JP2000255351A - 車両の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセルペダルの誤操作等を容易かつ効果的
に防止して運転者の意図に反した車両の急発進を防止で
きるようにする。 【解決手段】 車両の進行方向に障害物が存在すること
を検出する障害物検出手段１と、自動変速機の変速レン
ジを検出する変速レンジ検出手段２と、上記障害物検出
手段１によって障害物が存在することが検出され、かつ
上記変速レンジ検出手段２の検出信号に応じてシフトレ
バーが所定時間以上に亘りニュートラルレンジ位置に保
持された状態から走行レンジ位置に切り換えられたこと
が確認された場合に、報知信号を出力する報知制御手段
４と、この報知制御手段４から出力される報知信号に応
じて上記障害物が存在することを報知する情報表示部５
等からなる障害物報知手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者の誤操作に
起因した車両の急発進等を防止するための車両の警報装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平９−２８７４８８号
公報に示されるように、車両の走行速度を検知する速度
検知手段と、アクセルペダルの踏込量に対応して車両の
スロットルバルブの開度量を調整する開度調整手段と、
車速検知手段により検知された車両の速度に基づき、車
両が停止状態又は徐行状態にあることを検知したとき
に、上記スロットルバルブの開度量を対応する上記アク
セルペダルの踏込量よりも抑制する第１の抑制手段とを
備え、急激なアクセル操作を行っても抑制手段がスロッ
トルバルブの動作を抑制することにより、急発進を防止
できるようしたスロットルバルブ制御装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように車両の停
止時又は徐行時に、急激なアクセル操作が行われたこと
が検知された場合に、上記抑制手段によってスロットバ
ルブの動作を抑制するように構成されたものでは、車両
の急発進をある程度抑制することができるが、運転者に
よるアクセルペダルの誤操作自体を防止することができ
ないため、車両の急発進を防止する効果が十分に得られ
ないという問題がある。

【０００４】また、上記のように車両の低速走行時にア
クセル操作が行われたことが検知された場合に、常にス
ロットバルブの動作を上記抑制手段によって抑制するよ
うに構成した場合には、運転者が意図的に急発進しよう
としても、十分な加速が得られないため、さらにアクセ
ルペダルを踏み込んでしまうという問題がある。

【０００５】なお、上記公報に記載された従来技術で
は、上記抑制手段による抑制動作を許容又は禁止する加
速スイッチ等からなる制御スイッチを設け、運転者が急
発進を意図している場合に、この制御スイッチを操作し
て上記スロットルバルブの抑制動作を禁止することによ
り、運転者の意図に応じた加速を実現できるように構成
されている。しかし、上記のように構成した場合には、
運転者が急いでいるにも拘らず、車室内の所定位置に設
けられた加速スイッチ等からなる上記制御スイッチを操
作しなければならなず、この操作が煩雑であるという問
題があった。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑み、アクセ
ルペダルの誤操作等を容易かつ効果的に防止して運転者
の意図に反した車両の急発進を防止できる車両の警報装
置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車両の進行方向に障害物が存在することを検出する障害
物検出手段と、自動変速機の変速レンジを検出する変速
レンジ検出手段と、上記障害物検出手段によって障害物
が存在することが検出され、かつ上記変速レンジ検出手
段の検出信号に応じてシフトレバーが所定時間以上に亘
りニュートラルレンジ位置に保持された状態から走行レ
ンジ位置に切り換えられたことが確認された場合に、報
知信号を出力する報知制御手段と、この報知制御手段か
ら出力される報知信号に応じて上記障害物が存在するこ
とを報知する障害物報知手段とを備えたものである。

【０００８】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
る操作を行った場合には、車両の急発進を防止するた
め、上記障害物報知手段において警報が発せられる等に
より、車両の進行方向に障害物が存在することが運転者
に認知される。

【０００９】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の車両の警報装置において、変速レンジ検出手段の検出
信号に応じて自動変速機の変速レンジを、上記障害物報
知手段とは異なる態様で報知する変速レンジ報知手段を
備えたものである。

【００１０】上記構成によれば、障害物報知手段よる障
害物の存在の報知とは異なる態様で、シフトレバーの操
作に応じて選択された自動変速機の変速レンジが、変速
レンジ報知手段において報知されることになる。

【００１１】請求項３に係る発明は、上記請求項１又は
２車両の警報装置において、シフトレバーが後進レンジ
位置に操作されたことが変速レンジ検出手段によって検
出された場合に、自動変速機が後進レンジであること
を、上記障害物報知手段とは異なる態様で報知する後進
報知手段を備えたものである。

【００１２】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向である後方側に障害物が存在してい
る状態で、運転者がシフトレバーをニュートラルレンジ
位置から、後進レンジ位置に切り換える操作を行った場
合には、上記障害物報知手段による報知が行われるとと
もに、車両の急発進を防止するため、上記後進報知手段
において後進時特有の警告音が発せられる等により、車
両の後方側に障害物が存在している状態で、自動変速機
が後進レンジとなったことが運転者に効果的に報知され
る。

