CN105122913A - 对设备位置报告频率的动态确定 - Google Patents
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Abstract
与移动资产关辆的移动设备(和在这种移动设备上运作的方法)确定所述移动资产的位置,并将所述位置报告给跟踪服务器。为了节约功率以及带宽资源,所述移动设备首先报告所述移动资产的当前位置和移动数据,并且随后确定一个或多个条件的存在。可致使所述移动设备向服务器发送更新的潜在条件是从一条道路至另一道路的变化、大于预定阈值的速度或方向上的变化、与指定或预测的路线的偏离或当前位置与预测位置之间的差。
Description
技术领域
本公开涉及用于跟踪车队中的车辆的车队管理系统,确切地说,涉及动态确定设备向中央跟踪服务器报告其位置的频率。
背景技术
本文中提供的背景技术出于大体介绍本公开背景的目的。当前提名的发明人的工作(此背景部分有描述)以及申请时不能成为现有技术的描述方面,既没有明确也没有隐含地承认本公开为现有技术。
随着移动数据和公民位置定位系统激增,这些系统的一个广泛用途便是跟踪和管理移动资产,例如,车队和劳动力资源。这些系统通常使用与移动资产关联的位置确定设备(例如,全球定位系统(GPS)接收器)来确定资产的位置。使用通信信道(通常是无线信道,例如,移动电话信道、移动宽带信道、地面微波信道或者卫星信道),设备将其当前位置报告给跟踪和管理资产的中央跟踪服务器。
由于位置确定设备的移动特性,这些设备通常依赖于便携电源(例如,电池),而不是线路电源。出于这个原因,并且由于无线通信信道通常带宽受限,节约电力与定位准确性之间便存在固有的紧张关系。具体而言,移动资产报告其位置越频繁,跟踪到的位置就越准确,但是消耗的能源就越大。通常,通过将跟踪设备设置成按规律的时间间隔报告位置来“解决”这种紧张关系,所述时间间隔在节约电力与定位准确性之间进行折中。
发明内容
一种用于跟踪移动资产的移动设备,所述移动设备首先报告所述移动资产的位置,并且随后在出现一个或多个预定条件后报告所述移动资产的位置。所述移动设备可从GPS接收器接收与所述移动资产的初始位置关联的位置数据,并且将所述初始位置传输到跟踪服务器。之后,所述移动设备可继续持续地或为省电仅定期地监控来自所述GPS接收器的数据。或者,所述移动设备可监控所述GPS接收器之外的传感器,例如,加速计、罗盘等。当报告条件得到满足时,所述移动设备可确定所述移动资产的当前位置,并且将所述移动资产的所述当前位置传输到所述跟踪服务器。
所述报告条件可包括接收所述移动资产已经偏离其行进道路路径的指示。所述报告条件也可包括检测所述移动资产超出预定阈值的速度和/或方向的变化。此外,所述报告条件可包括确定所述移动资产已偏离预测或指定的路线。另外,所述报告条件可包括检测所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差异超过预定阈值。所述报告条件可根据以下数据检测到:从定位系统接收器(例如,GPS接收器)接收的数据、从各种传感器(例如,加速计、罗盘等)接收的数据、从无线网络接收的数据(例如,来自移动电话和/或移动互联网网络)。
移动设备中的处理器执行一种方法。所述方法用于将与所述移动设备关联的移动资产的位置报告给服务器。所述方法包括确定所述移动资产的当前位置以及确定所述移动资产的当前移动数据。所述方法进一步包括确定对应于所述当前位置和移动数据的第一道路,以及接收对应于所述第一道路的路段地图数据。此外,所述方法包括将所述第一位置和移动数据传输到所述服务器。另外,所述方法包括:接收对以下内容的指示:(i)所述移动资产已经与所述第一道路的路径偏离,(ii)所述移动资产的速度以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已偏离预测或指定的路线,或(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离;以及响应于接收的指示,将更新过的位置和移动数据传输到所述服务器。
一种计算机可读存储介质存储用于跟踪移动资产的指令,所述指令可由移动设备中的处理器执行。在由所述处理器执行后,所述指令可操作以致使所述处理器确定所述移动资产的当前位置,以及确定所述移动资产的当前移动数据。所述指令可进一步操作以致使所述处理器确定对应于所述当前位置和移动数据的第一道路,以及将第一位置和移动数据传输到所述服务器。此外,所述指令可操作以致使所述处理器:接收指示,即,(i)所述移动资产已经偏离所述第一道路的路径,(ii)所述移动资产的速度以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已偏离预测或指定的路线,或者(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离;以及响应于接收的指示,将更新过的位置和移动数据传输到所述服务器。
