标记将车轮/车辆角度调整成直的，以防止与其他附近车辆的车辆接触事件。
此外，车辆控制器230可被配置成，如果车辆在低速交通中行驶，则管理主车辆速度和前方的间隙，以避免发生追尾碰撞。车辆控制器230可以将座椅调节到最符合人体工程学的位置，以减少车辆接触事件的影响，在追尾车辆接触的情况下预张紧座椅安全带，和/或预启动紧急无线通信，以便解决后车辆接触事件。被传输的数据可以包括主车辆位置、图像、车辆系统值等。
现在转到图3，示出了图示出方法300的示例性实施方式的流程图，该方法300用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻。最初，该方法被配置成确定305主车辆速度。速度可以包括速率和方向。该方法还可以使用车辆加速度数据、车辆转向、制动和节气门设置等来预测主车辆路径。主车辆速度可以响应于GPS信号、其他GNSS信号或响应于车辆传感器(例如IMU、速度计、加速度计、转向、制动和节气门控制器等)来确定。
该方法接下来可操作来检测310主车辆周围是否有附近车辆。如果车辆被车辆传感器(例如激光雷达、无线电雷达、红外传感器或摄像头成像系统)检测到，则该车辆可以被确定为附近车辆。另外，如果检测到的车辆被确定为在主车辆的阈值距离内，则检测到的车辆可以被确定为附近车辆。示例性的阈值距离可以是200米。如果没有检测到附近车辆，则该方法返回到确定305主车辆速度。
如果检测到附近车辆，则该方法确定320附近车辆的速度。该方法可以进一步确定主车辆的当前位置和附近车辆的当前位置。可以响应于GPS信号等来确定主车辆的当前位置。可以响应于主车辆位置和附近车辆相对于主车辆的相对位置来确定附近车辆的当前位置。
该方法接下来被配置成确定330附近车辆速度和主车辆速度是否将交叉。如果附近车辆速度和主车辆速度没有被预测为交叉，则该方法返回以确定305主车辆速度。如果附近车辆速度和主车辆速度被确定330为交叉，则该方法计算340交叉时间。可以响应于主车辆速度和附近车辆速度来计算交叉时间。此外，累积速度信息可用于主车辆速度和附近车辆速度二者，并且附近车辆加速度和/或主车辆加速度可另外用于预测交叉时间。
如果交叉时间(Ti)小于第二阈值(Th2)，则该方法向车辆操作者和/或车辆乘坐者提供360高强度警报。高强度警报可以包括以高强度颜色突出显示附近车辆的图像，例如附近车辆在后视镜中的反射。例如，附近车辆的图像可以用红色突出显示。此外，可以响应于高强度警报触发听觉警示。该方法然后可操作以返回到确定305主车辆速度。此外，该方法可以被配置为调整制动应用水平、调整主车辆车轮相对于车道标记的角度、调整座椅位置、调整座椅安全带张力以及经由无线蜂窝网络等发起紧急无线信号传输。
如果交叉时间大于第二阈值，则该方法确定370交叉时间(T1)是否小于第一阈值(Th1)。在该示例中，第一阈值时间(Th1)大于第二阈值时间(Th2)。如果交叉时间小于第一阈值时间，则该方法接下来提供380低强度警报，以提供给车辆操作者和/或车辆乘坐者。低强度警报可以包括以较低强度颜色突出显示附近车辆的图像，例如附近车辆在后视镜中的反射。例如，附近车辆的图像可以用黄色突出显示。替代地，后视镜上的灯，例如发光二极管，可以被点亮以指示低强度警报。该方法然后可操作以返回到确定305主车辆速度。如果交叉时间大于第二阈值，则该方法返回到确定305主车辆速度。
现在转到图4，示出了图示出系统400的另一示例性实施方式的框图，该系统400在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻。示例性系统400可以包括车辆控制器410、处理器420、传感器430和显示器440。
车辆控制器410用于确定主车辆的第一速度；响应于全球定位系统测量来确定该第一速度。车辆控制器410可以使用由全球定位系统提供的测量来确定车辆速度和方向。替代地，可以响应于耦合到车辆控制器410的其他车辆传感器来估计车辆速度，所述其他车辆传感器例如是惯性测量单元和车辆速度检测器。
