CN102649432B - 一种车速控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车速控制的方法和系统，属于汽车控制领域。所述方法包括：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。所述系统包括：距离获取模块，红绿灯信息获取模块，车速反馈模块；本发明实施例通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车速控制的方法及系统。
背景技术：
近年来，越来越多的路口添加了红绿灯装置，在增强了非机动车和市民道路交通安全的同时，现有红绿灯有的间隔时间非常长，司机往往要在一个路口排很长的队，等待很长的时间，这不但浪费时间，而且会造成一定程度的道路堵塞。即便间隔时间较短，在一定区域内密集的红绿灯，使得车辆存在过于频繁地减速过程，停止过程和加速过程同样降低了时间效率和用户体验。
现有情况司机在向路口红绿灯行驶的过程中，大多是在目力所及的范围内机械化地快到路口看见红灯时减速停止，看见绿灯时常速通过。或者在较远的地方依靠个人行驶经验预测红绿灯的状态。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在路口红绿灯的车速控制上，由于视距，天气，反应等原因司机在红绿灯上可能出现误判或者反应较慢，例如绿转红的时候没能及时停车，或者雨雪天气看红绿灯有困难等情况。就远距离判断来说，又会出现个人由于路况、经验、当时交通情况所带来的种种误差出现判断上的失误。
发明内容：
为了实现汽车控制的有效性。本发明实施例提供了一种车速控制有关的方法和系统。所述技术方案如下：
获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
获取所述希望通过的红绿灯信息；
根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。
优选地，
希望通过的红绿灯信息，具体包括：
判断所述距离是否小于预设阈值；
如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。
优选地，
根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述最近一次绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；
如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；
如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速；
如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
优选地
根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括：
根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前车速是否在所述速度区间中；
如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；
如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；
如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
所述按照当前车速行驶之前，还包括：
提示可能出现等待红灯。
还提供了一种车速控制系统，包括
距离获取模块，用于获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
红绿灯信息获取模块，用于获取所述希望通过的红绿灯信息；
车速反馈模块，根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。
优选地，
所述车速控制系统，还包括：
判断模块，用于判断所述距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。
优选地，所述车速反馈模块，包括：
时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
时间计算比较单元，用于根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述希望通过的红绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；
第一车速判断控制单元，用于如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
优选地，所述车速反馈模块，包括：
时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
速度计算比较单元，用于根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb比较当前车速是否在所述速度区间中；
第二判断控制单元，用于如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
优选地，所述车速反馈模块，包括：
显示单元：提示可能出现红灯。
本发明提供的技术有益效果：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。提升了汽车车速的自动控制水平和智能水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1提供的车速控制流程图；
图2是本发明实施例2提供的车速控制流程图；
图3是本发明实施例3提供的车速控制流程图；
图4是本发明实施例4提供的车速控制系统结构示意图；
图5是本发明实施例4提供的红绿灯信息获取模块结构示意图；
图6是本发明实施例4提供的车速反馈模块结构示意图；
图7是本发明实施例4提供的车速反馈模块结构示意图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1：
参见图1，本实施例提供了一种和汽车控制相关的车速控制方法，方法如下：
步骤101：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