一种移动设备,其可操作以确定关联的移动资产的位置,以及将有关所述移动资产的位置的信息传输到服务器,所述移动设备包括:处理器;卫星定位系统接收器,其通信地耦接到所述处理器,而且可操作以从卫星接收多个信号并根据接收的信号确定所述移动资产的当前位置;以及无线发射器,其可操作以通过无线信道将数据传输到服务器。所述移动设备还包括通信地耦接到所述处理器的计算机可读存储介质,其存储指令,所述指令可由所述处理器执行以在所述处理器确定以下情况时致使所述处理器将所述移动资产的当前位置传输到所述服务器:(i)所述移动资产已经从第一道路移动到第二道路,(ii)所述移动资产的速度以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已偏离预测或指定的路线,或者(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离。
一种用于跟踪移动资产的系统包括服务器,所述服务器具有耦接到一个或多个服务器侧计算机可读存储介质的一个或多个服务器侧计算机处理器。所述服务器侧存储介质存储指令,所述指令可操作以致使所述一个或多个服务器侧处理器从多个移动设备接收对应于每个移动资产的位置数据和移动数据,根据接收的位置数据和移动数据定期计算每个移动资产的估计更新位置数据,以及在移动设备确定的时间间隔,接收每个移动资产的实际更新位置数据。所述系统还包括移动设备,所述移动设备包括:一个或多个客户端侧计算机处理器;卫星定位系统接收器,其通信地耦接到所述一个或多个客户端侧计算机处理器并且可操作以从卫星接收多个信号;以及无线发射器,其可操作以通过无线信道将数据传输到服务器。所述移动设备还包括通信地耦接到所述一个或多个客户端侧计算机处理器的一个或多个客户端侧计算机可读存储介质。所述客户端侧存储介质存储指令,所述指令可操作以致使所述一个或多个客户端侧处理器:根据从所述卫星定位系统接收器接收的数据来确定所述移动资产的当前位置,根据从所述卫星定位系统接收器接收的数据来确定所述移动资产的当前移动数据,确定对应于所述当前位置和移动数据的第一道路,以及将第一位置和移动数据传输到服务器。此外,所述客户端侧存储介质存储指令,所述指令可操作以致使所述一个或多个客户端侧处理器:接收指示,即,(i)所述移动资产已经偏离所述第一道路的路径,(ii)所述移动资产的速度以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已偏离预测或指定的路线,或者(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离;以及响应于接收的指示,将更新过的位置和移动数据传输到所述服务器。所述服务器侧存储介质也可存储指令,所述指令可操作以致使所述服务器侧处理器来根据所接收的所述移动资产的位置数据和所述移动资产的已知的目的地来针对每个移动资产确定所述移动资产的预测或指定的路线。此外,所述服务器侧存储介质可存储指令,所述指令可操作以致使所述一个或多个服务器侧处理器针对给定的移动资产来检索所述第一道路的当前或历史交通数据,并且根据接收的位置数据和移动数据以及也针对所述第一道路检索的交通数据,定期计算给定设备的估计更新位置数据。
一种移动设备可操作以确定关联的移动资产的位置,并且将有关所述移动资产的位置的信息传输到服务器。所述移动设备包括处理装置、用于根据多个卫星信号确定所述移动资产的位置的装置以及用于通过无线信道将数据传输到服务器的装置。所述移动设备还包括:用于确定条件存在的装置,所述条件指示所述移动资产的更新位置应被传输到服务器;以及用于传输所述移动资产的所述更新位置的装置。用于确定条件存在的所述装置包括用于确定以下情况的装置:(i)所述移动资产已经从第一道路移动到第二道路,(ii)所述移动资产的速度以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已偏离预测或指定的路线,或者(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离。
附图说明
图1示出根据本描述的实施设备位置报告频率的动态确定的示例性系统;
图2为描绘实施位置报告频率的动态确定的示例性移动设备的方框图;
图3示出根据本描述的原理操作的移动设备的报告频率的实例;
图4为用于动态确定设备位置报告频率的示例性方法的流程图,所述方法可由图1的系统中的图2的设备实施;以及
图5为用于动态确定设备位置报告频率的另一个示例性方法的流程图。
具体实施方式
一种根据本公开操作的装置或系统有助于使用设备来跟踪一个或多个移动资产,所述设备能够确定其位置并将设备(和资产)位置以动态确定的频率报告给服务器。为此,移动设备将其位置(以及关联资产的位置)传输到服务器。在本描述中,移动设备的位置假定为与移动资产的位置相同。因此,在一定程度上,术语“移动设备”和“移动资产”可互换使用,因为移动设备被假定为绑到移动资产的位置。然而,应理解,移动设备无需与移动资产相同,而且事实上,这两者可以是不同的物理实体。无论如何,与现有技术系统(其中移动设备定期(按预先编程的时间间隔)将位置传输到服务器)对比,移动设备反而针对其移动在一些方面已改变或偏离服务器的预期来监控其位置和/或移动。例如,移动设备可监控其移动或位置以确定它是否从一个道路变到另一道路,可监控其移动或位置以确定它的速度改变量是否超过阈值量,可监控其位置以确定它是否偏离预测或指定的路线,或者可监控其位置以确定当前位置和预测位置之间的差是否超过阈值量。如果移动设备确定已发生改变或偏离,那么移动设备将更新过的位置传输到服务器。
