CN107657824A - 车辆定位的方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆定位的方法、装置及终端，以便车辆在没有安装GPS或者GPS失效的情况下仍能确定目前所在位置。为实现上述目的，本发明提供了一种车辆定位的方法，包括：待定位车辆发送定位请求信息；待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。为实现上述目的，本发明提供了一种车辆定位的装置，包括：发送模块，用于待定位车辆发送定位请求信息；接收模块，用于所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及定位模块，用于所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。

Description

车辆定位的方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及车辆定位，尤其是一种车联网辅助车辆定位的方法、装置及终端。

背景技术

目前车辆定位技术广泛应用于各个领域，像租车公司车辆跟踪管理，公安追踪调查案件，事故车辆请求救援等很多情况下都需要获取行驶车辆的位置信息，最常见的做法便是在每车辆安装上GPS定位系统，以便实时或者每隔固定时长给云端服务器上报车辆自身位置信息。但当车辆行驶到特殊位置，如立交桥，隧道，树荫或建筑物遮挡等路段，经常会出现GPS定位失败的情况，导致无法正常上报车辆位置信息。另外，如果某些车辆上没有装载GPS定位模块或者定位模块发生故障，则也就完全无法实现位置上报和定位功能。

综上所述，在车辆没有安装GPS或者GPS失效的情况下，需要提供一种车辆定位的方法、装置和终端。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆定位的方法、装置及终端，以便车辆在没有安装GPS或者GPS失效的情况下仍能确定目前所在位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆定位的方法，包括：待定位车辆发送定位请求信息；待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆定位的装置，包括：发送模块，用于待定位车辆发送定位请求信息；接收模块，用于所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及定位模块，用于所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。

在本发明中，通过物联网辅助车辆定位，解决了在车辆车没有安装GPS或者GPS失效的情况下车辆无法定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本说明书所使用的附图作简单介绍。显然，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例的硬件运行环境示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的车联网辅助车辆定位方法的流程示意图；

图3是根据本发明再一个实施例的三点定位车辆位置的方法流程示意图；

图4是根据本发明又一实施例的两点定位车辆位置的方法流程示意图；

图5是根据本发明又一实施例的一点定位车辆位置的方法流程示意图；

图6是根据本发明又一实施例的车联网辅助车辆定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合上述附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是根据本发明一个实施例的硬件运行环境结构框图。如图所示，运行环境可以包括中央处理器101，该中央处理器101用于运行计算机指令以及处理计算机软件中的数据。运行环境中还可以包括存储器102，用于存储程序和各种数据。其中，存储器102个数不受限制，可以为一个或多个；存储器102可以独立设置在运行环境中，也可以以各种方式集成在其他装置中，只要能与中央处理器101实现通信即可。同时每个存储器102可以包含有驱动程序模块和应用程序模块，分别用于使计算机与设备通信和完成某项或多项特定工作。运行环境还可以包括显示设备103、语音设备104、接收设备105和定位设备106。其中，显示设备103用于将待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息显示在设备屏幕上供用户知晓，语音设备104用于通过语音播放的方式待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息通知用户，接收设备105用于接收待定位车辆通过车联网系统获得的其他车辆实时信息，定位设备106用于确定待定位车辆确定目前所在位置。显示设备103、语音设备104并非一定要同时配备，而是根据发明需要而配备，例如在不使用声音来提示待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实的时信息实施例中，可以不配备语音设备104。该硬件运行环境还包括收发器107，用于通过一定通信网络传输数据，该通信网络可以是有线网络或无线网络。其中，在无需网络通信的实施例中，可以不配备收发器107此处，运行环境还可以包含其他外接设备。

上述硬件运行环境可以设置在终端设备中。本说明书中，“终端设备”指用户使用的、含物联网辅助定位功能的设备，例如车辆中控设备，或者与车辆中控分离的其他设备等。

请参阅图2，图2是根据本发明一个实施例的方法流程图。主要包括以下步骤。

步骤S201，待定位车辆加入车联网系统。该步骤中待定位车辆本身携带有WiFi模块，通过该模块，该待定位车辆可以加入车联网网络。举例来说，待定位车辆可通过该WiFi模块加入WiFi802.11p的ad hoc车联网网络。此处的IEEE802.11p，又称WAVE，Wireless Access in the Vehicular Environment，是由IEEE802.11标准扩充的通信协议，主要用于车载电子无线通信，是WiFi技术标准IEEE 802.11针对汽车环境的延伸。可以在汽车之间进行，也可以在汽车与路边基础设施网络之间进行。通过加入该自组织无线网络ad hoc，待定位车辆可以与车联网内其他车辆进行通讯数据传输。

