CN103209477A - 移动终端定位系统和定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动终端定位系统和定位方法，所述系统包括：预先布设于各处的多个RF通信节点、定位服务器；RF通信节点在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取该移动终端的标识；并将本节点的节点标识以及该移动终端的标识封装为上报信息通过通信网络发送到所述定位服务器；所述定位服务器根据接收到的上报信息中的节点标识，查找到对应该节点标识的位置信息对该移动终端定位。利用本发明，可以大大降低具有移动定位功能的移动终端的成本。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术，尤其涉及一种移动终端定位系统和定位方法。背景技术
移动定位服务又叫做移动位置服务，它是通过电信商的网络获取移动终端用户的位置信息，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。移动定位服务应用于救援行业，可以为救援带来很大方便。
目前移动终端中主要采用GPS（Global Position System，全球定位系统）技术进行定位其原理是，在移动终端中内置了GPS模块和移动通信模块；GPS模块捕获按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出移动终端到卫星的距离和距离变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息；移动通信模块将GPS模块获得的定位数据通过GSM（Global System for MobileCommunications，全球移动通信系统）/GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）网络传至互联网的某个服务器，从而实现在电脑上通过访问该服务器来查询用户移动终端位置的目的。
然而，在实际应用中，本发明的发明人发现，现有技术中的定位追踪器采用GPS定位，通过移动通信网络将被追踪对象的位置发到固定的手机客户端，由于移动终端中的GPS模块成本较高，导致现有技术中的具有移动定位功能的移动终端的成本也较高。
发明内容
本发明提供了一种移动终端定位系统和定位方法，能够降低具有移动定位功能的移动终端的成本。
根据本发明的一个方面，提供了一种移动终端定位系统，包括：预先布设于各处的多个RF通信节点、定位服务器；
所述多个RF通信节点中的一个RF通信节点，在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取该移动终端的标识；并将本节点的节点标识以及该移动终端的标识封装为上报信息通过通信网络发送到所述定位服务器；
所述定位服务器根据接收到的上报信息中的节点标识，从预先存储的RF通信节点的节点标识与RF通信节点的位置信息的对应关系中，查找到对应该节点标识的位置信息，根据查找的位置信息确定出该移动终端的定位信息。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种移动终端定位方法，包括：
预先布设于各处的多个RF通信节点中的一个RF通信节点，在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取该移动终端的标识；并将本节点的节点标识以及该移动终端的标识封装为上报信息通过通信网络发送到预先指定的定位服务器；
所述定位服务器接收到所述上报信息后，根据接收到的上报信息中的节点标识，从预先存储的RF通信节点的节点标识与RF通信节点的位置信息的对应关系中，查找到对应该节点标识的位置信息，根据查找的位置信息确定出该移动终端的定位信息。
本发明公开的预先布设的移动终端定位系统中，利用分布设置的多个RF节点实时动态采集节点范围内的移动终端的信息，实时确定移动终端的定位信息；由于移动终端中实现RF通信的电路简单，成本低，因此，降低具有移动定位功能的移动终端的成本。
而且，本发明移动终端中实现RF通信的电路简单易于实现，且降低了移动终端的功耗。
附图说明
图1为本发明实施例的移动终端定位系统示意图；
图2a为本发明实施例的矩阵式排列的RF通信节点101的示意图；
图2b为本发明实施例的移动终端定位方法的流程图；
图3为本发明实施例的RF通信模块的内部结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。
本发明实施例的主要思路为，预先布设的移动终端定位系统中，设置有多个RF通信节点；移动终端通过其内置的RF通信模块，可以与附近的RF通信节点进行通信；RF通信节点在获得移动终端的标识后，将移动终端的标识以及本节点的标识通过通信网络向指定的定位服务器发送；定位服务器根据接收的节点的标识查找出该节点的位置信息，据此对移动终端进行定位。由于移动终端中的RF通信模块电路简单，成本很低，从而可以大大降低具有移动定位功能的移动终端的成本，进而降低提供定位服务的成本。
