KR20040035149A - 차량의 전방 장애물 식별장치 - Google Patents

차량의 전방 장애물 식별장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전방 장애물 식별장치에 관한 것으로서, 차량의 전방에 위치한 장애물을 적외선카메라를 통해 촬영한 이미지 및 장애물까지의 거리, 차량속도 및 충돌까지의 예상시간 등을 전방유리에 조사하여 운전자가 주시하기 편하도록 할 뿐만 아니라 경보음을 발생시켜 운전자의 반응속도를 향상시켜 운전의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 전방 장애물 식별장치{APPARATUS FOR DISCRIMINATING FORWARD INTERFERENCE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 전방 장애물 식별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전방에 위치한 장애물을 적외선카메라를 통해 촬영한 이미지 및 장애물까지의 거리, 차량속도 및 충돌까지의 예상시간 등을 전방유리에 조사하여 운전자가 주시하기 편하도록 할 뿐만 아니라 경보음을 발생시켜 운전자의 반응속도를 향상시켜 운전의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 전방 장애물 식별장치에 관한 것이다.
요즈음은 전자장치의 발달로 인하여 자동차의 성능향상을 위해 많은 부분에서 전자장치의 제어에 의존하고 있다. 특히 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키고 있어 차량의 신뢰도 높아지고 있다. 또한 이러한 전자장치의 발달은 실제적인 엔진구동 뿐만 아니라 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치나 운전의 편의를 위한 갖가지 부가장치, 주행장치 등에 적용되고 있다.
특히, 운전자의 안전을 도모하기 위한 안전장치로서 도 1에 도시된 바와 같이 야간에도 장애물을 촬영하기 위한 적외선 카메라와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와, 전방 장애물 식별장치의 작동을 위한 메인스위치와, 적외선 카메라와 차속센서의 출력값을 입력받아 화상을 처리하고 전방 장애물까지의 거리를 산출하는 제어부와, 제어부의 결과에 따라 입력된 화상 및 산출된 거리등을 표시하기위해 중앙패널 내에 설치되는 LCD모니터로 이루어진다.
따라서, 메인스위치를 작동시키게 되면 적외선 카메라에 의해 야간 주행 중 육안으로 확인하기 어려운 물체까지 촬영하여 중앙패널 내에 설치된 LCD모니터로 표시함으로써 전방 장애물을 식별할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량의 속도 및 대상 장애물까지의 거리를 측정하여 표시함으로써 야간에도 전방의 장애물을 용이하게 식별하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 적외선 카메라에 의해 촬영된 영상이 중앙패널 내에 설치된 LCD모니터에 표시되기 때문에 주행 중 촬영된 전방 장애물의 영상을 보기 위해서는 주시선을 주행방향에서 이동시켜 중앙패널의 LCD모니터로 옮겨가야만 하기 때문에 운전 중 돌발사고의 위험성이 있는 문제점이 있다.
한편, LCD모니터를 통해 촬영영상만을 보여주기 때문에 운전자에 대한 경보 기능이 부족하여 운전자의 반응시간이 늦어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전방에 위치한 장애물을 적외선카메라를 통해 촬영한 이미지 및 장애물까지의 거리, 차량속도 및 충돌까지의 예상시간 등을 전방유리에 조사하여 운전자가 주시하기 편하도록 할 뿐만 아니라 경보음을 발생시켜 운전자의 반응속도를 향상시켜 운전의 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 전방 장애물 식별장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래기술에 의한 차량의 전방 장애물 식별장치를 간략하게 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 전방 장애물 식별장치를 간략하게 나타낸 블로구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 차량의 전방 장애물 식별장치에 의해 전방유리에 조사된 상태를 나타낸 도면이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : 적외선 카메라 20 : 속도센서
30 : 메인스위치 40 : 제어부
50 : LCD모니터 60 : 헤드업디스플레이
70 : 경고부
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 야간에도 장애물을 촬영하기 위한 적외선 카메라와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와, 전방 장애물 식별장치를 작동시키기 위한 메인스위치와, 적외선 카메라와 차속센서의 출력값을 입력받아 화상을 처리하고 전방 장애물까지의 거리 및 충돌예상시간 등을 산출하는 제어부와, 제어부의 결과에 따라 입력된 화상 및 산출된 거리 및 충돌예상시간을 전면유리에 조사하기 위한 헤드업디스플레이와, 제어부의 결과에 따라 운전자에게 경고하기 위한 경고부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
위에서 경고부는 제어부에서 산출된 거리에 따라 경고음 주파수를 달리 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 헤드업디스플레이는 경보상태에 따라 색을 달리하는 것을 특징으로 한다.
