JP2003300442A - 車両の後方映像表示装置 - Google Patents
車両の後方映像表示装置Info
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- JP2003300442A JP2003300442A JP2002108750A JP2002108750A JP2003300442A JP 2003300442 A JP2003300442 A JP 2003300442A JP 2002108750 A JP2002108750 A JP 2002108750A JP 2002108750 A JP2002108750 A JP 2002108750A JP 2003300442 A JP2003300442 A JP 2003300442A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長時間の車両操作に対しても視認性の優れた
後方映像表示装置を提供する。 【解決手段】 車両の切り返し操作中に、リバース位置
の解除を検出すると同時にディスプレイ３における表示
を後方映像表示１４から通常画面表示１３に切り換える
のではなく、所定時間の間は後方映像表示１４を継続す
る後方映像表示装置において、ブレーキペダル６からブ
レーキ信号が出力されているときには、前記所定時間の
経過にかかわらず常に後方映像表示１４を継続させる。
後方映像表示装置を提供する。 【解決手段】 車両の切り返し操作中に、リバース位置
の解除を検出すると同時にディスプレイ３における表示
を後方映像表示１４から通常画面表示１３に切り換える
のではなく、所定時間の間は後方映像表示１４を継続す
る後方映像表示装置において、ブレーキペダル６からブ
レーキ信号が出力されているときには、前記所定時間の
経過にかかわらず常に後方映像表示１４を継続させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後方映像表
示装置に関する。
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に設置される後方映像表示装置は、
リアビューシステムとも呼ばれ、車両後部に設置された
カメラ等によりとらえた車両後方の映像を車内に設置さ
れたディスプレイに表示させる装置である。一般に後方
映像を表示させるタイミングとしては、変速機のシフト
位置をリバース位置（後退操作）にしているときに、デ
ィスプレイに後方映像を表示し、リバース位置から解除
したときに、後方映像の表示を中止し通常の画面に戻す
ことにより、車両を後退させたいときに後方映像がディ
スプレイに表示されるようになっている。これにより、
ドライバーは車両後方の状況を視覚により認識しながら
運転することができるため、車庫入れ運転等の際の車両
の操作性を向上させることができる。
リアビューシステムとも呼ばれ、車両後部に設置された
カメラ等によりとらえた車両後方の映像を車内に設置さ
れたディスプレイに表示させる装置である。一般に後方
映像を表示させるタイミングとしては、変速機のシフト
位置をリバース位置（後退操作）にしているときに、デ
ィスプレイに後方映像を表示し、リバース位置から解除
したときに、後方映像の表示を中止し通常の画面に戻す
ことにより、車両を後退させたいときに後方映像がディ
スプレイに表示されるようになっている。これにより、
ドライバーは車両後方の状況を視覚により認識しながら
運転することができるため、車庫入れ運転等の際の車両
の操作性を向上させることができる。
【０００３】しかし、前述したような後方映像表示装置
では、後退しているときのみ後方映像を表示するため、
車庫入れ運転等のときの視認性は未だ十分ではない。す
なわち、車庫入れ運転等のような切り返し操作を行うと
きには、前進操作と後退操作を短時間のうちに繰り返し
行うため、ディスプレイでは通常の画面と後方映像とが
目まぐるしく切り換わって表示されることになり、視認
性が低下する。
では、後退しているときのみ後方映像を表示するため、
車庫入れ運転等のときの視認性は未だ十分ではない。す
なわち、車庫入れ運転等のような切り返し操作を行うと
きには、前進操作と後退操作を短時間のうちに繰り返し
行うため、ディスプレイでは通常の画面と後方映像とが
目まぐるしく切り換わって表示されることになり、視認
性が低下する。
【０００４】これに対し、ディスプレイに表示される後
方映像の視認性を向上させる技術として、特開平１１−
２４５７２３号公報に記載された技術がある。同公報に
は、変速機のシフト位置がリバース位置であると検出し
ている間はディスプレイに後方映像を表示させると共
に、リバース位置の解除を検出しても解除されてからの
時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に達するまで
は「切り返し走行中」と判断して後方映像の表示を維持
し、解除されてからの時間もしくは車速のいずれか一方
が所定値に達したときに後方映像の表示を中止すること
により、後方映像の視認性を向上させる技術が開示され
ている。
方映像の視認性を向上させる技術として、特開平１１−
２４５７２３号公報に記載された技術がある。同公報に
は、変速機のシフト位置がリバース位置であると検出し
ている間はディスプレイに後方映像を表示させると共
に、リバース位置の解除を検出しても解除されてからの
時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に達するまで
は「切り返し走行中」と判断して後方映像の表示を維持
し、解除されてからの時間もしくは車速のいずれか一方
が所定値に達したときに後方映像の表示を中止すること