【００１３】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
の何れかに記載の車両の警報装置において、ブレーキペ
ダルの操作状態を検出するブレーキペダル検出手段を備
え、このブレーキペダル検出手段によってブレーキペダ
ルが操作状態にあることが検出された場合には、上記障
害物報知手段による報知を禁止するように構成したもの
である。

【００１４】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
る操作を行った場合においても、運転者がブレーキペダ
ルを踏み込んだ状態にあることが上記ブレーキペダル検
出手段によって検出された場合には、上記障害物報知手
段による報知が行われることなく、ブレーキペダルを踏
み込んでいない場合に限って上記報知が行われることに
なる。

【００１５】請求項５に係る発明は、上記請求項１〜３
の何れかに記載の車両の警報装置において、ブレーキペ
ダルの操作状態を検出するブレーキペダル検出手段と、
アクセルペダルの操作状態を検出するアクセルペダル検
出手段とを備え、上記ブレーキペダル検出手段及びアク
セルペダル検出手段の検出信号に応じてブレーキペダル
が操作状態にあり、かつアクセルペダルが非操作状態に
あることが確認された場合にのみ、上記障害物報知手段
による報知を禁止するように構成したものである。

【００１６】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
る操作を行った場合においても、上記ブレーキペダル検
出手段及びアクセルペダル検出手段の検出信号に応じ、
運転者がブレーキペダルのみを踏み込んだ状態にあるこ
とが確認された場合には、上記障害物報知手段による報
知が行われることなく、ブレーキペダルを踏み込んでい
ないことが確認された場合またはアクセルペダルとブレ
ーキペダルとの両方を踏み込んでいることが確認された
場合には、上記障害物報知手段による報知が行われるこ
とになる。

【００１７】請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５
の何れかに記載の車両の警報装置において、上記障害物
報知手段が、車両の進行方向に障害物が存在することを
示す情報を画面上に表示する情報表示部によって構成さ
れたものである。

【００１８】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
る操作を行った場合には、表示手段の画面上に進行方向
に障害物が存在することが表示され、この表示に基づい
て障害物の存在が運転者により効果的に認識されること
になる。

【００１９】請求項７に係る発明は、上記請求項１〜５
の何れかに記載の車両の警報装置において、アクセルペ
ダルの操作状態を検出するアクセルペダル検出手段と、
上記報知制御手段から障害物報知手段に報知信号が出力
された後に、上記アクセルペダル検出手段の検出信号に
応じてアクセルペダルが操作されたことが確認された場
合に、エンジン出力を規制するエンジン出力規制手段と
を備えたものである。

【００２０】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
た後に、上記アクセルペダル検出手段の検出信号に応じ
てアクセルペダルを踏み込んだことが確認された場合に
は、上記エンジン出力規制手段によってエンジン出力が
規制されることにより車両の急発進が抑制される。

【００２１】請求項８に係る発明は、上記請求項７記載
の車両の警報装置において、上記エンジン出力規制手段
によるエンジン出力の規制時に、上記障害物報知手段に
よる報知とは異なる態様でエンジン出力が規制状態にあ
ることを報知するように構成したものである。

【００２２】上記構成によれば、信号待ち時等におい
て、車両の進行方向に障害物が存在している状態で、運
転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラルレン
ジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切り換え
た後に、アクセルペダルを踏み込んだことが確認されて
上記エンジン出力規制手段によりエンジン出力を規制す
る制御が実行された場合には、車両の急発進を防止する
ためにエンジン出力の規制した状態にあることを示す警
報が発せられる等により、この規制状態にあることが運
転者に報知されることになる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車両の警報
装置の実施形態を示している。この警報装置は、車両の
進行方向に障害物が存在することを検出する障害物検出
手段１と、自動変速機の変速レンジを検出する変速レン
ジ検出手段２と、ブレーキペダルの操作状態を検出する
ブレーキペダル検出手段３と、上記障害物検出手段１及
び変速レンジ検出手段２の検出信号に応じて報知信号を
出力すべき状態にあることが確認された場合に報知信号
を出力する報知制御手段４と、この報知制御手段４から
出力される報知信号に応じて所定の情報を表示する情報
表示部５からなる障害物報知手段とを備えている。

【００２４】また、上記車両の警報装置には、変速レン
ジ検出手段２によってシフトレバーが後進レンジ位置に
切り換えられたことが検出された場合に、警告音を発し
て後進レンジであることを報知する音声出力部６からな
る後進報知手段と、変速レンジ検出手段２の検出信号に
応じて自動変速機の変速レンジを表示する変速レンジ表
示部７からなる変速レンジ報知手段とが設けられてい
る。

