JPH11139228A - 異常接近警告表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両とその周囲の物体との距離が車両にとっ
て注意する必要があるときにのみ、それを警告するこ
と。 【解決手段】 車両ＣＡの先端付近に配設され、車両Ｃ
Ａの付近の物体との距離Ｘを計測する距離センサ１０
と、距離センサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測
した出力に応じて鳴動する周波数を変化させ、複数の警
告音を発生させるブザー５０と、距離センサ１０の車両
ＣＡと物体との距離Ｘを計測した出力に応じて色彩を変
更する可視表示を行うＬＥＤ２２とを具備し、車両ＣＡ
と物体との距離Ｘを計測した出力が、車両ＣＡと物体と
の距離Ｘを拡大する方向のとき、ブザー５０の出力を遮
断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両（車体）のフ
ロントバンパ、リヤバンパに距離センサが取付けられ、
車体と物体（障害物）との距離を検出し、運転者の車幅
感覚を向上させる異常接近警告表示装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の車両前方の左右両側に位
置するフェンダの先端付近には、運転者の車幅感覚を向
上させる目的で、フェンダマーカ、コーナポール等が取
付けられることがある。かかるフェンダマーカ、コーナ
ポール等は、透明または半透明の樹脂からなる本体に小
型電球等の光源を内蔵し、または、車幅灯の電球から採
光し、光ファイバで導光点灯させるようになっている。
そして、夜間には、これらの光源を利用して、運転者の
車幅感覚を向上させている。

【０００３】また、本出願人は、車両の先端付近に取付
けられたコーナポール本体内に配設され、車両の付近の
物体との距離を計測する距離センサと、コーナポール本
体の端部に配設され、コーナポール本体内に配設された
発光ダイオードの発光を受光して可視表示を行う表示部
とを具備し、距離センサの出力でコーナポール本体に収
容された発光ダイオードを発光制御する技術を特開平９
−２６３１８１号公報で開示した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のフェン
ダマーカ、コーナポールは、車両とその周囲の物体との
距離を計測する距離センサによって、車両とその周囲の
物体との距離情報を運転者に可聴及び可視的に報知し、
運転者の車幅感覚をより向上させることができるよう
に、車両とその周囲の物体との距離を計測する機能を有
する。しかし、運転者または駐車、車庫入れ等の条件等
によっては、車両とその周囲の物体との距離情報が所定
の距離になり、可聴的及び可視的に報知されても、駐
車、車庫入れ等の環境に気を取られていて、報知情報を
得ることができないことも想定される。

【０００５】その要因としては、所定の距離以下であれ
ば、可聴的及び可視的に警告され、その距離を短くする
か否かは無関係であったため、警告音を人為的に無視す
ることがあり、結果的にそれが習慣となり、必要な情報
を人為的に選択できない可能性があった。

【０００６】そこで、本発明は、車両とその周囲の物体
との距離が車両にとって注意する必要があるときのみ、
それを警告する異常接近警告表示装置の提供を課題とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、車両の先端付近に配設され、前記車
両の付近の物体との距離を計測する距離センサと、前記
距離センサの前記車両と物体との距離を計測した出力に
応じて複数の警告音を発生させる報知手段と、前記距離
センサの前記車両と物体との距離を計測した出力に応じ
て色彩を変更する可視表示を行う可視表示部と、前記車
両と物体との距離を計測した出力が、前記車両と物体と
の距離を拡大する方向のとき、前記報知手段の出力を遮
断する音声遮断制御回路とを具備するものである。

【０００８】請求項２にかかる異常接近警告表示装置の
前記車両と物体との距離を計測した出力に応じて色彩を
変更する可視表示を行う可視表示部は、複数色の発光ダ
イオードによる発光としたものである。

【０００９】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、車両の先端付近に配設され、前記車両の付近の物体
との距離を計測する距離センサと、前記距離センサの前
記車両と物体との距離を計測した出力に応じて複数の警
告音を発生させる報知手段と、前記車両と物体との距離
を計測した出力が、前記車両と物体との距離を拡大する
方向のとき、前記報知手段の出力を遮断する音声遮断制
御回路とを具備するものである。

【００１０】請求項４にかかる異常接近警告表示装置の
前記車両と物体との距離を拡大する方向のとき、前記報
知手段の出力を遮断する音声遮断制御回路は、前記車両
と物体との距離を拡大する方向であるか否かを、変速機
のギャ位置によって決定するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１２】［実施の形態１］図１は本発明の実施の形
態１の異常接近警告表示装置を取付けた状態の斜視図で
ある。また、図２は本発明の実施の形態１の異常接近警
告表示装置を示す断面図（ａ）及びその上端部の要部正
面図（ｂ）である。

【００１３】図１において、車両ＣＡのフロントバンパ
ＦＢの左隅には、本実施の形態の異常接近警告表示装置
が配設されている。運転者はステアリングホイールＳＴ
を握りながら、フロントガラスＦＧを介して異常接近警
告表示装置の使用状態で上部が確認できるようになって
いる。

【００１４】図１及び図２において、本実施の形態にお
いては、所定の高さ（長さ）を設定したり、必要に応じ
て旗等を取付ける部位に相当し、３段に摺動自在となっ
ているコーナポール本体１は、最上段に伸張される一端
が封止された筒状の上筒体１ａ、中段に伸張される両端
が開口された筒状の中筒体１ｂ、最下段に位置する下端
が後述する構成により封止された筒状の下筒体１ｃから
なっている。この上筒体１ａ、中筒体１ｂ、下筒体１ｃ
の構成は、公知の構造を有している。下筒体１ｃの基部
は、距離センサ１０を収容する容器となっており、特
に、本実施の形態においては、後述するように、距離セ
ンサ１０及びその出力を表示制御する発光制御回路２０
を収容するために下筒体１ｃの下端部を太く形成してい
る。距離センサ１０は、超音波振動子１１及びその超音
波振動子１１により物体までの距離を測定する計測回路
１２とを具備している。計測回路１２の出力は、その測
定結果を三原色の発光ダイオード（以下、単に『ＬＥ
Ｄ』という）チップを１つのハウジングに収容してなる
ＬＥＤ２２の発光として制御する電子部品を実装したプ
リント基板１６で構成される制御回路２０に入力してい
る。

