CN103888906B

CN103888906B - 一种车辆远程定位防盗方法及其装置

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Publication number: CN103888906B
Application number: CN201310746666.7A
Authority: CN
Inventors: 宋优春; 宋永生; 吴强; 林春亮; 郭忠岳; 张寅生; 赵浩志
Original assignee: KEDUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: KEDUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2017-11-21
Anticipated expiration: 2033-12-31
Also published as: CN103888906A

Abstract

本发明公开了一种车辆远程定位防盗方法及其装置，是接收模块接收北斗卫星信号，分析出所处的经纬度数据，查询位置时，用户使用手机向SIM卡发送指令短信，微控制器分析确定短信指令，从卫星定位接收模块读取经纬度数据，然后控制GSM无线模块向GIS定位服务器发送包含经纬度数据和用户手机号码的短信，请求查询地理位置，GIS定位服务器收到短信后，利用电子地图匹配技术，分析出经纬度数据所体现的具体地理位置，然后发短信回复至用户手机，本发明解决了现有技术定位精度不高、查询不方便、使用费用较高、泄露个人隐私的问题，具有基于北斗卫星定位系统和GSM网络通信的车辆远程定位防盗、定位准确、使用方便、成本低的特点。

Description

一种车辆远程定位防盗方法及其装置

技术领域

本发明属于车辆远程定位防盗技术领域，尤其是涉及一种使用GSM网络和北斗系统的定位技术的车辆远程定位防盗方法及其装置。

背景技术

目前车载定位系统统通常不是车辆出厂的原装配置，而需要后天安装；只有部分高端车辆配备的为GPS定位系统，安装在发动机内，终身携带，除非换发动机，否则无法拆除，该定位系统需经PDA认证，官方注册后才可使用，而且用户个人无法查询车辆位置，只能通过4S店查询，使用不便。

后天安装的产品中其定位方式无一例外采用GPS卫星定位系统，用户使用手机接收定位信息，有的产品只接收GPS坐标，用户还需要上网输入GPS坐标，用户需要使用第三方提供的GIS服务查询出地理位置，使用不方便。有的产品厂家提供GIS系统服务，但需要收取一定的年费，提高了用户的使用成本。

GPS卫星定位系统为美国军方所有，受美国GPS政策等诸多因素影响，定位不准，GPS正常平面定位误差在10-20米以内，受到环境影响，如天气，有时还会更大。

目前定位系统多为实时定位系统，定位终端只要开机就始终向控制中心传输车辆的位置信息，且控制中心不会自动将车辆位置传送给车主，这样的定位系统只适合企业、政府部门、出租车公司、公交公司等车辆众多的单位使用，用于对车辆使用情况的监督管理，不适合个人家庭使用。而且现代社会越来越重视个人隐私的保护，这样的系统极易暴露个人行踪、隐私。

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种解决现有定位方法存在定位精度不高、查询不方便、使用费用较高、容易泄露个人隐私的问题，具有基于北斗卫星定位系统和GSM网络通信的车辆远程定位防盗、定位准确、使用方便、成本低的车辆远程定位防盗方法及其装置。

本发明的目的是这样实现的，一种车辆远程定位防盗方法，其特点是该方法是使用北斗卫星定位接收模块接收北斗卫星信号，分析出所处的经纬度数据，查询位置时，用户使用手机向SIM卡发送事先定义好的指令短信，收到短信命令后，微控制器分析确定短信指令，然后通过串口从卫星定位接收模块读取经纬度数据，然后使用AT指令控制GSM无线模块向GIS定位服务器发送包含经纬度数据和用户手机号码的短信，此短信同样按照定义好的格式发送，请求查询地理位置，GIS定位服务器收到短信后，利用电子地图匹配技术，分析出经纬度数据所体现的具体地理位置，然后发短信回复至用户手机。

一种上述车辆远程定位防盗方法的装置，其特点是北斗定位模块通过双通道数字隔离器连接双四选一电子开关的一组输入输出端，GSM无线模块及SIM卡连接双四选一电子开关的一组输入输出端，双四选一电子开关公共输入输出端与微控制器的串口相连，微控制器的两个通用I/O口与双四选一电子开关的地址端相连，微控制器与北斗定位模块、GSM无线模块及SIM卡均通过串口通信、传输数据和命令，微控制器通过两个通用I/O口控制双四选一电子开关的地址端选择与北斗定位模块或GSM无线模块及SIM卡通信。