该示例性系统还可以包括用于确定附近车辆的第二速度的传感器430；传感器是无线电雷达、激光雷达、红外传感器和摄像头中的至少一种。其中第二速度参考第一速度。传感器可用于周期性地确定附近车辆的位置，以确定车辆路径和速度。车辆路径和速度可用于估计附近车辆速度。替代地，系统可以使用主车辆速度和默认方向作为主车辆速度。然后可以相对于主车辆速度来确定附近车辆速度。例如，附近车辆速度可以被确定为2.2m/s并且与主车辆的速度成+5度。
示例性系统400可以进一步包括处理器420，其被配置用于预测第一速度和第二速度的交叉时间，并响应于交叉时间小于第一阈值时间而产生控制信号。处理器420可以响应于来自车辆控制器410的数据来确定主车辆。处理器420可以响应于从车辆传感器430接收的传感器数据来确定附近车辆速度。然后可以使用标准数学技术，例如三角学(trigonometry)来确定交叉时间，以确定两个速度何时交叉。处理器420然后可以将交叉时间与各种阈值时间进行比较。如果交叉时间小于第一阈值，则处理器可以生成指示第一强度警告的第一控制信号，并将该第一控制信号耦合到显示器440。如果交叉时间小于第二阈值时间，其中第二阈值时间小于第一阈值时间，则可以产生指示第二强度警告的第二控制信号。第二控制信号然后可以耦合到显示器440，用于呈现给驾驶员或车辆乘坐者。
显示器440可以被配置为响应于控制信号突出显示附近车辆的图像。例如，当交叉时间小于第一阈值时间时，可以用第一颜色突出显示附近车辆，当交叉时间小于第二阈值时间时，可以用第二颜色突出显示附近车辆，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。在第一示例性实施例中，显示器440可以是覆盖在后视镜上的透明显示器，并且其中附近车辆的图像被后视镜反射。在第二示例性实施例中，显示器440可以是覆盖在车辆风挡上的透明显示器，并且其中驾驶员通过风挡观看附近车辆的图像。
在示例性实施例中，系统400可以被配置成执行车辆接触警告算法，其中车辆控制器410包括用于测量主车辆速度的全球定位系统传感器。此外，系统300包括车辆传感器430，例如激光雷达、无线电雷达、红外传感器或摄像头，用于确定附近车辆相对于主车辆的第二速度，且包括处理器420，其被配置为估计第一速度和第二速度的交叉时间，并且如果交叉时间小于阈值时间，则生成警告信号。系统400还包括显示器440，其被配置用于显示附近车辆的图像，该显示器还可操作为响应于警告信号而突出显示附近车辆的图像。在第一实施例中，显示器440可以是后视镜，并且其中通过覆盖在后视镜上的透明显示器来显示附近车辆的图像的高亮。在第二实施例中，显示器440可以是风挡，并且其中由覆盖在风挡上的透明显示器显示附近车辆的图像的高亮。
现在转到图5，示出了图示出系统500的示例性实施方式的流程图，该系统500用于在车辆中提供车辆接触威胁的检测和显示以进行减轻。示例性方法500首先操作用于确定510附近车辆的第一速度；其中车辆传感器是无线电雷达传感器、激光雷达传感器、红外传感器和摄像头中的至少一种。第一速度可以通过在朝向附近车辆的已知方向上发送诸如电磁脉冲的信号来确定。然后，可以响应于信号的传播时间和来自附近车辆的信号反射来确定附近车辆的距离。在知道方向和距离后，可以确定附近车辆与主车辆的相对位置。可以进行随时间周期性进行的多次这些附近车辆位置确定，以确定附近车辆的速度。
该方法接下来被配置为确定520主车辆的第二速度。可以响应全球定位系统信号来确定主车辆的位置。同样，主车辆的速度可以响应于随时间周期性进行的多次主车辆位置确定来确定。在一个示例性实施例中，第一速度参考第二速度。在第二示例性实施例中，主车辆的GPS位置、到附近车辆的已知方向和到附近车辆的已知距离可用于确定附近车辆的真实位置或地理位置以及附近车辆的真实速度。
该方法接下来被配置成预测530主车辆速度和附近车辆速度的交叉时间。处理器可用于比较主车辆方向和附近车辆方向，以确定是否会有车辆路径的交叉。如果存在车辆路径的交叉点，则可以确定每个车辆到达交叉点的时间。如果两辆车到达交叉点的时间相同或几乎相同，则很可能会发生车辆接触事件。车辆到达交叉处的时间即为交叉时间。该方法然后可以使用交叉时间来确定将通过用户界面或显示器提供给驾驶员的警告强度。
