CN111356228A - 一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法，涉及交通出行设备定位技术领域，包括多个蓝牙模块，每个所述蓝牙模块设置于不同的交通出行设备中，且每个所述蓝牙模块之间通信连接，所述蓝牙模块之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络，A种交通出行设备之间形成对等网络后，B种交通出行设备进入对等网络中后云端便可计算得到所有交通出行设备的实际位置，从而实现对任意交通出行设备的位置进行定位，且位置精度可以达到米级，A种交通出行设备中仅需设置蓝牙模块即可进行定位，且体积相对减小，提高其隐蔽性能，另外，A种交通出行设备的功耗会相对减小，减少运行成本。

Description

一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法
技术领域
本发明涉及交通出行设备定位技术领域，更具体地说，它涉及一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法。
背景技术
目前全球定位系统已比较成熟，大部分交通出行设备都通过全球定位系统(GPS/北斗等)来进行定位，这些交通出行设备不仅要包含定位模块，也需要设置通信模块，导致设备成本较高，功耗也较高，并且，因为需要空间去安装定位模块以及通信模块中所涉及到的结构，交通出行设备的体积也较大，在一些需要隐蔽安装的场合下使用该种体积较大的交通出行设备，隐蔽度较小，导致该种交通出行设备的适用范围减小，因此，存在待改进之处。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明目的之一在于提出一种交通出行设备的蓝牙定位系统，仅通过蓝牙模块便可对交通出行设备进行定位，具体方案如下：
一种交通出行设备的蓝牙定位系统，包括多个蓝牙模块，每个所述蓝牙模块设置于不同的交通出行设备中，且每个所述蓝牙模块之间通信连接，所述蓝牙模块之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络。
进一步的，所述交通出行设备设置为移动场景下的交通出行设备。
进一步的，所述交通出行设备包括机动车、轮船或飞机。
针对现有技术中所存在的不足，本发明另一目的在于提出一种交通出行设备的蓝牙定位方法，仅通过蓝牙模块便可对A种交通出行设备进行定位，且体积以及功耗减小，具体方案如下：
一种交通出行设备的蓝牙定位方法，包括有如下步骤：
a.在A种交通出行设备、B种交通出行设备上均安装蓝牙模块，所述蓝牙模块由所述A种交通出行设备、B种交通出行设备供电，
b.A种交通出行设备之间的蓝牙模块互相通信连接，利用蓝牙模块的距离以及方向性，计算蓝牙模块互相之间的相对位置并临时保存相对位置信息，形成对等网络，
c.当对等网络中出现安装有定位模块以及通信模块的B种交通出行设备时，所述B种交通出行设备通过所述定位模块获取到自身的绝对位置，所述B种交通出行设备通过通信模块与云端建立网络连接，同时将对等网络中的所有A种交通出行设备相对于B种交通出行设备的相对位置以及前述的绝对位置传输给云端，
d.云端通过绝对位置以及相对位置之间的变换计算得出A种交通出行设备、B种交通出行设备的实际位置。
进一步的，所述绝对位置设置为GPS、北斗、GLONASS或GALILEO位置。
进一步的，在所述步骤a中，当所述A种交通出行设备、B种交通出行设备通电时，所述蓝牙模块同时启动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
A种交通出行设备之间形成对等网络后，B种交通出行设备进入对等网络中后云端便可计算得到所有交通出行设备的实际位置，从而实现对任意一个A种交通出行设备、B种交通出行设备的位置进行定位，且位置精度可以达到米级，A种交通出行设备中仅需设置蓝牙模块即可进行定位，且体积相对减小，提高其隐蔽性能，另外，A种交通出行设备的功耗会相对减小，减少运行成本。
附图说明
图1为本发明的实施例的整体示意图。
附图标记：1、蓝牙模块；2、对等网络；3、云端；4、B种交通出行设备；41、定位模块；42、通信模块。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
