CN113709859A - 一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息，并将基于标识信息确定的定位标签对应的状态发送给各个移动终端。在定位标签对应的状态为预设状态的时候，可以接收多个移动终端发送的多个无线信号的无线信号强度，以及多个移动终端自身的地理位置信息。云服务器不仅考虑多个移动终端，而且在地理位置信息的基础上，还考虑无线信号强度，从而可以根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息的两个维度，确定定位标签的目标位置信息，进而提高了定位准确性。

Description

一种定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

通过定位技术对物品进行定位，便于找到丢失的或需要定位的物品，因此定位技术越来越广泛的应用于日常生活中，例如，寻找丢失的手机、丢失的钥匙、丢失的背包等场景。

现有技术中，通常在丢失或需要被定位的物品上装配具有定位功能的设备，例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗定位器或者其他安装有定位软件的移动终端。

然而，丢失或需要被定位的物品会存在被遮挡的情况，仅依赖于有定位功能的设备进行定位，容易导致提供错误的定位信息，降低了定位准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够实现对定位标签的目标位置信息进行准确定位，提高了定位的精度。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：第一接收单元、状态确定单元、第一发送单元和位置确定单元；所述第一接收单元，用于接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；所述状态确定单元，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态；所述第一发送单元，用于将所述定位标签对应的状态发送给各个移动终端；所述第一接收单元，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；所述位置确定单元，用于根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

第四方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：第二发送单元和第二接收单元；所述第二发送单元，用于将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；所述第二接收单元，用于接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；所述第二发送单元，还用于当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

第五方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述系统包括：定位标签、多个移动终端和云服务器；所述定位标签，用于广播无线信号，所述无线信号携带所述定位标签的标识信息；所述多个移动终端，用于将各自接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；所述云服务器，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；所述多个移动终端，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则将多个无线信号强度，以及多个地理位置信息发送至所述云服务器；所述云服务器，还用于根据接收到的所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

第六方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现第一方面所述定位方法中的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现第二方面所述定位方法中的步骤。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于被第一处理器执行时，实现上述第一方面所述的定位方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，用于被第二处理器执行时，实现上述第二方面所述的定位方法。

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在本申请实施例中，定位标签能够广播无线信号，无线信号中携带定位标签的标识信息，其他靠近定位标签的移动终端均可以接收到无线信号，也就是说，同一定位标签广播的无线信号可以被多个移动终端接收。多个移动终端与存储有标识信息对应的状态的云服务器之间相互通信。在此基于上，由于云服务器接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息，并将基于标识信息确定的定位标签对应的状态发送给各个移动终端。在定位标签对应的状态为预设状态的时候，可以接收多个移动终端发送的多个无线信号的无线信号强度，以及多个移动终端自身的地理位置信息。这样，云服务器不仅考虑多个移动终端，而且在地理位置信息的基础上，还考虑无线信号强度，从而可以根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息的两个维度，确定定位标签的目标位置信息，进而提高了定位准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种定位方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图一；

图3为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图二；

图4为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图三；

图5为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图四；

图6为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图五；

图7为本申请实施例提供的另一种定位方法的实现流程示意图；

图8为本申请实施例提供的定位方法的交互过程示意图；

图9为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图一；

图10为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图二；

图11为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图三；

图12为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种定位设备组成结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种定位设备组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

为便于理解本方案，在对本申请实施例进行说明之前，对本申请实施例中的应用背景进行说明，定位标签可以绑定在背包、衣物、钥匙、手机等物品上，当物品丢失或需要定位时，物品所有者能够通过定位标签找到其绑定的物品。定位标签能够实时或周期性地广播无线信号，该无线信号携带定位标签的标识信息。距离定位标签一定范围内的移动终端能够接收到该无线信号，获得定位标签的标识信息，即，同一个定位标签广播的无线信号可以被多个移动终端接收，移动终端通过互联网在云服务器上查询该标识信息的定位标签是否处于丢失状态。若定位标签的状态是丢失状态，则移动终端可以通过卫星获取自身的地理位置信息，并将接收到的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至云服务器，以使根据接收到的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息。

基于上述描述，本申请实施例提供一种定位系统，该系统包括：定位标签，用于广播无线信号，无线信号携带定位标签的标识信息；多个移动终端，用于将各自接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；云服务器，用于基于定位标签的标识信息，确定定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；多个移动终端，还用于若定位标签对应的状态为预设状态，则将多个无线信号强度，以及多个地理位置信息发送至云服务器；云服务器，还用于根据接收到的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息。

本示例中的定位系统是从多个移动终端与云服务器之间的交互过程对定位步骤进行描述，以下分别从云服务器侧和移动终端侧对上述定位系统实现的定位方法进行说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

基于上述定位系统，本申请实施例提供了一种定位方法，图1为本申请实施例提供的一种定位方法的实现流程示意图，如图1所示，该定位方法应用于云服务器，在本申请的实施例中，定位方法可以包括以下步骤：

