CN107103776A - 一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法 - Google Patents

一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法。该系统包括红绿灯控制系统，信号发射装置，信号接收装置，速度传感器，加速度传感器，GPS，中央处理单元，发动机电子节气门控制器和发动机电子节气门，中央处理单元通过接收红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间、行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a、行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0等信号，向发动机电子节气门发送控制信号，调节发动机电子节气门开度，达到辅助行驶车辆无需停留、直接通过红绿灯路口的目的。从而有效降低交通拥堵问题，缓解频繁刹车加速带来的行驶车辆车速不稳定的问题，有利于减少交通事故。

Description

一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法。
背景技术
随着车辆的普及和数量的急剧增加，在满足人民出行便利需求的同时，也给城市带来了一系列问题。由于不知道前方红绿灯的状态，有就需在路口停车等待红灯，因此增加了车辆整个行程时间，还增加了燃油消耗，并且从全国公安部公布的城市道路交通事故数据来看，车辆在交叉路口造成的伤亡事故在总事故中占60％以上，给城市交通安全维护带来了很大的挑战。
就目前而言，城市交通安全主要取决于驾驶人的驾驶技术，而车辆本身却不能主动地规避道路上的危险。由于受到法律意识、人员素质、秩序维护力度等多种因素限制，城市交通安全受到很大的威胁。
大金龙在10米以上的公路客车产品上全线装配其首创的ECO-driving系统，它是通过信号灯和声音两种模式来提醒驾驶员低油耗的行驶车辆速度，从而达到降低油耗、提高收益的目的。根据个别城市试运行车的数据显示，如果能够严格按照该系统的提示运作，平均每百公里的节油量可以达到2-3L，效果非常显著。
发明内容
针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种城市无红绿灯智能车控制系统和方法，通过以下技术手段实现上述技术目的。
一方面，本发明提出一种城市无红绿灯智能车控制系统，其特征在于，包括红绿灯控制系统，信号发射装置，信号接收装置，速度传感器，加速度传感器，GPS，中央处理单元，发动机电子节气门控制器和发动机电子节气门，
所述红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆，行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元；
所述速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元；
所述GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0传送给中央处理单元；
所述中央处理单元对接收到的信息进行计算处理，向发动机电子节气门控制器发送控制信号，发动机电子节气门控制器根据信号调节发动机电子节气门开度。
其中，所述信号发射装置和信号接收装置，为电磁信号发射装置和电磁信号接收装置。
其中，所述行驶车辆与红绿灯距离S的范围为200m～500m。
另一方面，本发明提出一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆；
步骤二：行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元，速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元，GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0的信号传送给中央处理单元；
步骤三：根据红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间计算行驶车辆无需停留通过红绿灯的车速范围u1～u2；
步骤四：计算行驶车辆以当前车速u0加速到车速范围u1～u2的车辆加速度范围a1～a2
步骤五：将车辆加速度范围换算成控制脉冲信号传送给发动机电子节气门控制器，控制节气门开度范围在α1～α2内，当车辆加速度为a1时，发动机电子节气门开度为α1，当车辆加速度为a2时，发动机电子节气门开度为α2。
一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，所述步骤三中车速范围u1～u2的确定方法为：
步骤A：当红绿灯当前状态为绿灯时，则，
步骤A-1：若当前绿灯状态剩余维持时间为t1，根据公式得到通过的最低车速V1，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V1≤u≤V0，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V1～V0，否则无法通过；
步骤A-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则行驶车辆通过红绿灯的最高车速V2，为最低车速V3，为若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V3≤u≤min{V2,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V3～min{V2,V0}；
步骤B：当红绿灯当前状态为红灯时，则，
步骤B-1：若当前红灯状态剩余维持时间为t1′，绿灯维持时间为t3，根据公式得到通过的最高车速V1′，根据公式得到通过的最低车速V2′，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V2′≤u≤min{V1′,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V2′～min{V1′,V0}，否则无法通过；
步骤B-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则根据公式得到通过的最高车速V3′，据公式得到通过的最高车速V4′；若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V4′≤u≤min{V0,V3′}，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V4′～min{V0,V3′}。
本发明的有益效果在于：
1、根据红绿灯状态及行驶车辆位置信息控制发动机电子节气门，以此达到车辆顺利通过红绿灯路口。通过计算行驶车辆无需停留通过红绿灯的车速范围u1～u2，得到发动机电子节气门开度范围，控制发动机电子节气门开度范围在α1～α2内，从而有效降低交通拥堵问题，缓解频繁刹车加速带来的行驶车辆车速不稳定的问题，有利于减少交通事故。
2、行驶车辆与红绿灯距离S的范围控制在200m～500m之内，可以避免系统过早或过晚干预发动机电子节气门开度，避免行驶车辆前后追尾。
3、将发动机电子节气门开度范围在α1～α2内，对行驶车辆车速起到辅助控制作用，驾驶员能够根据具体路况在该范围内调节车速。
附图说明
图1为本发明一种城市无红绿灯智能车控制系统结构示意图。
图2为本发明一种城市无红绿灯智能车控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明提出一种城市无红绿灯智能车控制系统，其特征在于，包括红绿灯控制系统，信号发射装置，信号接收装置，速度传感器，加速度传感器，GPS，中央处理单元，发动机电子节气门控制器和发动机电子节气门，
所述红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆，行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元；
所述速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元；