【００２５】上記障害物検出手段１は、超音波センサ、
赤外線センサまたはビデオカメラ等の出力データに応じ
て自車両の前方側及び後方側に他車又は固定物体等の障
害物が存在するか否かを検出し、車両の進行方向に障害
物が存在することが確認された場合に、上記報知制御手
段４に検出信号を出力するように構成されている。

【００２６】すなわち、上記障害物検出手段１は、変速
レンジ検出手段２の検出信号に応じ、シフトレバーがド
ライブレンジ位置等に操作された前進状態にあるか、リ
バース位置に操作された後進状態にあるかを判別する。
そして、車両が前進状態にあることが確認された場合に
は、その前方側に障害物が存在するか否かを検出し、車
両が後進状態にあることが確認された場合には、その後
方側に障害物が存在しているか否かを検出し、この検出
信号を上記報知制御手段４に出力するようになってい
る。なお、図外の舵角センサによって検出されたステア
リングホイールの操作量に応じて車両の進行方向を予測
し、この予測方向に障害物が存在するか否を上記障害物
検出手段１によって検出するように構成することが望ま
しい。

【００２７】また、上記変速レンジ検出手段２は、自動
変速機に設けられたインヒビタスイッチ等のシフトレバ
ー位置検出手段等からなり、シフトレバーの操作位置に
対応した変速レンジの検出信号を上記障害物検出手段
１、報知制御手段４、音声出力部６及び変速レンジ表示
部７にそれぞれ出力するように構成されている。

【００２８】上記ブレーキペダル検出手段３は、ブレー
キペダルが踏み込まれたことを検出するブレーキスイッ
チ又はブレーキペダルの踏込量を検出するストロークス
イッチ等からなり、運転者によってブレーキペダルが踏
み込まれた操作状態にあることが確認された場合に、こ
の検出信号を上記報知制御手段４に出力するように構成
されている。

【００２９】上記報知制御手段４は、障害物検出手段１
によって車両の進行方向に障害物が存在することが検出
された場合に、上記変速レンジ検出手段２の検出信号に
応じてシフトレバーが所定時間以上に亘りニュートラル
レンジ位置に保持された状態から走行レンジ位置に切り
換えられたか否かを判別し、車両の進行方向に障害物が
存在した状態で上記のようなシフトレバーの切り換え操
作が行われたことが確認された場合に、上記情報表示部
５からなる情報報知手段に報知信号を出力するように構
成されている。

【００３０】また、上記報知制御手段４は、車両の進行
方向に障害物が存在した状態でシフトレバーが所定時間
以上に亘りニュートラルレンジ位置に保持された状態か
ら走行レンジ位置に切り換えられたことが確認された場
合においても、上記ブレーキペダル検出手段３によって
ブレーキペダルが操作状態にあることが検出された場合
には、上記報知信号の出力を停止して障害物報知手段５
による報知を禁止するように構成されている。

【００３１】上記情報表示部５は、図２に示すように、
インストールメントパネル８の上部中央等に位置するメ
ータユニット９内の運転者側に配設された液晶又はＣＲ
Ｔディスプレイ等からなり、上記報知制御手段４から報
知信号が出力された場合に、車両の進行方向に障害物が
存在することを報知するための文字情報又は記号情報等
を画面上に表示するように構成されている。

【００３２】上記音声出力部６は、変速レンジ検出手段
２の検出信号に応じてシフトレバーが後進レンジ位置に
切り換えられたことが確認された場合に、後進時特有の
シグナル音又は音声情報からなる警告音を出力すること
により、運転者に自動変速機が後進レンジにあることを
報知するように構成されている。

【００３３】また、変速レンジ表示部７は、上記メータ
ユニット９内に配設されたインジケータランプからな
り、上記変速レンジ検出手段２によって検出されたシフ
トレバーの操作位置に応じ、自動変速機の変速レンジを
示す記号（Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌ）のうちの一つを点灯さ
せることにより、現在の変速レンジを運転者に報知する
ように構成されている。

【００３４】上記車両の警報装置において実行される制
御動作を、図３に示すフローチャートに基づいて説明す
る。上記制御動作がスタートすると、まず上記各検出手
段１〜３の検出データを入力した後（ステップＳ１）、
上記変速レンジ検出手段２の検出信号に応じて自動変速
機が走行レンジであるか否かを判定する（ステップＳ
２）。このステップＳ２でＮＯと判定された場合には、
自動変速機の変速レンジがニュートラル（Ｎ）レンジあ
るか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳと判定され
た場合には、前回の制御時においても変速レンジがニュ
ートラル（Ｎ）レンジであったか否かを判定する（ステ
ップＳ４）。

