KR20160061732A - 주차 지원 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

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황종원
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 주차 지원 시스템은 주차 모드 입력부와, 다수의 주차 관련 개별 시스템을 포함하는 주차 관련 기능부와, 상기 각각의 주차 관련 기능부의 작동 여부가 설정된 설정부와, 상기 주차 모드 입력부를 통해 입력 신호를 전송받아 상기 설정부의 설정에 따라 상기 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 주차 지원 시스템 제어 방법은 주차 모드 입력부를 온 상태로 설정하여 주차 모드 입력 신호를 전송하는 단계와, 상기 주차 모드 입력 신호를 통해 주차가 진행될 것으로 인지하여 설정부에 기 설정된 조건에 따라 다수의 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차 지원 시스템 및 제어 방법{Parking assistance system and a control method}
본 발명은 이용자의 주차 편의를 위해 개발된 다양한 주차 지원 시스템을 일괄적으로 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.
현재 주차 지원 장치, 전주위 영상 모니터링 시스템, 후진 연동 외부 미러 하향 기능 등의 주차 지원 시스템들은 변속 레버의 R단 전환 신호 또는 직접적인 스위치의 온/오프 등으로 이용자의 주차 의지를 감지하여 시스템을 활성화시킨다. 이때, 각각의 입력신호가 다르고, 특히 전방 주차 시에는 R단 전환 신호가 입력되지 않는 등 개별 주차지원 시스템을 한번에 효과적으로 온/오프하기 어려워 주차 전에 개별적으로 설정해 주어야 한다는 단점이 있다.
또한, 자동 정차(Auto hold) 기능의 경우 주차 시 함께 온/오프를 제어해 주어야 한다. 자동 정차 기능을 활성화 상태로 설정해 놓았을 경우 평소 시내 주행 시에는 편리하게 사용할 수 있으나, 이용자의 주차 시도 시에도 브레이크를 밟은 후 정지 상태가 유지되어 오히려 주차에 불편을 주고, 이 경우 이용자가 다시 주차를 시도할 때 가속 페달을 밟아 자동 정차 기능을 꺼주어야 하므로 불안감이 증대되며 안전성이 저하될 수 있다. 이를 방지하기 위해서는 주차 시도 시마다 자동 정차 기능을 꺼주고 주차하지 않을 때에는 자동 정차 기능을 켜주어야 하는 번거로움이 있다.
본 발명의 실시예는 하나의 버튼(주차 모드 버튼)으로 이용자의 주차 의지를 입력받고, 주차에 영향을 미칠 수 있는 주차 지원 시스템 또는 기타 주행 편의 시스템들을 일괄적으로 온/오프를 제어하여 이용자가 보다 효과적이고 편리하게 주차할 수 있는 환경을 제공해주는 기술을 개시한다.
본 발명에 따른 주차 지원 시스템은 주차 모드 입력부와, 다수의 주차 관련 개별 시스템을 포함하는 주차 관련 기능부와, 상기 각각의 주차 관련 기능부의 작동 여부가 설정된 설정부와, 상기 주차 모드 입력부를 통해 입력 신호를 전송받아 상기 설정부의 설정에 따라 상기 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 주차 모드 입력부는 차량 내에 하나의 버튼으로 구성된다.
나아가, 상기 설정부는 이용자 설정 메뉴를 통해 기 설정되며, 원하는 대로 변경 가능하다.
