CN201142121Y - 一种车载导航监控终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种车载导航监控终端，其控制电路由主控制器、移动通信模块、GPS定位模块、蓝牙通信模块及电源电路构成，主控制器的一对接收端口和发送端口与移动通信模块相连接，其另一对接收端口和发送端口分别连接到GPS定位模块的发送端口和串口切换控制器的一个输入口，该串口切换控制器的两个输出口分别连接GPS定位模块的接收端口、蓝牙通信模块的接收端口，GPS定位模块的发送端口还与串口切换控制器的一个输入口相连接，蓝牙通信模块的发送端口与主控制器的一个I/O端口相连接。本实用新型将车载定位终端与蓝牙手机有机地结合在一起，实现车辆的导航与监控功能，具有成本低、体积小、便于携带及使用方便的特点，适用于出租车及私家车用户使用。

Description

一种车载导航监控终端

技术领域

本实用新型属于车载导航终端，尤其是一种车载导航监控终端。

背景技术

随着GPS(卫星定位)技术的迅猛发展，越来越多的GPS定位终端产品应运而生，尤其是利用GPS技术的车载定位终端得到了广泛的应用。目前，车载定位终端一般分为监控调度型终端和导航类终端两类产品，其存在的共同问题是功能单一，没有将监控、导航功能结合在一起。监控调度型终端可以将自身的定位信息与监控中心建立联系，由监控中心对安装监控调度终端的车辆进行监控、调度与报警等功能，该类终端自身不能实现导航功能，只能适用于物流管理、公交车以及大型企业车队等行业的车队管理中。导航类终端产品虽然可以实时地将本机的定位信息通过机内的导航地图显示出来，使用机内的导航地图对车辆进行导航并引导车辆的行驶，但该类终端不具有车辆的监控管理等功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够车载定位与蓝牙手机进行数据通讯以同时实现导航及监控功能的的一种车载导航监控终端。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种车载导航监控终端，由壳体及其内部的控制电路构成，控制电路由主控制器、移动通信模块、GPS定位模块、信号输入接口、信号输出接口及电源电路连接构成，主控制器的一对接收端口和发送端口与移动通信模块的通信端口相连接，该移动通信模块还与SIM卡驱动及接口电路相连接，其特征在于：主控制器的另一对接收端口和发送端口分别连接到GPS定位模块的发送端口和串口切换控制器的一个输入口，该串口切换控制器的两个输出口分别连接GPS定位模块的接收端口以及蓝牙通信模块的接收端口，GPS定位模块的发送端口还与串口切换控制器的另一个输入口相连接，蓝牙通信模块的发送端口与主控制器的一个I/O端口相连接。

而且，所述的主控制器还通过I/O端口与存储器相连接，所述的存储器为FLASH存储器芯片M25P16。

而且，所述的主控制器还通过I/O端口连接一组由发光二极管构成的工作状态指示灯。

而且，所述的电源电路包括电源转换模块，该电源转换模块采用了TI公司的TPS5430芯片。

而且，所述的电源电路还包括一采用Linear公司LTC1733芯片的电池充电模块，该电池充电模块连接一充电电池。

而且，所述的移动通信模块为GSM/GPRS模块或CDMA模块。

而且，所述的串口切换控制器为74HC157芯片。

而且，所述的信号输入接口由光电隔离集成电路TLP281-4芯片构成。

而且，所述的信号输出接口由达林顿阵列集成电路MC1413芯片构成。

而且，所述的主控制器为TI公司的MSP430F149微控制器，所述的GPS定位模块为u-blox公司的LEA-4S模块，所述的蓝牙通信模块为深圳V-sun公司的BT-005模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本车载导航监控终端设计合理，其内部的控制电路具有GPS定位模块及移动通信模块，实现车载终端的定位与监控功能，同时，在控制电路中还连接一蓝牙通信模块实现与蓝牙手机的数据通信，使蓝牙手机能够共享GPS定位数据，并利用蓝牙手机上安装的导航软件实现了导航功能；用户也可以通过手机用短信或GPRS的方式向控制中心查询车辆的状态信息，当车辆状态改变时，监控中心可以把车辆的状态信息以短消息的形式发送到用户的个人手机上，满足了私人用户对自己车辆的远程监控。本实用新型将车载定位终端与蓝牙手机有机地结合在一起，避免了资源的浪费，并扩展了这些终端设备的功能。

2.本车载导航监控终端通过GSM/GPRS/CDMA模块，可以将车辆的定位信息及状态信息等以短信或数据的形式发送到监控中心，同时也可以接收监控中心下发的信息或控制指令，用户可以通过蓝牙手机查看车辆位置及状态信息，因此其使用简单方便。