위와 같이 이루어진 본 발명은 적외선 카메라에 의해 촬영된 영상을 헤드업디스플레이에 의해 전방유리에 주사함으로써 주행중 시선을 주행방향에서 다른 곳으로 이동하지 않은 상태로 전방의 장애물 뿐만 아니라 차속센서에 의해 측정된 차량의 속도 및 대상물까지의 거리와 충돌예상시간 등이 표시되고 운전자의 반응시간을 단축하기 위해 경고부를 통해서도 경고음을 발생시키도록 작동된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 전방 장애물 식별장치를 간략하게 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 야간에 차량의 전방 장애물을 촬영하기 위해 장착된 적외선 카메라와, 차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와, 전방 장애물 식별장치를 작동시키기 위한 메인스위치와, 적외선 카메라와 차속센서의 출력값을 입력받아 화상을 처리하고 전방 장애물까지의 거리 및 충돌예상시간 등을 산출하는 제어부와, 제어부의 결과에 따라 입력된 화상 및 산출된 거리 및 충돌예상시간을 전면유리에 조사하기 위한 헤드업디스플레이와, 제어부의 결과에 따라 운전자에게 경고하기 위한 경고부로 이루어진다.
이때 경고부는 제어부에서 산출된 거리에 따라 경고음 주파수를 달리 출력할 뿐만 아니라 헤드업디스플레이는 경보상태에 따라 색을 달리하도록 함으로써 운전자의 반응시간을 단축시킬 수 있도록 한다.
위와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.
운전자가 메인스위치를 작동시키게 되면 전방 장애물 식별장치에 전원을 인가하여 작동시키게 된다.
이렇게 전방 장애물 식별장치가 작동되면 적외선 카메라에 의해 차량의 전방을 적외선으로 촬영하여 화상데이터를 출력한다. 또한 차속센서를 통해 차량의 속도를 감지하여 출력한다. 이와 같이 적외선 카메라로부터 화상데이터와 차속센서에서 차량의 속도를 입력받아 전방에 장애물이 식별될 경우 장애물까지의 거리를 산출할 뿐만 아니라 현재의 차량 속도에 따라 충돌예상시간을 산출한 후 헤드업디스플레이에 의해 전방유리에 조사하여 운전자에게 주지시키게 된다.
아울러 경고부를 통해 경고음을 발생시킴으로써 운전자에게 전방에 장애물이 발생한 것을 알리게 된다.
이때 헤드업디스플레이에 의해 표시할 경우 도 3에 도시된 바와 같이 적외선 카메라에 의해 촬영된 영상을 비롯하여 차량의 속도 및 장애물간의 거리와 장애물과 충돌예상시간을 표시할 수 있다. 또한, 장애물과의 거리 및 충돌예상시간에 따라 색상을 달리 하여 경고메세지를 표시할 수도 있으며, 장애물과의 거리에 따라 숫자적인 거리 뿐만 아니라 상태바를 표시하고 거리에 따라 점등되는 구간을 달리하여 표시할 수도 있다.
또한, 헤드업디스플레이와 더불어 운전자의 반응시간을 단축시키기 위해 경고부를 통해 장애물까지의 거리에 따라 경고음의 주파수를 달리하여 거리가 가까워짐에 따라 경고음의 주파수를 높게 하여 운전자에게 인지력을 향상시키도록 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 전방에 위치한 장애물을 적외선카메라를 통해 촬영한 이미지 및 장애물까지의 거리, 차량속도 및 충돌까지의 예상시간 등을 전방유리에 조사하여 운전자가 주시하기 편하도록 할 뿐만 아니라 경보음을 발생시켜 운전자의 반응속도를 향상시켜 운전의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 야간에도 장애물을 촬영하기 위한 적외선 카메라와,
    차량의 속도를 측정하기 위한 차속센서와,
    전방 장애물 식별장치를 작동시키기 위한 메인스위치와,
    상기 적외선 카메라와 상기 차속센서의 출력값을 입력받아 화상을 처리하고 전방 장애물까지의 거리 및 충돌예상시간 등을 산출하는 제어부와,
    상기 제어부의 결과에 따라 입력된 화상 및 산출된 거리 및 충돌예상시간을 전면유리에 조사하기 위한 헤드업디스플레이와,
    상기 제어부의 결과에 따라 운전자에게 경고하기 위한 경고부
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 전방 장애물 식별장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 경고부는 상기 제어부에서 산출된 거리에 따라 경고음 주파수를 달리 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 장애물 식별장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 헤드업디스플레이는 경보상태에 따라 색을 달리하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 장애물 식별장치.
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