下面结合附图详细说明本发明实施例的技术方案。本发明实施例提供的移动终端定位系统，如图1所示，包括：预先布设于各处的多个RF通信节点101、定位服务器102。
多个RF通信节点101为预先布设的；较佳地，RF通信节点101可以是矩阵式排列，图2a示出了M×N个矩阵式排列的RF通信节点101的示意图；RF通信节点101可以RF方式通信，由于RF（Radio Frequency，无线电频率）方式通信的信号范围通常为200米以内，因此，相邻的RF通信节点之间的距离不超过200米。
每个RF通信节点101通过通信网络，比如通过GSM/GPRS通信网络或有线通信网络，与预先指定的定位服务器102进行通信。
被定位的移动终端103中，内置有RF通信模块；移动终端103通过RF通信模块可以与RF通信节点101以RF方式通信。
对移动终端103进行定位的基本方法如下：移动终端通过RF通信模块与其附近的RF通信节点101建立无线连接，进行通信；该RF通信节点101在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取移动终端103的标识，并将本节点的节点标识以及移动终端103的标识封装为上报信息通过通信网络发送到预先指定的定位服务器102；
定位服务器102中，对于每个RF通信节点101，预先对应存储了该RF通信节点的节点标识与该RF通信节点的位置信息；定位服务器102根据接收到的上报信息中的节点标识，从预先存储的RF通信节点的节点标识与RF通信节点的位置信息的对应关系中，查找到对应该节点标识的位置信息，根据查找到的位置信息确定该移动终端103的定位信息，对该移动终端实现定位。
定位服务器102可以在授权客户端进行定位信息查询时，根据该移动终端103的标识以及位置信息，显示该移动终端103的定位信息；该授权客户端可以是被定位移动终端之外的其它智能设备，如台式计算机、笔记本电脑等。
或者，定位服务器102根据该移动终端103的标识向该移动终端103发送其定位信息。进一步，定位服务器102显示的、或发送的定位信息中，还可包括定位服务器102接收到RF通信节点101发送的节点标识以及移动终端103的标识时，记录下的当前时间的时间信息。
基于该移动终端定位系统，本发明实施例提供的移动终端定位方法的具体流程，如图2b所示，包括如下步骤：
S201：移动终端103每隔设定时间段，例如每隔1分钟，通过其RF通信模块以RF方式发射通信信号。移动终端103发射的通信信号中可以携带本移动终端的标识，比如内置于该移动终端的RF通信模块中的RF编号，或者该移动终端的SIM（subscriber identity module，用户身份识别模块）标识。
S202：在移动终端103附近的RF通信节点101接收到移动终端103发射的通信信号后，对其进行解析，获取其中携带的移动终端的标识；之后，该RF通信节点101还可向该移动终端103返回响应信息。
如何进行RF通信，即如何实现RF信号的接收与发射为本领域技术人员所熟知的技术，此处不再赘述。
S203：RF通信节点101将获取的移动终端的标识与本节点的节点标识封装为上报信息后向定位服务器102上报。
S204：定位服务器102接收到RF通信节点101的上报信息后，根据上报信息对移动终端103进行定位。
具体地，定位服务器102接收到RF通信节点101的上报信息后，根据上报信息中的节点标识查找到相应节点的位置信息，根据查找到的位置信息确定出上报信息中的移动终端的标识所对应的移动终端的定位信息，该定位信息中还可以包括定位服务器102接收到上报信息的时刻的时间信息。
S205：定位服务器102对确定出的定位信息进行存储、显示或发送。
具体地，定位服务器102可以对确定出的定位信息进行存储，以备授权客户端访问、查询时调用显示；
或者，定位服务器102还可根据具体的业务需求，向移动终端103发送确定出的定位信息，以便移动终端103用户对自身所处位置的确定。
图3示出了移动终端103的RF通信模块的内部结构，包括：单片机301、调制解调器302、增益放大器303、噪声滤波电路304、信号发射/接收器305。
单片机301与调制解调器302相连，单片机301将移动终端103需要发射的通信信号中的信息传送到调制解调器302；例如，单片机301将移动终端103需要发送给RF通信节点101的信息传送到调制解调器302；
调制解调器302的调制输出端与增益放大器303的输入端相连，调制解调器302将接收的信息调制到RF得到调制信号后，通过其调制输出端将调制信号发送到增益放大器303；
增益放大器303的输出端与信号发射/接收器305的信号输入端相连，增益放大器303对调制解调器302输出的调制信号进行放大后，通过其输出端将放大后的调制信号发送到信号发射/接收器305；信号发射/接收器305将增益放大器303输出的放大后的调制信号经移动终端的天线进行无线发射。