图1示出根据本文所述原理操作的示例性系统100。在系统100中,服务器102通过网络104与同一组移动资产106A到106D关联的设备通信。移动资产106A到106D可以是系统操作员希望跟踪的任何移动资产,例如,车辆106A(例如,汽车、运货车、飞机等)、劳动力资产106B(即,人)、货物106C等。无论如何,每个移动资产106A到106D均具有与之关联的移动设备110,所述移动设备可操作以确定移动设备110(以及关联的移动资产106A到106D)的位置,以及在一些实施方案中,确定移动设备110的移动,并且使用网络104将位置(和移动)报告给服务器102。
每个移动设备110通常使用定位系统接收器以及在一些实施方案中使用卫星定位系统接收器来确定其位置。定位系统接收器可以是任何类型的定位系统接收器,以地面导航信号、卫星导航信号等进行操作。在卫星导航信号用于定位的情况下,接收器可从全球定位系统(GPS)卫星星座、欧洲伽利略全球导航卫星系统(GNSS)、俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)等接收信号。为方便,在本描述的其余部分,定位系统将被称为GPS系统,卫星将被称为GPS卫星,以及移动设备110中操作的定位系统接收器将被称为GPS接收器。然而,应理解,尽管就GPS系统、卫星和接收器进行描述,但定位系统可使用任何定位系统/导航技术,卫星可以是任何轨道航天器,以及接收器可以是可操作从定位系统接收确定移动设备110的位置所必需的信号的任何接收器。
每个移动设备110使用网络104与服务器102通信,例如,所述网络可以是互联网。然而,每个移动设备110可使用无线通信信道112将数据从移动设备110发送到网络104。在本说明书中,用来通过网络104将信息从移动设备110转送到服务器102的无线信道112将根据移动电话信号/系统113进行描述,例如,移动电话和其他设备通常使用的那种,以通过移动运营商拥有的网络发送电话或数据。但将理解,在一些实施方案中,移动设备110可借助卫星数据链路114将数据传送到服务器102。也就是说,移动设备110可通过数据上行链路114A将数据传送到卫星116,所述卫星继而可使用数据下行链路114B将数据传输到通信点118,所述通信点可直接或经由网络104将数据传输到服务器102。作为又一替代方案,无线信道112是地面微波链路,移动设备110通过所述无线信道将数据传送到网络104。作为另一实例,无线信道112可以是跟踪移动资产的实体拥有或租用的专有无线系统。
通常,移动设备110可以是任何多用途移动设备,例如,智能电话、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、便携式数字助理等,或者可以是设计用于促进跟踪移动资产的具体用途的专用移动设备。移动设备110至少具有:定位系统接收器;发射器,其可操作以使用无线信道112通过网络104将数据传送到服务器102;计算机处理器;电源电路;以及各种例程,用于执行与确定设备的位置、电源管理和将数据传送到服务器102相关联的各种操作。如下文将参考各实施方案所述,移动设备110可具有可用来提供另外功能的另外特征。
图2为示例性移动设备200的框图。尽管图2所示的移动设备200包括的特征比上述所需的特征要多,但应理解,移动设备110无需包括所述特征中的每一个,并且从下文的描述中将易于明白特征的各种组合。通常,图2的移动设备200包括RF框202、传感器框204、处理器框206、输入/输出框208以及电源210。元件202到210可全部封闭在单个外壳内,例如,在移动设备200实施为智能电话时。
RF框202包括移动设备200的接收器和发射器部件。如上所述,这至少包括定位系统接收器,例如,GPS接收器212,以及发射器,所述发射器可操作以使用无线信道112通过网络104将数据传送到服务器102,例如,移动电话收发器214或者另一发射器(或收发器)216。如通常理解的那样,GPS接收器212可操作以接收来自地球轨道中的多个卫星的信号,并且通过比较信号,GPS接收器212可操作以使用内置处理器或外部处理器来进行三角测量,以便确定接收器212的位置。移动电话收发器214可操作以与一个或多个移动电话网络通信,包括但不限于,使用以下任何协议的网络:IS-95(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、cdmaOne、CDMA2000、演进数据优化(EV-DO)、增强数据率的GSM演进(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)、数字增强无线电信(DECT)、数字AMPS(IS-136/TDMA)、集成数字增强网络(iDEN)、长期演进(LTE)等。移动电话收发器214可在移动设备200中操作,以促进语音通信(例如,打电话)和/或传送数据。也就是说,在一些实施方案中,移动电话收发器214可允许移动设备200作为移动电话操作和/或将数据传输到服务器102。在其他实施方案中,移动电话收发器214可只促进语音通信,而其他收发器216可促进数据传送到服务器102。在另一些实施方案中,移动电话收发器214可被省略,而其他收发器216可促进数据传送到服务器102。