3.本车载导航监控终端设有信号输入接口和信号输出接口，实现报警等输入信号的检测及向监控中心的发送报警信息，也可以接收监控中心发来的指令，通过信号输出接口切断车辆的油路或电路，防止汽车被盗。

4.本车载导航监控终端内部带有充电电池，即使在车辆断电时，本终端仍然可以正常使用。

5.本车载导航监控终端的全天线内置，具有体积小巧、携带方便、利于隐藏安装等优点。

6.本实用新型将车载定位终端与蓝牙手机有机地结合在一起，扩展了这些终端设备的功能，实现车辆的导航与监控功能，具有成本低、体积小、便于携带及使用方便的特点，可广泛适用于出租车及私家车用户使用。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型控制电路方框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

如图1所示，本车载导航监控终端由壳体3及其内部的控制电路构成，在壳体的上表面设置有四个工作状态指示灯1用来指示车载导航监控终端的工作状态，这四个工作指示灯分别是电源灯(PWR)、GSM工作指示灯(GSM)、GPS工作指示灯(GPS)和蓝牙工作指示灯(BT)。在壳体的三个侧面分别设有SIM卡插槽2、信号输入及输出接口4、电源接口5及电源开关(图中未示出)。SIM卡插槽用于插入SIM卡，实现GSM/GPRS/CDMA移动通信网络的通信功能，四个信号输入包括ACC，SOS报警信号以及2个开关量信号，四个信号输出接口输出控制信号控制继电器的开关用来实施对汽车的油路、电路等的控制。

该控制电路由主控制器、移动通信模块、GPS定位模块、蓝牙通信模块、串口切换控制器、信号输入接口、信号输出接口及电源电路连接构成。电源电路的输入端通过壳体上电源接口与汽车电源相连接，电源电路的输出端与控制电路相连接，为控制电路提供稳定的工作电压。控制电路的连接关系为：主控制器的一对接收端口和发送端口与移动通信模块的通信端口相连接，该移动通信模块还与SIM卡驱动及接口电路相连接，该主控制器的另一对接收端口和发送端口分别连接到GPS定位模块的发送端口和串口切换控制器的一个输入口，该串口切换控制器的两个输出口分别连接GPS定位模块的接收端口、蓝牙通信模块的接收端口，GPS定位模块的发送端口还与串口切换控制器的一个输入口相连接，蓝牙通信模块的发送端口与主控制器的一个I/O端口相连接，该主控制器还通过I/O端口分别与信号输入接口及信号输出接口相连接。为了防止重要数据的丢失，主控制器还通过I/O端口与存储器相连接，该存储器为一FLASH数据存储器，该FLASH存储器所使用的芯片M25P16FLASH，其具有2M字节的存储量，可以将本终端的重要数据存放在该存储器中。为了便于显示本终端的工作状态，主控制器还通过I/O端口连接一组由发光二极管构成的工作状态指示灯。下面分别对控制电路的主要部分进行说明：

电源电路由电源转换模块和电池充电模块构成，该电源转换模块采用了TI公司的TPS5430芯片，汽车电源经过滤波和稳压电路直接输入到TPS5430芯片进行电压转换，电源模块输出稳定的工作电压为控制电路供电；电池充电模块采用Linear公司的LTC1733芯片，该电池充电模块连接一1200mAH充电锂电池，可以防止汽车在断电情况下的数据丢失和不能正常报警的情况，该充电电池能够在汽车断电情况下维持本终端继续工作数小时。

主控制器为TI公司的MSP430F149微控制器，其内部具有60KB FLASH存储器和2KB RAM，其存储量可以满足了一般要求而无需外扩程序存储器和RAM，其内部包括了2个全双工异步串行通信端口，可以发送/接收8位数据，满足了与通信模块和GPS定位模块的通信需求。

移动通信模块采用SIMCOM公司的SIM300D通信模块，它是支持GSM/GPRS900/1800/1900MHz三频的低功耗模块，可以提供高质量语音通信服务和GPRS高速数据传输服务，该移动通信模块与主控制器之间采用串行口通信，波特率为9600bps。