步骤S101、接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息。

在本申请实施例中，多个移动终端可以与云服务器之间通过互联网相互通信，该云服务器中存储有标识信息对应的状态，每个移动终端将其接收到的定位标签的标识信息通过移动互联网发送至云服务器。这样云服务器就能接收到多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息。

在本申请实施例中，定位标签可以是能够进行无线广播的标签，包括但不限于能够进行蓝牙(Bluetooth Energy，简称BE)广播的标签、能够进行蓝牙低功耗(BluetoothLow Energy，简称BLE)广播的标签，和具有超宽带(Ultra Wide Band，简称UWB)定位功能的标签，对此本申请实施例不做限制，只要定位标签能够实时或周期性地进行无线广播即可。

移动终端可以是个人计算机(Personal Computer，简称PC)、笔记本电脑、智能手机(包括Android手机、IOS手机)、平板电脑、掌上电脑、智能穿戴等设备。以手机表示移动终端、蓝牙广播表示无线广播为例进行说明，手机具有蓝牙连接功能，路过该定位标签的路人手机均能够接收到蓝牙广播信号，也就是距离该定位标签一定范围内的手机均能够接收到蓝牙广播信号，该蓝牙广播信号携带有定位标签的标识信息，例如身份标识(Identitydocument，简称ID)。

步骤S102、基于定位标签的标识信息，确定定位标签对应的状态并发送给各个移动终端。

在本申请实施例中，移动终端与云服务器之间相互通信，移动终端向云服务器发送定位标签的标识信息，云服务器可以获得移动终端的身份信息，使得云服务器在确定定位标签对应的状态之后，云服务器可以将定位标签对应的状态发送给相对应的移动终端。

云服务器上存储有定位标签对应的状态信息，定位标签与物品绑定，当定位标签的目标位置信息确定时，定位标签对应的状态为正常状态，当物品丢失或需要被定位时，即定位标签的目标位置信息不确定时，物品所有者会通过云服务器将物品绑定的定位标签的状态设置为丢失状态或寻找状态。基于定位标签的标识信息，在云服务器上可以查询定位标签对应的状态，然后云服务器将定位标签对应的状态发送给各个移动终端。

步骤S103、若定位标签对应的状态为预设状态，则接收多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息。

在本申请实施例中，若定位标签对应的状态为预设状态，则移动终端将无线信号强度和地理位置信息发送至云服务器。当定位标签对应的状态不是预设状态时，说明定位标签绑定的物品的目标位置信息是确定的，此时不需要移动终端将无线信号强度和地理位置信息发送至云服务器，节省了时间和计算机资源。

预设状态表征需要多个移动终端协助以确定出目标位置信息的状态，包括但不限于丢失状态、寻找状态和定位状态等，本申请实施例不作限制。

无线信号强度用于表征移动终端接收无线广播信号对应的信号强度，可以但不限于表示为接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简称Rssi)。

地理位置信息表征移动终端所在的物理位置，可以通过全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)获取，可以但不限于表示为GPS信息、经纬度信息、标志性地点、行政区域信息等，其中行政区域信息包含但不限于省、市、县、乡、镇、村、区和道路。

步骤S104、根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息。

定位标签的目标位置信息可以是具体的位置，也可以是某一区域范围，只要是能够向用户展示定位标签的方位即可。

本申请实施例的定位方法还可以通过以下方式实现，云服务器接收并更新移动终端发送的定位标签的标识信息。基于定位标签的标识信息，确定定位标签对应的状态并发送给移动终端，若定位标签对应的状态为预设状态，则接收移动终端发送的地理位置信息。该技术方案仅考虑最新的地理位置信息，根据最新的地理位置信息，确定为定位标签的目标位置信息。然而由于定位标签无线广播的连接范围很远，丢失的定位标签可能距离路人移动终端有几十米，通过上述方案，会存在最新的地理位置信息偏离定位标签的实际定位的情况。

在本申请实施例中，定位标签能够广播无线信号，无线信号中携带定位标签的标识信息，其他靠近定位标签的移动终端均可以接收到无线信号，也就是说，同一定位标签广播的无线信号可以被多个移动终端接收。多个移动终端与存储有标识信息对应的状态的云服务器之间相互通信，云服务器接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息，并将基于标识信息确定的定位标签对应的状态发送给各个移动终端。若定位标签对应的状态为预设状态，则接收多个移动终端发送的多个无线信号的无线信号强度，以及多个移动终端自身的地理位置信息。相较于根据一个移动终端的地理位置信息确定定位标签的目标位置信息的技术方案，云服务器不仅考虑多个移动终端，而且在地理位置信息的基础上，还考虑无线信号强度，从而根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息，提高了定位准确性。

在一些实施例中，可以通过以下两个示例实现上述步骤S104。

第一个示例包括步骤S1041和步骤S1042，如下：

步骤S1041、若多个无线信号强度中存在大于第一预设阈值的至少一个第一无线信号强度，则从至少一个第一无线信号强度中，确定最大无线信号强度。

步骤S1042、将多个地理位置信息中，与最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定为定位标签的目标位置信息。