无论如何,RF框202也可包括无线互联网收发器217(例如,根据802.11a/b/g/n/ac协议中的一个或多个操作的一个收发器)。无线互联网收发器217可根据已知的原理操作,以允许移动设备200在本地网络上通信,和/或经过本地网络与互联网104通信。在一些情况下,移动设备200可使用无线互联网收发器217以在适当的连接可用时将数据传送到服务器102。因此,当无线互联网收发器217没有连接到互联网104时,移动设备200可使用收发器214和/或216,但在到互联网104的连接通过收发器217可用时,可使用无线互联网收发器217。在一些实施方案中,无线互联网收发器217也可用来扫描可用的无线互联网接入点,并且通过参考与这些接入点相关联的位置数据库,可以提供移动设备200的粗略和/或精确的位置数据。这一位置信息可由移动设备200用来帮助GPS接收器212,或者在GPS接收器212电源中断时,可由移动设备200用来接近移动设备200的当前位置。
在一些实施方案中,RF框202也可包括蓝牙收发器218。蓝牙收发器218可允许移动设备200与其他附近的设备通信。例如,在移动设备200是独立式跟踪设备(例如,并非智能电话的一部分)的实施方案中,蓝牙收发器218可促进移动设备200与智能电话、膝上型计算机、平板计算机或其他设备之间的通信。在另一些实施方案中,移动设备200可能并不包括电话和/或其他收发器214和216,而是可依赖于外部设备经由互联网104将数据传送到服务器102,其中移动设备200经由蓝牙收发器218与所述外部设备通信。
移动设备200还包括传感器框204,其可包括加速计220、罗盘222以及气压计224中的一个或多个。移动设备200以及具体而言,移动设备200上运行的例程可使用从传感器220到224接收的数据,以增补从GPS接收器212接收的数据。例如,来自气压计224的数据可帮助移动设备200上运行的例程来确定移动设备200的高度,例如,所述高度可帮助确定所述设备是在一条道路上还是在另一道路上。在GPS接收器212电源中断或者无法接受来自GPS卫星的足够信号的时段期间,移动设备200上运行的例程可使用来自传感器框204的数据以提供航位推算能力,和/或检测车辆速度和/或方向的变化,如下文将描述。
处理器框206包括计算机处理器226和存储器设备228。计算机处理器226可以是通用计算机处理器或尤其适于执行移动设备200的功能的专用计算机处理器。计算机处理器226以通信方式耦接到存储器设备228,从而计算机处理器226可检索来自存储器设备228的指令以及存储和检索来自存储器设备228的数据。存储器设备228可存储(并且处理器226可执行)各种例程230到238。例如,例程230可包括用于检索/接收和处理来自GPS接收器212的数据的指令。在一些实施方案中,例程230可包括指令,所述指令对处理器226进行编程以接收来自GPS接收器212的数据,并且根据接收的数据,确定移动设备200的位置。在其他实施方案中(例如,其中GPS接收器212包括用于根据接收的GPS信号计算位置的机载处理能力),例程230可包括指令,所述指令对处理器226进行编程以从GPS接收器212接收计算得到的移动设备200的位置,并且对接收的位置执行某种动作,例如,致使处理器226将位置传输到服务器102,或者致使处理器226调用另一功能(例如,检查交通情况、检索地图数据、执行路线计算等)。
例程230可通常包括用于确定和协调向服务器102报告移动设备200的位置和移动的指令。这可包括确定移动设备200的移动的方向、路线、速度或其他参数是否相对于移动设备200和/或服务器102的预期发生变化,并且在此类变化或偏离发生时,向服务器102报告更新的位置和/或移动参数。例程230可致使处理器226从GPS接收器212接收(例如)多个连续位置,并且可相应地也确定移动设备200的行进方向以及移动设备200行进的速度。例程230可致使处理器226使用来自GPS接收器212的数据和/或来自传感器框204的数据来监测移动设备200的位置和/或移动,并且在速度、方向或位置变化或者偏离处理器226的预期时,致使处理器将更新的参数报告给服务器102。