步骤102：获取希望通过的红绿灯信息；
步骤103：根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯。
本发明提供的技术有益效果：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取希望通过的红绿灯信息；根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯。通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。提升了汽车车速的自动控制水平和智能水平。
实施例2
参见图2，本实施例提供了一种和汽车控制相关的车速控制方法，方法如下：
步骤201：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
具体地，GPS实时地获取车辆到希望通过的红绿灯的位置信息,即红绿灯的所处的位置坐标和当前车辆的位置信息，即当前时间点上车辆的位置坐标，以此取得两者的距离S；
其中，GPS即全球定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。现实生活中，GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术，实现跟踪定位，监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便及时的掌握车辆的状况。
步骤202：获取希望通过的红绿灯信息；
WIFI车载接收器通过无线网络接收行驶路线上空间距离最近的红绿灯信息；
具体的，行驶路线上空间距离最近指的是当前车辆行驶路线上希望通过的距离上最近的红绿灯；
具体地，红绿灯信息包括红灯和绿灯的持续时间，当前红绿灯的状态，以及路段限定最高速度Vmax；WIFI路边发射器在一定半径内以广播形式实时对外发送，具有公开性和畅通性。装备WIFI接收器的汽车都能及时收到信号。
其中，当前的红绿灯状态指的是WIFI路边发射器发射此信息的时间点上(并根据距离阈值适当考虑延迟使得WIFI接收器的信息更精确)目标路口是红灯还是绿灯，红绿灯持续时间分别是当前信号灯所剩下的时间，红灯持续时间和绿灯持续时间。路段限定最高速度Vmax由相关部门制定，实时封装在WIFI路边发射器中，可以根据路况和时间的不同，由相关部门的终端进行修改。
具体过程是，GPS系统实时的距离计算，跟踪时延很小。通过判断装置进一步判断距离S是否小于预设的阈值，所需阈值为经验值，这里设定为300米为例；
通过判断装置，每隔很微小的一段时间，就对阈值进行判断。基本上可以做到同步。这里的阈值是设定为300米，如果两个红绿灯之间的间隔少于300米，立即判断为“是”。
当判断为“是”时。通过判断装置的使能，令WIFI车载接收器与WIFI路边发射器连接进行数据传输，并从WIFI路边发射器获取希望通过的红绿灯信息，将其发送到车辆内的信息处理装置中。
当判断为“否”时，WIFI车载接收器不与WIFI路边发射器连接；GPS继续实时监测当前汽车和希望通过的红绿灯之间的距离。判断装置不动作，继续保持WIFI路边接收器使能端“非”的状态。WIFI路边接收器不与路边发射器进行连接。
以下实施根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯：
步骤203：根据红绿灯信息得到红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
信息处理装置用于根据红绿灯信息得到红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间，其中最近的一次绿灯指时间上的最近的一次绿灯，红绿灯信息是车辆中的WIFI车载接收器同步传输给车辆的信息处理装置的。
步骤204：根据距离及当前车速得到以当前车速到达最近一次绿灯时所需的时间T1，比较时间T1是否在起始时间和结束时间内；
通过车载相关软件读取车辆自身状态信息，获取当前车速V，以及读取当前距离S。根据当前的距离和当前车速同步计算出以当前车速达到下一个绿灯所需时间T1。
具体地，通过信息处理装置内的处理器根据车载测量仪器仪表的软件查询录入，(还包括获取希望通过的红绿灯的绿灯起始时间和结束时间)很容易通过T1＝S/V计算出稳定以当前车速通过下一个绿灯所需要的时间T1。虽然相对理想，但可以合理应用于大多数路况。符合实际需求。
其中，信息处理装置对T1时间经过后能否通过绿灯做出准确的判断步骤后，通过汽车中连接此类单元专用的显示外设装置进行提示司机对应信息。
步骤205：如果时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；
如果T1在起始时间和结束时间之内，判断能通过时，车辆继续正常行驶，并提示以当前车速行驶可以无停留通过绿灯；其中，第一车速控制单元连接显示装置文字提示可以正常行驶，同时进行语音提示。
步骤206：如果时间T1小于起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；
具体地，提示司机是否进行自动行驶；司机根据实际路况，车况等情况具体判断是否进入自动行驶或人工驾驶，通过显示装置选择“自动驾驶”或“人工驾驶”。这里需要减小到的速度只需能够在起始时间和结束时间内通过即可，这里建议是此时间段中点通过的速度。
进一步地，
如果判断是“自动驾驶”，车辆控制电路立即将车辆速度自动调整到自适应行驶需要的速度上(这里是减速)；电气装置连接汽车中的车速机械控制系统实现车速自动控制。在此过程中，因为路况或者司机本身原因，想要改变车速，可以依据人工优先级最大的原则，立即进行更改。
如果判断是“人工驾驶”，司机按自己的意志始终进行手动驾车和调速，车辆的显示装置提示司机可能会等待红灯，通过显示装置文字提示司机可能会等待红灯，以及通过声音进行相应的提示。
步骤207:如果时间T1大于结束时间，计算需要增加到的车速，判断增加到的车速，是否大于当前路段限速；如果增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；如果增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
具体地，设增加到的车速为V1，当前路段限速为Vmax；这里比较的增加到的车速V1,为当前希望通过的绿灯结束时间点上通过时需要的车速V1，也就是说在开始和结束时间段内通过，需要增加速度量最小的速度作为V1。