【００３５】上記ステップＳ４でＮＯと判定されて今回
の制御時に、自動変速機の変速レンジをニュートラル
（Ｎ）レンジに変化させるシフトレバーの操作が行われ
たことが確認された場合には、シフトレバーがニュート
ラル（Ｎ）レンジ位置に保持された時間を計測するＮレ
ンジタイマーのカウントを開始する（ステップＳ５）。

【００３６】一方、上記ステップＳ４でＹＥＳと判定さ
れて変速レンジがニュートラル（Ｎ）レンジに保持され
た状態にあることが確認された場合には、上記Ｎレンジ
タイマーのカウント値をインクリメントする（ステップ
Ｓ６）。なお、上記ステップＳ３でＮＯと判定されて自
動変速機の変速レンジがニュートラル（Ｎ）レンジでな
いことが確認された場合には、上記Ｎレンジタイマーの
カウント値をリセットする（ステップＳ７）。

【００３７】また、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定さ
れて自動変速機がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）等
の走行レンジに設定されていることが確認された場合に
は、上記障害物検出手段１の検出信号に応じて車両の進
行方向に障害物が存在するか否かを判定し（ステップＳ
８）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ７に
移行してＮレンジタイマーのカウント値をリセットす
る。

【００３８】また、上記ステップＳ８でＹＥＳと判定さ
れて車両の進行方向に障害物が存在することが確認され
た場合には、上記シフトレバーによって所定のレンジ切
り換えが行われたか否か、例えば３０秒程度に予め設定
された所定時間以上に亘ってシフトレバーがニュートラ
ルレンジ位置に保持された状態から走行レンジ位置に切
り換えられた否かを、上記変速レンジ検出手段２の検出
信号及び上記Ｎレンジタイマーのカウント値に応じて判
定し（ステップＳ９）、ＮＯと判定された場合には上記
ステップＳ７に移行する。

【００３９】上記ステップＳ９でＹＥＳと判定されてシ
フトレバーの上記切換操作が行われたことが確認された
場合には、上記ブレーキペダル検出手段３の検出信号に
応じてブレーキペダルが操作状態、つまりブレーキＯＮ
の状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＹＥ
Ｓと判定された場合には、上記ステップＳ７に移行して
Ｎレンジタイマーのカウント値をリセットする。

【００４０】上記ステップＳ１０でＮＯと判定されてブ
レーキペダルが操作状態にないことが確認された場合に
は、上記情報表示部５に報知信号を出力して車両の進行
方向に障害物が存在する旨の情報表示を実行した後（ス
テップＳ１１）、上記変速レンジ検出手段２によって検
出された自動変速機の変速レンジを上記変速レンジ表示
部７において表示させる制御を実行する（ステップＳ１
２）。

【００４１】次いで、上記変速レンジ検出手段２の検出
信号に応じて自動変速機の変速レンジが後進レンジ
（Ｒ）であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＹＥ
Ｓと判定された場合には、上記音声出力部６に作動指令
信号を出力して車両が後進状態にあることを報知する警
告音を発生させる（ステップＳ１４）。

【００４２】上記のように車両の進行方向に障害物が存
在することを検出する障害物検出手段１と、自動変速機
の変速レンジを検出する変速レンジ検出手段２と、上記
障害物検出手段１によって障害物が存在することが検出
され、かつ上記変速レンジ検出手段２の検出信号に応じ
てシフトレバーが所定時間以上に亘りニュートラルレン
ジ位置に保持された状態から走行レンジ位置に切り換え
られたことが確認された場合に、報知信号を出力する報
知制御手段４と、この報知制御手段４から出力される報
知信号に応じて上記障害物が存在することを報知する上
記情報表示部５からなる障害物報知手段とを設けたた
め、信号待ち時等において、車両の進行方向に障害物が
存在している状態で、運転者が所定時間に亘りシフトレ
バーをニュートラルレンジ位置に保持した状態から、走
行レンジ位置に切り換える操作を行った場合には、上記
情報表示部５において障害物の存在を示す情報が表示さ
れることにより、この情報が運転者に報知されることに
なる。

【００４３】したがって、上記信号待ち時において運転
者がシフトレバーをニュートラルレンジ位置に保持した
まま所定時間が経過した後、信号が青に変化したことに
気付いた時点で、運転者が慌ててシフトレバーを走行レ
ンジ位置に操作した場合等に、上記情報表示部５に所定
の情報を表示させて運転者に警告を与えることにより、
進行方向に障害物が存在するにも拘らず、車両を急発進
させてしまうという誤操作の発生を、効果的に防止する
ことができる。また、渋滞道路の走行時において一定期
間に亘り車両を惰性走行した後、後続車によってクラク
ションが鳴らされる等に起因して、運転者が驚いてシフ
トレバーを走行レンジ位置に操作した場合等に、上記情
報表示部５に所定の情報を表示させて運転者に警告を与
えることにより、車両の急発進を効果的に防止すること
ができる。