【００１５】ＬＥＤ２２は下筒体１ｃの基部の断面円形
の略中心に発光部が配置されている。また、ＬＥＤ２２
に対向して凸レンズ１４が配設されており、ＬＥＤ２２
の発光光を、伸張された上筒体１ａの先端まで平行光線
または平行光線よりも収光させた光束として入射するよ
うになっている。このように、ＬＥＤ２２を下筒体１ｃ
の基部の略中心とし、かつ、ＬＥＤ２２に対向する凸レ
ンズ１４を配設することにより、後述する伸張された上
筒体１ａの先端まで平行光線または平行光線よりも収光
させた光束とし、光結合の損失を少なくし、コーナポー
ル本体１の伸縮自在に対応している。なお、本実施の形
態における距離センサ１０は、車両ＣＡの左側の物体と
の間の距離を検出するように配設されるものとする。

【００１６】これら距離センサ１０を構成する超音波振
動子１１及び計測回路１２並びに制御回路２０を構成し
たプリント基板１６、ＬＥＤ２２、凸レンズ１４等は、
一体に合成樹脂でモールドされ、気密性及び一体化して
いる。その外形は太く形成した下筒体１ｃの基部に、密
に挿着自在になっている。

【００１７】なお、超音波振動子１１は、下筒体１ｃの
開口１Ａに一面が面し、その他は図示しない緩衝部材に
よって包まれ、プリント基板１６、ＬＥＤ２２等に印加
される超音波振動を極端に低減している。

【００１８】上筒体１ａの上端は、上筒体１ａの側面と
一体に形成して封止されている。その上端から１０ｍｍ
程度下方には２０〜３０ｍｍ程度の上下に長い長円孔１
Ｂ（図２（ｂ）参照）が形成されている。この長円孔１
Ｂは車両ＣＡに取付けられた状態で運転手側に向くよう
に設置される。上筒体１ａの長円孔１Ｂに対向する内部
位置には、略円筒状の一端を斜めに切断した形状からな
る拡散レンズ３０の周面が配設されている。拡散レンズ
３０は合成樹脂からなり、ＬＥＤ２２の発光光を長円孔
１Ｂに導くようになっている。拡散レンズ３０の一端を
斜めに切断してなる面は、シボ加工または切削加工によ
る粗面が形成されており、白色塗料或いは乱反射面等の
反射面３１を形成した面となっており、ＬＥＤ２２の発
光光を長円孔１Ｂ側に反射させている。拡散レンズ３０
の下部の略円形面には、その中央部に凹部孔３２が形成
されている。この凹部孔３２は、ＬＥＤ２２に対向する
凸レンズ１４がＬＥＤ２２の発光光を平行光線または平
行光線としたものを、発散光とすべく広げるものであ
り、かつ、大気と屈折率の異なる拡散レンズ３０に対す
る入光を容易にしている。また、本実施の形態の白色塗
料或いは乱反射面等からなる反射面３１は平面である
が、本発明を実施する場合には、曲面として長円孔１Ｂ
からの光に広がりを持たせることもできる。ここで、長
円孔１Ｂは、他の部分からの光が発散されることがない
から、指向性を持つことになる。

【００１９】なお、本実施の形態の下筒体１ｃの下端部
には、車両ＣＡに取付ける台座４０及び捩子部４１、捩
子部４１に螺合するナット４２、更に、台座４０とナッ
ト４２との間には、車両ＣＡの上部彎曲面にも安定した
取付け状態となるように緩衝板４３及び車両ＣＡの裏面
でナット４２の回動を拘束するスプリングワッシャ４４
等が配設されている。捩子部４１を貫通して複数本のリ
ード線１５が導出されている。リード線１５は、図３に
示すブザー５０及び電源線、車速が所定の車速以下にな
ったときの信号を入力する信号線からなっている。

【００２０】また、長円孔１Ｂの下部に位置する凹部溝
１Ｄは、旗等の取付けを行う紐の巻き付け用であり、図
示しないが、台座４０にも旗等の取付けを行う紐を通す
リングが配設されている。

【００２１】ここで、本実施の形態の拡散レンズ３０
は、コーナポール本体１の上筒体１ａの端部に配設さ
れ、ＬＥＤ２２の発光を受光して可視表示を行う表示部
を構成している。

【００２２】図３は本発明の実施の形態１の異常接近警
告表示装置の全体の制御を行う制御回路である。

【００２３】図３に示すように、図２に示した本実施の
形態の異常接近警告表示装置は、コーナポール本体１の
内部に、距離センサ１０、ＬＥＤ２２及び制御回路２０
等を内蔵している。また、ＬＥＤ２２は赤色ＬＥＤチッ
プ２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ
２２Ｂからなる３原色の出力を得るものである。

【００２４】プリント基板１６には、一方の面にＬＥＤ
２２の制御及びブザー５０の制御を行う制御回路２０及
びその他の必要な回路が実装されている。他方の面には
ＬＥＤ２２が実装されている。また、超音波振動子１１
は、超音波振動子１１を駆動制御する計測回路１２と対
をなし、距離センサ１０を構成している。計測回路１２
は、超音波振動子１１から超音波を送信及び受信するの
に必要な回路及びその出力回路からなる。制御回路２０
は１チップマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭを有する。その出力側にはＬＥＤ２２及び
ブザー５０を接続している。ＬＥＤ２２は制御回路２０
により、これら異色のＬＥＤチップ２２Ｒ，２２Ｇ，２
２Ｂを適宜選択的に組合わせる電流値制御またはデュー
ティ比制御等により発光制御し、所望の色彩の光を発生
するようになっており、その色彩の光を拡散レンズ３０
を通して上筒体１ａの長円孔１Ｂから外部に出射し、長
円孔１Ｂが所望の色彩に発光乃至点滅、点灯するように
なっている。

【００２５】更に、本実施の形態１の異常接近警告表示
装置は、制御回路２０の入力側に距離センサ１０として
の超音波振動子１１を接続し、所定の車両ＣＡとその側
面の障害物との距離を検出し、その距離に対応してＬＥ
Ｄ２２を所定の色彩に発光制御して警告発光させるよう
になっている。この距離センサ１０は、運転者に認識さ
せる必要がある車庫入れ、駐車等の際に車両ＣＡと側部
の障害物と距離を計測する超音波センサであり、本実施
の形態で使用していないが、スピードメータからの情報
を入力し、車速が所定の車速以下、例えば、１０ｋｍ／
ｈ以下になったとき、制御回路２０を動作状態とするこ
とができる。

