JP5486254B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
2…制御装置、
11…受信データ解析部、
12…センサ検出データ解析部、
13…支援処理部、
21…送受信機、
22…各種センサ類、
23…情報表示装置、
25…ACC制御装置、
26…信号機、
27…インフラ設備、
28…停止線、
A…自車両、
B…先行車、
L…停止線間距離、
Lc…車間距離、
Ld…先頭車判定距離、
ΔL…停止線間距離
Claims (2)
- 運転者に支援情報を報知する情報報知手段と、
信号情報提供手段から取得した信号灯色情報に基づき直前の信号機の灯色を判定する信号灯色判定手段と、
車両に搭載されている自律センサで検出した車両前方の情報に基づき先行車の有無を判定する先行車判定手段と、
前記自律センサで検出した車両前方の情報に基づき前記先行車が停止状態から発進したか否かを判定する先行車発進判定手段と、
前記先行車判定手段で先行車有りと判定され、且つ前記先行車発進判定手段で先行車発進と判定されたとき、前記情報報知手段から先行車発進を報知する支援情報を出力させる支援情報判定手段と
を備え、
前記支援情報判定手段は、前記信号灯色判定手段で信号灯色が赤色或いは黄色と判定され、且つ前記先行車判定手段で先行車有りと判定され、且つ前記先行車発進判定手段で先行車発進と判定され、該先行車が先頭車と判断されたときは、前記情報報知手段から先行車発進を報知する支援情報を出力しない
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記支援情報判定手段は、前記車両が前記先行車に追従して発進しようとする場合は、前記情報報知手段から現在の信号灯色が赤色或いは黄色である旨の注意を促す支援情報を出力させる
ことを特徴とする請求項1記載の車輌用運転支援装置。
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