如果V1≦Vmax公式成立，司机根据实际路况，车况等情况具体判断是否进入自动驾驶(加速)或人工驾驶，通过显示装置选择“自动驾驶”或“人工驾驶”的操作来实现。
如果V1﹥Vmax公式成立,则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
其中下一次红绿灯指当前希望通过的红绿灯的经过由红灯转绿灯的下一次绿灯，即如果当前是绿灯，下一次红绿灯就是“绿红绿”的第二次绿灯，如果当前是红灯，下一次绿灯就是“红绿红绿”的第二次绿灯。
具体过程就是将当前行驶路线距离最近的红绿灯时间上最近一绿灯的下一次绿灯作为希望通过的绿灯，重新执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离步骤开始的红绿灯车速控制方法，相应的步骤203开始，也会同步调整为根据红绿灯信息得到红绿灯信息的最近一次的下一次绿灯的起始时间和结束时间，根据距离及当前车速得到以当前车速到达最近一次绿灯时所需的时间T2，比较时间T2是否在起始时间和结束时间内；需要加速时比较增加到的车速为V2和当前路段限速为Vmax大小；如果有第三第四次循环也会重复以上红绿灯车速控制步骤(对应T3,V3以及T4,V4对应地进行信息的接收，计算，判断与车速控制)。这里可以体现出，我们需要设定的阈值S，在WIFI无线网络半径允许的条件下，使之既要足够长，能够有足够道路空间使我们做出加减速的控制调整，也要足够短，使之尽量避免冗余的多重循环判断(以只需判断最接近绿灯和最接近绿灯的下一次绿灯为佳)。
本发明实施的方法通过获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取希望通过的红绿灯信息；以距离和车速能否在当前行驶速度计算的特定时间点上通过希望通过的红绿灯为判断依据，根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯。提升了车速控制的自动化与智能化水平，缓解了交通，节省了司机的精力。
利用GPS和相关的判断装置以及WIFI装置结合，GPS确保了实时定位位置距离，使得车速控制中的计算参数的准确性得以提高。合理利用的WIFI装置的公开性和有效性传递红绿灯信息，使之由传统的红绿灯视力所及的半径传递到一个更广阔的半径上，提升了红绿灯信息传递的稳定性。车载信息处理器根据接收到的红绿灯信息和GPS位置信息，车辆内部参数综合判断进行考虑到实际因素(如限速)的最节省效率的车速判断，显示装置通过人机交互，进一步在车辆自适应红绿灯调整车速的基础上，结合人眼和人为经验与道路实际情况，有机结合了人工操作，使得自适应操作也能够结合司机的主观意识进行调整，体现了实际功能的效率性。
实施例3
参见图3，本实施例提供了一种和汽车控制相关的车速控制方法，方法如下：
前面301，302，303的步骤同实施例2的201，202，203；
步骤304：根据距离及红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到车辆到达最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前车速是否在速度区间中；
通过车载相关软件等显示装置读取车辆自身状态信息，获取当前车速V，以及读取当前距离S。根据当前的距离和根据最近一次绿灯的起始时间与当前时间的时间间隔和结束时间与当前时间的时间间隔Tb-Ta，同步计算出以当前车速达到下一个绿灯所需所需速度区间Va-Vb；
具体地，信息处理装置内的处理器根据车载测量仪器仪表的查询录入，(包括获取希望通过的红绿灯的绿灯起始时间和结束时间)很容易通过S/Ta＝Va,S/Tb＝Vb计算出稳定以当前车速通过下一个绿灯所需速度区间Va-Vb。此区间是一个速度范围，虽然相对理想，但可以合理应用于大多数路况。符合实际需求。
其中，车辆信息处理装置对当前车速是否在速度区间内，也就是当前车速能否通过绿灯做出准确的判断步骤后，通过汽车中连接此类单元专用的显示外设装置进行提示司机对应信息。
步骤305：如果当前车速在需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；
如果速度区间在Va-Vb中，判断能通过时，车辆继续正常行驶，并提示以当前车速行驶可以无停留通过绿灯；其中，第一车速控制单元连接显示装置文字提示可以正常行驶，同时进行语音提示。
步骤306：如果当前车速大于需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；
司机根据实际路况，车况等情况具体判断是否进入自动驾驶(减速)或人工驾驶，通过显示装置选择“自动驾驶”或“人工驾驶”的操作来实现。
步骤307：如果当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断最小值Va，是否大于当前路段限速：如果最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
具体地，比较区间Va-Vb最小的速度节点Va和当前路段限速为Vmax；
如果Va≦Vmax公式成立，司机根据实际路况，车况等情况具体判断是否进入自动驾驶(加速)或人工驾驶，通过显示装置选择“自动驾驶”或“人工驾驶”的操作来实现。
如果Va﹥Vmax公式成立,则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
具体过程就是将当前行驶路线距离最近的红绿灯时间上最近一绿灯的下一次绿灯作为希望通过的绿灯，重新执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离步骤开始的红绿灯车速控制方法，相应的步骤303开始，也会同步调整为根据红绿灯信息得到红绿灯信息的最近一次的下一次绿灯的起始时间和结束时间，根据距离及红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到车辆到达最近一次绿灯所需要的速度区间Va2-Vb2，比较当前车速是否在速度区间中；需要加速时比较区间Va2-Vb2最小的速度节点Va2和当前路段限速为Vmax大小；如果有第三第四次循环也会重复以上红绿灯车速控制步骤(对应Va3-Vb3Va4-Vb4进行信息的接收，计算，判断与车速控制)。这里可以体现出，我们需要设定的阈值S，在WIFI无线网络半径允许的条件下，使之既要足够长，能够有足够道路空间使我们做出加减速的控制调整，也要足够短，使之尽量避免冗余的多重循环判断(以只需判断最接近绿灯和最接近绿灯的下一次绿灯为佳)。