所述的微控制器是处理器U11的1脚接双四选一电子开关，6脚接地，7脚接+4V电源，9脚接双四选一电子开关，16脚接数据存储芯片U12的5脚并连接电阻R12后接电源+4V，17脚接数据存储芯片U12的6脚并连接电阻R13后接电源+4V，18脚接串接电阻R25后接电源+4V并连接电容C27后接地，23、24脚接GSM模块及SIM卡，28脚接+4V电源，29脚接电容C36、C37的并联端并接地，30脚接晶振X1和电容C36的并联端，31脚接晶振X1和电容C37的并联端，电容C36、C37的另一端接地，43、44脚接接双四选一电子开关，处理器U11的其它脚空接。

所述的双四选一电子开关是集成电路U7的2、4、11、15脚空接，6、7、8脚接地，1脚串接电阻R78后接电源+4V并接电阻R77后接GSM模块及SIM卡，3脚串接电阻R32后接电源+4V并连接微控制器，5脚接双通道数字隔离器并连接电阻R81后接+4V电源，9脚串接电阻R21后接地并连接微控制器，10脚串接电阻R62接地并连接微控制器，12脚串接电阻R79后接+4V电源并接GSM模块及SIM卡，13脚串接电阻R31后接+4V电源并接微控制器，14脚串接双通道数字隔离器并连接电阻R80后接+4V电源，16脚接+4V电源。

所述的北斗定位模块是集成电路U10的1、2脚与双通道数字隔离器相连接，6脚接+3.3V电源，10脚接看门狗集成电路U15的3脚，16脚接天线，18脚接电阻R87后接19脚，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28脚空接，7、13、14、15、17接地。

所述的GSM模块及SIM卡是GSM模块J4的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚分别接SIM卡U17的3脚、1脚、6脚、2脚、5脚，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、45、46、47、48、49、50脚空，6、8、21、22、23、24、25、42脚接地，15脚串接电阻R79后接+4V电源及接双四选一电子开关，17脚串接电阻R77接双四选一电子开关，26、27、28、29、30、31脚接+4V电源，42脚接地，32脚、41脚接微控制器，SIM卡U17的1脚、2脚、3脚、6脚分别串接电容C30、C48、C47、C49后接地，4脚接地。

所述的双通道数字隔离器是集成电路U14的1脚接+4V电源，2脚接电阻R80后接+4V电源并连接双四选一电子开关，3脚接电阻R81后接+4V电源并并连接双四选一电子开关,4、5脚接地，6脚接电阻R88后接+3.3V电源并接北斗定位模块，7脚接电阻R85后接+3.3V电源并接北斗定位模块，8脚接+3.3V电源。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明方法由于用户采用发送GSM短信的方式查询，也通过短信接收车辆位置信息，只要用户需要就可以查询，方便快捷，也只有用户查询时，才需要用到GIS服务器，有利于保护个人隐私，降低使用费用。而北斗卫星定位系统具有自主知识产权，与GPS系统相比具有更好的保密性、稳定性，其使用不受国际政治环境的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明的一种电路图。

具体实施方式

实施例，一种车辆远程定位防盗方法，是该方法是使用北斗卫星定位接收模块接收北斗卫星信号，分析出所处的经纬度数据，查询位置时，用户使用手机向SIM卡发送事先定义好的指令短信，收到短信命令后，微控制器分析确定短信指令，然后通过串口从卫星定位接收模块读取经纬度数据，然后使用AT指令控制GSM无线模块向GIS定位服务器发送包含经纬度数据和用户手机号码的短信，此短信同样按照定义好的格式发送，请求查询地理位置，GIS定位服务器收到短信后，利用电子地图匹配技术，分析出经纬度数据所体现的具体地理位置，然后发短信回复至用户手机。

一种上述车辆远程定位防盗方法的装置，参照图1、图2，是北斗定位模块3通过双通道数字隔离器5连接双四选一电子开关2的一组输入输出端，GSM无线模块及SIM卡4连接双四选一电子开关2的一组输入输出端，双四选一电子开关2公共输入输出端与微控制器1的串口相连，微控制器1的两个通用I/O口与双四选一电子开关2的地址端相连，微控制器1与北斗定位模块3、GSM无线模块及SIM卡4均通过串口通信、传输数据和命令，微控制器1通过两个通用I/O口控制双四选一电子开关2的地址端选择与北斗定位模块3或GSM无线模块及SIM卡4通信，其中：