本示例中从多个无线信号强度中筛选出大于第一预设阈值的无线信号强度，第一预设阈值可以设置为-40dBm，无线信号强度大于第一预设阈值，说明这些无线信号强度对应的移动终端在距离定位标签一定范围内，例如，10米。最大无线信号强度说明该移动终端距离定位标签最近，因此通过筛选大于第一预设阈值的无线信号强度，并根据这些无线信号强度中的最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息，提高了定位准确性。

本申请实施例中的第一和第二只是为了区分名称，并不代表顺序关系，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，例如，第一预设阈值和第二预设阈值。其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，能够有效选择无线信号强度即可，可以通过对大量的无线信号进行选择或滤除中，对使用的大量预设阈值的分析确定，本申请实施例对此不作限制。

第二个示例包括步骤S1043和步骤S1044，如下：

步骤S1043、若多个无线信号强度中不存在大于第一预设阈值的无线信号强度，则基于多个地理位置信息，确定由多个地理位置信息构成的几何中心位置；

步骤S1044、将几何中心位置，确定为定位标签的目标位置信息。

本示例可以理解为将多个相邻地理位置信息相互连线构成几何区域，将几何区域的几何中心位置确定为定位标签的目标位置。如图2所示，图2为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图一，图2中以手机表示移动终端为例，列举了具有三个地理位置信息的应用场景，图2中分别以手机1、手机2和手机3表示三个移动终端的地理位置信息。手机1、手机2和手机3对应的地理位置信息构成几何区域，图2中以阴影区域示出，将该几何区域的几何中心位置确定为定位标签的目标位置。当然，还可以在图2的基础上，继续选取每条连线的中点，将多个相邻中点相互连线，构成缩小的几何区域，根据该缩小后的几何区域的几何中心位置确定为定位标签的目标位置信息，此方法可以适用于数量相对较少的地理位置信息或者多个地理位置信息分布不均匀的场景，通过构建几何区域的方式，提高了定位准确性。

本示例也可以理解为以地理位置信息为圆心，向外扩展一定范围，取多个扩展范围之间的交集，从而根据交集确定几何中心位置。如图3所示，图3为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图二，图3中分别以手机1和手机2表示两个移动终端的地理位置信息。将手机1和手机2对应的地理位置信息向外扩展一定范围，取两个扩展范围之间的交集，图3中以阴影区域示出，根据该交集确定几何中心位置。可以理解的是，在以地理位置信息为圆心向外扩展时也可以依据地理位置信息的实际环境，以其他图形或不规则的图形向外扩展，图3仅是示例性说明。

本示例中，当无线信号强度大小于或等于第一预设阈值时，通过综合考虑多个地理位置信息，确定由多个地理位置信息构成的几何中心位置，将几何中心位置作为定位标签的目标位置。可以理解的是，由于几何中心位置可能位于用户没有去过或不可能去到的地方(例如河道、实体建筑物、树林)，因此本示例还可以以该几何中心位置为圆心，向外扩展一定范围，根据扩展后的区域确定定位标签的目标位置信息，提高了定位准确性。

在本申请的一些实施例中，上述步骤S1043中基于多个地理位置信息，确定由多个地理位置信息构成的几何中心位置，可以包括以下两种实现方式。

一种实现方式包括步骤S201、步骤S202和步骤S203。

步骤S201、根据多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。

步骤S202、若至少一个中间几何中心位置为多个，则根据至少一个中间几何中心位置构成的区域，确定出几何中心位置。

步骤S203、若至少一个中间几何中心位置为一个，则将至少一个中间几何中心位置，确定为几何中心位置。

若多个地理位置信息的数量为两个，则将两个地理位置信息之间进行连线，连线的中间几何中心位置是一个，将该中间几何中心位置，确定为几何中心位置。如图4所示，图4为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图三，图4中分别以手机1和手机2表示两个移动终端的地理位置信息，将连线的中间几何中心位置确定为几何中心位置。

若多个地理位置信息的数量为多个，可以将两两相邻地理位置信息之间进行连线，多个连线的中间几何中心位置是多个。以每个中间几何中心位置为圆心，按照预设半径，确定每个中间几何中心位置的覆盖区域，从而得到多个覆盖区域，确定多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出共同交集区域的几何中心位置。

若多个地理位置信息的数量为多个，还可以将多个中间几何中心位置中两两相邻的中间几何中心位置进行连线，构成缩小的几何区域，从而得到缩小后的几何区域的几何中心位置。进一步的，可以在缩小后的几何区域上继续选择每个连线的几何中心位置，通过缩小几何区域，得到进一步缩小后的几何区域的几何中心位置。