により、後方映像の視認性を向上させる技術が開示され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載された技術では、リバース位置が解除され車両
が前進しているときであっても、リバース位置が解除さ
れてからの時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に
達すると、後方映像の表示から通常画面の表示に戻って
しまう。このため、例えば、初心者等が車庫入れ操作に
長時間を要した場合には後方映像の表示が中止されてし
まい、視認性が低下するといった問題があった。
報に記載された技術では、リバース位置が解除され車両
が前進しているときであっても、リバース位置が解除さ
れてからの時間もしくは車速のいずれか一方が所定値に
達すると、後方映像の表示から通常画面の表示に戻って
しまう。このため、例えば、初心者等が車庫入れ操作に
長時間を要した場合には後方映像の表示が中止されてし
まい、視認性が低下するといった問題があった。
【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、車庫入れ等の操作に時間がかかった場合でも視認性
の優れた後方映像表示装置を提供することを目的とす
る。
で、車庫入れ等の操作に時間がかかった場合でも視認性
の優れた後方映像表示装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明では、シフト位置を検出するシ
フト位置検出手段と、車両の後方映像を検出する後方映
像検出手段と、当該後方映像を表示する後方映像表示手
段と、前記シフト位置がリバース位置であるときは前記
後方映像を表示すると共に、前記リバース位置が解除さ
れたときは前記後方映像の表示を中止する後方映像表示
制御手段とを有する後方映像表示装置において、ブレー
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、当該ブレー
キ操作を検出しているときは、前記リバース位置が解除
された場合であっても、前記後方映像の表示を継続する
後方映像表示継続手段とを備えつけた。これにより、ブ
レーキ操作を多用する車庫入れ等の切り返し操作におい
て、ブレーキ操作中は常に後方映像の表示を継続するた
め、車両の操作に長時間を要した場合であっても、後方
映像表示装置の視認性を向上させることができる。
め、請求項１に係る発明では、シフト位置を検出するシ
フト位置検出手段と、車両の後方映像を検出する後方映
像検出手段と、当該後方映像を表示する後方映像表示手
段と、前記シフト位置がリバース位置であるときは前記
後方映像を表示すると共に、前記リバース位置が解除さ
れたときは前記後方映像の表示を中止する後方映像表示
制御手段とを有する後方映像表示装置において、ブレー
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、当該ブレー
キ操作を検出しているときは、前記リバース位置が解除
された場合であっても、前記後方映像の表示を継続する
後方映像表示継続手段とを備えつけた。これにより、ブ
レーキ操作を多用する車庫入れ等の切り返し操作におい
て、ブレーキ操作中は常に後方映像の表示を継続するた
め、車両の操作に長時間を要した場合であっても、後方
映像表示装置の視認性を向上させることができる。
【０００８】また、請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明において、前記後方映像表示手段を、前記シ
フト位置がリバース位置であるときは前記後方映像を表
示すると共に、前記リバース位置が解除されたときは前
記後方映像の表示を第１所定時間継続した後に中止する
後方映像表示制御手段とし、前記後方映像表示継続手段
を、前記ブレーキ操作を検出しているときは、前記第１
所定時間が経過した場合であっても、前記後方映像の表
示を継続する後方映像表示継続手段とした。これによ
り、請求項１の発明に係る後方映像表示装置よりも更に
視認性を向上させることができる。
に係る発明において、前記後方映像表示手段を、前記シ
フト位置がリバース位置であるときは前記後方映像を表
示すると共に、前記リバース位置が解除されたときは前
記後方映像の表示を第１所定時間継続した後に中止する
後方映像表示制御手段とし、前記後方映像表示継続手段
を、前記ブレーキ操作を検出しているときは、前記第１
所定時間が経過した場合であっても、前記後方映像の表
示を継続する後方映像表示継続手段とした。これによ
り、請求項１の発明に係る後方映像表示装置よりも更に
視認性を向上させることができる。
【０００９】前記第１所定時間は、例えば、切り返し操
作における前進操作に通常必要とされる時間を参考にし
て予め設定される時間である。すなわち、後退操作から
前進操作に移った場合に直ち後方映像の表示を中止する
のでなく、前進操作に通常必要とされる時間、後方映像
の表示を継続する。また、切り返し操作時の車両速度の
上限を参考に所定速度を設定し、当該所定速度に達する
までの時間を第１所定時間としてもよい。すなわち、車
両速度が所定速度に達するまでの間（第１所定時間）後
方映像表示を継続し、所定速度を越えた場合、後方映像
表示を中止する。更に、切り返し操作中の前進操作に通
常必要とされる時間が経過するか、または車両が所定速
度に達するか、いずれか速いほうの時間を第１所定時間
とすることにより、前述いずれかの条件が満たされるま
では後方映像表示を継続し、いずれかが満たされたとき
は後方映像表示を通常の画面表示に戻すようにしてもよ
い。
作における前進操作に通常必要とされる時間を参考にし
て予め設定される時間である。すなわち、後退操作から