所述GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0传送给中央处理单元；
所述中央处理单元对接收到的信息进行计算处理，向发动机电子节气门控制器发送控制信号，发动机电子节气门控制器根据信号调节发动机电子节气门开度。
其中，所述信号发射装置和信号接收装置，为电磁信号发射装置和电磁信号接收装置。
其中，所述行驶车辆与红绿灯距离S的范围为200m～500m。
如图2所示，本发明提出一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆；
步骤二：行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元，速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元，GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0的信号传送给中央处理单元；
步骤三：根据红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间计算行驶车辆无需停留通过红绿灯的车速范围u1～u2；
步骤四：计算行驶车辆以当前车速u0加速到车速范围u1～u2的车辆加速度范围a1～a2
步骤五：将车辆加速度范围换算成控制脉冲信号传送给发动机电子节气门控制器，控制节气门开度范围在α1～α2内，当车辆加速度为a1时，发动机电子节气门开度为α1，当车辆加速度为a2时，发动机电子节气门开度为α2。
一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，所述步骤三中车速范围u1～u2的确定方法为：
步骤A：当红绿灯当前状态为绿灯时，则，
步骤A-1：若当前绿灯状态剩余维持时间为t1，根据公式得到通过的最低车速V1，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V1≤u≤V0，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V1～V0，否则无法通过；
步骤A-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则行驶车辆通过红绿灯的最高车速V2，为最低车速V3，为若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V3≤u≤min{V2,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V3～min{V2,V0}；
步骤B：当红绿灯当前状态为红灯时，则，
步骤B-1：若当前红灯状态剩余维持时间为t1′，绿灯维持时间为t3，根据公式得到通过的最高车速V1′，根据公式得到通过的最低车速V2′，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V2′≤u≤min{V1′,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V2′～min{V1′,V0}，否则无法通过；
步骤B-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则根据公式得到通过的最高车速V3′，据公式得到通过的最高车速V4′；若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V4′≤u≤min{V0,V3′}，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V4′～min{V0,V3′}。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种城市无红绿灯智能车控制系统，其特征在于，包括红绿灯控制系统，信号发射装置，信号接收装置，速度传感器，加速度传感器，GPS，中央处理单元，发动机电子节气门控制器和发动机电子节气门，
所述红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆，行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元；
所述速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元；
所述GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0传送给中央处理单元；
所述中央处理单元对接收到的信息进行计算处理，向发动机电子节气门控制器发送控制信号，发动机电子节气门控制器根据信号调节发动机电子节气门开度。
2.根据权利要求1所述一种城市无红绿灯智能车控制系统，其特征在于，所述信号发射装置和信号接收装置，为电磁信号发射装置和电磁信号接收装置。
3.根据权利要求1所述一种城市无红绿灯智能车控制系统，其特征在于，所述行驶车辆与红绿灯距离S的范围为200m～500m。
4.一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：红绿灯控制系统通过信号发射装置，将红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给行驶车辆；
步骤二：行驶车辆上的信号接收装置将接收到的红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间传送给中央处理单元，速度传感器和加速度传感器，分别将行驶车辆的当前车速u0、当前车辆加速度a的信号传送给中央处理单元，GPS将行驶车辆与红绿灯距离S和当前道路限制车速V0的信号传送给中央处理单元；
步骤三：根据红绿灯当前状态及当前状态剩余维持时间计算行驶车辆无需停留通过红绿灯的车速范围u1～u2；
步骤四：计算行驶车辆以当前车速u0加速到车速范围u1～u2的车辆加速度范围a1～a2
步骤五：将车辆加速度范围换算成控制脉冲信号传送给发动机电子节气门控制器，控制节气门开度范围在α1～α2内，当车辆加速度为a1时，发动机电子节气门开度为α1，当车辆加速度为a2时，发动机电子节气门开度为α2。
5.根据权利要求4所述一种城市无红绿灯智能车控制方法，其特征在于，所述步骤三中车速范围u1～u2的确定方法为：
步骤A：当红绿灯当前状态为绿灯时，则，
步骤A-1：若当前绿灯状态剩余维持时间为t1，根据公式得到通过的最低车速V1，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V1≤u≤V0，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V1～V0，否则无法通过；
步骤A-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则行驶车辆通过红绿灯的最高车速V2，为最低车速V3，为若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V3≤u≤min{V2,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V3～min{V2,V0}；
步骤B：当红绿灯当前状态为红灯时，则，
步骤B-1：若当前红灯状态剩余维持时间为t1′，绿灯维持时间为t3，根据公式得到通过的最高车速V1′，根据公式得到通过的最低车速V2′，若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V2′≤u≤min{V1′,V0}，则能够通过，此时车速范围u1～u2为V2′～min{V1′,V0}，否则无法通过；
步骤B-2：若无法通过红绿灯，红绿灯的红灯维持时间为t2，绿灯维持时间为t3，则根据公式得到通过的最高车速V3′，据公式得到通过的最高车速V4′；若行驶车辆能够通过加减速，使行驶车辆在与红绿灯距离S内的行驶车速u能够满足V4′≤u≤min{V0,V3′}，则能通过红绿灯，此时车速范围u1～u2为V4′～min{V0,V3′}。
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