本示例将两两地理位置信息进行连线，得到中间几何中心位置；若该中间几何中心位置有多个，则根据多个中间几何中心位置构成的区域，确定出几何中心位置；若该中间几何中心位置有一个，则将该中间几何中心位置，确定为几何中心位置。通过连线的方式确定构建区域的几何中心位置，提高了几何中心位置的准确性。

另一种实现方式包括步骤S302和步骤S304。

步骤S302、以多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到多个地理位置信息的多个覆盖区域。

步骤S304、确定多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出共同交集区域的几何中心位置。

预设半径可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，能够确定地理位置信息的覆盖区域即可，可以通过对大量的覆盖区域进行确定中，对使用的大量预设半径的分析确定，本申请实施例对此不作限制。地理位置信息对应的预设半径可以是相同的，也可以是不同的。可以理解的是，当预设半径相同时，覆盖区域的面积相同。当预设半径不同时，在对每个地理位置信息选取匹配的预设半径时，可以采用随机选取或按照预设规则进行选取的方式，对此本申请实施例不做限制。

以三个地理位置信息为例进行说明，以三个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定三个地理位置信息对应的圆，从而得到三个圆，可以通过设置预设半径的大小，使得三个圆之间存在共同交集区域，该共同交集区域具有几何中心位置。如图5所示，图5为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图四，图5中分别以手机1、手机2和手机3表示三个移动终端的地理位置信息，这三个圆之间存在共同交集区域，图5中以阴影区域示出，从而得到共同交集区域的几何中心位置。

可以理解的是，两个地理位置信息同样也可以使用上述方法确定出共同交集区域的几何中心位置，如上图的图3所示，在此不再赘述。

本示例中，通过以多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到多个地理位置信息的多个覆盖区域，再确定多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出共同交集区域的几何中心位置，提高了几何中心位置的准确性。

在上述第二种实现方式中步骤S302之前，该定位方法还可以包括步骤S301，如下：

步骤S301、根据多个无线信号强度，以及预先的信号强度与半径的映射关系，确定出每个地理位置信息对应的预设半径。

在本申请实施例中，云服务器可以通过对多个无线信号强度样本和数值之间的函数关系进行拟合，获得信号强度与半径的映射关系；也可以通过多个无线信号强度样本，构建无线信号强度和数值之间的映射表，从而获得信号强度与半径的映射关系；也可以通过网络模型对多个无线信号强度样本进行训练的过程中，获得信号强度与半径的映射关系，本申请实施例对此不作限制。可以理解的是，无线信号强度越大，预设半径越大。

如图6所示，图6为本申请实施例提供的示例性的定位几何中心位置的示意图五，图6中分别以手机1、手机2和手机3表示三个移动终端的地理位置信息，三个预设半径与三个无线信号强度相关，这三个圆之间存在共同交集区域，图6中以阴影区域示出，从而得到共同交集区域的几何中心位置。本示例中先根据无线信号强度确定预设半径，预设半径与无线信号强度相关，然后以每个地理位置信息为圆心，按照与无线信号强度对应的预设半径，确定每个地理位置信息的覆盖区域，得到多个覆盖区域，该覆盖区域的范围更准确，从而提高了多个覆盖区域的共同交集区域的准确性。

在上述第二种实现方式中步骤S302之后，该定位方法还可以包括步骤S303，其中，步骤S303与步骤S304为并列方案。

步骤S303、若多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从多个地理位置信息中，确定出无线信号强度最大的至少两个第二无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；根据至少两个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定至少两个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。

由于多个覆盖区域会存在没有共同交集区域的情况，因此本示例中先判断多个覆盖区域之间是否存在共同交集区域，若多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从多个地理位置信息中筛选出无线信号强度最大的两个或两个以上的第二无线信号强度，然后确定中间几何中心位置。该确定中间几何中心位置的方法，与上述第一种实现方式中根据多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置的步骤相似，在此不再赘述。

与步骤S304不同的是，在步骤S303中，云服务器是先判断多个覆盖区域之间是否存在共同交集区域，当多个覆盖区域不存在共同交集区域时，筛选无线信号强度最大的两个或两个以上的第二无线信号强度，然后再确定中间几何中心位置，进一步提高了中间几何中心位置的准确性。

在本申请实施例中，在上述步骤S1043中基于多个地理位置信息，确定由多个地理位置信息构成的几何中心位置之前，该定位方法还包括以下步骤：获取多个无线信号强度的上报时间。上述步骤S1043中基于多个地理位置信息，确定由多个地理位置信息构成的几何中心位置，可以通过以下步骤实现：根据多个无线信号强度的上报时间，从多个地理位置信息中，确定出上报时间最近的至少两个无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；确定由至少两个地理位置信息构成的几何中心位置。

当多个地理位置信息的数量较多时，如果采用全部的地理位置信息，会增加计算过程的计算量，浪费计算机资源，并且有的地理位置信息的上报时间距离当前时间较远，例如10天前，有可能丢失的定位标签已经移动位置，那么该地理位置信息已经失效。因此，采用上报时间筛选出最新的地理位置信息，能够保证地理位置信息的有效性，然后再确定几何中心位置，从而进一步提高了几何中心位置的准确性。