상기 주차 모드 입력부에 입력 신호 인가 시 차량의 클러스터에 주차(P) 화면을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 관련 기능부는 주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System), 후방 주차 지원 장치(RPAS; Rear Parking Assist System), 전주위 영상 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring system), 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러(Reverse-gear tilt-down outside mirrors)또는 자동 정차 기능(Auto Hold)등을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 주차 지원 시스템 제어 방법은 주차 모드 입력부를 온 상태로 설정하여 주차 모드 입력 신호를 전송하는 단계와, 상기 주차 모드 입력 신호를 통해 주차가 진행될 것으로 인지하여 설정부에 기 설정된 조건에 따라 다수의 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기 설정된 조건은 이용자 설정 메뉴를 통해 변경 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 주차 관련 기능부를 제어하는 단계 이후, 상기 주차 모드 입력부를 오프 상태로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 주차 모드 입력 신호 인가 후 차량의 클러스터에 주차(P) 화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차 관련 기능부는 주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System), 후방 주차 지원 장치(RPAS; Rear Parking Assist System), 전주위 영상 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring system), 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러후진연동 자동하향 아웃사이드 미러 또는 자동 정차 기능(Auto Hold)등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 기술은 이용자가 차량을 주차하기 전에 차량 내의 시스템의 온/오프를 적절하게 설정해줌에 따라 이용자가 개별 시스템의 스위치를 각각 작동시킬 필요 없이 하나의 버튼으로 간편하게 제어할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 기술은 차량을 주차하기 전에 미리 설정해 놓은 각각의 주차 지원 시스템들의 온/오프 정보를 한번에 불러올 수 있으며, 주차 모드 버튼의 온/오프를 통하여 주차에 적합한 환경이 되도록 적용 또는 해제할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 기술은 하나의 버튼(주차 모드 버튼)으로 이용자의 주차 의지를 정확하게 입력받고, 주차에 영향을 미칠 수 있는 주차 지원 시스템 또는 주행/편의 시스템들을 일괄적으로 온/오프 제어하여 이용자가 보다 효과적이고 편리하게 주차할 수 있는 환경을 제공해 줄 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주치 지원 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 주차 지원 시스템의 구성 일부를 도시한 것이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 지원 시스템 이용 방법을 도시한 것이다.
이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 지원 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 주차 모드 입력부(107), 주차 관련 기능부(130), 설정부(110), 제어부(120) 및 표시부(190)를 포함한다.
먼저, 주차 모드 입력부(107)는 이용자가 주차하고자 하는 주차 의지를 주차 모드 입력 버튼을 통해 직접 입력받는다. 주차 모드 입력 버튼(300)은 도 3과 같이 변속 레버(Shift Lever) 근처에 배치한다. 예컨대, 변속 레버 아래에 주행 모드(Drive Mode)와 자동 정차(Auto Hold) 버튼이 각각 하나씩 위치한다. 그리고, 이 두 버튼과 인접하여 누름 방식의 주차 모드 입력 버튼(300)이 위치되도록 한다. 이에 따라, 이용자가 주차 시도 시 주차 모드 입력 버튼(300)에 쉽게 접근할 수 있다.
주차 모드 입력부(107)에서 주차 모드 신호를 입력하여 주차 모드에 진입한 경우에는 주차 모드 입력 버튼(도 3의 300)에 불이 들어옴과 동시에 차량의 클러스터 화면(도 4의 400)에 P(Parking)자가 표시되도록 하는 표시부(190)를 더 포함할 수 있다(도 4 참조.). 표시부(190)에 P자가 표시되도록 함에 따라 이용자가 주차 모드 입력 버튼(300)을 누른 후 주차 모드에 정상적으로 진입하였는지 육안으로 쉽게 확인할 수 있다.
주차 관련 기능부(130)는 다수의 주차 관련 개별 시스템을 포함한다. 주차 관련 개별 시스템은 주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System)(140), 후방 주차 지원 장치(RPAS; Rear Parking Assist System)(150), 전주위 영상 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring system)(160), 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러(Reverse-gear tilt-down outside mirrors)(170) 또는 자동 정차 기능(Auto Hold)(180) 시스템 등을 포함할 수 있다.
주차 지원 장치(PAS)(140)는 차량 전방 및 후방 센서가 존재하고 이를 통해 차량의 전방 및 후방의 차량 존재 여부를 감지하고 경보해주는 기능을 제공한다
후방 주차 지원 장치(RPAS)(150)는 변속 레버의 후진(R)기어 입력 시 차량의 후방 센서를 통해 후방 사각 지대의 차량 존재 여부를 감지하고 경보해주는 기능을 제공한다.
전주위 영상 모니터링 시스템(AVM)(160)은 차량의 전방, 양측면, 후방에 카메라를 설치하여 다양한 뷰 모드(View Mode)를 제공하는 시스템이다.
이러한 전주위 영상 모니터링 시스템(160) 온(On) 상태로 설정되지 않은 경우에는 기 설정된 조건에 따라 전방 모드 또는 후방 모드가 작동한다.
변속 레버가 주행(D)기어로 입력되고, 차량의 시동이 온(On) 상태이며, 차량 속도가 20kph 미만인 경우에는 전방 모드가 작동한다.
또한, 변속 레버가 후진(R)기어로 입력되고, 차량의 속도가 10kph 이상이면 후방 모드가 작동한다.