步骤S202，待定位车辆发送定位请求信息。该步骤中待定位车辆通过WiFi模块向车联网中其他车辆发送定位请求信息。

步骤S203，待定位车辆接收其他车辆的实时信息。该步骤中，待定位车辆接收的实时信息包括车联网中其他车辆的行驶方向、速度、经纬度坐标信息，以及唯一的WiFi标识等。其他车辆可将上述实时信息封装后通过WiFi模块进行广播以便待定位车辆接收。

步骤S204，待定位车辆对接收的其他车辆实时信息数目进行分类。该步骤中，待定位车辆将会对接收的其他车辆实时信息数目进行分类。如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为0条，则会返回步骤S202，待定位车辆继续发送定位请求信息；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为1条，则采用一点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为2条，则采用两点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为3条，则采用三点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为多于3，则优先选择距离较远的其他车辆进行三点定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目足够多，则将其他车辆每3辆分为一组，每组定位，最后确定待定位车辆位置。

步骤S205，待定位车辆确定目前所在位置。该步骤中，待定位车辆根据所接收的车联网内其他车辆的实时信息来确定目前所在位置。

请参阅图3，图3是根据本发明再一个实施例的三点定位车辆位置的方法流程示意图。

步骤S301，待定位车辆获得车辆网内其他车辆的实时信息。该步骤中待定位车辆通过车辆的接收模块接收到车联网内其他车辆的实时信息。该实时包括车联网中其他车辆的行驶方向、速度、经纬度坐标信息，以及唯一的WiFi标识等。

步骤S302，待定位车辆计算出与其他车辆1的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆1WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆1的距离d1。同时待定位车辆根据接收到的其他车辆1经纬度的位置坐标，计算出目前待定位车辆处在以其他车辆1经纬度坐标为圆心，d1为半径的圆周上。

步骤S303，待定位车辆计算出与其他车辆2的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆2WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆2的距离d2。同时待定位车辆根据接收到的其他车辆2经纬度的位置坐标，计算出目前待定位车辆处在以其他车辆2经纬度坐标为圆心，d2为半径的圆周上。

步骤S304，待定位车辆计算出与其他车辆3的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆3WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆3的距离d3。同时待定位车辆根据接收到的其他车辆3经纬度的位置坐标，计算出目前待定位车辆处在以其他车辆3经纬度坐标为圆心，d3为半径的圆周上。

步骤S305，待定位车辆确定目前所在的位置。该步骤中待定位车辆根据上述步骤得到的分别处于与车辆1、车辆2及车辆3距离分别为d1、d2、d3的圆周，则该三个圆周的交点即为目前待定位车辆的经纬度坐标位置。同时需要说明的是，由于可能存在的误差，并不一定可以让三个圆相交于一点，此时可以在三个圆周相交的区域绘制出矩形，并将该矩形的中心位置作为待定位车辆的最终位置坐标。同时在待定位车辆接收到的其他车辆实时消息数目较多时，将优先选择距离待定位车辆距离较远的三辆其他车辆作为接收的对象，以提高待定位车辆的定位精度。此外还可以选择多组车辆进行三点定位，最终待定位车辆的位置取各组车辆三点定位算出位置的中心值。

请参阅图4，图4是根据本发明又一实施例的两点定位车辆位置的方法流程示意图。

步骤S401，待定位车辆获得车辆网内其他车辆1的实时信息。该步骤中待定位车辆通过车辆的接收模块接收到车联网内其他车辆的实时信息。该实时包括车联网中其他车辆的行驶方向、速度、经纬度坐标信息，以及唯一的WiFi标识等。

步骤S402，待定位车辆计算出与其他车辆1的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆1WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆1的距离d1。

步骤S403，待定位车辆计算出与其他车辆2的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆2WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆2的距离d2。