所述的微控制器1是处理器U11的1脚接双四选一电子开关2中集成电路U7的13脚，6脚接地，7脚接+4V电源，9脚接双四选一电子开关2中集成电路U7的10脚，16脚接数据存储芯片U12的5脚并连接电阻R12后接电源+4V，17脚接数据存储芯片U12的6脚并连接电阻R13后接电源+4V，18脚接串接R25后接电源+4V，并连接电容C27后接地，23脚、24脚分别接GSM模块及SIM卡2中的GSM模块J4的32脚、41脚，28脚接+4V电源，29脚接电容C36、C37的并联端并接地，30脚接晶振X1和电容C36的并联端，31脚接晶振X1和电容C37的并联端，电容C36、C37的另一端接地，43脚、44脚分别接双四选一电子开关2中的集成电路U7的9脚、3脚，处理器U11的其它脚空接；

所述的双四选一电子开关2是集成电路U7的2、4、11、15脚空接，6、7、8脚接地，1脚串接电阻R78后接电源+4V并接电阻R77后接GSM模块及SIM卡2中的GSM模块J4的17脚，3脚串接电阻R32后接电源+4V并连接微控制器1的处理器U11的44脚，5脚接双通道数字隔离器5中集成电路U14的3脚并连接电阻R81后接+4V电源，9脚串接电阻R21后接地并连接微控制器1中的处理器U11的43脚，10脚串接电阻R62并连接微控制器1中的处理器U11的9脚，12脚串接电阻R79后接+4V电源并接GSM模块及SIM卡2中的GSM模块J4的15脚，13脚串接电阻R31后接+4V电源并接微控制器1中的处理器U11的1脚，14脚接双通道数字隔离器5中的集成电路U14的2脚并连接电阻R80后接+4V电源，16脚接+4V电源；

所述的北斗定位模块3是集成电路U10的1、2脚分别与双通道数字隔离器5中的集成电路U14的7、6脚连接，6脚接+3.3V电源，10脚接看门狗集成电路U15的3脚，16脚接天线，18脚接电阻R87后接19脚，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28脚空接，7、13、14、15、17接地；

所述的GSM模块及SIM卡4是GSM模块J4的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚分别接SIM卡U17的3脚、1脚、6脚、2脚、5脚，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、45、46、47、48、49、50脚空接，6、8、21、22、23、24、25、42脚接地，15脚串接电阻R79后接+4V电源及接双四选一电子开关2中集成电路U7的12脚，17脚经电阻R77后接双四选一电子开关2中集成电路U7的1脚，26、27、28、29、30、31脚接+4V电源，42脚接地，32脚、41脚分别接微控制器1中处理器U11的23脚、24脚，SIM卡U17的1脚、2脚、3脚、6脚分别串接电容C30、C48、C47、C49后接地，4脚接地；

所述的双通道数字隔离器5是集成电路U14的1脚接+4V电源，2脚接电阻R80后接+4V电源并连接双四选一电子开关2中集成电路U7的14脚，3脚接电阻R81后接+4V电源并连接双四选一电子开关2中的集成电路U7的5脚,4、5脚接地，6脚接电阻R88后接+3.3V电源并接北斗定位模块3中集成电路U10的2脚，7脚接电阻R85后接+3.3V电源，并接北斗定位模块3中集成电路U10的1脚，8脚接+3.3V电源，本实施例中处理器U11为PIC16F74（QFP），数据存储芯片U12为24LC04，集成电路U7为MC14052B，集成电路U10为TD3020C，看门狗集成电路U15为MAX809，GSM模块J4为EM310，集成电路U14为ADUM1201，上述构成本发明的一种结构。

本发明中北斗定位模块3通过双通道数字隔离器5连接双四选一电子开关2的一组输入输出端，GSM无线模块及SIM卡4连接双四选一电子开关2的一组输入输出端，双四选一电子开关2公共输入输出端与微控制器1的串口相连，微控制器1的两个通用I/O口与双四选一电子开关2的地址端相连，微控制器1与北斗定位模块3、GSM无线模块及SIM卡4均通过串口通信、传输数据和命令，微控制器1通过两个通用I/O口控制双四选一电子开关2的地址端，来选择与北斗定位模块3或GSM模块及SIM卡4通信。

查询位置时，用户使用手机向SIM卡发送指令短信，收到短信命令后，微控制器1自动分析输出用户的手机号码，并通过通用I/O口控制双四选一电子开关2的地址端，选通微控制器1与双通道数字隔离器5之间的通信，微控制器1通过串口发出控制指令，经双四选一电子开关2传输、双通道数字隔离器5完成电平转换后，传输到北斗定位模块3，从而实现与北斗定位模块3之间的通信，从北斗定位模块3读取经纬度数据,读取数据后，微控制器1再通过I/O口控制双四选一电子开关2的地址端，选通与GSM模块及SIM卡4之间的通信，微控制器1通过串口经双四选一电子开关2向GSM模块及SIM卡4发送AT指令和数据信息（包含用户的手机号码），GSM模块及SIM卡4接收到命令后向GIS定位服务器发送包含经纬度数据和用户手机号码的短信，请求查询地理位置，GIS定位服务器收到短信后，利用电子地图匹配技术，分析出经纬度数据所体现的具体地理位置，然后发短信回复至用户手机，从而实现了用户直接使用短信查询车辆位置的目的。