후진 연동 외부 미러(Out Mirror) 자동 하향(170) 기능은 차량 외부의 미러의 반사면이 하향으로 작동하여 후방 하향 시계를 확보할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.
자동 정차 기능(180)은 변속 레버가 주행(D)기어, 후진(R)기어, 중립(N)기어 또는 수동 모드에서 브레이크 페달을 밟고 차량이 정차한 후 브레이크 페달을 밟고 있지 않아도 정지 상태를 계속 유지하는 기능을 제공하며, 가속 페달을 밟으면 자동으로 해제되어 출발 가능한 상태가 되는 기능을 제공한다.
설정부(110)에는 주차 관련 기능부(130)에 포함된 다수의 주차 관련 개별 시스템 중 개인별 주차 습관이나 주차 시 필요한 부분에 대해 선택적으로 온/오프 상태가 설정되어 있다. 설정부(110)는 이용자 설정 메뉴(105)를 이용하여 설정 가능하다. 설정부(110)는 주차 모드 버튼 설정 시 온/오프될 기능들을 원하는 대로 설정할 수 있으며, 설정 조건은 이용자가 직접 변경 가능하다.
예를 들어, 이용자가 주차 시 주차 지원 장치(140)와 전주위 영상 모니터링 시스템(160)은 온 상태로 작동하기를 원하고, 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러(170)과 자동 정차 기능(180)은 오프 상태를 유지하기를 원한다고 하면 이용자 설정 메뉴(105)를 통해 설정 조건을 변경할 수 있다.
제어부(120)는 주차 모드 입력부(107)를 통해 입력 신호를 전송받고, 설정부(110)의 설정에 따라 각각의 주차 관련 기능부(130)를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 이용자가 차량을 주차하기 전에 차량 내의 시스템의 온/오프를 적절하게 설정해줌에 따라 이용자가 개별 시스템의 스위치를 각각 작동시킬 필요 없이 하나의 버튼으로 간편하게 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 지원 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하여, 주차 지원 시스템의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량의 시동을 온(On) 상태로 작동시킨다(S200).
이후, 주차 모드 버튼의 온/오프(On/Off) 상태를 확인한다(S300).
주차 모드 버튼이 온 상태가 되면, 주차 모드 입력부(도 1의 107)에 주차 모드 신호가 입력된다.
주차 모드 입력부(107)에 주차 모드 신호가 입력되면, 설정부(도 1의 110)에 기 설정된 이용자 설정 메뉴를 확인한다(S400).
이후, 이용자가 주차 모드에 진입했음을 육안으로 확인할 수 있도록 차량의 클러스터 화면(도 4의 400)에 P(Parking)자를 표시한다(S430).
상기 기 설정된 이용자 설정 메뉴의 조건에 따라 상기 각각의 주차 관련 기능부(도 1의 130)를 제어한다.
예컨대, 주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System)(도 1의 140)를 오프 상태에서 온 상태로 변경한다(S432). 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러 (도 1의 170)을 온 상태로 유지한다(S435). 또한, 전주위 영상 모니터링 시스템(도 1의 160)을 동작시킨다(S437). 또한 자동 정차 기능 시스템(도 1의 180)을 온 상태에서 오프 상태로 변경한다(S439). 이때, 각각의 주차 관련 기능부(130)를 제어하는 조건은 이용자 설정 메뉴(도 1의 105)에서 변경 가능하다.
한편, 주차 모드 버튼 확인 결과, 주차 모드 버튼이 오프 상태라고 하면, 변속 레버를 확인한다(S410, S420).
변속 레버가 주행 모드(D)로 확인(S410)되면 주차 지원 장치(140) 및 전주위 영상 모니터링 시스템(160)은 스위치가 온 상태일 경우에만 작동한다(S440, S450).
또한, 변속 레버가 후진 모드(R)로 확인(S420)되면 주차 지원 장치(140)가 자동으로 작동한다(S450). 그리고, 외부 미러 자동 하향(170) 시스템은 스위치가 온 상태일 경우에만 작동한다. 또한, 전주위 영상 모니터링 시스템(160)은 자동으로 작동하며, 이때 전방 또는 후방 모드를 설정할 수 있다(S457). 차량 내의 주차 모드 버튼을 누르지 않는 경우에도 변속 레버를 확인하여 차량 내의 주차 지원 시스템이 기본적으로 작동되는 조건에 준하여 개별 시스템을 작동시킬 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 주차 지원 시스템을 이용한 실시 예를 도시한 것으로, 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이용자가 미리 사용자 설정 메뉴를 통해 주차 모드 버튼 설정 시 온 또는 오프 될 기능들을 설정해 놓는다(도 5a 참조.).