前進操作に移った場合に直ち後方映像の表示を中止する
のでなく、前進操作に通常必要とされる時間、後方映像
の表示を継続する。また、切り返し操作時の車両速度の
上限を参考に所定速度を設定し、当該所定速度に達する
までの時間を第１所定時間としてもよい。すなわち、車
両速度が所定速度に達するまでの間（第１所定時間）後
方映像表示を継続し、所定速度を越えた場合、後方映像
表示を中止する。更に、切り返し操作中の前進操作に通
常必要とされる時間が経過するか、または車両が所定速
度に達するか、いずれか速いほうの時間を第１所定時間
とすることにより、前述いずれかの条件が満たされるま
では後方映像表示を継続し、いずれかが満たされたとき
は後方映像表示を通常の画面表示に戻すようにしてもよ
い。
【００１０】また、請求項３に係る発明では、請求項１
または請求項２において、前記後方映像の表示を継続し
ているときに前記ブレーキ操作の解除を検出した場合、
前記後方映像の表示を第２所定時間継続した後に中止す
るようにした。これにより、切り返し操作におけるブレ
ーキ操作が一時的に中断されても後方映像の表示を継続
することができ、より視認性が向上する。なお、ブレー
キ操作の仕方は各ドライバーの癖によるところが大きい
ため、ドライバーの好みに合わせて前記第２所定時間を
自由に設定できるようになっていてもよい。
または請求項２において、前記後方映像の表示を継続し
ているときに前記ブレーキ操作の解除を検出した場合、
前記後方映像の表示を第２所定時間継続した後に中止す
るようにした。これにより、切り返し操作におけるブレ
ーキ操作が一時的に中断されても後方映像の表示を継続
することができ、より視認性が向上する。なお、ブレー
キ操作の仕方は各ドライバーの癖によるところが大きい
ため、ドライバーの好みに合わせて前記第２所定時間を
自由に設定できるようになっていてもよい。
【００１１】また、請求項４に係る発明では、請求項１
ないし請求項３のいずれかにおいて、車両前方の障害物
を検出する前方障害物検出手段と、前記リバース位置が
解除され、かつ前記障害物を検出したときに、前記後方
映像表示制御手段と前記後方映像表示継続手段とに優先
して前記後方映像の表示を禁止する後方映像表示禁止手
段とを更に備えつけた。これにより、車庫入れ等の切り
返し操作中に車両前方に障害物がある場合には、当該障
害物を素早く発見することができ、安全性を向上させる
ことができる。
ないし請求項３のいずれかにおいて、車両前方の障害物
を検出する前方障害物検出手段と、前記リバース位置が
解除され、かつ前記障害物を検出したときに、前記後方
映像表示制御手段と前記後方映像表示継続手段とに優先
して前記後方映像の表示を禁止する後方映像表示禁止手
段とを更に備えつけた。これにより、車庫入れ等の切り
返し操作中に車両前方に障害物がある場合には、当該障
害物を素早く発見することができ、安全性を向上させる
ことができる。
【００１２】前記車両前方の障害物とは、自車以外の車
両、人間、建造物等が挙げられ、前記前方障害物検出手
段とは、ＣＣＤカメラ、レーザセンサー、ミリ波レーダ
等が挙げられる。
両、人間、建造物等が挙げられ、前記前方障害物検出手
段とは、ＣＣＤカメラ、レーザセンサー、ミリ波レーダ
等が挙げられる。
【００１３】また、請求項５に係る発明では、請求項４
において、前記後方映像表示禁止手段と共に、ドライバ
ーに注意を喚起する警報手段を更に備えた。これによ
り、車庫入れ等の切り返し操作中に前方の障害物がある
場合でも障害物の発見をより素早く行うことができ、安
全性を向上させることができる。
において、前記後方映像表示禁止手段と共に、ドライバ
ーに注意を喚起する警報手段を更に備えた。これによ
り、車庫入れ等の切り返し操作中に前方の障害物がある
場合でも障害物の発見をより素早く行うことができ、安
全性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の好適
な実施例を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明の
実施例に係る後方映像表示装置を備えた車両の概略平面
図である。図２は、前記後方映像表示装置を制御するブ
ロックの構成図である。
な実施例を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明の
実施例に係る後方映像表示装置を備えた車両の概略平面
図である。図２は、前記後方映像表示装置を制御するブ
ロックの構成図である。
【００１５】図１に示すように、車両１の後部には後方
映像検出手段である後方カメラ２が設置され、後方カメ
ラ２により検出された後方映像はダッシュボード上に設
置された後方映像表示手段であるディスプレイ３に表示
される。これにより、ドライバーが車両後方の状況を視
認できるようになっている。当該後方映像を表示するタ
イミングは、変速レバー５から得られるシフト位置に関
する情報と、ブレーキペダル６の図示していないブレー
キスイッチから得られるブレーキ操作に関する情報とに
基づいて、リアビューコントローラ４により制御され
る。なお、ディスプレイ３は後方映像表示手段としての
機能のみでなく、ナビゲーションやテレビ等の通常の画
面を表示する機能も有する装置である。
映像検出手段である後方カメラ２が設置され、後方カメ
ラ２により検出された後方映像はダッシュボード上に設
置された後方映像表示手段であるディスプレイ３に表示
される。これにより、ドライバーが車両後方の状況を視
認できるようになっている。当該後方映像を表示するタ
イミングは、変速レバー５から得られるシフト位置に関
する情報と、ブレーキペダル６の図示していないブレー
キスイッチから得られるブレーキ操作に関する情報とに