该示例性系统接下来被配置用于，响应于交叉时间小于第一阈值时间，在车厢内的视觉显示器中突出显示540附近车辆的图像。在第一示例性实施例中，当附近车辆在主车辆的后方时，可以通过在覆盖在后视镜上的透明视频显示器上显示高亮来突出显示附近车辆的图像。替代地，当附近车辆位于主车辆前方时，可以通过在覆盖在车辆风挡上的透明视频显示器上显示高亮来突出显示附近车辆的图像。
在该示例性实施例中，当交叉时间小于第一阈值时间时，可以用第一颜色突出显示附近车辆，当交叉时间小于第二阈值时间时，可以用第二颜色突出显示附近车辆。第一阈值时间大于第二阈值时间。此外，该方法可以被配置成当交叉时间小于第二阈值时间时向车辆操作者提供听觉警报，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。该方法可以通过如下方式突出显示附近车辆的图像：在后向显示器中在附近车辆的图像上显示高亮，从而在显示器中突出显示附近车辆。此外，当交叉时间小于第二阈值时间时，该方法可以突出显示后视镜的边界，其中第一阈值时间大于第二阈值时间。除了单独突出显示附近车辆之外，突出显示后视镜的边界可以进一步引起对附近车辆的注意。
虽然在前面的详细描述中已经给出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变化。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供实现一个或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物中阐述的本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种装置，包括：
车辆控制器，用于确定主车辆的第一速度；
传感器，用于确定附近车辆的第二速度；
处理器，被配置为预测第一速度和第二速度的交叉时间、响应于交叉时间小于第一阈值时间而产生控制信号；和
控制器，被配置为提供车辆接触警告并响应于控制信号执行接触准备动作。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括显示器，所述显示器被配置为响应于所述控制信号突出显示附近车辆的图像。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一速度是响应于全球定位系统测量而确定的。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述车辆控制器还被配置成响应于所述控制信号来激活制动系统。
5.根据权利要求1所述的装置，其中当所述交叉时间小于所述第一阈值时间时，以第一颜色突出显示所述附近车辆，并且当所述交叉时间小于第二阈值时间时，以第二颜色突出显示所述附近车辆，其中所述第一阈值时间大于所述第二阈值时间。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述显示器是覆盖在后视镜上的透明显示器，并且其中所述附近车辆的图像被所述后视镜反射。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述显示器是覆盖在车辆风挡上的透明显示器，并且其中驾驶员通过所述风挡观看附近车辆的图像。
8.一种方法，包括：
由车辆控制器确定主车辆的第二速度；
由车辆传感器确定附近车辆的第一速度；
由车辆处理器预测第一速度和第二速度的交叉时间；和
由车辆控制器提供车辆接触警告，并响应于控制信号执行接触准备动作。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆接触警告包括响应于所述交叉时间小于第一阈值时间，在车厢内的视觉显示器中突出显示附近车辆的图像。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二速度是响应于全球定位系统信号而确定的。
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