【００２６】本実施の形態１においては、図示していな
いが、リード線１５からの電源の供給を、車速が所定の
車速以下、例えば、１０ｋｍ／ｈ以下になったときで、
イグニッションスイッチが投入されているときとしてい
る。即ち、本実施の形態では、図示しないがスピードセ
ンサの出力が１０ｋｍ／ｈ以下になったとき、制御回路
２０に電源を供給するようになっている。

【００２７】次に、図１乃至図３に示した本実施の形態
１の異常接近警告表示装置の動作を説明する。

【００２８】図４は本発明の実施の形態１の異常接近警
告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【００２９】本実施の形態においては、スピードセンサ
の出力が１０ｋｍ／ｈ以下になったとき、制御回路２０
に電源が供給され、このプログラムが実行される。

【００３０】スピードセンサの出力が１０ｋｍ／ｈ以下
になり、ＬＥＤ２２及び制御回路２０、距離センサ１０
等に電源が供給されると、まず、ステップＳ１でメモリ
ｍに「０」を設定する等の初期化が行われ、ステップＳ
２で所定の時間（数μｓ以下）だけ超音波が送信され、
ステップＳ３で所定時間の後、前記出力した超音波の反
射波を検出し、ステップＳ４で送受信した超音波信号の
受信遅れから距離Ｘを演算し、ステップＳ５で演算した
距離Ｘが所定の距離閾値ＨT 以上、例えば、１ｍ以上で
あるか判定し、所定の距離閾値ＨT 以上のとき、ステッ
プＳ２乃至ステップＳ５のルーチンを繰返し実行する。

【００３１】所定の距離閾値ＨT 以上にないと判定した
とき、ステップＳ６で前回格納したメモリｍに格納され
ている値と、ステップＳ４で演算した距離Ｘとを比較
し、メモリｍに格納した値が演算した距離Ｘ以上でない
とき、車両ＣＡが所定の障害物から遠のくことを意味す
るから、ステップＳ７でブザー５０をオフとし、ステッ
プＳ８でメモリｍにステップＳ４で演算した距離Ｘを格
納する。

【００３２】そして、ステップＳ９で距離Ｘが所定の最
小距離閾値Ｌ以上でないと判定されると、ステップＳ１
０で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒにより赤色を点滅する。ス
テップＳ９で距離Ｘが所定の最小距離閾値Ｌ以上と確認
されると、ステップＳ１１で距離Ｘが所定の中距離閾値
Ｍ以上であるか判定し、所定の中距離閾値Ｍ以上にない
と判定したとき、ステップＳ１２で赤色ＬＥＤチップ２
２Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデ
ューティ比を調整して橙色の点滅とする。ステップＳ１
１で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ以上と確認されると、
ステップＳ１３で距離Ｘが所定の最大距離閾値Ｈ以上で
あるか判定し、所定の最大距離閾値Ｈ以上にないと判定
したとき、ステップＳ１４で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒ及
び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデューテ
ィ比を調整して黄色の点滅とする。また、ステップＳ１
３で距離Ｘが所定の最大距離閾値Ｈ以上であると判定し
たとき、ステップＳ１５で緑色ＬＥＤチップ２２Ｇによ
り緑色の連続点灯とする。

【００３３】即ち、車両ＣＡが所定の障害物から遠のく
とき、ステップＳ７でブザー５０をオフとし、ステップ
Ｓ９からステップＳ１５でＬＥＤ２２による危険色によ
る車両ＣＡの位置（ＨT ＞Ｈ＞Ｍ＞Ｌ）の表示に留め
る。

【００３４】更に、ステップＳ６でメモリｍに格納され
ている値と、ステップＳ４で演算した距離Ｘとを比較
し、メモリｍに格納した値が距離Ｘ以上のとき、車両Ｃ
Ａが所定の障害物に近付くことを意味するから、まず、
ステップＳ１６でメモリｍにステップＳ４で演算した距
離Ｘを格納する。

【００３５】そして、ステップＳ１７で距離Ｘが所定の
最小距離閾値Ｌ以上でないと判定されると、ステップＳ
１８で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒにより赤色を点滅し、同
時に、ステップＳ１９でブザー５０の音声を高音で鳴動
させる。ステップＳ１７で距離Ｘが所定の最小距離閾値
Ｌ以上と確認されると、ステップＳ２０で距離Ｘが所定
の中距離閾値Ｍ以上であるか判定し、所定の中距離閾値
Ｍ以上にないと判定したとき、ステップＳ２１で赤色Ｌ
ＥＤチップ２２Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電
流値またはデューティ比を調整して橙色の点滅とし、同
時に、ステップＳ２２でブザー５０の音声を中音で鳴動
させる。ステップＳ２０で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ
以上と確認されると、ステップＳ２３で距離Ｘが所定の
最大距離閾値Ｈ以上であるか判定し、所定の最大距離閾
値Ｈ以上にないと判定したとき、ステップＳ２４で赤色
ＬＥＤチップ２２Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給
電流値またはデューティ比を調整して黄色の点滅とし、
同時に、ステップＳ２５でブザー５０の音声を低音で鳴
動させる。また、ステップＳ２３で演算した距離が所定
の最大距離閾値Ｈ以上であると判定したとき、ステップ
Ｓ２６で緑色ＬＥＤチップ２２Ｇにより緑色の連続点灯
とする。このときには、ブザー５０は鳴動させない。

【００３６】即ち、車両ＣＡが所定の障害物に近付くと
き、ステップＳ１９、ステップＳ２２、ステップＳ２５
でブザー５０を所定の周波数で鳴動させ、車両ＣＡの位
置（ＨT ＞Ｈ＞Ｍ＞Ｌ）を報知し、同時に、ステップＳ
１８、ステップＳ２１、ステップＳ２４でＬＥＤ２２に
よる危険色による車両ＣＡの位置（ＨT ＞Ｈ＞Ｍ＞Ｌ）
の表示に留める。

【００３７】このように、本実施の形態１の異常接近警
告表示装置は、車両ＣＡの先端付近に配設され、車両Ｃ
Ａの付近の物体との距離Ｘを計測する距離センサ１０
と、距離センサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測
した出力に応じて、ステップＳ１９、ステップＳ２２、
ステップＳ２５のように鳴動する周波数を変化させ、複
数の警告音を発生させるブザー５０からなる報知手段
と、距離センサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測
した出力に応じて色彩を変更する可視表示を行う赤色Ｌ
ＥＤチップ２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥ
Ｄチップ２２Ｂからなる可視表示部と、車両ＣＡと物体
との距離Ｘを計測した出力が、車両ＣＡと物体との距離
Ｘを拡大する方向のとき、ブザー５０からなる報知手段
の出力を遮断するステップＳ４乃至ステップＳ７からな
る音声遮断制御回路とを具備するものである。