基づいて、リアビューコントローラ４により制御され
る。なお、ディスプレイ３は後方映像表示手段としての
機能のみでなく、ナビゲーションやテレビ等の通常の画
面を表示する機能も有する装置である。
【００１６】図２により、前記後方映像表示装置７の機
能を従来技術と比較しながら説明する。図２の一部を用
いて従来の後方映像表示装置を説明すると、従来の後方
映像表示装置は、リアビューコントローラ４が変速レバ
ー５から出力されるシフト位置の情報（リバース位置か
否か）を判断し、ディスプレイ３に、後方カメラ２によ
り得られる後方映像１１を表示する（後方映像表示１
４）か、通常画面を表示する（通常画面表示１３）かを
選択することを主な機能とした装置である。更に、後方
映像表示１４の状態から通常画面表示１３に戻す場合に
は、リバース位置が解除されてから直ちに通常画面表示
１３に戻すのではなく、第１所定時間が経過したときに
通常画面表示１３に戻す機能をも備えている。ここで、
当該第１所定時間とは、前述したとおりである。
能を従来技術と比較しながら説明する。図２の一部を用
いて従来の後方映像表示装置を説明すると、従来の後方
映像表示装置は、リアビューコントローラ４が変速レバ
ー５から出力されるシフト位置の情報（リバース位置か
否か）を判断し、ディスプレイ３に、後方カメラ２によ
り得られる後方映像１１を表示する（後方映像表示１
４）か、通常画面を表示する（通常画面表示１３）かを
選択することを主な機能とした装置である。更に、後方
映像表示１４の状態から通常画面表示１３に戻す場合に
は、リバース位置が解除されてから直ちに通常画面表示
１３に戻すのではなく、第１所定時間が経過したときに
通常画面表示１３に戻す機能をも備えている。ここで、
当該第１所定時間とは、前述したとおりである。
【００１７】これにより、車庫入れ等の切り返し操作中
は、後退操作から前進操作に移ると共に直ちに後方映像
表示１４を通常画面表示１３に切り換えるのではなく、
所定の間は後方映像表示１４を継続し、切り返し操作中
の後方映像の視認性を向上させていた。
は、後退操作から前進操作に移ると共に直ちに後方映像
表示１４を通常画面表示１３に切り換えるのではなく、
所定の間は後方映像表示１４を継続し、切り返し操作中
の後方映像の視認性を向上させていた。
【００１８】一方、本実施例に係る後方映像表示装置７
では、ブレーキ操作が行われたときにブレーキペダル６
からブレーキ信号がリアビューコントローラ４に出力さ
れるようになっている。更に、リアビューコントローラ
４に設置されたタイマー１５は、ブレーキ操作が解除さ
れてからの時間をカウントし、リアビューコントローラ
４に出力するようになっている。これらにより、前述す
る従来の機能に加え更に以下の機能を有する。
では、ブレーキ操作が行われたときにブレーキペダル６
からブレーキ信号がリアビューコントローラ４に出力さ
れるようになっている。更に、リアビューコントローラ
４に設置されたタイマー１５は、ブレーキ操作が解除さ
れてからの時間をカウントし、リアビューコントローラ
４に出力するようになっている。これらにより、前述す
る従来の機能に加え更に以下の機能を有する。
【００１９】すなわち、後方映像表示装置７は、ブレー
キ操作によりブレーキ信号がリアビューコントローラ４
に出力されたときには、前記第１所定時間が経過した場
合であっても、後方映像表示１４を継続する機能を有し
ている。更に、ブレーキ操作が解除され、ブレーキ信号
の出力がなくなってからのタイマー１５による測定時間
が第２所定時間以内であれば、後方映像表示１４を継続
する機能をも有している。
キ操作によりブレーキ信号がリアビューコントローラ４
に出力されたときには、前記第１所定時間が経過した場
合であっても、後方映像表示１４を継続する機能を有し
ている。更に、ブレーキ操作が解除され、ブレーキ信号
の出力がなくなってからのタイマー１５による測定時間
が第２所定時間以内であれば、後方映像表示１４を継続
する機能をも有している。
【００２０】これにより、ブレーキ操作を多用する車庫
入れ等の切り返し操作時において、ブレーキ操作を伴っ
て前進操作及び後退操作を行っている間は常に後方映像
表示１４を行う。更に、ブレーキ解除が行われても、第
２所定時間の間は後方映像表示１４を継続するため、一
時的なブレーキ解除の場合には後方映像表示１４が継続
され、後方映像表示装置７の視認性を向上させることが
できる。
入れ等の切り返し操作時において、ブレーキ操作を伴っ
て前進操作及び後退操作を行っている間は常に後方映像
表示１４を行う。更に、ブレーキ解除が行われても、第
２所定時間の間は後方映像表示１４を継続するため、一
時的なブレーキ解除の場合には後方映像表示１４が継続
され、後方映像表示装置７の視認性を向上させることが
できる。
【００２１】図３は、本実施例に係る後方映像表示装置
のリアビューコントローラによる制御動作を示したフロ
ーチャートである。以下、リアビューコントローラ４に
よる制御動作を図３に基づいて具体的に説明する。
のリアビューコントローラによる制御動作を示したフロ
ーチャートである。以下、リアビューコントローラ４に
よる制御動作を図３に基づいて具体的に説明する。
【００２２】図３に示すように、まず、ステップＳ１で
は、ディスプレイ３に通常画面表示１３を行う。次にス
テップＳ２では、リバース位置を選択しているか否かを
判断し、リバース位置が選択されていなければステップ
Ｓ１に戻る。すなわち、ステップＳ２では、シフト位置
検出手段により変速レバー５から検出されるシフト位置
を判断し、リバース位置でなければステップＳ１に戻
る。これにより、切り返し操作以外の通常の走行状態に
おいて、シフト位置がリバース位置とならない限りディ
スプレイ３に通常画面表示１３を行う。
