CN105551097A - 一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法 - Google Patents

一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载单元，包括控制模块，定位模块、移动通信模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接；所述定位模块用于获取位置信息；所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。本发明还公开了一种车辆定位方法和路径识别方法。本申请提供的车载单元具有定位模块和移动通信模块，定位模块将接收的位置信息通过移动通信模块发送至服务器，实现对车辆进行高精度和实时性的定位，简化了器材设备，降低了成本。本发明可广泛应用于智能交通领域。

Description

一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域，更具体的，涉及一种车载单元、车辆定位方法及路径识别方法。
背景技术
在现代交通系统中，车辆定位技术是正在高速发展并应用的智能交通的核心技术。目前，车载单元与定位技术结合在路桥收费、停车收费管理、城市智能交通等方面还没有相关应用。上述应用场景在现有技术中存在建设成本高、管理效率低等缺陷，无法适应快速发展的交通需求。
多义性路径识别是高速公路联网收费系统的一个子系统。现有的技术方案中需要架设路侧基站，成本较高且维护不方便。
发明内容
本申请第一方面提供一种车载单元，包括控制模块，定位模块、移动通信模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接；所述定位模块用于获取位置信息；所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
优选的，所述车载单元还包括与控制模块连接的蓝牙模块，所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端。
优选的，所述控制模块包括判断模块，用于判断所述车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，若是，则所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；若否，则所述控制模块通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
优选的，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。
优选的，所述定位模块采用差分定位方式。
优选的，所述车载单元还包括与车辆电源相连的电源接口。
本发明第二方面提供一种车辆定位方法，包括以下步骤：
车载单元的定位模块获取位置信息；
所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
优选的，所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器具体为：所述车载单元判断是否通过蓝牙连接有移动终端，若是，则所述车载单元通过蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；若否，则所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
本发明第三方面提供一种基于车载单元的路径识别方法，包括以下步骤：
在高速公路入口处，车载单元与路侧单元进行通讯，唤醒车载单元的控制模块，所述控制模块打开定位模块，并记录入口信息；
在高速公路路途中，所述车载单元的定位模块周期性接收位置信息，并对其进行存储；
在高速公路出口处，所述车载单元通过DSRC天线模块将所述位置信息传输至路侧单元；
所述路侧单元根据所述入口信息、位置信息和出口信息获取车辆的路径信息。
优选的，在所述唤醒车载单元的控制模块后还包括：设定休眠周期，休眠所述控制模块，并在休眠前关闭定位模块。
本申请提供的车载单元具有定位模块和移动通信模块，定位模块将接收的位置信息通过移动通信模块发送至服务器，实现对车辆进行高精度和实时性的定位，简化了器材设备，降低了成本。
另外，本申请提供的基于车载单元的路径识别方法，采用车载单元的定位模块周期性接收位置信息并存储，最后将位置信息传输至路侧单元获取获取路径信息，提高了路径信息的获取精度，而且该方法不需要沿途架设路侧基站，减少了使用成本，可与现有的ETC系统完全兼容。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车载单元的结构框图；