【００３８】斯の如く構成することにより、車両ＣＡに
取付けた距離センサ１０の出力が、車両ＣＡが障害物に
近付くとき音声でブザー５０の音で報知し、同時に、そ
の距離Ｘの間隔については、可視表示を行う赤色ＬＥＤ
チップ２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチ
ップ２２Ｂの色彩によっても表示するものであるから、
音声及び可視光によって車両ＣＡと物体との距離Ｘを把
握することができる。

【００３９】また、車両ＣＡに取付けた距離センサ１０
の出力が、車両ＣＡが障害物から遠のくときには、ブザ
ー５０の音を遮断し、その距離Ｘの間隔については、可
視表示を行う赤色ＬＥＤチップ２２Ｒと緑色ＬＥＤチッ
プ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２２Ｂの色彩のみで表示す
るものであるから、可視光によって車両ＣＡと物体との
距離Ｘを把握することができる。しかし、車両ＣＡの進
行方向からして障害物が邪魔にならないことから、その
距離情報のみを表示するものである。

【００４０】したがって、本実施の形態１の異常接近警
告表示装置は、車両ＣＡと付近の物体との距離Ｘが所定
の距離以内にあっても、車両ＣＡの動きによって警告音
を発生するものであるから、人為的に警告音を無視して
車両ＣＡを操作する機会がなくなり、慣れによって、警
告音が発生しているときでも、その音声を聞えなくなる
ように無視することがない。即ち、警告音が発生してい
るときに、その音声を無視する習慣が身に付かない。

【００４１】また、音声及び可視光に距離情報を持たせ
ているから、車両ＣＡを不用意に操作することが回避さ
れ、しかも、特に、注意を喚起する必要があるときに
は、音声のみでも、障害物との距離Ｘ間隔が把握でき
る。

【００４２】そして、本実施の形態１の異常接近警告表
示装置は、車両ＣＡの左先端付近に取付けられたコーナ
ポール本体１の内部に、距離センサ１０、ＬＥＤ２２、
制御回路２０を収容したものであり、ブザー５０を設置
し、外部電源を接続するだけで動作可能となり、異常接
近警告表示装置のコンパクト化、独立化が図れ、取付け
及びメンテナンスに好適である。勿論、本発明を実施す
る場合には、コーナポール本体１の内部に、距離センサ
１０、ＬＥＤ２２、制御回路２０を収容したものに限定
されるものではなく、コーナポール本体１を距離センサ
１０の専用のハウジングとすることもできる。

【００４３】よって、車両ＣＡが車庫入れまたは駐車さ
れるために所定速度以下の低車速になったとき、距離セ
ンサ１０によって車両ＣＡの側部の物体との距離Ｘを計
測し、その距離Ｘに応じてＬＥＤ２２の発光色出力を変
更し、及び必要に応じてブザー５０によって音声で距離
Ｘを報知することから、運転者はＬＥＤ２２の出力及び
ブザー５０の音声を確認することにより、車両ＣＡの左
側部の物体との距離Ｘを計測することができ、素人でも
車寄せを正確に、かつ、素早く行うことができる。

【００４４】［実施の形態２］図５は本発明の実施の形
態２の異常接近警告表示装置の全体動作を示すフローチ
ャートである。なお、全体の構成は、図１乃至図３に示
した本実施の形態１の異常接近警告表示装置の全体構成
と同一であるから、その説明を省略する。

【００４５】本実施の形態においては、スピードセンサ
の出力が１０ｋｍ／ｈ以下になったとき、制御回路２０
に電源が供給され、このプログラムが実行される。

【００４６】スピードセンサの出力が１０ｋｍ／ｈ以下
になり、ＬＥＤ２２及び制御回路２０、距離センサ１０
等に電源が供給されると、まず、ステップＳ３１で初期
化が行われ、ステップＳ３２で所定の時間だけ超音波が
送信され、ステップＳ３３で所定時間の後、前記出力し
た超音波の反射波を検出し、ステップＳ３４で送受信し
た超音波信号の受信遅れから距離Ｘを演算し、ステップ
Ｓ３５で演算した距離Ｘが所定の距離閾値ＨT 以上であ
るか判定し、所定の距離閾値ＨT 以上のとき、ステップ
Ｓ３２乃至ステップＳ３５のルーチンを繰返し実行す
る。

【００４７】ステップＳ３５で所定の距離閾値ＨT 以上
にないと判定したとき、ステップＳ３６で前回に格納し
ておいたメモリｍの値と、ステップＳ３４で演算した距
離Ｘとを比較し、メモリｍに格納した値が距離Ｘ以上で
ないとき、車両ＣＡが所定の障害物から遠のくことを意
味するから、ステップＳ３７でブザー５０をオフとし、
ステップＳ３８でメモリｍにステップＳ３４で演算した
距離Ｘを格納する。

【００４８】また、ステップＳ３６で前回格納したメモ
リｍの値と、ステップＳ３４で演算した距離Ｘとを比較
し、メモリｍに格納した値が距離Ｘ以上と判定したと
き、車両ＣＡが所定の障害物に近付くことを意味するか
ら、まず、ステップＳ３９でメモリｍにステップＳ３４
で演算した距離Ｘを格納し、ステップＳ４０でブザー５
０の入力周波数をＫＸ（但し、Ｋは定数）倍（整数倍）
に分周し、ステップＳ４１で距離に反比例した周波数に
よってブザー５０を鳴動させる。したがって、車両ＣＡ
の扱いになれた運転者は、ブザー５０の音声のみで車両
ＣＡと障害物との距離Ｘを鳴動する周波数によって把握
することができる。