は、ディスプレイ３に通常画面表示１３を行う。次にス
テップＳ２では、リバース位置を選択しているか否かを
判断し、リバース位置が選択されていなければステップ
Ｓ１に戻る。すなわち、ステップＳ２では、シフト位置
検出手段により変速レバー５から検出されるシフト位置
を判断し、リバース位置でなければステップＳ１に戻
る。これにより、切り返し操作以外の通常の走行状態に
おいて、シフト位置がリバース位置とならない限りディ
スプレイ３に通常画面表示１３を行う。
【００２３】一方、ステップＳ２において、リバース位
置が選択された場合、ステップＳ３において、ディスプ
レイ３に後方映像表示１４を行う。すなわち、ステップ
Ｓ３において、後方映像検出手段である後方カメラ２に
より検出される後方映像１１をディスプレイ３に表示
（後方映像表示１４）する。次に、ステップＳ４では、
リバース位置が解除されているか否かを判断し、リバー
ス位置が解除されていなければステップＳ３に戻る。こ
れにより、ドライバーが車両１を後退させるためシフト
位置をリバース位置にしているときには、常に後方映像
表示１４を行う。
置が選択された場合、ステップＳ３において、ディスプ
レイ３に後方映像表示１４を行う。すなわち、ステップ
Ｓ３において、後方映像検出手段である後方カメラ２に
より検出される後方映像１１をディスプレイ３に表示
（後方映像表示１４）する。次に、ステップＳ４では、
リバース位置が解除されているか否かを判断し、リバー
ス位置が解除されていなければステップＳ３に戻る。こ
れにより、ドライバーが車両１を後退させるためシフト
位置をリバース位置にしているときには、常に後方映像
表示１４を行う。
【００２４】一方、ステップＳ４において、リバース位
置が解除された場合、すなわち、車両１を後退させてい
る状態から、リバース位置を解除し車両１を前進させる
場合、ステップＳ５以降の制御動作を行う。
置が解除された場合、すなわち、車両１を後退させてい
る状態から、リバース位置を解除し車両１を前進させる
場合、ステップＳ５以降の制御動作を行う。
【００２５】ステップＳ５では、ドライバーがブレーキ
操作をしているか否かを判断する。すなわち、ブレーキ
操作検出手段として機能するブレーキペダル６のブレー
キスイッチにおいてブレーキ信号が検出されているか否
かを判断する。ここで、ブレーキ信号が検出されている
ときはブレーキ操作中と判断しステップＳ８に進み、ブ
レーキフラグがＯＮにされた後にステップＳ３に戻り後
方映像表示１４を継続する。これにより、ドライバーが
リバース位置を解除し前進操作を行っていても、ブレー
キ操作が行われている場合には、未だ切り返し操作中と
判断し後方映像表示１４を継続させることができる。
操作をしているか否かを判断する。すなわち、ブレーキ
操作検出手段として機能するブレーキペダル６のブレー
キスイッチにおいてブレーキ信号が検出されているか否
かを判断する。ここで、ブレーキ信号が検出されている
ときはブレーキ操作中と判断しステップＳ８に進み、ブ
レーキフラグがＯＮにされた後にステップＳ３に戻り後
方映像表示１４を継続する。これにより、ドライバーが
リバース位置を解除し前進操作を行っていても、ブレー
キ操作が行われている場合には、未だ切り返し操作中と
判断し後方映像表示１４を継続させることができる。
【００２６】一方、ステップＳ５においてブレーキ操作
がされていないと判断されたときは、ステップＳ６に進
み、前述のステップＳ８においてブレーキフラグがＯＮ
とされたか否かを判断する。ここで、リバース位置解除
後ブレーキ操作が行われていないときは、ブレーキフラ
グはＯＮとならないため、ステップＳ７に進みリバース
解除から第１所定時間以内であるか否かが判断される。
このとき、リバース解除から第１所定時間以内であれ
ば、切り返し操作における前進操作中であると判断して
ステップＳ３に戻り、後方映像表示１４を継続する。一
方、リバース解除から第１所定時間を超えた場合は、切
り返し操作が終了し、通常の走行状態となったと判断し
てステップＳ１に戻り、ディスプレイ３の表示を後方映
像表示１４から通常画面表示１３へと切り換える。
がされていないと判断されたときは、ステップＳ６に進
み、前述のステップＳ８においてブレーキフラグがＯＮ
とされたか否かを判断する。ここで、リバース位置解除
後ブレーキ操作が行われていないときは、ブレーキフラ
グはＯＮとならないため、ステップＳ７に進みリバース
解除から第１所定時間以内であるか否かが判断される。
このとき、リバース解除から第１所定時間以内であれ
ば、切り返し操作における前進操作中であると判断して
ステップＳ３に戻り、後方映像表示１４を継続する。一
方、リバース解除から第１所定時間を超えた場合は、切
り返し操作が終了し、通常の走行状態となったと判断し
てステップＳ１に戻り、ディスプレイ３の表示を後方映
像表示１４から通常画面表示１３へと切り換える。
【００２７】これにより、車庫入れ等の切り返し操作中
は、後退操作からリバース位置を解除して前進操作に移
ると、直ちにディスプレイ３の表示を後方映像表示１４
から通常画面表示１３に切り換えるのではなく、所定の
間は後方映像表示１４を継続し、切り返し操作中の後方
映像の視認性を向上させることができる。
は、後退操作からリバース位置を解除して前進操作に移
ると、直ちにディスプレイ３の表示を後方映像表示１４
から通常画面表示１３に切り換えるのではなく、所定の
間は後方映像表示１４を継続し、切り返し操作中の後方
映像の視認性を向上させることができる。
【００２８】一方、上述のステップＳ６でブレーキフラ
グがＯＮであると判断された場合、すなわちリバース位
置を解除した後ブレーキ操作が行われ、該ブレーキ操作
が解除された場合は、ステップＳ９に進み、ブレーキ信