步骤S404，待定位车辆获得其直线行驶方向信息。该步骤中待定位车辆根据其他车辆1与其他车辆2行驶方向信息得到其行驶的直线方向信息。

步骤S405，待定位车辆得到与其他车辆1和其他车辆2的相对位置坐标。该步骤中待定位车辆根据步骤S403得到的直线方向信息以及与其他车辆1的距离d1得到与其他车辆1距离为d1的两个相对位置坐标。待定位车辆根据步骤S403得到的直线方向信息以及与其他车辆2的距离d2得到与其他车辆2距离为d2的两个相对位置坐标。

步骤S406，待定位车辆确定目前所在的位置。该步骤中待定位车辆根据上述步骤得到的分别与车辆1、车辆2距离分别为d1、d2的四个相对位置坐标，则该四个相对位置坐标中存在重合的一点位置坐标即为待定位车辆的目前所在位置坐标。需要说明的是，由于可能存在的误差，并不一定可以让两个相对位置坐标重合，此时可以将在距离一定范围内的相对位置坐标算作重合点，以此点为待定位车辆的最终位置坐标。同时需要说明的是，该实施例适用于待定位车辆与其他车辆行驶路线接近于同一直线的路段情况。

请参阅图5，图5是根据本发明又一实施例的两点定位车辆位置的方法流程示意图。

步骤S501，待定位车辆获得车辆网内其他车辆1的实时信息。该步骤中待定位车辆通过车辆的接收模块接收到车联网内其他车辆的实时信息。该实时包括车联网中其他车辆的行驶方向、速度、经纬度坐标信息，以及唯一的WiFi标识等。

步骤S502，待定位车辆计算出与其他车辆1的距离。该步骤中待定位车辆根据接收到的其他车辆1WiFi信号的强弱，计算出待定位车辆与与其他车辆1的距离d1。

步骤S503，待定位车辆得到与其他车辆1的相对位置坐标。该步骤中待定位车辆根据自身位置以及与其他车辆1的距离d1得到与其他车辆1距离为d1的两个相对位置坐标。

步骤S504，待定位车辆获取自身行驶方向和速度信息。该步骤中，待定位车辆从自带的传感器模块可以获得其行驶的方向和速度信息。

步骤S505，待定位车辆确定目前所在的位置。该步骤中，待定位车辆根据接收到的其他车辆1实时信息中的WiFi信号强度的变化趋势，以及本车及其他车辆1的行驶方面和速度的变化趋势来确定直线上的两个相对位置坐标中哪一点是待定位车辆的位置坐标。具体来说，如果待定位车辆和其他车辆1运行方向相反，且WiFi信号强度由弱变强，说明两车距离越来越近即面对面行驶，则可以判定待定位车辆在其他车辆行驶方向前面的这点相对位置坐标为其位置坐标；如果待定位车辆和其他车辆1运行方向相同，且WiFi信号强度由弱变强，说明两车距离越来越近，则再判断两车的速度，速度快的车是后车，速度快的为前车，此时可以判定待定位车辆在其他车辆1行驶方向上两点相对位置坐标中哪一个为其位置坐标；如果待定位车辆和其他车辆1运行方向相同，且WiFi信号强度由强变弱，说明两车距离越来越远，则再判断两车的速度，速度快的车是前车，速度快的为后车，此时可以判定待定位车辆在其他车辆1行驶方向上两点相对位置坐标中哪一个为其位置坐标。

请参阅图6，图6是根据本发明又一实施例的车辆网辅助车辆定位装置的结构示意图。

601发送模块，该模块主要用于待定位车辆通过WiFi模块向车联网中其他车辆发送定位请求信息。

602接收模块，该模块用于待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆的实时信息。待定位车辆接收的实时信息包括车联网中其他车辆的行驶方向、速度、经纬度坐标信息，以及唯一的WiFi标识等。其他车辆可将上述实时信息封装后通过WiFi模块进行广播以便待定位车辆接收。同时该模块中还包含有接收实时信息数目的判定单元，根据所接收的实时信息数目发出不同指令。如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为0，则待定位车辆继续发送定位请求信息；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为1条，则采用一点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为条，则采用两点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为3条，则采用三点定位方法进行定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目为多于3，则优先选择距离较远的其他车辆进行三点定位；如果待定位车辆接收到的其他车辆的实时信息数目足够多，则将其他车辆每3辆分为一组，每组定位，最后确定待定位车辆位置。