【００４４】特に、上記実施形態に示すように、変速レ
ンジ検出手段２の検出信号に応じて自動変速機の変速レ
ンジを、上記情報表示部５からなる障害物報知手段とは
異なる態様で報知する変速レンジ表示部７等からなる変
速レンジ報知手段を設けた場合には、上記シフトレバー
の操作に応じて選択された自動変速機の変速レンジを、
運転者に効果的に認識させることができるため、上記誤
操作の発生をさらに効果的に防止することができる。

【００４５】また、上記実施形態では、シフトレバーが
後進レンジ位置に操作されたことが変速レンジ検出手段
２によって検出された場合に、自動変速機が後進レンジ
であることを、上記情報表示部５からなる障害物報知手
段とは異なる態様で報知する上記音声出力部７からなる
後進報知手段を設けたため、信号待ち時等において、車
両の進行方向である後方側に障害物が存在している状態
で、運転者がシフトレバーをニュートラルレンジ位置か
ら、後進レンジ位置に切り換える操作を行った場合に
は、上記障害物報知手段において警報が発せられるとと
もに、上記後進報知手段において後進時特有の警告音が
発せられることになる。

【００４６】したがって、上記障害物報知手段及び後進
報知手段により、車両の後方側に障害物が存在している
状態で、自動変速機が後進レンジとなったことを運転者
に効果的に報知することができ、これによって車両の後
方側に障害物が存在するにも拘らず、車両を後進させて
しまうという誤操作の発生を、効果的に防止することが
できる。なお、上記音声出力部７に代え、車両が後進状
態にあるこを表示する表示部により、上記後進報知手段
を構成した構造としてもよい。

【００４７】また、上記実施形態では、ブレーキペダル
の操作状態を検出するブレーキペダル検出手段３を設
け、このブレーキペダル検出手段３によってブレーキペ
ダルが操作状態にあることが検出された場合には、上記
情報表示部５からなる障害物報知手段による報知を禁止
するように構成したため、この障害物報知手段による不
必要な報知が行われるのを防止し、この障害物報知手段
を必要時にのみ作動させることにより、上記誤操作の発
生を効果的に防止することができる。

【００４８】すなわち、信号待ち時等において、車両の
進行方向に障害物が存在している状態で、運転者が所定
時間に亘りシフトレバーをニュートラルレンジ位置に保
持した状態から、走行レンジ位置に切り換える操作を行
った場合においても、運転者がブレーキペダルを踏み込
んだ状態にあることが、上記ブレーキペダル検出手段３
の検出信号に応じて確認された場合には、運転者が上記
障害物の存在を認識している状態にあると考えられ、あ
るいはその存在を認識していない場合においても、直ぐ
に発進させることを意図していない状態にあると考えら
れるため、上記障害物報知手段による報知を禁止するこ
とにより、運転者が不要な情報によって混乱するのを防
止することができる。

【００４９】そして、車両の進行方向に障害物が存在し
ている状態で、運転者が所定時間に亘りシフトレバーを
ニュートラルレンジ位置に保持した状態から、走行レン
ジ位置に切り換える操作を行った場合において、運転者
がブレーキペダルを踏み込んでいないことが、上記ブレ
ーキペダル検出手段３の検出信号に応じて確認された場
合には、上記障害物報知手段による報知が行われるた
め、車両の進行方向に障害物が存在するにも拘らず、車
両を発進させてしまうという誤操作の発生を、効果的に
防止することができる。

【００５０】なお、図４に示すように、ブレーキペダル
の操作状態を検出するブレーキペダル検出手段３と、ア
クセルペダルの操作状態を検出するアクセルペダル検出
手段１０とを設け、上記ブレーキペダル検出手段３及び
アクセルペダル検出手段１０の検出信号に応じてブレー
キペダルが操作された状態にあり、かつアクセルペダル
が非操作状態にあることが確認されたことを条件とし
て、上記情報表示部５からなる障害物報知手段による報
知を禁止するように構成してもよい。

【００５１】すなわち、信号待ち時等において、車両の
進行方向に障害物が存在している状態で、運転者が所定
時間に亘りシフトレバーをニュートラルレンジ位置に保
持した状態から、走行レンジ位置に切り換える操作を行
ったことが確認された場合には、上記ブレーキペダル検
出手段３及びアクセルペダル検出手段１０の検出信号に
応じて運転者がブレーキペダルのみを踏み込んだ状態に
あるか否かを判定し、ブレーキペダルのみを踏み込んだ
状態にあることが確認された場合には、運転者が上記障
害物の存在を認識した状態、あるいは直ぐに発進させる
ことを意図していない状態にあると考えられるため、上
記障害物報知手段による報知を禁止することにより、こ
の障害物報知手段に不要な情報が表示されるのを防止す
ることができる。