号の検出がなくなったと同時にカウントを開始するタイ
マー１５の測定時間と予め設定された第２所定時間とを
比較する。そして、タイマー１５の測定時間が前記第２
所定時間以内である場合、ステップＳ３に戻り後方映像
表示１４を継続する。これにより、ドライバーが切り返
し操作においてブレーキ操作を一時的に中断したとして
も、第２所定時間の間は未だ切り返し操作中と判断し、
後方映像表示１４を継続させることができる。
グがＯＮであると判断された場合、すなわちリバース位
置を解除した後ブレーキ操作が行われ、該ブレーキ操作
が解除された場合は、ステップＳ９に進み、ブレーキ信
号の検出がなくなったと同時にカウントを開始するタイ
マー１５の測定時間と予め設定された第２所定時間とを
比較する。そして、タイマー１５の測定時間が前記第２
所定時間以内である場合、ステップＳ３に戻り後方映像
表示１４を継続する。これにより、ドライバーが切り返
し操作においてブレーキ操作を一時的に中断したとして
も、第２所定時間の間は未だ切り返し操作中と判断し、
後方映像表示１４を継続させることができる。
【００２９】一方、ステップＳ９において、ブレーキ操
作が解除されてから第２所定時間経過したと判断された
場合は、切り返し操作が終了し通常の走行状態となった
と判断してステップＳ１０に移行し、ブレーキフラグを
ＯＦＦにした後でステップＳ１に戻り、ディスプレイ３
の表示を後方映像表示１４から通常画面表示１３へと切
り換える。
作が解除されてから第２所定時間経過したと判断された
場合は、切り返し操作が終了し通常の走行状態となった
と判断してステップＳ１０に移行し、ブレーキフラグを
ＯＦＦにした後でステップＳ１に戻り、ディスプレイ３
の表示を後方映像表示１４から通常画面表示１３へと切
り換える。
【００３０】以上より、本実施例ではリバース位置が解
除されたとしても、ドライバーによりブレーキ操作が行
われている間は切り返し操作中であると判断して後方映
像表示を継続させることとしたため、初心者が車庫入れ
等の操作に時間がかかったとしても後方の視認性が低下
することはない。また、ブレーキを解除したとしても第
２所定時間は後方映像表示を継続することとしたため一
時的なブレーキ解除が行われてもディスプレイ３の表示
が後方映像表示１４から通常画面表示１３へ切り替わる
ことがなく、視認性がさらに向上する。
除されたとしても、ドライバーによりブレーキ操作が行
われている間は切り返し操作中であると判断して後方映
像表示を継続させることとしたため、初心者が車庫入れ
等の操作に時間がかかったとしても後方の視認性が低下
することはない。また、ブレーキを解除したとしても第
２所定時間は後方映像表示を継続することとしたため一
時的なブレーキ解除が行われてもディスプレイ３の表示
が後方映像表示１４から通常画面表示１３へ切り替わる
ことがなく、視認性がさらに向上する。
【００３１】尚、上記実施例では、ブレーキ解除が行わ
れてから第２所定時間の間は後方映像表示１４を継続す
ることとしたがこの構成は必須ではなく、ブレーキ解除
が行われた場合にそのままディスプレイ３の表示を後方
映像表示１４から通常画面表示１３へ切り換えることと
しても良い。
れてから第２所定時間の間は後方映像表示１４を継続す
ることとしたがこの構成は必須ではなく、ブレーキ解除
が行われた場合にそのままディスプレイ３の表示を後方
映像表示１４から通常画面表示１３へ切り換えることと
しても良い。
【００３２】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、実施例に係る後方映像表示装置７に、更に
前方障害物検出手段や警報手段を備え付けてもよい。す
なわち、リバース位置が解除され車両１が前進してお
り、かつ前記後方映像表示制御手段または前記後方映像
表示継続手段により後方映像表示１４が継続されていて
も、当該前方障害物検出手段が車両前方の障害物を検出
したときは、後方映像表示１４から通常画面表示１３に
切り換える（又は警告文字等を表示させてもよい）とと
もに当該警報手段を作動させるようにしてもよい。これ
により、ドライバーの前方に対する不注意を解消するこ
とができ、視認性だけでなく安全性も向上した後方映像
表示装置７とすることができる。
のではなく、実施例に係る後方映像表示装置７に、更に
前方障害物検出手段や警報手段を備え付けてもよい。す
なわち、リバース位置が解除され車両１が前進してお
り、かつ前記後方映像表示制御手段または前記後方映像
表示継続手段により後方映像表示１４が継続されていて
も、当該前方障害物検出手段が車両前方の障害物を検出
したときは、後方映像表示１４から通常画面表示１３に
切り換える（又は警告文字等を表示させてもよい）とと
もに当該警報手段を作動させるようにしてもよい。これ
により、ドライバーの前方に対する不注意を解消するこ
とができ、視認性だけでなく安全性も向上した後方映像
表示装置７とすることができる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、前記後方映像
表示制御手段を有する後方映像表示装置において、ブレ
ーキ操作を併用する前進操作が行われているときには、
後方映像の表示を継続する後方映像表示継続手段を備え
付けたことにより、切り返し操作に時間がかかった場合
であっても後方映像の表示を継続するため、後方映像表
示装置の視認性を向上させることができる。
表示制御手段を有する後方映像表示装置において、ブレ
ーキ操作を併用する前進操作が行われているときには、
後方映像の表示を継続する後方映像表示継続手段を備え
付けたことにより、切り返し操作に時間がかかった場合
であっても後方映像の表示を継続するため、後方映像表
示装置の視認性を向上させることができる。