例程232可将指令提供给处理器226,以确定对应于移动设备200的位置的地图数据。例程232可致使处理器226针对移动设备200的位置周围的区域(从存储器228、从互联网上的资源、从服务器102等)检索地图数据。例程232可致使处理器226确定移动设备200位于所在和/或正在行进的(地图数据中指示的)路段。在一些实施方案中,例程230可致使处理器226从GPS接收器212接收一个以上GPS位置,并且例程232可使用连续GPS位置来确定移动设备200的移动方向以及沿着哪个路段移动。在其他实施方案中,例程230可致使处理器226从GPS接收器212接收单个GPS位置,并且例程232可致使处理器226使用来自传感器框204的数据(例如,来自罗盘222的数据),以确定移动设备200的行进方向。处理器226可使用所述位置和方向来确定移动设备200行进沿着的路段,以及沿着路段的方向。如下文将描述,地图数据且具体而言,移动设备200沿着路段的移动可以是一个参数,处理器226根据例程230使用该参数来确定是否将更新的参数发送到服务器102。
路线计算和/或预测例程234包括用于致使处理器226确定或预测从移动设备200的当前位置到预期目的地的路线的指令。例如,车队管理和移动资产跟踪功能常常包括在车辆或其他资产从一个目的地移动到另一目的地(例如,运货时)跟踪它们。例程234可包括用于接收有关目的地的信息(例如,地址、交叉点、坐标等)并且确定从移动设备200的当前位置到目的地的最佳(或至少优选)路线的指令。在一些实施方案中,例程234可包括用于从服务器102接收到目的地的预定路线的指令,所述预定路线是服务器102响应于从移动设备200传输到服务器的当前位置计算的。
在一些实施方案中,路线计算和/或预测例程234可与例程236协作,以下载、存储和/或预测交通数据。例程236可操作以针对例程234预测或计算的路线或者针对从服务器102接收的路线来检索当前和/或历史交通数据。在一些实施方案中,例程236可与例程234协作,以找到交通量少的替代路线。在一些实施方案中,出于在缺少来自GPS接收器212的当前位置数据时预测移动设备200的位置和/或移动的目的,例程236可检索交通数据。也就是说,给定使用GPS接收器212确定的移动设备200的最初位置,处理器226可使用来自路线预测和计算例程234的数据与来自交通例程236和地图例程232的数据,以部分基于交通信息来预测移动设备200现在哪里,或者稍后在哪里。
电源管理例程238可包括致使处理器226执行各种电源管理活动的指令。例如,在一些实施方案中,除了在处理器226(例如,经过例程230)确定需要新的GPS位置时,例程238致使处理器226将GPS接收器212的电源中断。电源管理例程238也可将RF框202和/或传感器框204的其他部分的电源中断,以在未使用设备时节约电力。
其他例程(未示出)也可存储在存储器设备206上,包括但不限于,与操作系统或者可在操作系统上执行的应用相关的例程。例如,在移动设备200是智能电话的情况下,操作系统以及操作系统上运行的各种应用可存储在存储器设备208上。上述例程并不意图以任何方式进行限制,且当然,描述为一个例程的部分的指令实际上可包括在另一例程中。也就是说,例程可比上述的更多或更少,并且上述例程可组合或进一步分开。
当然,移动设备200也可将各种输入和输出设备包括在输入/输出框208中,例如,显示器240和输入设备242。显示器240可以是任何类型的显示设备,包括(但不限于)触敏式显示设备。显示器240可包括或者可伴随其他输出设备,例如,音频输出设备。输入设备242可以是触敏式显示器(例如,显示器240)和/或可包括键盘(硬件或软件)、麦克风(例如,带有语音识别软件)、鼠标、手写笔、开关、按钮等。
最后,移动设备包括电源210。电源210可以是电池、燃料电池、有线电源或者电源的某种组合。
再次简要参考图1,服务器102包括一个或多个处理器120,所述一个或多个处理器被通信耦接至一个或多个存储器设备122。存储器设备122存储用于跟踪移动设备的各种例程。存储器设备122上存储的例程可以包括路线计算和/或预测例程124,其类似于上述例程234。例程124可以致使处理器120例如接收移动设备的位置,并且为移动设备计算和指定通向目的地的路线。例程124还可使已知移动设备的位置及其目的地的处理器来预测移动设备将采用的路线。例程124可使用与例程234相同的算法来使得处理器120和处理器226分别在各自已知移动设备的位置和目的地时预测和计算相同路线。
类似地,存储器122可以包括用于下载、存储和/或预测交通数据的例程126。就像例程236那样,例程126可操作来针对例程124预测或计算的路线检索当前和/或历史交通数据。在实施方案中,例程126可与例程124协作找出具有较少交通量的替代路线。在一些实施方案中,出于在缺少来自GPS接收器212的当前位置数据的情况下预测移动设备200的位置和/或移动的目的,例程126可检索交通数据。即,给定使用GPS接收器212确定的移动设备200的初始位置,处理器120可使用来自路线预测和计算例程124的数据与来自交通例程126的数据,以部分基于交通信息预测移动设备200现在哪里或稍后在哪里。