在一些实施例中，可以通过以下步骤实现上述步骤S104：若所述多个无线信号强度均小于第二预设阈值，则确定出多个无线信号强度中无线信号强度最大的第三无线信号强度，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值；基于第三无线信号强度，以及第三无线信号强度对应的地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息；若多个无线信号强度存在大于或等于第二预设阈值的无线信号强度，则从多个无线信号强度中滤除小于第二预设阈值的无线信号强度，得到至少一个第四无线信号强度；基于至少一个第四无线信号强度，以及至少一个第四无线信号强度对应的地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息。

示例性的，以Rssi表示无线信号强度为例进行说明，若无线信号强度Rssi小于第二预设阈值(例如-90dBm)，则滤除该无线信号强度。以手机表示移动终端为例进行说明，例如，某时刻发现该定位标签的手机数量为两个，云服务器接收到新的手机发送的无线信号强度Rssi，若该Rssi小于-90dBm，则滤除该手机的无线信号强度Rssi，那么发现该定位标签的手机数量依然是两个，而不是三个。又如，发现该定位标签的手机数量为一个，云服务器接收到新的手机发送的Rssi，如果这两个手机的无线信号强度Rssi均小于-90dBm，则保留无线信号强度Rssi最大值。

在本申请实施例中，云服务器通过将多个无线信号强度与第二预设阈值比较，对多个无线信号强度进行保留或滤除操作，然后云服务器根据保留或滤除操作后的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息，提高了定位准确性。

本申请实施例还提供了另一种定位方法，如图7所示，图7为本申请实施例提供的另一种定位方法的实现流程示意图，该定位方法应用于移动终端，在本申请的实施例中，定位方法可以包括以下步骤：

步骤S701、将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器。

步骤S702、接收云服务器基于定位标签的标识信息，确定的定位标签对应的状态。

步骤S703、当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

在本申请实施例中，上述步骤S701可以通过以下步骤实现：接收所述定位标签对应的无线信号，所述无线信号携带所述标识信息；若所述标识信息的类型为定位标签，则将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器。

示例性地，无线广播的用途很多，可以通过无线广播实现智能设备之间的连接，可以通过无线广播传输数据。能够无线广播的主体也很多，例如移动终端、基站、定位标签和其他具备蓝牙功能的设备。因此本示例在对定位标签进行定位时，先接收无线广播信号，判断该无线广播信号携带的标识信息的类型是否为定位标签，若是，则将标识信息发送至云服务器，以免将不需要进行定位的标识信息发送给云服务器，增加计算量。

本申请实施例提供了定位标签、移动终端和云服务器之间的交互过程，如图8所示，图8为本申请实施例提供的定位方法的交互过程示意图。该定位方法可以包括以下步骤：

步骤S801、定位标签向移动终端广播无线信号，该无线信号携带定位标签的标识信息。

步骤S802、移动终端将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器。

需要说明的是，多个移动终端可以接收同一个定位标签广播的无线信号，图8中仅是以一个移动终端为例进行示例性说明。

步骤S803、云服务器基于定位标签的标识信息，确定定位标签对应的状态。

步骤S804、云服务器将定位标签对应的状态发送给移动终端。

需要说明的是，若是多个移动终端均向云服务器发送定位标签的标识信息，则云服务器将定位标签对应的状态发送给各个移动终端，图8中仅示出了一个移动终端。

步骤S805、若定位标签对应的状态为预设状态，则移动终端将接收到的定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至云服务器。

步骤S806、云服务器根据接收到的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定定位标签的目标位置信息。

需要说明的是，云服务器可以接收多个移动终端发送的无线信号强度，以及地理位置信息，图8中仅示出了一个移动终端。

下面，将从移动终端、云服务器和定位标签之间的交互过程方面，说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

为便于理解本方案，在对本申请实施例进行详细说明之前，对用户通过一个路人手机查询到定位标签的GPS位置信息进行简单说明。如图9所示，图9为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图一。

示例性的，以无线信号为蓝牙广播信号、无线信号强度是蓝牙信号强度Rssi、移动终端是手机、地理位置信息为GPS位置信息、标识信息为ID信息、预设状态为丢失状态、定位标签的目标位置信息为定位标签的GPS位置信息，为例来进行下面的说明。

过程如下：1、定位标签周期性地进行蓝牙低功耗BLE广播，蓝牙广播信号中包含定位标签的ID信息。2、路人手机接收到蓝牙广播信号，获取ID信息，通过移动互联网在云服务器上查询该ID信息的定位标签是否处于丢失状态。3、如果定位标签是处于丢失状态，那么路人手机可以通过卫星获取自己的GPS位置信息，将上传自己的GPS位置信息作为该丢失定位标签的GPS位置信息。4、丢失定位标签的用户可以通过云服务器查询丢失定位标签的GPS位置信息。由于只有一个路人手机，所以上述示例中路人手机未上传自己的蓝牙信号强度Rssi。