【００３４】また、請求項２の発明によれば、請求項１
に係る発明において、前記後方映像表示手段を、後退操
作から前進操作に切り換わったときは後方映像の表示を
第１所定時間継続した後に中止する後方映像表示制御手
段とすることにより、請求項１の発明に係る後方映像表
示装置よりも更に視認性を向上させることができる。
に係る発明において、前記後方映像表示手段を、後退操
作から前進操作に切り換わったときは後方映像の表示を
第１所定時間継続した後に中止する後方映像表示制御手
段とすることにより、請求項１の発明に係る後方映像表
示装置よりも更に視認性を向上させることができる。
【００３５】また、請求項３の発明によれば、ブレーキ
操作の解除を検出した場合には後方映像の表示を第２所
定時間継続した後に中止するようにしたことにより、切
り返し操作においてブレーキ操作が一時的に中断されて
も後方映像の表示を継続することができ、より視認性が
向上する。
操作の解除を検出した場合には後方映像の表示を第２所
定時間継続した後に中止するようにしたことにより、切
り返し操作においてブレーキ操作が一時的に中断されて
も後方映像の表示を継続することができ、より視認性が
向上する。
【００３６】また、請求項４または請求項５の発明によ
れば、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出手
段、またはドライバーに注意を喚起する警報手段を更に
備えたことにより、車庫入れ等の切り返し操作中に車両
前方に障害物がある場合には、当該障害物を素早く発見
することができ、安全性を向上させることができる。
れば、車両前方の障害物を検出する前方障害物検出手
段、またはドライバーに注意を喚起する警報手段を更に
備えたことにより、車庫入れ等の切り返し操作中に車両
前方に障害物がある場合には、当該障害物を素早く発見
することができ、安全性を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例に係る後方映像表示装置を備え
た車両の概略平面図である。
た車両の概略平面図である。
【図２】本発明の実施例に係る後方映像表示装置を制御
するブロックの構成図である。
するブロックの構成図である。
【図３】本発明の実施例に係る後方映像表示装置のリア
ビューコントローラによる制御動作を示したフローチャ
ート図である。
ビューコントローラによる制御動作を示したフローチャ
ート図である。
１ 車両
２ 後方カメラ
３ ディスプレイ
４ リアビューコントローラ
５ 変速レバー
６ ブレーキ
７ 後方映像表示装置
１１ 後方映像
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 1/00 Ｂ６０Ｒ 1/00 Ａ
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】 変速機のシフト位置がリバース位置にあ
るか否かを検出するシフト位置検出手段と、 車両の後方映像を検出する後方映像検出手段と、 前記後方映像検出手段による後方映像を表示する後方映
像表示手段と、 前記シフト位置検出手段によりシフト位置がリバース位
置であると検出したとき、前記後方映像表示手段により
後方映像を表示すると共に、前記シフト位置検出手段に
よりリバース位置の解除を検出したとき、前記後方映像
表示手段による後方映像の表示を中止する後方映像表示
制御手段とを有する後方映像表示装置であって、 ドライバーによるブレーキ操作を検出するブレーキ操作
検出手段と、 前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作を検出し
ているときは、前記シフト位置検出手段によりリバース
位置の解除を検出した場合であっても、前記後方映像表
示手段による後方映像の表示を継続する後方映像表示継
続手段とを備えたことを特徴とする後方映像表示装置。 - 【請求項２】 変速機のシフト位置がリバース位置にあ
るか否かを検出するシフト位置検出手段と、 車両の後方映像を検出する後方映像検出手段と、 前記後方映像検出手段による後方映像を表示する後方映
像表示手段と、 前記シフト位置検出手段によりシフト位置がリバース位
置であると検出したとき、前記後方映像表示手段により
後方映像を表示すると共に、前記シフト位置検出手段に
よりリバース位置の解除を検出したとき、前記後方映像
表示手段による後方映像の表示を第１所定時間継続した
後に中止する後方映像表示制御手段とを有する後方映像
表示装置であって、 ドライバーによるブレーキ操作を検出するブレーキ操作
検出手段と、 前記ブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作を検出し
ているときは、前記第１所定時間が経過した場合であっ
ても、前記後方映像表示手段による後方映像の表示を継
続する後方映像表示継続手段とを備えたことを特徴とす
る後方映像表示装置。 - 【請求項３】 前記後方映像表示継続手段により後方映
像の表示を継続しているときに前記ブレーキ操作検出手
段によりブレーキ操作の解除を検出した場合、前記後方
映像の表示を第２所定時間継続した後に中止することを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の後方映像表
示装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の後方映像表示装置において、 車両前方の障害物を検出する前方障害物検出手段と、 前記シフト位置検出手段によりリバース位置の解除が検
出され、かつ前記前方障害物検出手段により障害物を検
出したときに、前記後方映像表示制御手段と前記後方映