一般来说,在发送使用来自GPS接收器212的数据来计算的初始位置数据后,处理器226仅仅向服务器102传输移动设备200的位置数据,以便防止不必要地占用带宽以及功率资源。处理器226可以监控各种参数以便确定何时发送与移动设备200关联的更新过的位置和/或移动数据。在各种实施方案中,处理器226接收或确定致使处理器226向处理器发送移动设备200的更新过的位置的若干事件的一个或多个。在一个实施方案中,处理器226确定移动设备200已改变道路或路段(例如,移动资产已经转向)。在另一实施方案中,处理器226确定移动设备200的速度已发生显著变化(例如,以大于预定阈值的量来变化)。在又一实施方案中,处理器226确定移动设备200已经偏离预测、计算或指定的路线。在又一实施方案中,处理器226确定移动设备200的当前位置与移动设备的预测位置之间的距离超过预定距离。在一些实施方案中,处理器226可在所述确定的任一个或多个发生的情况下,向服务器102发送更新过的位置信息。系统和方法是借助以下实例示出,这些实例并非旨在进行限制。
实例1:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器以及用于向跟踪服务器传达数据的发射器。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。移动设备的处理器继续从GPS接收器处接收位置信息,从而允许处理器确定并监控移动设备正在移动的速度和方向。一旦确定移动设备行进的速度和方向,该处理器就致使发射器向服务器传输移动信息(即,关于移动速度和方向的信息)。如果移动设备以大于10米/小时(或任何预定的阈值量)来减慢或加速,那么该处理器就致使发射器向跟踪服务器发送移动设备的更新过的位置和移动数据。
实例2:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器、用于向跟踪服务器传达数据的发射器以及(1)用于从地图数据库请求并接收数据的收发器(其可包括发射器)和/或(2)地图数据库。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。移动设备的处理器检索(经由收发器或从地图数据库)对应于初始位置的地图信息。移动设备的处理器继续从GPS接收器处接收位置信息(在一些实施方案中,仅仅周期性地接收,例如,每5秒、10秒、1分钟等接收一次),从而允许处理器确定并监控移动设备正在移动的速度和方向。该处理器从位置和移动数据(即,关于移动速度和方向的信息)确定移动设备正在移动所沿路段。一旦确定移动设备行进的速度和方向,该处理器就致使发射器向服务器传输移动信息。该处理器继续监控移动设备相对于该路段的位置和移动。如果移动设备以大于10米/小时(或任何预定的阈值量)来减慢或加速,或从该路段换至第二路段(即,转向离开路段),那么该处理器就致使发射器向跟踪服务器发送移动设备的更新过的位置和移动数据。
实例3:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器、用于向跟踪服务器传达数据的发射器、(1)用于从地图数据库请求并接收数据的收发器(其可包括发射器)和/或(2)地图数据库以及用于计算路线的例程。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。移动设备的处理器检索(经由收发器或从地图数据库)对应于初始位置的地图信息,从而将初始位置和预期的目的地输入到路线计算例程中。执行路线计算例程的处理器返回从初始位置到目的地的计算出的路线。该处理器向跟踪服务器传输路线信息。(在跟踪服务器实施互补路线计算例程的实施方案中,移动设备无需向服务器传输路线信息,因为该服务器将能计算相同路线,只要其具有初始位置和预期的目的地即可。)移动设备的处理器继续从GPS接收器处接收位置信息(在一些实施方案中,仅仅周期性地接收,例如,每5秒、10秒、1分钟等接收一次),从而允许处理器确定并监控移动设备正在移动的速度和方向。该处理器从位置和移动数据(即,关于移动速度和方向的信息)确定移动设备正在移动所沿路段。一旦确定移动设备行进的速度和方向,该处理器可致使(在一些实施方案中)发射器向服务器传输移动信息。该处理器继续监控移动设备相对于该路段的位置和移动。如果移动设备以大于10米/小时(或任何预定的阈值量)来减慢或加速,从该路段换至第二路段(即,转向离开路段),或与路线计算例程计算出的路线偏离,那么该处理器就致使发射器向跟踪服务器发送移动设备的更新过的位置和移动数据。