602定位模块，该模块用于待定位车辆确定目前所在位置。

根据本发明的一个实施例，还提供一种终端设备，该终端设备包括上述用于车联网辅助车辆定位的装置。该终端设备可以包括多种形式，本发明不限于此，说明书已有相关描述，在此不再赘述。

以上对本发明实施例公开的车联网辅助车辆定位方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种车辆定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

待定位车辆发送定位请求信息；

待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及

待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位的方法，其中，待定位车辆发送定位请求信息前，所述方法还包括：

待定位车辆加入车联网系统。

3.根据权利要求1所述的一种车辆定位的方法，其中所述其他车辆实时信息包括：

车辆行驶方向、速度、经纬度坐标和Wi-Fi标识信息。

4.根据权利要求3所述的一种车辆定位的方法，其中，所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置的方法包括：

所述待定位车辆根据接收的车辆1Wi-Fi标识信息，计算出所述待定位车辆与所述车辆1的距离d1；

所述待定位车辆根据接收的车辆2Wi-Fi标识信息，计算出所述待定位车辆与所述车辆2的距离d2；

所述待定位车辆根据接收的车辆3Wi-Fi标识信息，计算出所述待定位车辆与所述车辆3的距离d3；

所述待定位车辆根据接收的所述车辆1、2、3的实时信息及所述距离d1、d2、d3确定目前所在位置。

5.根据权利要求4所述的一种车辆定位的方法，其中，所述确定的目前所在位置为：

根据所述车辆1、2、3的实时信息及所述距离d1、d2、d3确定的三个圆的共同交点或者当所述三个圆无共同交点时，为各交点组成的矩形区域的中心点。

6.根据权利要求3所述的一种车辆定位的方法，其中，所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置的方法包括：

所述待定位车辆根据接收的车辆1Wi-Fi标识信息，计算出其与所述车辆1的距离d1；

所述待定位车辆根据接收的车辆2Wi-Fi标识信息，计算出其与所述车辆2的距离d2；

所述待定位车辆根据接收的所述车辆1、2的实时信息及所述距离d1、d2确定目前所在位置。

7.根据权利要求3所述的一种车辆定位的方法，其中，所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置的方法包括：

所述待定位车辆根据接收的车辆1Wi-Fi标识信息，计算出其与所述车辆1的距离d1；

所述待定位车辆根据接收的所述车辆1的实时信息及所述距离d1确定目前所在位置。

8.根据权利要求1所述的一种车辆定位的方法，当所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息为零时，所述待定位车辆继续发送定位请求信息。

9.根据权利要求1所述的一种车辆定位的方法，当所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息的车辆数量超过3辆时，

分别获取所述待定位车辆和其他车辆的各距离；

将所述待定位车辆和其他车辆的各距离从远到近进行排序，或者从近到远进行排序；

所述待定位车辆选择接收排在前三位的车辆的实时信息，或者，排在后三位的车辆的实时信息。

10.一种车辆定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于待定位车辆发送定位请求信息；

接收模块，用于所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息；及

定位模块，用于所述待定位车辆根据所述其他车辆实时信息确定目前所在位置。

11.根据权利要求9所述的一种车辆定位的装置，其中所述装置还包括：

物联网模块，用于所述待定位车辆加入物联网系统。

12.根据权利要求9所述的一种车辆定位的装置，其中所述接收模块接收的实时信息包括：

车辆行驶方向、速度、经纬度坐标和Wi-Fi标识信息。

13.根据权利要求9所述的一种车辆定位的装置，其中所述定位模块包括：

计算单元：用于所述待定位车辆根据接收的其他车辆Wi-Fi标识信息，计算出其与所述其他车辆的距离；

定位单元：用于所述待定位车辆根据接收的所述其他车辆的实时信息及所述距离确定目前所在位置。

14.根据权利要求9所述的一种车辆定位的装置，其中所述发送模块还包括：

继续发送单元，用于当所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息为零时，所述待定位车辆继续发送定位请求信息。

15.根据权利要求9所述的一种车辆定位的装置，其中所述定位模块还包括：

选择单元，用于当所述待定位车辆通过车联网系统接收其他车辆实时信息的车辆数量超过3辆时，所述待定位车辆优先选择接收距离最远的3辆车辆的实时信息。

16.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求9-14所述的用于车辆定位的装置。