【００４９】そして、ステップＳ４２で距離Ｘが所定の
最小距離閾値Ｌ以上でないと判定されると、ステップＳ
４３で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒにより赤色を点滅する。
ステップＳ４２で距離Ｘが所定の最小距離閾値Ｌ以上と
確認されると、ステップＳ４４で距離Ｘが所定の中距離
閾値Ｍ以上であるか判定し、所定の中距離閾値Ｍ以上に
ないと判定したとき、ステップＳ４５で赤色ＬＥＤチッ
プ２２Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値また
はデューティ比を調整して橙色の点滅とする。ステップ
Ｓ４４で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ以上と確認される
と、ステップＳ４６で距離Ｘが所定の最大距離閾値Ｈ以
上であるか判定し、所定の最大距離閾値Ｈ以上にないと
判定したとき、ステップＳ４７で赤色ＬＥＤチップ２２
Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデュ
ーティ比を調整して黄色の点滅とする。また、ステップ
Ｓ４６で演算した距離が所定の最大距離閾値Ｈ以上であ
ると判定したとき、ステップＳ４８で緑色ＬＥＤチップ
２２Ｇにより緑色の連続点灯とする。

【００５０】この種の実施の形態２の異常接近警告表示
装置は、車両ＣＡの先端付近に配設され、車両ＣＡの付
近の物体との距離Ｘを計測する距離センサ１０と、距離
センサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測した出力
に応じて、ステップＳ４０、ステップＳ４１のように鳴
動する周波数を変化させ、複数の警告音を発生させるブ
ザー５０からなる報知手段と、距離センサ１０の車両Ｃ
Ａと物体との距離Ｘを計測した出力に応じて色彩を変更
する可視表示を行う赤色ＬＥＤチップ２２Ｒと緑色ＬＥ
Ｄチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２２Ｂからなる可視
表示部と、車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測した出力
が、車両ＣＡと物体との距離Ｘを拡大する方向のとき、
ブザー５０からなる報知手段の出力を遮断するステップ
Ｓ３４乃至ステップＳ３７からなる音声遮断制御回路と
を具備するものである。

【００５１】斯の如く構成することにより、車両ＣＡに
取付けた距離センサ１０の出力が、車両ＣＡが障害物に
近付くとき音声でブザー５０の音で報知し、かつ、その
距離Ｘについては、可視表示を行う赤色ＬＥＤチップ２
２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２２
Ｂの色彩によって表示するものであるから、音声及び可
視光によって車両ＣＡと物体との距離Ｘを把握すること
ができる。

【００５２】また、車両ＣＡが障害物から遠のくときに
は、ブザー５０の音を遮断し、車両ＣＡと物体との距離
Ｘについては、可視表示を行う赤色ＬＥＤチップ２２Ｒ
と緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２２Ｂの
色彩のみで表示するものであるから、可視光によって車
両ＣＡと物体との距離Ｘを把握することができる。特
に、車両ＣＡの進行方向からして障害物が邪魔にならな
いことから、その距離情報のみを表示するものである。

【００５３】したがって、本実施の形態２の異常接近警
告表示装置は、車両ＣＡと付近の物体との距離Ｘが所定
の距離以内にあっても、車両ＣＡの動きによって警告音
を発生するものであるから、人為的に警告音を無視して
車両ＣＡを操作する機会がなくなり、慣れによって、警
告音が発生しているときでも、その音声を聞えなくなる
ように無視することがない。即ち、警告音が発生してい
るときに、その音声を無視する習慣が身に付かない。

【００５４】また、音声及び可視光に距離情報を持たせ
ているから、車両ＣＡを不用意に操作することが回避さ
れ、しかも、特に、注意を喚起する必要があるときに
は、音声のみでも、障害物との距離Ｘ間隔が把握でき
る。

【００５５】そして、本実施の形態２の異常接近警告表
示装置は、車両ＣＡの左先端付近に取付けられたコーナ
ポール本体１の内部に、距離センサ１０、ＬＥＤ２２、
制御回路２０を収容したものであり、ブザー５０を設置
し、外部電源を接続するだけで動作可能となり、異常接
近警告表示装置のコンパクト化、独立化が図れ、取付け
及びメンテナンスに好適である。勿論、本発明を実施す
る場合には、コーナポール本体１の内部に、距離センサ
１０、ＬＥＤ２２、制御回路２０を収容したものに限定
されるものではなく、コーナポール本体１を距離センサ
１０の専用のハウジングとすることもできる。

【００５６】よって、車両ＣＡが車庫入れまたは駐車さ
れるために所定速度以下の低車速になったとき、距離セ
ンサ１０によって車両ＣＡの側部の物体との距離Ｘを計
測し、その距離Ｘに応じてＬＥＤ２２の発光色出力を変
更し、及び必要に応じてブザー５０によって音声で距離
Ｘを報知することから、運転者はＬＥＤ２２の出力及び
ブザー５０の音声を確認することにより、車両ＣＡ１０
の左側部の物体との距離Ｘを計測することができ、素人
でも車寄せを正確に、かつ、素早く行うことができる。

【００５７】［実施の形態３］図６は本発明の実施の形
態３の異常接近警告表示装置の全体の制御を行う制御回
路で、図７は本発明の実施の形態３の異常接近警告表示
装置の全体動作を示すフローチャートである。なお、全
体の構成は、図１及び図２に示した本実施の形態１の異
常接近警告表示装置の全体構成と相違するものではない
ので、その説明を省略する。また、図６は実施の形態３
の異常接近警告表示装置の全体の制御を行う制御回路で
あるが、基本的には、図１乃至図３の実施の形態１の異
常接近警告表示装置の全体の制御を行う制御回路と共通
するので、ここでは、両者の相違点のみ説明する。

【００５８】チェンジレバーの『Ｒ』位置を検出する検
出スイッチ６０は、変速機のギヤ位置を検出するもの
で、オートマチックトランスミッションのチェンジレバ
ーの位置を検出するスイッチであり、当然、マニュアル
トランスミッションのシフトレバーの位置を検出するス
イッチとしてもよい。また、本実施の形態では、距離セ
ンサ１０を車両ＣＡの前方に配設した事例で説明する
が、本発明を実施する場合には、距離センサ１０を車両
ＣＡの後方に配設したものでは、前進する『Ｄ』レンジ
または『１』レンジにあることを確認できるスイッチで
あればよい。図２に示すリード線１５には、ブザー５０
及び変速機のギヤ位置を検出するのに使用されるチェン
ジレバーの『Ｒ』位置を検出する検出スイッチ６０（破
線）の信号線が加わることになる。

【００５９】また、図２に示した本実施の形態１のよう
に、コーナポール本体１の内部に、距離センサ１０、Ｌ
ＥＤ２２及び制御回路２０等を内蔵している。また、Ｌ
ＥＤ２２は赤色ＬＥＤチップ２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ
２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２２Ｂからなる３原色の出力
を得るものである。