基于上述简单说明，本申请实施例提供了一种定位方法，在本申请的实施例中，该定位方法可以包括以下步骤：

1、定位标签周期性地进行蓝牙广播。该蓝牙广播信号携带定位标签的ID信息。

如图10所示，图10为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图二，T1时刻，路人1的手机1路过，接收到蓝牙广播信号。T2时刻，路人2的手机2路过，接收到蓝牙广播信号。T3时刻，路人3的手机3路过，接收到蓝牙广播信号等。

2、路人x的手机x(x＝1，2，3……)接收到蓝牙广播信号后，获取ID信息。如果ID信息的类型是“定位标签”类型，则通过移动互联网到云服务器上查询该ID信息对应的定位标签的状态。

3、若云服务器查询到该ID信息对应的定位标签的状态为“丢失状态”，则获取接收到的蓝牙广播信号的蓝牙信号强度Rssi，获取手机自身的GPS位置信息。

4、手机向云服务器上报该与ID信息对应的定位标签关联的蓝牙信号强度Rssi和GPS位置信息。云服务器记录每个手机上报蓝牙信号强度Rssi和GPS位置信息的上报时间。

如图11所示，图11为本申请实施例提供的示例性的定位方法的场景示意图三，图11中云服务器与多个移动终端进行交互，图11中以路人手机1、路人手机2、路人手机3和路人手机4表示4个移动终端。路人手机1、路人手机2、路人手机3和路人手机4分别向云服务器上报自己的蓝牙信号强度Rssi和GPS位置信息，云服务器分别记录每个路人手机的上报时间。

5、云服务器根据以下5.1-5.6的算法，计算和更新丢失标签的概率最大的GPS位置信息，并将该GPS位置信息进行存储，以供物品所有者进行远程查阅。

(5.1)若发现该定位标签的手机数量N＝1，则将该手机的GPS位置作为定位标签的GPS位置。与上述对用户通过一个路人手机查询到定位标签的GPS位置信息的方式一致，在此不再赘述。

(5.2)当发现该标签的手机数量N≥1，则检查蓝牙信号强度Rssi，若有蓝牙信号强度Rssi小于阈值一的(例如-90dBm)，则删除该手机的上报信息(上报信息包括蓝牙信号强度Rssi和GPS位置信息)。

例如，某时刻发现该定位标签的手机数量N＝2，云服务器收到新的手机的上报信息(上报信息包括蓝牙信号强度Rssi和GPS位置信息)，但发现上报信息的蓝牙信号强度Rssi小于-90dBm，则将该手机的上报信息丢弃，那么发现该定位标签的手机数量N依然为2，不是3。

又如，某时刻发现该定位标签的手机数量N＝1，收到新的手机的上报信息，若这两个手机的蓝牙信号强度Rssi均小于-90dBm，则留下蓝牙信号强度Rssi最大的手机的上报信息。

(5.3)若发现该定位标签的手机数量N＝2，若存在蓝牙信号强度Rssi大于阈值二(例如-40dBm)，则将定位标签的GPS位置信息更新为该手机的GPS位置信息。

若这两个手机的蓝牙信号强度Rssi均大于阈值二，则采用蓝牙信号强度Rssi最大的一方)。否则，将定位标签的GPS位置信息更新为两个GPS位置连线的几何中心位置。

(5.4)若发现该定位标签的手机数量N＝3，若存在蓝牙信号强度Rssi大于阈值二(例如-40dBm)，则将定位标签的GPS位置信息更新为该手机的GPS位置信息。

若多个手机的蓝牙信号强度Rssi均大于阈值二，则采用蓝牙信号强度Rssi最大的一方。否则，采用三点定位的方法确定三圆重合的区域，云服务器可以根据手机x的蓝牙信号强度Rssi确定手机x对应的圆的半径，云服务器中预先设置有反映蓝牙信号强度Rssi与半径之间关系的映射表。每个手机x的圆的中心为各自的GPS位置信息的GPS坐标。将定位标签的GPS位置信息更新为重合区域的几何中心坐标。

(5.5)若发现该标签的手机数量N＞3，则选取上报时间最新的3个手机的上报信息，若存在蓝牙信号强度Rssi大于阈值二(例如-40dBm)，则将定位标签的GPS位置信息更新为该手机的GPS位置信息。

若多个手机的蓝牙信号强度Rssi均大于阈值二，则采用蓝牙信号强度Rssi最大的一方。否则，采用三点定位的方法确定三圆重合的区域，将定位标签的GPS位置信息更新为重合区域的几何中心坐标。实现方式与5.4一致，在此不再赘述。