이용자는 주행을 마치고 주차장에 도착하여 주차를 진행하기 이전에 주차 모드 버튼(300)을 누른다(도 5b 참조).
그 다음, 이용자가 주차 모드 버튼을 누르면 클러스터(400)에 주차 모드로 진입함을 알 수 있는 화면(P)이 표시된다(도 5c 참조). 주차 모드로 진입함을 알 수 있는 화면이 표시되면서 알림음이 제공될 수 도 있다. 주차 모드로 진입하면 도 5a에서와 같이 기 설정한 조건에 따라 각각의 주차 지원 기능부가 한번에 전환된다.
예를 들어, 이용자가 주차 시 주차 지원 장치(140)와 전주위 영상 모니터링 시스템(160)은 온 상태로 작동하고, 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러(170)과 자동 정차 기능(180)은 오프 상태로 작동할 수 있다. 이러한 조건은 이용자 설정 메뉴(105)을 통해 변경할 수 있다.
이후, 이용자는 차량을 주차한 후 주차 모드 버튼을 한번 더 눌러 오프 상태로 전환한다. 그리고, 변속 레버를 주차(P)기어로 전환한 후 하차할 수 있다(도 5d 참조).
상술한 바와 같이, 이용자가 차량을 주차하기 전에 차량 내의 주차 모드 버튼을 눌러 주차 모드를 입력하게 되면, 기 설정된 조건에 따라 차량 내의 주차 지원 시스템의 온/오프가 적절하게 설정되고, 이에 따라 이용자가 개별 시스템의 스위치를 각각 작동시킬 필요없이 하나의 버튼으로 간편하게 제어할 수 있다.
또한, 차량을 주차하기 전에 미리 설정해 놓은 각각의 주차 지원 시스템들의 온/오프 정보를 한번에 불러올 수 있으며, 주차 모드 버튼의 온/오프를 통하여 주차에 적합한 환경이 되도록 적용 또는 해제할 수 있도록 한다. 또한, 이러한 주차 모드 버튼은 변속 레버 근처에 배치하여 이용자의 접근성을 높일 수 있다.
따라서, 하나의 버튼(주차 모드 버튼)으로 이용자의 주차 의지를 입력받고, 주차에 영향을 미칠 수 있는 주차 지원 시스템 또는 주행/편의 시스템들을 일괄적으로 온/오프 제어하여 이용자가 보다 효과적이고 편리하게 주차할 수 있는 환경을 제공해 줄 수 있다.

Claims (10)

  1. 주차 모드 입력부;
    다수의 주차 관련 개별 시스템을 포함하는 주차 관련 기능부;
    상기 각각의 주차 관련 기능부의 작동 여부가 설정된 설정부; 및
    상기 주차 모드 입력부를 통해 입력 신호를 전송받아 상기 설정부의 설정에 따라 상기 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 모드 입력부는 차량 내에 하나의 버튼으로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정부는 이용자 설정 메뉴를 통해 기 설정되며, 원하는 대로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 모드 입력부에 입력 신호 인가 시 차량의 클러스터에 주차(P) 화면을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 관련 기능부는
    주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System), 후방 주차 지원 장치(RPAS; Rear Parking Assist System), 전주위 영상 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring system), 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러(Reverse-gear tilt-down outside mirrors) 또는 자동 정차 기능(Auto Hold)등을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
  6. 주차 모드 입력부를 온 상태로 설정하여 주차 모드 입력 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 주차 모드 입력 신호를 통해 주차가 진행될 것으로 인지하여 설정부에 기 설정된 조건에 따라 다수의 각각의 주차 관련 기능부를 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 기 설정된 조건은 이용자 설정 메뉴를 통해 변경 가능한 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차 관련 기능부를 제어하는 단계 이후,
    상기 주차 모드 입력부를 오프 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템 제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차 모드 입력 신호 인가 후 차량의 클러스터에 주차(P) 화면을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차 관련 기능부는
    주차 지원 장치(PAS; Parking Assist System), 후방 주차 지원 장치(RPAS; Rear Parking Assist System), 전주위 영상 모니터링 시스템(AVM; Around View Monitoring system), 후진연동 자동하향 아웃사이드 미러 또는 자동 정차 기능(Auto Hold)등을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템 제어 방법.
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