【００６０】本実施の形態においては、スピードセンサ
の出力が１０ｋｍ／ｈ以下になったとき、制御回路２０
に電源が供給され、図７に示すプログラムが実行され
る。

【００６１】スピードセンサの出力が１０ｋｍ／ｈ以下
になり、ＬＥＤ２２及び制御回路２０、距離センサ１０
等に電源が供給されると、まず、ステップＳ５１で初期
化が行われ、ステップＳ５２で所定の時間だけ超音波が
送信され、ステップＳ５３で所定時間の後、前記出力し
た超音波の反射波を検出し、ステップＳ５４で送受信し
た超音波信号の受信遅れから距離Ｘを演算し、ステップ
Ｓ５５で演算した距離Ｘが所定の距離閾値ＨT 以上であ
るか判定し、所定の距離閾値ＨT 以上のとき、ステップ
Ｓ５２乃至ステップＳ５５のルーチンを繰返し実行す
る。

【００６２】所定の距離閾値ＨT 以上にないと判定した
とき、ステップＳ５６でチェンジレバーが『Ｒ』位置に
あるか判定し、チェンジレバーが『Ｒ』位置にあると
き、距離Ｘが所定の障害物から遠のくことを意味するか
ら、ステップＳ５７でブザー５０をオフとする。

【００６３】また、ステップＳ５８で距離Ｘが所定の最
小距離閾値Ｌ以上でないと判定されると、ステップＳ５
９で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒにより赤色を点滅する。ス
テップＳ５８で距離Ｘが所定の最小距離閾値Ｌ以上と確
認されると、ステップＳ６０で距離Ｘが所定の中距離閾
値Ｍ以上であるか判定し、所定の中距離閾値Ｍ以上にな
いと判定したとき、ステップＳ６１で赤色ＬＥＤチップ
２２Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値または
デューティ比を調整して橙色の点滅とする。ステップＳ
６０で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ以上と確認される
と、ステップＳ６２で距離Ｘが所定の最大距離閾値Ｈ以
上であるか判定し、所定の最大距離閾値Ｈ以上にないと
判定したとき、ステップＳ６３で赤色ＬＥＤチップ２２
Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデュ
ーティ比を調整して黄色の点滅とする。また、ステップ
Ｓ６２で演算した距離が所定の最大距離閾値Ｈ以上であ
ると判定したとき、ステップＳ６４で緑色ＬＥＤチップ
２２Ｇにより緑色の連続点灯とする。

【００６４】更に、ステップＳ５６でチェンジレバーが
『Ｒ』位置にあるか判定し、チェンジレバーが『Ｒ』位
置にないとき、距離Ｘが所定の障害物に近付くことを意
味するから、ステップＳ６５で距離Ｘが所定の最小距離
閾値Ｌ以上であるか判定し、所定の最小距離閾値Ｌ以上
でないと判定されると、ステップＳ６６で赤色ＬＥＤチ
ップ２２Ｒにより赤色を点滅し、同時に、ステップＳ６
７でブザー５０の音声を高音で鳴動させる。ステップＳ
６５で距離Ｘが所定の最小距離閾値Ｌ以上と確認される
と、ステップＳ６８で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ以上
であるか判定し、所定の中距離閾値Ｍ以上にないと判定
したとき、ステップＳ６９で赤色ＬＥＤチップ２２Ｒ及
び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデューテ
ィ比を調整して橙色の点滅とし、同時に、ステップＳ７
０でブザー５０の音声を中音で鳴動させる。ステップＳ
６８で距離Ｘが所定の中距離閾値Ｍ以上と確認される
と、ステップＳ７１で距離Ｘが所定の最大距離閾値Ｈ以
上であるか判定し、所定の最大距離閾値Ｈ以上にないと
判定したとき、ステップＳ７２で赤色ＬＥＤチップ２２
Ｒ及び緑色ＬＥＤチップ２２Ｇの供給電流値またはデュ
ーティ比を調整して黄色の点滅とし、同時に、ステップ
Ｓ７３でブザー５０の音声を低音で鳴動させる。また、
ステップＳ７１で演算した距離が所定の最大距離閾値Ｈ
以上であると判定したとき、ステップＳ７４で緑色ＬＥ
Ｄチップ２２Ｇにより緑色の連続点灯とし、このとき、
ブザー５０は動作させない。

【００６５】この種の実施の形態３の異常接近警告表示
装置は、車両ＣＡの先端付近に配設され、車両ＣＡの付
近の物体との距離Ｘを計測する距離センサ１０と、距離
センサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測した出力
に応じて、ステップＳ６７、ステップＳ７０、ステップ
Ｓ７３のように鳴動する周波数を変化させ、複数の警告
音を発生させるブザー５０からなる報知手段と、距離セ
ンサ１０の車両ＣＡと物体との距離Ｘを計測した出力に
応じて色彩を変更する可視表示を行う赤色ＬＥＤチップ
２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２
２Ｂからなる可視表示部と、車両ＣＡと物体との距離Ｘ
を計測した出力が、車両ＣＡと物体との距離Ｘを拡大す
る進行方向に変速されているとき、ブザー５０からなる
報知手段の出力を遮断するステップＳ５４乃至ステップ
Ｓ５７からなる音声遮断制御回路とを具備するものであ
る。

【００６６】斯の如く構成することにより、車両ＣＡに
取付けた距離センサ１０の出力が、車両ＣＡが障害物に
近付くとき音声でブザー５０の音で報知し、同時に、そ
の距離Ｘについては、可視表示を行う赤色ＬＥＤチップ
２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２Ｇと青色ＬＥＤチップ２
２Ｂの色彩によって表示するものであるから、音声及び
可視光によって車両ＣＡと物体との距離Ｘを把握するこ
とができる。

【００６７】また、車両ＣＡに取付けた距離センサ１０
の出力が、車両ＣＡが障害物から遠のくときには、ブザ
ー５０の音を遮断し、その距離Ｘについては、可視表示
を行う赤色ＬＥＤチップ２２Ｒと緑色ＬＥＤチップ２２
Ｇと青色ＬＥＤチップ２２Ｂの色彩のみで表示するもの
であるから、可視光によって車両ＣＡと物体との距離Ｘ
を把握することができる。特に、車両ＣＡの進行方向か
らして障害物が邪魔にならないことから、その距離情報
のみを表示するものである。