【００５２】そして、上記ブレーキペダル検出手段３及
びアクセルペダル検出手段１０の検出信号に応じてブレ
ーキペダルを踏み込んでいないことが確認された場合ま
たはアクセルペダルとブレーキペダルの両方が踏み込ま
れていることが確認され、運転者が障害物の存在を認識
していない状態、もしくは驚いてペダル操作した状態に
あると考えらるため、上記障害物報知手段による報知を
行うことにより、車両の急発進を効果的に防止すること
ができる。

【００５３】上記実施形態では、インストールメントパ
ネル８の上部中央等に位置するメータユニット９内の運
転者側に配設された上記情報表示部５によって障害物報
知手段を構成し、この情報表示部５の画面上に、進行方
向に障害物が存在することを示す情報を表示するように
構成したため、この表示に基づいて車両の進行方向に障
害物が存在することを運転者に適正に認識させることが
できる。

【００５４】なお、上記メータユニット９内に配設され
たＣＲＴディスプレイ等からなる情報表示部５に代え、
他の位置に配設された情報表示部によって上記障害物報
知手段を構成し、あるいは車両の進行方向に障害物が存
在すること警告音等により報知する音声出力部により、
上記障害物報知手段を構成してもよい。

【００５５】また、図４に示すように、エンジン出力を
規制するエンジン出力規制手段１１と、エレキスロット
ル等からなるスロットルアクチュエータ１２とを設け、
上記報知制御手段４から情報表示部５等の障害物報知手
段に報知信号が出力された後に、上記アクセルペダル検
出手段１０によってアクセルペダルが操作されたことが
確認された場合に、アクセルペダルの踏込量に対してス
ロットルバルブの開度を低減させる方向に制御する制御
信号を上記エンジン出力規制手段１１からスロットルア
クチュエータ１２に出力することにより、エンジン出力
を規制するように構成してもよい。

【００５６】そして、信号待ち時等において、車両の進
行方向に障害物が存在している状態で、運転者が所定時
間に亘りシフトレバーをニュートラルレンジ位置に保持
した状態から、走行レンジ位置に切り換えた後に、アク
セルペダルを踏み込んだことが確認された場合に、上記
エンジン出力規制手段１１によりエンジン出力を規制し
て車両の急発進を抑制するとともに、このエンジン出力
の規制時に、上記障害物の報知とは異なる態様の情報、
例えば「エンジン出力規制中」等の情報を上記情報表示
部５に表示させるように構成してもよい。

【００５７】上記車両の警報装置において実行される制
御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明す
る。上記制御動作がスタートすると、まず上記各検出手
段１〜３の検出データを入力した後（ステップＳ２
１）、上記変速レンジ検出手段２の検出信号に応じて自
動変速機が走行レンジであるか否かを判定する（ステッ
プＳ２２）。このステップＳ２２でＮＯと判定された場
合には、自動変速機の変速レンジがニュートラル（Ｎ）
レンジあるか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳ
と判定された場合には、前回の制御時においてもニュー
トラル（Ｎ）レンジであったか否かを判定する（ステッ
プＳ２４）。

【００５８】上記ステップＳ２４でＮＯと判定されて今
回の制御時に、自動変速機の変速レンジが他のレンジか
らニュートラル（Ｎ）レンジに変化したことが確認され
た場合には、シフトレバーがニュートラル（Ｎ）レンジ
位置に保持された時間を計測するＮレンジタイマーのカ
ウントを開始する（ステップＳ２５）。

【００５９】一方、上記ステップＳ２４でＹＥＳと判定
されて変速レンジがニュートラル（Ｎ）レンジに保持さ
れた状態にあることが確認された場合には、上記Ｎレン
ジタイマーのカウント値をインクリメントする（ステッ
プＳ２６）。なお、上記ステップＳ２３でＮＯと判定さ
れて自動変速機の変速レンジがニュートラル（Ｎ）レン
ジでないことが確認された場合には、上記Ｎレンジタイ
マーのカウント値をリセットする（ステップＳ２７）。

【００６０】また、上記ステップＳ２２でＹＥＳと判定
されて自動変速機がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）
等の走行レンジに設定されていることが確認された場合
には、上記障害物検出手段１の検出信号に応じて車両の
進行方向に障害物が存在するか否かを判定し（ステップ
Ｓ２８）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ
２７に移行してＮレンジタイマーのカウント値をリセッ
トする。

【００６１】また、上記ステップＳ２８でＹＥＳと判定
されて車両の進行方向に障害物が存在することが確認さ
れた場合には、上記アクセルペダル検出手段１０の検出
信号に応じてアクセルペダルが非操作状態、つまりアク
セルＯＦＦの状態にあるか否かを判定する（ステップＳ
２９）。