需要注意的是，以距离和车速能否在当前行驶速度计算的特定时间点上通过希望通过的红绿灯或者以距离和车速能否在计算的能够通过绿灯的特定速度区间内通过希望通过的红绿灯两种车速控制方法在循环中可以相互替代穿插运行，例如获取最近一次的绿灯的第一循环中用前者也就是实施力1的内容进行计算判断控制，获取最近一次绿灯的下一次绿灯用后者也就是实施力2的内容进行计算判断控制。或者距离上最近的第一个红绿灯用前者的方法，距离上次近的第二个红绿灯用后者的方法。两种方式比较灵活，可以依照实际应用较佳原则互相替代。
本发明实施的方法通过获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取希望通过的红绿灯信息；以距离和车速能否在计算的能够通过绿灯的特定速度区间内通过希望通过的红绿灯为依据；根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯。提升了车速控制的自动化与智能化水平，缓解了交通，节省了司机的精力。
利用GPS和相关的判断装置以及WIFI装置结合，GPS确保了实时定位位置距离，使得车速控制中的计算参数的准确性得以提高。合理利用的WIFI装置的公开性和有效性传递红绿灯信息，使之由传统的红绿灯视力所及的半径传递到一个更广阔的半径上，提升了红绿灯信息传递的稳定性。车载信息处理器根据接收到的红绿灯信息和GPS位置信息，车辆内部参数综合判断进行考虑到实际因素(如限速)的最节省效率的车速判断，显示装置通过人机交互，进一步在车辆自适应红绿灯调整车速的基础上，结合人眼和人为经验与道路实际情况，有机结合了人工操作，使得自适应操作也能够结合司机的主观意识进行调整，体现了实际功能的效率性。
实施例4：
本实施例提供了一种车速控制的系统，系统结构如图4包括：
距离获取模块410：用于红绿灯信息获取模块420，车速反馈模块430，判断模块440；
距离获取模块410：用于获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
通过GPS实时获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离。
红绿灯信息获取模块420：用于获取希望通过的红绿灯信息；
结合图5，其中具体包括：
WIFI路边发射单元510：用于红绿灯信息包括红灯和绿灯的持续时间，当前希望通过的红绿灯的状态，红灯与绿灯分别的持续时间以及路段限定最高速度V2，并以广播形式对外发送，具有公开性和畅通性；
WIFI车载接收单元520：用于在判断使能的条件下，获取当前希望通过的红绿灯的红绿灯状态，红灯与绿灯分别的持续时间,当前路段最大车速V2等信息。
具体地，路段限定最高速度V2由相关部门制定，实时封装在WIFI路边发射单元中，可以根据路况和时间的不同，由相关部门的终端进行修改。当前的红绿灯状态指的是WIFI路边发射器发射此信息的时间点上(并根据距离阈值适当考虑延迟使得WIFI接收单元的信息更精确)目标路口是红灯还是绿灯，红绿灯持续时间分别是当前信号灯所剩下的时间，红灯持续时间和绿灯持续时间。
车速反馈模块430：用于根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯；
结合图6，其中实施例2中具体包括：
时间获取单元610：用于根据红绿灯信息得到红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
时间计算比较单元620：用于根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述希望通过的红绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；
第一车速控制单元630:用于如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；
如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；
如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：
如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；
如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
显示单元640：用于车载显示单元和第一车速控制单元连接，包括显示功能和输入功能，作为第一车速控制单元的人机交互界面，用于以文字和语音同时通知司机以当前车速可以无障碍通过的情况和可能等待红灯的情况，以及文字询问司机是否进入自适应驾驶，司机根据路况，天气等实际情况，从输入装置上给予“自动控制”或“人工驾驶”的回答。
结合图7，其中实施例3中具体包括：
时间获取单元710：用于根据红绿灯信息得到红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
速度计算比较单元720：用于根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb比较当前车速是否在所述速度区间中；
第二车速控制单元730：用于如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；
如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；
如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：
如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；
如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
显示单元740：用于车载显示单元和第二车速控制单元连接，包括显示功能和输入功能，作为第二车速控制单元的人机交互界面，用于以文字和语音同时通知司机以当前车速可以无障碍通过的情况和可能等待红灯的情况，以及文字询问司机是否进入自适应驾驶，司机根据路况，天气等实际情况，从输入装置上给予“自动控制”或“人工驾驶”的回答。
车速控制的系统还包括：