【００６８】したがって、本実施の形態３の異常接近警
告表示装置は、車両ＣＡと付近の物体との距離Ｘが所定
の距離以内にあっても、車両ＣＡの動きによって警告音
を発生するものであるから、人為的に警告音を無視して
車両ＣＡを操作する機会がなくなり、その慣れによっ
て、警告音が発生しているときでも、その音声を聞えな
くなるように無視することがない。即ち、警告音が発生
しているときに、その音声を無視する習慣が身に付かな
い。

【００６９】また、音声及び可視光に距離情報を持たせ
ているから、車両ＣＡを不用意に操作することが回避さ
れ、しかも、特に、注意を喚起する必要があるときに
は、音声のみでも、障害物までの距離Ｘが把握できる。

【００７０】そして、本実施の形態３の異常接近警告表
示装置は、車両ＣＡの左先端付近に取付けられたコーナ
ポール本体１の内部に、距離センサ１０、ＬＥＤ２２、
制御回路２０を収容したものであり、ブザー５０を設置
し、外部電源を接続するだけで動作可能となり、異常接
近警告表示装置のコンパクト化、独立化が図れ、取付け
及びメンテナンスに好適である。勿論、本発明を実施す
る場合には、コーナポール本体１の内部に、距離センサ
１０、ＬＥＤ２２、制御回路２０を収容したものに限定
されるものではなく、コーナポール本体１を距離センサ
１０の専用のハウジングとすることもできる。

【００７１】よって、車両ＣＡが車庫入れまたは駐車さ
れるために所定速度以下の低車速になったとき、距離セ
ンサ１０によって車両ＣＡの側部の物体との距離Ｘを計
測し、その距離Ｘに応じてＬＥＤ２２の発光色出力を変
更し、及び必要に応じてブザー５０によって音声で距離
Ｘを報知することから、運転者はＬＥＤ２２の出力及び
ブザー５０の音声を確認することにより、車両ＣＡの左
側部の物体との距離Ｘを計測することができ、素人でも
車寄せを正確に、かつ、素早く行うことができる。

【００７２】ところで、上記各実施の形態の、ＬＥＤ２
２の光量値は、公知のプルキンエ効果による視覚度曲線
に基づき、昼間時における光量と夜間時における光量と
の中間値程度、例えば、薄暮時等の光量に相当する値に
設定することができる。このために昼夜を判定するセン
サを内蔵させることもできる。特にこの光量検出は、車
外に位置する異常接近警告表示装置の視認性を高める目
的に照らし、車外の光量を検出する構成とすることが好
ましい。勿論、ＬＥＤ２２をコーナポール本体１とは別
体に設け、車両ＣＡ内とすることもできる。特に、この
ような構成を追加した場合、昼夜等の光量の相違に応じ
て、異常接近警告表示装置の発光色が青系または赤系に
自動的に設定できる。即ち、夜間及びトンネル内等、光
量が少ないときには、異常接近警告表示装置は、プルキ
ンエ効果により見えやすい色であるとされる青系の色に
発光設定される一方、昼間等、光量が多いときには、異
常接近警告表示装置は、プルキンエ効果により見えやす
い色であるとされる赤系の色に発光設定される。その結
果、外部環境としての光量に応じて、異常接近警告表示
装置の発光色を好ましい色に設定でき、運転者は、光量
の変化にかかわらず、常に、異常接近警告表示装置を明
瞭に視認することができる。

【００７３】また、上記各実施の形態の距離センサ１０
は、車両ＣＡの前方及び側方の障害物を検出するように
１以上の距離センサ１０を配設することができる。ま
た、複数のセンサ類を組み合わせたり、コーナポール本
体１とは別体に設けることも可能である。そして、コー
ナポール本体１の内部に配設された距離センサ２１は、
超音波センサ、光センサまたは他の近接スイッチのうち
の１つとすることができ、検出対象の距離に合致した特
性のセンサが使用でき、検出の信頼性を向上させること
ができる。更に、車両ＣＡの先端付近に配設され、車両
ＣＡの付近の物体との距離を計測する距離センサ１０
は、上記実施の形態ではコーナポール本体１に組込んだ
が、本発明を実施する場合には、コーナポール本体１と
は無関係なハウジングに収納し、車両ＣＡの前方または
後方または側方に配設することができる。

【００７４】そして、上記各実施の形態は、ＬＥＤ２２
を赤色、緑色及び青色の３色のＬＥＤ２２Ｒ，２２Ｇ，
２２Ｂより構成したが、異色のＬＥＤ２２を使用して警
告等の意味を付与するのに必要な複数色を発生可能な限
りにおいて、必ずしもこれら３色のＬＥＤ２２Ｒ，２２
Ｇ，２２Ｂを使用する必要はなく、これら３色のうちの
任意の１色または２色とすることができ、この場合も、
発光できる色の種類は限定されるものの、同様の効果を
奏することができる。しかし、３色のＬＥＤ２２Ｒ，２
２Ｇ，２２Ｂを使用した場合は、あらゆる色を発生可能
となり、利用範囲が広がるという効果が得られる。

【００７５】更に、上記各実施の形態は、ブザー５０の
鳴動周波数を距離センサ１０の出力に対応付けている
が、本発明を実施する場合には、常に、同一周波数の音
出力するものであっても、その断続する周期を速い断続
音から遅い断続音に変更することによってブザー５０の
鳴動を変化させることができる。また、本発明を実施す
る場合には、常に、可視表示部を有するものにおいて
は、同一周波数の音出力するものであってもよい。しか
し、音声に車両ＣＡと障害物との距離情報を乗せること
により、特に、その音声に慣れると、可視表示部を確認
する必要がなくなる。また、特に、報知手段の音声に車
両ＣＡと障害物との距離情報を乗せるものにおいては、
重複する情報を出力する可視表示部を省略することがで
きる。

【００７６】なお、上記実施の形態では、車両ＣＡと物
体との距離を計測した出力が、車両ＣＡと物体との距離
を拡大する方向の判断を、車両の前回処理した距離と今
回処理した距離との比較によって行ったり、変速機のギ
ヤ位置によって決定しているが、本発明を実施する場合
には、車両の前回処理した距離と今回処理した距離との
比較によって行うことは、車両の進行距離の微分値とし
て表現することもできる。