如图1所示，一种交通出行设备的蓝牙定位系统，包括多个蓝牙模块1，蓝牙模块1的数量不做限制，每个蓝牙模块1设置于不同的交通出行设备中，且每个蓝牙模块1之间通信连接，蓝牙模块1之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络2。上述交通出行设备设置为移动场景下的交通出行设备，交通出行设备包括机动车、轮船或飞机，本实施例不对交通出行设备的类型进行限制，因此，还可包括除机动车、轮船或飞机之外的其他移动场景下的交通出行设备。
一种交通出行设备的蓝牙定位方法，包括有如下步骤a、b、c以及d。步骤a为在A种交通出行设备、B种交通出行设备4上均安装蓝牙模块1，蓝牙模块1由A种交通出行设备、B种交通出行设备4供电，优化地，当A种交通出行设备、B种交通出行设备4通电时，蓝牙模块1同时启动。步骤b为A种交通出行设备之间的蓝牙模块1互相通信连接，利用蓝牙模块1的距离以及方向性，计算蓝牙模块1互相之间的相对位置并临时保存相对位置信息，形成对等网络2，步骤c为当对等网络2中出现安装有定位模块41以及通信模块42的B种交通出行设备4时，B种交通出行设备4通过定位模块41获取到自身的绝对位置，该绝对位置设置为GPS、北斗、GLONASS或GALILEO位置，通过现有的GPS系统、北斗系统、GLONASS系统或GALILEO系统获得，或者也可采用市面上其他现有的定位系统获得。B种交通出行设备4通过通信模块42与云端3建立网络连接，同时将对等网络2中的所有A种交通出行设备相对于B种交通出行设备4的相对位置以及前述的绝对位置传输给云端3，步骤d为云端3通过绝对位置以及相对位置之间的变换计算得出A种交通出行设备、B种交通出行设备4的实际位置。
本实施例中，A种交通出行设备为只设置有蓝牙模块1的交通出行设备，B种交通出行设备4为设置有蓝牙模块1、通信模块42以及定位模块41的车载设置。
A种交通出行设备之间形成对等网络2后，B种交通出行设备4进入对等网络2中后云端3便可计算得到所有交通出行设备的实际位置，从而实现对任意一个A种交通出行设备、B种交通出行设备4的位置进行定位，且位置精度可以达到米级，A种交通出行设备中仅需设置蓝牙模块1即可进行定位，且体积相对减小，提高其隐蔽性能，另外，A种交通出行设备的功耗会相对减小，减少运行成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种交通出行设备的蓝牙定位系统，其特征在于，包括多个蓝牙模块(1)，每个所述蓝牙模块(1)设置于不同的交通出行设备中，且每个所述蓝牙模块(1)之间通信连接，所述蓝牙模块(1)之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络(2)。
2.根据权利要求1所述的交通出行设备的蓝牙定位系统，其特征在于，所述交通出行设备设置为移动场景下的交通出行设备。
3.根据权利要求2所述的交通出行设备的蓝牙定位系统，其特征在于，所述交通出行设备包括机动车、轮船或飞机。
4.一种交通出行设备的蓝牙定位方法，其特征在于，包括有如下步骤：
a.在A种交通出行设备、B种交通出行设备(4)上均安装蓝牙模块(1)，所述蓝牙模块(1)由所述A种交通出行设备、B种交通出行设备(4)供电，
b.A种交通出行设备之间的蓝牙模块(1)互相通信连接，利用蓝牙模块(1)的距离以及方向性，计算蓝牙模块(1)互相之间的相对位置并临时保存相对位置信息，形成对等网络(2)，
c.当对等网络(2)中出现安装有定位模块(41)以及通信模块(42)的B种交通出行设备(4)时，所述B种交通出行设备(4)通过所述定位模块(41)获取到自身的绝对位置，所述B种交通出行设备(4)通过通信模块(42)与云端(3)建立网络连接，同时将对等网络(2)中的所有A种交通出行设备相对于B种交通出行设备(4)的相对位置以及前述的绝对位置传输给云端(3)，
d.云端(3)通过绝对位置以及相对位置之间的变换计算得出A种交通出行设备、B种交通出行设备(4)的实际位置。
5.根据权利要求4所述的交通出行设备的蓝牙定位方法，其特征在于，所述绝对位置设置为GPS、北斗、GLONASS或GALILEO位置。
6.根据权利要求4所述的交通出行设备的蓝牙定位方法，其特征在于，在所述步骤a中，当所述A种交通出行设备、B种交通出行设备(4)通电时，所述蓝牙模块(1)同时启动。
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