实例4:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器、用于向跟踪服务器传达数据并从跟踪服务器接收数据的收发器以及(1)用于从地图数据库请求并接收数据的收发器(其可包括发射器)和/或(2)地图数据库。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。该处理器从跟踪服务器接收由服务器上的路线计算例程所确定的从初始位置到目的地的路线。移动设备的处理器检索(经由收发器或从地图数据库)对应于初始位置的地图信息,从而将初始位置和所接收的路线输入。移动设备的处理器继续从GPS接收器处接收位置信息(在一些实施方案中,仅仅周期性地接收,例如,每5秒、10秒、1分钟等接收一次),从而允许处理器确定并监控移动设备正在移动的速度和方向。该处理器从位置和移动数据(即,关于移动速度和方向的信息)确定移动设备正在移动所沿路段。一旦确定移动设备行进的速度和方向,该处理器可致使(在一些实施方案中)发射器向服务器传输移动信息。该处理器继续监控移动设备相对于该路段的位置和移动。如果移动设备以大于10米/小时(或任何预定的阈值量)来减慢或加速,从该路段换至第二路段(即,转向离开路段),或与路线计算例程计算出的路线偏离,那么该处理器就致使发射器向跟踪服务器发送移动设备的更新过的位置和移动数据。
实例5:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器、用于向跟踪服务器传达数据并从跟踪服务器接收数据的收发器、(1)用于从地图数据库请求并接收数据的收发器(其可包括以上发射器)和/或(2)地图数据库、路线预测例程以及可任选的罗盘和/或一个或多个加速计。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。该处理器从跟踪服务器接收由服务器上的路线计算例程所确定的从初始位置到目的地的路线。移动设备的处理器检索(经由收发器或从地图数据库)对应于初始位置的地图信息,从而将初始位置和所接收的路线输入。该处理器从GPS接收器或从罗盘和一个或多个加速计确定初始移动,并且向跟踪服务器传输初始移动数据。该处理器关闭GPS接收器。执行路线预测例程的处理器根据初始移动数据预测移动设备沿路线的位置。在跟踪服务器上运行的对应预测例程针对移动设备位置做出相同预测。该处理器周期性地(例如,每分钟、2分钟、5分钟等)启动GPS接收器并且确定移动设备位置。如果移动设备位置与移动设备的预测位置相差超过预定阈值距离(或百分比或倍数等),那么该处理器向跟踪服务器传输更新过的位置和移动数据。
实例6:
在实施方案中,移动设备包括GPS接收器、用于向跟踪服务器传达数据并从跟踪服务器接收数据的收发器、用于请求并接收与交通和地图数据相关的数据的收发器(其可包括上述发射器)并任选地包括地图数据库。移动设备的处理器从GPS接收器处接收初始位置信息,并致使发射器向跟踪服务器传输这个位置信息。该处理器从跟踪服务器接收由服务器上的路线计算例程所确定的从初始位置到目的地的路线。(可替代地,该处理器通过在移动设备上执行路线计算例程来计算出路线。)移动设备的处理器检索(经由收发器或从地图数据库)对应于初始位置的地图信息,从而将初始位置和所接收的路线输入。该处理器从GPS接收器或从罗盘和一个或多个加速计确定初始移动,并且向跟踪服务器传输初始移动数据。该处理器关闭GPS接收器。该处理器请求并且接收关于沿计算出或接收到的路线的交通的信息,并与预测例程协作来预测出在移动设备沿路线移动时的移动设备的位置。对应的交通和预测例程集合可在跟踪服务器上执行,从而向跟踪服务器提供该移动设备的相同预测位置。该处理器周期性地(例如,每分钟、2分钟、5分钟等)启动GPS接收器并且确定移动设备位置。如果移动设备位置与移动设备的预测位置相差超过预定阈值距离(或百分比或倍数等),那么该处理器向跟踪服务器传输更新过的位置和移动数据。
现在转至图3,地图250示出从初始位置(其未示出——超出地图250的左上侧)至目的地(其未示出——超出地图250的右下侧)的路线252。与沿路线252行进的移动资产关联的移动设备可以确定(利用GPS接收器)并且向跟踪服务器报告(利用发射器)在与初始位置关联的第一时间上移动资产的位置。周期性地,例如,在位点254A至E处,移动设备可以确定移动资产的当前位置。在与位点254A至D关联的各个时间上,移动设备将会确定移动资产在指定或计算的路线上,并且将不向跟踪服务器发送更新过的信息。然而,在与位点254E关联的时间上,移动设备将会确定移动资产不再沿计算或指定的路线来行进。这将致使移动设备的处理器向跟踪服务器报告该移动资产的更新过的位置。
图4是描绘可由移动设备200的处理器226执行的示例性方法300的流程图。处理器226可通过从GPS接收器212接收数据来确定移动设备200(和移动资产)的位置(方框302)。处理器226还可通过从GPS接收器212接收另外位置数据或通过从传感器块204的传感器(例如,罗盘222或加速计220)接收数据来确定移动设备的移动数据(方框304)。处理器226经由数据连接(例如,移动电话收发器214)向跟踪服务器102传输所确定的位置和移动数据(方框306)。当处理器226接收关于移动设备的移动已变化或某种程度上与处理器226所预期的偏离的指示(方框308)时,所述处理器会更新位置(并且在一些实施方案中,更新移动数据)并将更新过的信息传输至跟踪服务器102(方框310)。