像表示継続手段とに優先して前記後方映像表示手段によ
る後方映像の表示を禁止する後方映像表示禁止手段とを
更に備えたことを特徴とする後方映像表示装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の後方映像表示装置にお
いて、 ドライバーの注意を喚起する警報手段を更に備え、 前記後方映像表示禁止手段により後方映像の表示を禁止
すると共に前記警報手段によりドライバーの注意を喚起
するようにしたことを特徴とする後方映像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002108750A JP4003513B2 (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 車両の後方映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002108750A JP4003513B2 (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 車両の後方映像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003300442A true JP2003300442A (ja) | 2003-10-21 |
| JP4003513B2 JP4003513B2 (ja) | 2007-11-07 |
Family
ID=29392403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002108750A Expired - Lifetime JP4003513B2 (ja) | 2002-04-11 | 2002-04-11 | 車両の後方映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4003513B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256419A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
| JP2010215170A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Denso Corp | 駐車結果表示システム |
| WO2012057018A1 (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| CN110774980A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-11 | 南京酷沃智行科技有限公司 | 一种在汽车紧急制动时后车车距监控系统和方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141137A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の後方視界表示装置 |
| JPH11139228A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Toyoda Gosei Co Ltd | 異常接近警告表示装置 |
| JPH11208420A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車誘導装置および自動駐車装置 |
| JPH11220726A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Niles Parts Co Ltd | 車両周囲モニター装置 |
| JPH11245723A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の後方映像表示装置 |
| JP2001106004A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-17 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 車両の後退時の操舵支援装置 |
-
2002
- 2002-04-11 JP JP2002108750A patent/JP4003513B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| JPH01141137A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の後方視界表示装置 |
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| JP2010215170A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Denso Corp | 駐車結果表示システム |
| WO2012057018A1 (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| CN110774980A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-02-11 | 南京酷沃智行科技有限公司 | 一种在汽车紧急制动时后车车距监控系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4003513B2 (ja) | 2007-11-07 |
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