【００６２】上記ステップＳ２９でＹＥＳと判定されて
アクセルＯＦＦの状態にあることが確認された場合に
は、上記シフトレバーによって所定のレンジ切り換えが
行われたか否か、つまりシフトレバーが所定時間以上に
亘りニュートラルレンジ位置に保持された状態から走行
レンジ位置に切り換えられた否かを、上記変速レンジ検
出手段２の検出信号及び上記Ｎレンジタイマーのカウン
ト値に応じて判定し（ステップＳ３０）、ＮＯと判定さ
れた場合には上記ステップＳ２７に移行して上記Ｎレン
ジタイマーのカウント値をリセットする。

【００６３】上記ステップＳ３０でＹＥＳと判定されて
シフトレバーの上記切換操作が行われたことが確認され
た場合には、下記障害物情報の表示状態にあることを示
す表示フラグＦを１にセットした後（ステップＳ３
１）、上記情報表示部５に報知信号を出力して車両の進
行方向に障害物が存在する旨の第１障害物情報を表示す
る（ステップＳ３２）。

【００６４】また、上記ステップＳ２９でＮＯと判定さ
れてアクセルペダルが操作された状態にあることが確認
された場合には、上記表示フラグＦが１にセットされて
いるか否かを判定する（ステップＳ３３）。このステッ
プＳ３３でＮＯと判定され、上記表示フラグＦが０にリ
セットされていること、つまり上記第１障害物情報の表
示状態にないことが確認された場合には、上記ステップ
Ｓ２７に移行してＮレンジタイマーのカウント値をリセ
ットする。

【００６５】上記ステップＳ３３でＹＥＳと判定されて
上記表示フラグＦが１にセットされていることが確認さ
れた場合には、上記エンジン出力規制手段１１によりエ
ンジン出力を規制する（ステップＳ３４）。例えば、通
常時には、図６の実線に示すように、アクセルペダルの
踏込量ＡＯと比例関係にあるスロットルバルブの開度Ｔ
ＶＯを、エンジン出力の規制時には、図６の破線で示す
ように、アクセルペダルの踏込量ＡＯが基準値ＡＯ１以
上になった場合に、上記スロットルバルブの開度ＴＶＯ
が一定値ＴＶＯ１に保持されるように補正することによ
り、エンジン出力が一定値以上に上昇しないように制御
する。なお、上記構成に代え、エンジン出力規制手段１
１によって燃料の噴射タイミングをリタードさせ、ある
いは燃料噴射量を制御する等により、エンジン出力を規
制するように構成してもよい。

【００６６】次いで、車両の走行方向に障害物が存在す
る状態で、上記エンジン出力が規制された状態にあるこ
とを示す旨の第２障害物情報の表示を行った後（ステッ
プＳ３５）、上記変速レンジ検出手段２によって検出さ
れた自動変速機の変速レンジを上記変速レンジ表示部７
において表示させる制御を実行する（ステップＳ３
６）。その後、変速レンジ検出手段２の検出信号に応じ
て自動変速機の変速レンジが後進レンジ（Ｒ）であるか
否かを判定し（ステップＳ３７）、ＹＥＳと判定された
場合には、上記音声出力部６に作動指令信号を出力して
車両が後進状態にあることを報知する警告音を発生させ
る（ステップＳ３８）。

【００６７】上記のように報知制御手段４から情報表示
部５等の障害物報知手段に報知信号が出力された後に、
上記アクセルペダル検出手段１０によってアクセルペダ
ルが操作されたことが確認された場合に、エンジン出力
規制手段１１によりエンジン出力を規制するように構成
した場合には、信号待ち時等において、車両の進行方向
に障害物が存在している状態で、運転者が所定時間に亘
りシフトレバーをニュートラルレンジ位置に保持した状
態から、走行レンジ位置に切り換えた後に、アクセルペ
ダルを踏み込んだことが確認された場合には、上記エン
ジン出力規制手段１１によってエンジン出力を規制する
ことにより、車両の急発進を抑制することができる。

【００６８】一方、上記のようなシフトレバーの切換操
作、つまり所定時間に亘りニュートラルレンジ位置に保
持した状態から走行レンジ位置への切換操作が行われた
場合以外は、上記エンジン出力の規制は行われないた
め、運転者の意図に対応した加速を実行することができ
る。