所述的微控制器1可以为任何具有串口通信功能的通用微控制器，如PIC、ARM、51系列等。

Claims

1.一种车辆远程定位防盗装置，其特征是北斗定位模块（3）通过双通道数字隔离器（5）连接双四选一电子开关（2）的一组输入输出端，GSM无线模块及SIM卡（4）连接双四选一电子开关（2）的一组输入输出端，双四选一电子开关（2）公共输入输出端与微控制器（1）的串口相连，微控制器（1）的两个通用I/O口与双四选一电子开关（2）的地址端相连，微控制器（1）与北斗定位模块（3）、GSM无线模块及SIM卡（4）均通过串口通信、传输数据和命令，微控制器（1）通过两个通用I/O口控制双四选一电子开关（2）的地址端选择与北斗定位模块（3）或GSM无线模块及SIM卡（4）通信，其中，

所述的微控制器（1）包括处理器U11、数据存储芯片U12，处理器U11的型号为QFP封装的PIC16F74，数据存储芯片U12的型号为24LC04，处理器U11的1脚接双四选一电子开关（2），6脚接地，7脚接+4V电源，9脚接双四选一电子开关（2），16脚接数据存储芯片U12的5脚并连接电阻R12后接电源+4V，17脚接数据存储芯片U12的6脚并连接电阻R13后接电源+4V，18脚接串接电阻R25后接电源+4V并连接电容C27后接地，23、24脚接GSM模块及SIM卡（2），28脚接+4V电源，29脚接电容C36、C37的并联端并接地，30脚接晶振X1和电容C36的并联端，31脚接晶振X1和电容C37的并联端，电容C36、C37的另一端接地，43、44脚接双四选一电子开关（2），处理器U11的其它脚空接；

所述的双四选一电子开关（2）包括集成电路U7，集成电路U7的型号为MC14052B，集成电路U7的2、4、11、15脚空接，6、7、8脚接地，1脚串接电阻R78后接电源+4V并接电阻R77后接GSM模块及SIM卡（2），3脚串接电阻R32后接电源+4V并连接微控制器（1），5脚接双通道数字隔离器（5）并连接电阻R81后接+4V电源，9脚串接电阻R21后接地并连接微控制器（1），10脚串接电阻R62接地并连接微控制器（1），12脚串接电阻R79后接+4V电源并接GSM模块及SIM卡（2），13脚串接电阻R31后接+4V电源并接微控制器（1），14脚串接双通道数字隔离器（5）并连接电阻R80后接+4V电源，16脚接+4V电源；

所述的北斗定位模块（3）包括集成电路U10、看门狗集成电路U15，集成电路U10的型号为TD3020C，看门狗集成电路U15的型号为MAX809，集成电路U10的1、2脚与双通道数字隔离器（5）相连接，6脚接+3.3V电源，10脚接看门狗集成电路U15的3脚，16脚接天线，18脚接电阻R87后接19脚，3、4、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27、28脚空接，7、13、14、15、17接地；

所述的GSM模块及SIM卡（4）包括GSM模块J4、SIM卡U17，GSM模块J4的型号为EM310，GSM模块J4的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚分别接SIM卡U17的3脚、1脚、6脚、2脚、5脚，7、9、10、11、12、13、14、16、18、19、20、33、34、35、36、37、38、39、40、43、44、45、46、47、48、49、50脚空，6、8、21、22、23、24、25、42脚接地，15脚串接电阻R79后接+4V电源及接双四选一电子开关（2），17脚串接电阻R77接双四选一电子开关（2），26、27、28、29、30、31脚接+4V电源， 32脚、41脚接微控制器（1），SIM卡U17的1脚、2脚、3脚、6脚分别串接电容C30、C48、C47、C49后接地，4脚接地；

所述的双通道数字隔离器（5）包括集成电路U14，集成电路U14的型号为ADUM1201，集成电路U14的1脚接+4V电源，2脚接电阻R80后接+4V电源并连接双四选一电子开关（2），3脚接电阻R81后接+4V电源并连接双四选一电子开关（2）,4、5脚接地，6脚接电阻R88后接+3.3V电源并接北斗定位模块（3），7脚接电阻R85后接+3.3V电源并接北斗定位模块（3），8脚接+3.3V电源。