判断模块：用于判断距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取希望通过的红绿灯信息的步骤。具体过程包括根据距离获取模块的距离判断阈值，如果是，使能红绿灯获取模块的WIFI路边发射单元和WIFI车载接收单元，使得红绿灯获取模块与车速反馈模块在功能上连接起来。如果不是，不执行取希望通过的红绿灯信息的步骤；此判断模块的位置包括但不限于GPS导航软件，车载信息处理器，车载电脑等电子装置里。
本系统通过距离获取模块和红绿灯信息获取模块的协调作用，通过车速反馈模块对汽车进行车速控制，提升了车速控制的自动化与智能化水平，缓解了交通，节省了司机的精力。
本系统通过获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取希望通过的红绿灯信息；以距离和车速能否在当前行驶速度计算的特定时间点上通过希望通过的红绿灯或者以距离和车速能否在计算的能够通过绿灯的特定速度区间内通过希望通过的红绿灯；两种方式比较灵活，可以依照实际应用较佳原则互相替代。根据距离、红绿灯信息控制当前车速，使车辆到达希望通过的红绿灯时红绿灯为绿灯。提升了车速控制的自动化与智能化水平，缓解了交通，节省了司机的精力。
利用距离获取模块和判断模块以及红绿灯信息获取模块，距离获取模块确保了实时定位位置距离，使得车速控制中的计算参数的准确性得以提高。合理利用的红绿灯信息获取模块的公开性和有效性传递红绿灯信息，使之由传统的红绿灯视力所及的半径传递到一个更广阔的半径上，提升了红绿灯信息传递的稳定性。车速反馈模块根据接收到的红绿灯信息和GPS位置信息，车辆内部参数综合判断进行考虑到实际因素(如限速)的最节省效率的车速判断，显示单元通过人机交互，进一步在车辆自适应红绿灯调整车速的基础上，结合人眼和人为经验与道路实际情况，有机结合了人工操作，使得自适应操作也能够结合司机的主观意识进行调整，体现了实际功能的效率性。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
获取所述希望通过的红绿灯信息；
根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯；
其中，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，包括：
根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述最近一次绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；
如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；
如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速；
如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述希望通过的红绿灯信息之前，还包括：
判断所述距离是否小于预设阈值；
如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括：
根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前车速是否在所述速度区间中；
如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；
如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；
如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照当前车速行驶之前，还包括：
提示可能出现等待红灯。
5.一种车速控制系统，其特征在于，所述系统包括：
距离获取模块，用于获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；
红绿灯信息获取模块，用于获取所述希望通过的红绿灯信息；
车速反馈模块，用于根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯；
其中，所述车速反馈模块，包括：
时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
时间计算比较单元，用于根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述希望通过的红绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；
第一车速判断控制单元，用于如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
6.如权利要求5所述的车速控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
判断模块，用于判断所述距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。
7.如权利要求5所述的车速控制系统，其特征在于，所述车速反馈模块，具体包括：
时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；
速度计算比较单元，用于根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb比较当前车速是否在所述速度区间中；
第二判断控制单元，用于如果所述当前车速在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；如果所述当前车速大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；如果所述当前车速小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速：如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。
8.如权利要求5或6所述的车速控制系统，其特征在于，所述车速反馈模块还包括：
显示单元，用于提示可能出现红灯。
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