(5.6)由于手机GPS位置信息具有一定的误差，范围从几米到几十米，因此通过三点定位不一定具有重合区域。若没有重合区域，则选取3个蓝牙信号强度Rssi中蓝牙信号强度Rssi最大的2个手机的上报信息，根据两点定位方式，将定位标签的GPS位置信息更新为两个GPS位置连线的几何中心位置。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法适用于移动的定位标签或具有固定位置的定位标签，当然，在通过两点定位和三点定位实现对定位标签的定位时，对于具有固定位置的定位标签具有更好的定位效果。

本方案中基于GPS位置信息，结合蓝牙信号强度Rssi确定定位标签的GPS位置信息。并融入三点定位和两点定位的方法更新定位标签的GPS位置信息。减少了定位标签的GPS位置信息受单个手机的GPS位置信息的准确度的影响，减少远程定位的不确定性。提高了定位标签的远程GPS位置信息的准确性，使得物品所有者更容易找到丢失的定位标签所绑定的物品。

基于上述实施例的定位方法，本申请实施例还提供一种定位装置，如图12所示，图12为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图，该装置包括：第一接收单元1201、状态确定单元1202、第一发送单元1203和位置确定单元1204；所述第一接收单元1201，用于接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；所述状态确定单元1202，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态；所述第一发送单元1203，用于将所述定位标签对应的状态发送给各个移动终端；所述第一接收单元1201，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；所述位置确定单元1204，用于根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于若所述多个无线信号强度中存在大于第一预设阈值的至少一个第一无线信号强度，则从所述至少一个第一无线信号强度中，确定最大无线信号强度；将所述多个地理位置信息中，与所述最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定为所述定位标签的所述目标位置信息。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于若所述多个无线信号强度中不存在大于第一预设阈值的无线信号强度，则基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置；将所述几何中心位置，确定为所述定位标签的所述目标位置信息。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于根据所述多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置；若所述至少一个中间几何中心位置为多个，则根据所述至少一个中间几何中心位置构成的区域，确定出所述几何中心位置；若所述至少一个中间几何中心位置为一个，则将所述至少一个中间几何中心位置，确定为所述几何中心位置。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域；确定所述多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出所述共同交集区域的所述几何中心位置。

在本申请的实施例中，定位装置还包括半径确定单元，半径确定单元用于根据所述多个无线信号强度，以及预先的信号强度与半径的映射关系，确定出每个地理位置信息对应的预设半径。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于若所述多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从所述多个地理位置信息中，确定出无线信号强度最大的至少两个第二无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；根据所述至少两个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述至少两个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。

在本申请的实施例中，定位装置还包括时间单元，时间单元用于获取所述多个无线信号强度的上报时间，位置确定单元1204，还用于根据所述多个无线信号强度的上报时间，从所述多个地理位置信息中，确定出上报时间最近的至少两个无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；确定由所述至少两个地理位置信息构成的几何中心位置。

在本申请的实施例中，位置确定单元1204，还用于若所述多个无线信号强度均小于第二预设阈值，则确定出所述多个无线信号强度中无线信号强度最大的第三无线信号强度，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值；基于所述第三无线信号强度，以及所述第三无线信号强度对应的地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息；若所述多个无线信号强度存在大于或等于第二预设阈值的无线信号强度，则从所述多个无线信号强度中滤除小于所述第二预设阈值的无线信号强度，得到至少一个第四无线信号强度；基于所述至少一个第四无线信号强度，以及所述至少一个第四无线信号强度对应的地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

基于上述实施例的定位方法，本申请实施例还提供另一种定位装置，如图13所示，图13为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构示意图，该装置包括：第二发送单元1301和第二接收单元1302；所述第二发送单元1301，用于将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；所述第二接收单元1302，用于接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；所述第二发送单元1301，还用于当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

在本申请的实施例中，第二发送单元1301还用于接收所述定位标签对应的无线信号，所述无线信号携带所述标识信息；若所述标识信息的类型为定位标签，则将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器。

需要说明的是，上述实施例提供的定位装置在进行定位时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的定位装置与定位方法实施例属于同一构思，其实现过程及有益效果详见方法实施例，这里不再赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

在本申请的实施例中，图14为本申请实施例提出的定位设备组成结构示意图，如图14示，本申请实施例提出的定位设备14还可以包括第一处理器1401、存储有第一处理器1401可执行指令的第一存储器1402，在本申请的一些实施例中，定位设备14还可以包括通信接口1403，和用于连接第一处理器1401、第一存储器1402以及第一通信接口1403的第一总线1404。

在本申请的实施例中，上述第一处理器1401可以为特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmableGate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。定位设备14还可以包括第一存储器1402，该第一存储器1402可以与第一处理器1401连接，其中，第一存储器1402用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，第一存储器1402可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。

在本申请的实施例中，第一总线1404用于连接第一通信接口1403、第一处理器1401以及第一存储器1402以及这些器件之间的相互通信。

在本申请的实施例中，第一存储器1402，用于存储指令和数据。

在本申请的实施例中，上述第一处理器1401，用于接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

在实际应用中，上述第一存储器1402可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向第一处理器1401提供指令和数据。