图2为本申请实施例公开的一种基于车载单元的车辆管理方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例一提供的一种车载单元，其包括控制模块，定位模块、移动通信模块、蓝牙模块。所述控制模块分别与所述定位模块、移动通信模块和蓝牙模块连接；所述定位模块用于获取位置信息；定位模块接收卫星发送的卫星定位信息以及通过移动通信模块接收差分基站发送的差分定位信息，根据卫星定位信息以及差分定位信息获取位置信息。在位置信息精度要求不高的情况下，可通过接收卫星发送的卫星定位信息获取位置信息。所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。所述控制模块包括判断模块，用于判断所述车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，若是，则所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；若否，则所述控制模块通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
本实施例中，定位模块采用北斗定位模块，其采用北斗差分定位方式，可以克服由星历、大气折射、地球自转和相对论效应等误差源而造成的测距误差，从而提高测距精度。另外，北斗定位系统还具有短报文功能，车载单元和北斗卫星或北斗地面服务站之前能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递，使得信息传递效率更高。
本实施例中，车载单元包括强光型太阳能电池和与车辆电源相连的电源接口，可以满足不同应用场景的电源需求，如果耗电比较高，则采用车电供电的方式，如果耗电不高，太阳能电池即可满足其需求。
实施例二
请参阅图2，本申请实施例二提供的一种基于车载单元的车辆管理方法的流程图，应用于城市交通的路侧停车，本实施例中的车载单元采用北斗定位模块，电源采用强光型太阳能板或车辆电源。该方法详细步骤如下：
S201、设有车载单元的车辆进入路侧单元的通信区域，路侧单元唤醒车载单元的控制模块；
S202、控制模块发送控制信号打开北斗定位模块和移动通信模块；
S203、控制模块设置移动通信模块连接北斗差分基站；
S204、北斗定位模块根据接收的卫星定位信息以及通过移动通信模块接收的差分定位信息获取车辆的位置信息，并将该位置信息传至控制模块；
S205、控制模块判断该位置信息是否有效，若是，则进入步骤S206，若否，则重新接收位置信息；
S206、控制模块将位置信息通过移动通信模块发送至服务器；
S207、服务器根据位置信息判断车辆进入停车区域的第一时间；
所述位置信息中包含时间信息，停车区域具有确定的位置范围并记录在服务器中，当车载单元的位置信息进入停车区域的位置范围内时，服务器判定车辆进入停车区域，并从该位置信息中获取时间信息作为第一时间。或者，当服务器接收到多个相同的位置信息在停车区域的位置范围内时，判定车辆已停在相应的停车区域，选取多个相同的位置信息中时间信息最早的一个作为第一时间。
S208、当车辆离开停车区域时，服务器根据位置信息判断车辆离开停车区域的第二时间；
当车载单元的位置信息不在停车区域的位置范围内时，服务器判定车辆驶离停车区域，并从该位置信息中获取时间信息作为第二时间。或者，当服务器接收到多个位置信息均不在停车区域的位置范围内时，判定车辆已驶离相应的停车区域，选取多个位置信息中时间信息最早的一个作为第二时间。
S209、服务器根据所述第一时间、第二时间和相应停车区域的停车收费标准计算停车费用，并通过路侧单元在通信区域完成扣费；
S210、车辆驶离通信区域，休眠车载单元。
该定位方法采用北斗差分定位，定位精度高且实时性好，可实时准确的确定车辆的位置，而且器材设施简单，大大降低了布置装置的成本。
实施例三
本申请实施例三提供另一种基于车载单元的车辆定位方法，本实施例中的车载单元采用北斗定位模块，电源可采用强光型太阳能板或车辆电源。该方法详细步骤如下：
S301、设有车载单元的车辆进入路侧单元的通信区域，路侧单元唤醒车载单元的控制模块；
S302、控制模块发送控制信号打开北斗定位模块；
S304、北斗定位模块获取位置信息，并将位置信息传至控制模块；
S305、控制模块判断该位置信息是否有效，若是，则进入步骤S206，若否，则重新接收位置信息；
S306、控制模块判断车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，若是，则所述控制模块通过蓝牙模块将位置信息发送给移动终端；若否，则控制模块通过移动通信模块将位置信息发送给服务器；
S307、车辆驶离路侧单元的通信区域，休眠车载单元。
本实施例公开的车辆定位方法可采用两种位置信息传递方式，因为移动通信模块耗电量比较大，而蓝牙模块相比于移动通信模块耗电量大大降低。为了节省车载单元的电池电量，可采用蓝牙模块传递位置信息至移动终端(比如手机)，由移动终端将位置信息传递至服务器，采用该方式不需要打开移动通信模块，耗电量较低，提高了车载单元的使用寿命。
实施例四
本申请实施例四提供一种基于车载单元的路径识别方法，应用于高速公路路径识别，本实施例中的车载单元采用北斗定位模块，电源可采用强光型太阳能板或车辆电源。该方法详细步骤如下：
S401、车辆进入高速公路入口处路侧单元的通信区域，车载单元的控制模块被路侧单元唤醒；
车载单元通过DSRC天线模块接收路侧单元发送的唤醒信号，唤醒车载单元的控制模块。
S402、控制模块通过DSRC天线模块接收入口信息并存储，设定休眠周期；
车载单元与路侧单元通过DSEC天线模块交互信息，进行身份认证，认证通过后，路侧单元发送入口信息至车载单元，车载单元的控制模块存储入口信息，并设定休眠周期。