【００７７】また、上記実施の形態では、距離センサ１
０の車両ＣＡと物体との距離を計測した出力に応じて複
数の警告音を発生させる報知手段として、ブザー５０を
用いる説明をしたが、本発明を実施する場合の報知手段
としては、スピーカ等の音声発生手段であればよい。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、距離センサからの車両と物体との距
離を計測した出力に応じて複数の警告音を発生させる報
知手段と、前記距離センサの前記車両と物体との距離を
計測した出力に応じて色彩を変更する可視表示を行う可
視表示部と、前記車両と物体との距離を計測した出力
が、前記車両と物体との距離を拡大する方向のとき、前
記報知手段の出力を遮断する音声遮断制御回路とを具備
するものである。

【００７９】したがって、車両が車庫入れまたは駐車さ
れるとき、距離センサによって車両付近の物体との距離
を計測し、その距離に応じて報知手段及び可視表示部の
発光出力を変更するから、運転者は報知手段及び可視表
示部の出力を確認することにより、車両の付近の物体と
の距離を計測することができ、素人でも車寄せを正確
に、かつ、素早く行うことができる。特に、車両が障害
物から遠のくときには、報知手段の音を遮断し、その距
離については、可視表示のみで表示するものである。故
に、従来のように、車両の動きによって警告音を発生す
るものでないから、人為的に警告音を無視して車両を操
作する必要がなくなり、その慣れによって、報知手段に
より警告音が発生しているときでも、その音声が聞えな
くなるという事態が発生しない。即ち、報知手段の警告
音が発生しているときに、その音声を無視する習慣が身
に付かないから、報知手段に対する反応速度が速くな
る。

【００８０】よって、車両とその周囲の物体との距離が
車両にとって注意する必要があるときのみ、それを警告
するものであり、報知手段による報知音の信頼性を高め
ることができる。

【００８１】請求項２にかかる異常接近警告表示装置の
前記車両と物体との距離を計測した出力に応じて色彩を
変更する可視表示を行う可視表示部は、複数色の発光ダ
イオードによる発光としたものであるから、請求項１に
記載の効果に加えて、電力消費が少なく、任意の色彩及
び明度表現を行うことができ、また、文字表現、図形表
現の何れせを選択することもできる。

【００８２】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、距離センサからの車両と物体との距離を計測した出
力に応じて複数の警告音を発生させる報知手段と、前記
車両と物体との距離を計測した出力が、前記車両と物体
との距離を拡大する方向のとき、前記報知手段の出力を
遮断する音声遮断制御回路とを具備するものである。

【００８３】したがって、車両が車庫入れまたは駐車さ
れるとき、距離センサによって車両付近の物体との距離
を計測し、その距離に応じた報知手段の報知出力から、
運転者は車両の付近の物体との距離を計測することがで
き、素人でも車寄せを正確に、かつ、素早く行うことが
できる。特に、車両が障害物から遠のくときには、報知
手段の音を遮断するものであるから、車両とその周囲の
物体との距離が車両にとって注意する必要があるときの
み、それを警告するものであり、報知手段による報知音
の信頼性を高めることができる。

【００８４】請求項４にかかる異常接近警告表示装置の
前記車両と物体との距離を拡大する方向のとき、前記報
知手段の出力を遮断する音声遮断制御回路は、前記車両
と物体との距離を拡大する方向であるか否かを、変速機
のギヤ位置によって決定するものであるから、請求項１
乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、過去
の動きを検出し、それによって、次の動きを判断するも
のではなく、変速機の変速位置から車両の進行を判断す
るものであるから、エンジン停止、バッテリーの取替え
等の後でも、車両が動く前に車両と物体との距離を拡大
するか否かの判断が可能であり、直に機能させることが
できる。また、車庫等から出車するときの変速機のギヤ
位置の確認にも使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施の形態１の異常接近警告
表示装置を取付けた状態の斜視図である。

【図２】 図２は本発明の実施の形態１の異常接近警告
表示装置を示す断面図（ａ）及びその上端部の要部正面
図（ｂ）である。

【図３】 図３は本発明の実施の形態１の異常接近警告
表示装置の全体の制御を行う制御回路である。

【図４】 図４は本発明の実施の形態１の異常接近警告
表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【図５】 図５は本発明の実施の形態２の異常接近警告
表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【図６】 図６は本発明の実施の形態３の異常接近警告
表示装置の全体の制御を行う制御回路である。

【図７】 図７は本発明の実施の形態３の異常接近警告
表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＣＡ 車両 １０ 距離センサ ２０ 制御回路 ２２ ＬＥＤ ２２Ｒ 赤色ＬＥＤチップ ２２Ｇ 緑色ＬＥＤチップ ２２Ｂ 青色ＬＥＤチップ ５０ ブザー ６０ チェンジレバーの『Ｒ』位置を検出する検出
スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 和司 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内 (72)発明者 岩佐 忠信 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の先端付近に配設され、前記車両の
   付近の物体との距離を計測する距離センサと、 前記距離センサの前記車両と物体との距離を計測した出
   力に応じて複数の警告音を発生させる報知手段と、 前記距離センサの前記車両と物体との距離を計測した出
   力に応じて色彩を変更する可視表示を行う可視表示部
   と、 前記車両と物体との距離を計測した出力が、前記車両と
   物体との距離を拡大する方向のとき、前記報知手段の出
   力を遮断する音声遮断制御回路とを具備することを特徴
   とする異常接近警告表示装置。
2. 【請求項２】 前記車両と物体との距離を計測した出力
   に応じて色彩を変更する可視表示を行う可視表示部は、
   複数色の発光ダイオードによる発光としたことを特徴と
   する請求項１に記載の異常接近警告表示装置。
3. 【請求項３】 車両の先端付近に配設され、前記車両の
   付近の物体との距離を計測する距離センサと、 前記距離センサの前記車両と物体との距離を計測した出
   力に応じて複数の警告音を発生させる報知手段と、 前記車両と物体との距離を計測した出力が、前記車両と
   物体との距離を拡大する方向のとき、前記報知手段の出
   力を遮断する音声遮断制御回路とを具備することを特徴
   とする異常接近警告表示装置。
4. 【請求項４】 前記車両と物体との距離を拡大する方向
   のとき、前記報知手段の出力を遮断する音声遮断制御回
   路は、前記車両と物体との距離を拡大する方向であるか
   否かを、変速機のギヤ位置によって決定することを特徴
   とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の異常
   接近警告表示装置。