在本申请的实施例中，图15为本申请实施例提出的定位设备组成结构示意图，如图15示，本申请实施例提出的定位设备15还可以包括第二处理器1501、存储有第二处理器1501可执行指令的第二存储器1502，在本申请的一些实施例中，定位设备15还可以包括第二通信接口1503，和用于连接第二处理器1501、第二存储器1502以及第二通信接口1503的第二总线1504。

在本申请的实施例中，上述第二处理器1501，用于将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

需要说明的是，图15中的第二处理器1501、第二存储器1502、第二通信接口1503以及第二总线1504，与图14中的第一处理器1401、第一存储器1402、第一通信接口1403以及第一总线1404，仅是在执行所述程序时实现方法中的步骤不同，其他结构均可以相同，在此不再赘述。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被第一处理器执行时实现如上云服务器侧所述的定位方法。

本申请实施例还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被第二处理器执行时实现如上移动终端侧所述的定位方法。

示例性的，本实施例中的一种定位方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种定位方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，可以实现如上述任一实施例所述的定位方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；

基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态并发送给各个移动终端；

若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；

根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息，包括：

若所述多个无线信号强度中存在大于第一预设阈值的至少一个第一无线信号强度，则从所述至少一个第一无线信号强度中，确定最大无线信号强度；

将所述多个地理位置信息中，与所述最大无线信号强度对应的地理位置信息，确定为所述定位标签的所述目标位置信息；

若所述多个无线信号强度中不存在大于第一预设阈值的无线信号强度，则基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置；

将所述几何中心位置，确定为所述定位标签的所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

根据所述多个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述多个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置；

若所述至少一个中间几何中心位置为多个，则根据所述至少一个中间几何中心位置构成的区域，确定出所述几何中心位置；

若所述至少一个中间几何中心位置为一个，则将所述至少一个中间几何中心位置，确定为所述几何中心位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域；

确定所述多个覆盖区域的共同交集区域，从而确定出所述共同交集区域的所述几何中心位置；

所述以所述多个地理位置信息中的每个地理位置信息为圆心，按照预设半径，确定所述每个地理位置信息的覆盖区域，从而得到所述多个地理位置信息的多个覆盖区域之后，所述方法还包括：

若所述多个覆盖区域不存在共同交集区域，则从所述多个地理位置信息中，确定出无线信号强度最大的至少两个第二无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；

根据所述至少两个地理位置信息中两两地理位置信息之间连线的中心位置信息，确定所述至少两个地理位置信息对应的至少一个中间几何中心位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置之前，所述方法还包括：

获取所述多个无线信号强度的上报时间；

所述基于所述多个地理位置信息，确定由所述多个地理位置信息构成的几何中心位置，包括：

根据所述多个无线信号强度的上报时间，从所述多个地理位置信息中，确定出上报时间最近的至少两个无线信号强度对应的至少两个地理位置信息；

确定由所述至少两个地理位置信息构成的几何中心位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息，包括：

若所述多个无线信号强度均小于第二预设阈值，则确定出所述多个无线信号强度中无线信号强度最大的第三无线信号强度，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值；

基于所述第三无线信号强度，以及所述第三无线信号强度对应的地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息；

若所述多个无线信号强度存在大于或等于第二预设阈值的无线信号强度，则从所述多个无线信号强度中滤除小于所述第二预设阈值的无线信号强度，得到至少一个第四无线信号强度；

基于所述至少一个第四无线信号强度，以及所述至少一个第四无线信号强度对应的地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；

接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；

当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

8.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收单元、状态确定单元、第一发送单元和位置确定单元；

所述第一接收单元，用于接收多个移动终端各自发送的定位标签的标识信息；

所述状态确定单元，用于基于所述定位标签的标识信息，确定所述定位标签对应的状态；

所述第一发送单元，用于将所述定位标签对应的状态发送给各个移动终端；

所述第一接收单元，还用于若所述定位标签对应的状态为预设状态，则接收所述多个移动终端发送的多个无线信号强度，以及多个地理位置信息；

所述位置确定单元，用于根据所述多个无线信号强度，以及所述多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

9.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：第二发送单元和第二接收单元；

所述第二发送单元，用于将接收到的定位标签的标识信息发送至云服务器；

所述第二接收单元，用于接收所述云服务器基于所述定位标签的标识信息，确定的所述定位标签对应的状态；

所述第二发送单元，还用于当所述定位标签对应的状态为预设状态时，将接收到的所述定位标签对应的无线信号的无线信号强度，以及自身的地理位置信息发送至所述云服务器，使得所述云服务器根据多个无线信号强度，以及多个地理位置信息，确定所述定位标签的目标位置信息。

10.一种定位设备，其特征在于，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤；或者，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有可在第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现权利要求7所述方法中的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，用于被第一处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的方法；或者，用于被第二处理器执行时，实现权利要求7所述的方法。

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