信号发射/接收器305的信号输出端与噪声滤波电路304的输入端相连；在信号发射/接收器305通过移动终端的天线接收到RF无线信号后，将接收到的信号通过其信号输出端发送给噪声滤波电路304；
噪声滤波电路304的输出端与调制解调器302的解调输入端相连，噪声滤波电路304对信号发射/接收器305发送的信号进行噪声滤波后，输出到调制解调器302；
调制解调器302对其解调输入端输入的信号进行解调，将解调后得到的信息发送给单片机301；从而移动终端可以接收到RF通信节点101的响应信息。
由于移动终端中实现RF通信的电路相对于现有技术的移动终端中的GPS模块具有设计简单，成本低的优点，因此，可以大大降低具有移动定位功能的移动终端的成本；
而且移动终端中实现RF通信的电路容易实现、功耗低，从而可以降低移动终端的功耗。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动终端定位系统，其特征在于，包括：预先布设于各处的多个RF通信节点、定位服务器；
所述多个RF通信节点中的一个RF通信节点，在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取该移动终端的标识；并将本节点的节点标识以及该移动终端的标识封装为上报信息通过通信网络发送到所述定位服务器；
所述定位服务器根据接收到的上报信息中的节点标识，从预先存储的RF通信节点的节点标识与RF通信节点的位置信息的对应关系中，查找到对应该节点标识的位置信息，根据查找的位置信息确定出该移动终端的定位信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述定位服务器还用于在接收到上报信息时，记录当前时间的时间信息；以及在所述确定出的移动终端的定位信息中还包括该时间信息。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述定位服务器还用于在确定出该移动终端的定位信息后，存储该定位信息；以及还用于向该移动终端发送所述定位信息，或在授权客户端进行定位信息查询时显示所述定位信息。
4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述多个RF通信节点为矩阵式排列，相邻的RF通信节点之间的距离不超过200米；以及
所述通信网络为GSM/GPRS通信网络或有线通信网络。
5.一种移动终端定位方法，包括：
预先布设于各处的多个RF通信节点中的一个RF通信节点，在接收到其附近移动终端以RF方式发送的无线信号后，从接收的信号中获取该移动终端的标识；并将本节点的节点标识以及该移动终端的标识封装为上报信息通过通信网络发送到预先指定的定位服务器；
所述定位服务器接收到所述上报信息后，根据接收到的上报信息中的节点标识，从预先存储的RF通信节点的节点标识与RF通信节点的位置信息的对应关系中，查找到对应该节点标识的位置信息，根据查找的位置信息确定出该移动终端的定位信息。
6.如权利要求5所述的方法，在所述定位服务器接收到所述上报信息时，还包括：
所述定位服务器记录当前时间的时间信息；以及
确定出的移动终端的定位信息中还包括所述时间信息。
7.如权利要求6所述的方法，在所述确定出该移动终端的定位信息后，还包括：
所述定位服务器存储该定位信息；以及
所述定位服务器向该移动终端发送所述定位信息，或在授权客户端进行定位信息查询时显示所述定位信息。
8.一种移动终端，其特征在于，其内置RF通信模块；
所述移动终端每隔设定时间段通过所述RF通信模块以RF方式发射通信信号，所述通信信号中携带本移动终端的标识。
9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述RF通信模块包括：单片机、调制解调器、增益放大器、无线信号发射/接收器；
所述单片机将所述移动终端需要发射的通信信号中的信息传送到所述调制解调器；
所述调制解调器将接收到的信息调制到RF得到调制信号后，将调制信号输出到所述增益放大器，由所述增益放大器对调制信号放大；
经所述增益放大器放大后的调制信号输出到所述无线信号发射/接收器，由所述无线信号发射/接收器经天线进行无线发射。
10.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述RF通信模块还包括：噪声滤波器；以及
所述无线信号发射/接收器将经天线接收到的无线信号发送到所述噪声滤波器；由所述噪声滤波器对接收的信号进行无线滤波后，发送到所述调制解调器；
所述调制解调器对所述噪声滤波器发送的信号进行解调，将解调后得到的信息发送给所述单片机。
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