【００６９】また、上記実施形態に示すように、エンジ
ン出力規制手段１１の作動時に、上記障害物の報知とは
異なる態様でエンジン出力が規制状態にあることを報知
するように構成した場合には、アクセルペダルを踏み込
んでもエンジン出力が上昇しない状態にあるということ
を、上記報知に基づいて運転者に効果的に認識させるこ
とができる。したがって、運転者が意図した加速が実現
できないことに起因して運転者が違和感を受けたり、さ
らにアクセルペダルを踏み込んだりする等の弊害を防止
することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車両の
進行方向に障害物が存在することを検出する障害物検出
手段と、自動変速機の変速レンジを検出する変速レンジ
検出手段と、上記障害物検出手段によって障害物が存在
することが検出され、かつ上記変速レンジ検出手段の検
出信号に応じてシフトレバーが所定時間以上に亘りニュ
ートラルレンジ位置に保持された状態から走行レンジ位
置に切り換えられたことが確認された場合に、報知信号
を出力する報知制御手段と、この報知制御手段から出力
される報知信号に応じて上記障害物が存在することを報
知する障害物報知手段とを設けたため、信号待ち時等に
おいて、車両の進行方向に障害物が存在している状態
で、運転者が所定時間に亘りシフトレバーをニュートラ
ルレンジ位置に保持した状態から、走行レンジ位置に切
り換える操作を行った場合に、上記障害物が存在するに
も拘らず、車両を急発進させてしまうという誤操作の発
生を効果的に防止できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の警報装置の実施形態を示す
ブロック図である。

【図２】情報表示部の設置例を示す説明図である。

【図３】上記警報装置の制御動作を示すフローチャート
である。

【図４】本発明に係る車両の警報装置の別の実施形態を
示すブロック図である。

【図５】上記警報装置の制御動作を示すフローチャート
である。

【図６】アクセルペダルの踏込量とスロットルバルブの
開度との対応関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 障害物検出手段 ２ 変速レンジ検出手段 ３ ブレーキペダル検出手段 ４ 報知制御手段 ５ 情報表示部（障害物報知手段） ６ 音声出力部（後進報知手段） ７ 変速レンジ表示部（変速レンジ報知手段） １０ アクセルペダル検出手段 １１ エンジン出力規制手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｄ ６２４Ｃ ６２４Ｄ ６２６Ｃ Ｆターム(参考） 3J052 AA08 CB01 EA04 GC04 GC13 GC32 GC64 GC72 GD04 5H180 AA01 CC02 CC04 CC11 LL01 LL02 LL07 LL08 LL09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の進行方向に障害物が存在すること
   を検出する障害物検出手段と、自動変速機の変速レンジ
   を検出する変速レンジ検出手段と、上記障害物検出手段
   によって障害物が存在することが検出され、かつ上記変
   速レンジ検出手段の検出信号に応じてシフトレバーが所
   定時間以上に亘りニュートラルレンジ位置に保持された
   状態から走行レンジ位置に切り換えられたことが確認さ
   れた場合に、報知信号を出力する報知制御手段と、この
   報知制御手段から出力される報知信号に応じて上記障害
   物が存在することを報知する障害物報知手段とを備えた
   ことを特徴とする車両の警報装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両の警報装置におい
   て、変速レンジ検出手段の検出信号に応じて自動変速機
   の変速レンジを、上記障害物報知手段とは異なる態様で
   報知する変速レンジ報知手段を備えたことを特徴とする
   車両の警報装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の車両の警報装置に
   おいて、シフトレバーが後進レンジ位置に操作されたこ
   とが変速レンジ検出手段によって検出された場合に、自
   動変速機が後進レンジであることを、上記障害物報知手
   段とは異なる態様で報知する後進報知手段を備えたこと
   を特徴とする車両の警報装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れかに記載の車両の警
   報装置において、ブレーキペダルの操作状態を検出する
   ブレーキペダル検出手段を備え、このブレーキペダル検
   出手段によってブレーキペダルが操作状態にあることが
   検出された場合には、上記障害物報知手段による報知を
   禁止するように構成したことを特徴とする車両の警報装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３の何れかに記載の車両の警
   報装置において、ブレーキペダルの操作状態を検出する
   ブレーキペダル検出手段と、アクセルペダルの操作状態
   を検出するアクセルペダル検出手段とを備え、上記ブレ
   ーキペダル検出手段及びアクセルペダル検出手段の検出
   信号に応じてブレーキペダルが操作状態にあり、かつア
   クセルペダルが非操作状態にあることが確認された場合
   にのみ、上記障害物報知手段による報知を禁止するよう
   に構成したことを特徴とする車両の警報装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の車両の警
   報装置において、上記障害物報知手段が、車両の進行方
   向に障害物が存在することを示す情報を画面上に表示す
   る情報表示部によって構成されたことを特徴とする車両
   の警報装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５の何れかに記載の車両の警
   報装置において、アクセルペダルの操作状態を検出する
   アクセルペダル検出手段と、上記報知制御手段から障害
   物報知手段に報知信号が出力された後に、上記アクセル
   ペダル検出手段の検出信号に応じてアクセルペダルが操
   作されたことが確認された場合に、エンジン出力を規制
   するエンジン出力規制手段とを備えたことを特徴とする
   車両の警報装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の車両の警報装置におい
   て、上記エンジン出力規制手段によるエンジン出力の規
   制時に、上記障害物報知手段による報知とは異なる態様
   でエンジン出力が規制状態にあることを報知するように
   構成したことを特徴とする車両の警報装置。