由于移动通信模块已经占用了主控制器内的一对串行通信接口，因此GPS定位模块与蓝牙通信模块通过一个串口切换控制器接入到主控制器的另一对串行通信接口。由于在实际使用中，很少用到GPS定位模块的串行数据接收端口，而且GPS定位模块的波特率与蓝牙通信模块的串口波特率都为9600bps，所以在设计上利用串口切换控制器将GPS定位模块与蓝牙通信模块共用主控制器的一个发送端口，利用主控制器自动控制串行接口的切换。该串口切换控制器为74HC157芯片构成，其连接关系如下：主控制器的一对接收端口和发送端口分别连接到GPS定位模块的发送端口和串口切换控制器的一个输入口相连接，该串口切换控制器的两个输出口分别连接GPS定位模块的接收端口、蓝牙通信模块的接收端口，GPS定位模块的发送端口还与串口切换控制器的一个输入口相连接，蓝牙通信模块的发送端口与主控制器的一个I/O端口相连接。

GPS定位模块采用u-blox公司的LEA-4S模块，为了使其与蓝牙通信模块进行通信，GPS定位模块的发送端口还通过串口切换控制器连接到蓝牙通信模块的数据接收端，由主控制器控制将GPS定位数据通过蓝牙通信模块发送到蓝牙手机等智能数据终端上。

蓝牙通信模块为深圳V-sun公司的BT-005模块，其传输距离超过10米，数据传输率可达300kbps，该蓝牙通信模块可由主控制器控制其发送或接收的数据和指令。主控制器采用中断方式软件模拟串行接口接收蓝牙通信模块发送的串行数据和指令。

信号输入接口包括四个信号输入，信号输入接口由光电隔离集成电路TLP281-4芯片构成，并与主控制器I/O端口相连接，其内部为四个光电隔离器件，主控制器采用中断方式或查询方式实现对输入信号的接收，避免了外部输入信号引入的干扰，同时实现了对输入信号的实时处理，该输入信号主要包括ACC，SOS报警信号以及2个开关量信号。

信号输出接口包括四个信号输出，信号输出接口由达林顿阵列集成电路MC1413芯片构成，并与主控制器I/O端口相连接，具有输出电压高、驱动电流大的优点。上述信号输出接口输出控制信号控制继电器的开关实施对汽车油路、电路的控制。

本实用新型的工作过程如下：主控制器将GPS定位模块接收到的定位数据以及从信号输入接口检测到的状态，例如ACC、SOS报警信息、车辆的速度信息和位置信息等通过移动通信模块以数据包或短消息的方式上传到监控中心，同时移动通信模块接收监控中心下发的指令，由主控制器控制执行相应的指令，如通过信号输出接口断开汽车的油路或电路，这样企业用户就可以通过监控中心或调度中心对企业车辆进行实时监控和调度。同时，GPS定位模块接收到的定位数据还可以通过蓝牙移动模块发送到蓝牙手机上，利用安装在蓝牙手机上的导航软件实现导航和定位等功能，用户也可以通过手机用短信或GPRS的方式向控制中心查询车辆的状态信息，当车辆状态改变时，监控中心可以把车辆的状态信息以短消息的形式发送到用户的个人手机上，满足了私人用户对自己车辆的远程监控。

本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种车载导航监控终端，由壳体及其内部的控制电路构成，控制电路由主控制器、移动通信模块、GPS定位模块、信号输入接口、信号输出接口及电源电路连接构成，主控制器的一对接收端口和发送端口与移动通信模块的通信端口相连接，该移动通信模块还与SIM卡驱动及接口电路相连接，其特征在于：主控制器的另一对接收端口和发送端口分别连接到GPS定位模块的发送端口和串口切换控制器的一个输入口，该串口切换控制器的两个输出口分别连接GPS定位模块的接收端口以及蓝牙通信模块的接收端口，GPS定位模块的发送端口还与串口切换控制器的另一个输入口相连接，蓝牙通信模块的发送端口与主控制器的一个I/O端口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的主控制器还通过I/O端口与存储器相连接，所述的存储器为FLASH存储器芯片M25P16。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的主控制器还通过I/O端口连接一组由发光二极管构成的工作状态指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的电源电路包括电源转换模块，该电源转换模块采用了TPS5430芯片。

5.根据权利要求4所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的电源电路还包括一采用LTC1733芯片的电池充电模块，该电池充电模块连接一充电电池。

6.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的移动通信模块为GSM/GPRS模块或CDMA模块。

7.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的串口切换控制器为74HC157芯片。

8.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的信号输入接口由光电隔离集成电路TLP281-4芯片构成。

9.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的信号输出接口由达林顿阵列集成电路MC1413芯片构成。

10.根据权利要求1所述的一种车载导航监控终端，其特征在于：所述的主控制器为MSP430F149微控制器，所述的GPS定位模块为LEA-4S模块，所述的蓝牙通信模块为BT-005模块。

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