S403、控制模块发送控制信号打开北斗定位模块；
S403、北斗定位模块获取位置信息，并将位置信息传至控制模块；
S404、控制模块判断位置信息是否有效，若是，则进入步骤S305，若否则重新接收位置信息；
控制模块根据位置信息中的状态字段判断位置信息是否有效，如果有效则进入下一步，如果无效，则舍弃该位置信息，重新接收新的位置信息。
S405、控制模块存储位置信息，并关闭北斗定位模块，休眠控制模块；
S406、根据休眠周期唤醒控制模块，并重复步骤S403至S405；
车辆在高速公路上行驶中，车载单元按照设定的休眠周期唤醒控制模块，控制模块打开北斗定位模块接收定位信息，并判断是否有效，如果有效则进入下一步，如果无效，则舍弃该位置信息，重新接收新的位置信息。
S407、车辆进入高速公路出口处路侧单元的通信区域，车载单元的控制模块被路侧单元唤醒；
S408、控制模块将存储的位置信息通过DSRC天线模块发送至出口处的路侧单元；
S409、路侧单元根据入口信息、位置信息和出口信息获取车辆的路径信息。
路侧单元中存储有各高速公路的路径数据库，根据出入口信息以及各位置信息在数据库中匹配相应的路径，从而实现对车辆的路径识别。
本实施例提供的基于车载单元的路径识别方法，采用车载单元的定位模块周期性接收位置信息并存储，最后将位置信息传输至路侧单元获取路径信息，提高了路径信息的获取精度，而且该方法不需要沿途架设路侧基站，减少了使用成本，可与现有的ETC系统完全兼容。
实施例五
本申请实施例五提供一种基于车载单元的车辆监控方法，应用于营运车辆监控，本实施例中的车载单元采用北斗定位模块，电源可采用强光型太阳能板或车辆电源，本实施例的车载单元还具有CAN总线接口，用于与获取车辆信号。该方法详细步骤如下：
S501、车辆启动，车载单元通过CAN总线获取唤醒信号，车载单元被唤醒；
S502、车载单元的控制模块发送控制信号打开北斗定位模块和移动通信模块；
S503、北斗定位模块获取位置信息，并将位置信息传至控制模块；
S504、控制模块判断位置信息是否有效，若是，则进入步骤S305，若否则重新接收位置信息；
S505、控制模块将位置信息通过移动通信模块发送至服务器；
S506、重复步骤S303至S305；
S507、车辆停止，车载单元通过CAN总线获取休眠信号，休眠车载单元。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的步骤中，具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载单元，包括控制模块、其特征在于，还包括定位模块、移动通信模块，所述控制模块与所述定位模块和移动通信模块连接；
所述定位模块用于获取位置信息；
所述控制模块用于通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，还包括与控制模块连接的蓝牙模块，所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端。
3.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，所述控制模块包括判断模块，用于判断所述车载单元是否通过所述蓝牙模块与移动终端连接，
若是，则所述控制模块通过所述蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；
若否，则所述控制模块通过所述移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车载单元，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块或北斗/GPS双模定位模块。
5.根据权利要求4所述的车载单元，其特征在于，所述定位模块采用差分定位方式。
6.根据权利要求4所述的车载单元，其特征在于，还包括与车辆电源相连的电源接口。
7.一种基于车载单元的车辆定位方法，其特征在于，所述车载单元包括移动通信模块，所述方法包括以下步骤：
所述车载单元的定位模块获取位置信息；
所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器具体为：
所述车载单元判断是否通过蓝牙连接有移动终端，
若是，则所述车载单元通过蓝牙模块将所述位置信息发送给移动终端；
若否，则所述车载单元通过移动通信模块将所述位置信息发送给服务器。
9.一种基于车载单元的路径识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
在高速公路入口处，车载单元与路侧单元进行通讯，唤醒车载单元的控制模块，所述控制模块打开定位模块，并记录入口信息；
在高速公路路途中，所述车载单元的定位模块周期性接收位置信息，并对其进行存储；
在高速公路出口处，所述车载单元通过DSRC天线模块将所述位置信息传输至路侧单元；
所述路侧单元根据所述入口信息、位置信息和出口信息获取车辆的路径信息。
10.根据权利要求9所述的路径识别方法，其特征在于，在所述唤醒车载单元的控制模块后还包括：设定休眠周期，休眠所述控制模块，并在休眠前关闭定位模块。
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