图5是描绘可由移动设备200的处理器226执行的另一示例性方法320的流程图。处理器226可通过从GPS接收器212接收数据来确定移动设备200(和移动资产)的位置(方框322)。处理器226还可通过从GPS接收器212接收另外位置数据或通过从传感器块204的传感器(例如,罗盘222或加速计220)接收数据来确定移动设备的移动数据(方框324)。处理器226确定与当前位置和移动数据相对应的第一道路(方框326)。确定对应于当前位置的第一道路可以包括从存储在存储器228中的地图数据库检索地图数据(方框228),或可包括经由数据连接(诸如移动电话收发器214)检索地图数据。处理器226经由数据连接(例如,移动电话收发器214)向跟踪服务器102传输所确定的位置和移动数据(方框330)。当处理器226接收关于移动设备的移动已变化或某种程度上与处理器226所预期的偏离的指示(方框332)时,所述处理器会更新位置(并且在一些实施方案中,更新移动数据)并将更新过的信息传输至跟踪服务器102(方框334)。
在整个本说明书中,复数情况可实施描述为单数情况的部件、操作或结构。虽然一种或多种方法的单独操作示出并描述为单独操作,但是单独操作的一个或多个也可同时执行,而不要求操作以示出的次序执行。在示例配置中呈现为单独部件的结构和功能可实施为组合的结构或部件。类似地,呈现为单个部件的结构和功能可实施为单独部件。这些以及其他变型、修改、添加以及改进落在本文主题的范围内。
另外,在本文中,某些实施方案描述为包括逻辑或多个部件、模块或机构。模块可构成软件模块(例如,机器可读介质上实现的代码或实现在传输信号中的代码)或硬件模块。硬件模块是能够执行某些操作的有形单元,并且可以某一方式来配置或布置。在示例实施方案中,一个或多个计算机系统(例如,单机、客户端或服务器计算机系统)或计算机系统的一个或多个硬件模块(例如,处理器或一组处理器)可由软件(例如,应用或应用部分)来配置为操作以执行本文所述某些操作的硬件模块。
在各种实施方案中,硬件模块可机械地或电子地实施。例如,硬件模块可包括专用电路或逻辑,其被永久配置(例如,作为专用的处理器,诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))来执行某些操作。硬件模块还可包括可编程逻辑或电路(例如,如涵盖在通用处理器或其他可编程处理器内),其临时由软件配置来执行某些操作。应当理解,可以基于成本和时间的考虑促使决定在专门且永久地配置的电路中或在临时配置的电路(例如,由软件配置)中机械实施硬件模块。虽然应用描述耦接至存储例程的存储器设备的处理器,但也可替代地通过永久(如在ASIC中)或半永久(如在FPGA中)编程来执行例程的专用硬件实施任何此类处理器/存储器设备配对。
因此,术语“硬件模块”应理解为包含有形实体,其可以是物理构建的、永久配置的(例如,硬接线)、或临时配置(例如,编程)来以某种方式操作和/或执行某些本文所述操作的实体。如本文所使用,“由硬件实施的模块”是指硬件模块。考虑到硬件模块是临时配置(例如,编程)的实施方案,硬件模块中的每个无需在任何一个情况下及时配置或实例化。例如,如果硬件模块包括使用软件配置的通用处理器,那么该通用处理器可在不同时间被配置为相应不同硬件模块。软件可相应配置处理器,例如,以便在一个时间实例上构成特定硬件模块,而在不同时间实例构成不同硬件模块。
硬件模块可向其他硬件模块提供信息和从其他硬件模块接收信息。因此,所描述的硬件模块可被视为是通信耦接的。如果同时存在多个此类硬件模块,那么可以通过连接硬件模块的信号传输(例如,通过适当的电路和总线)来实现通信。在以不同时间配置或实例化多个硬件模块的实施方案中,可实现此类硬件模块之间的通信,例如,通过多个硬件模块可访问的存储器结构中的信息的存储与检索。例如,一个硬件模块可执行操作并将该操作的输出存储在其通信耦接至的存储器设备中。随后,另外硬件模块可在稍后时间来访问存储器设备,以便检索并处理所存储的输出。硬件模块还可发起与输入或者输出设备的通信,并且可对资源(例如,信息集合)进行操作。
本文所述示例方法的各种操作至少部分可由临时配置(例如,通过软件)或永久配置来执行相关操作的一个或多个处理器执行。无论是临时配置还是永久配置的,这样的处理器都可构成处理器实施的模块,该模块操作来执行一个或多个操作或功能。在一些示例实施方案中,本文所提及的模块可以包括处理器实施的模块。
类似地,本文所述方法或例程可至少部分是处理器实施的。例如,方法中的至少一些操作可由一个或多个处理器或由处理器实施的硬件模块来执行。某些操作的执行可分布在一个或多个处理器中,不仅在单个机器内,还布署在多个机器中。在一些示例实施方案中,一个或多个处理器可在单个位置(例如,在家庭环境中、在办公环境中,或作为服务器场(serverfarm)),而在其他实施方案中,处理器可分布在多个位置。
一个或多个处理器还可操作以支持相关操作在“云计算”环境中的执行或作为“软件即服务”(SaaS)执行。例如,至少一些操作可由一组计算机(作为包括处理器的机器的示例)执行,这些操作可经由网络(例如,互联网)访问且经由一个或多个适当接口(例如,应用编程接口(API))访问。
某些操作的执行可分布在一个或多个处理器中,不仅在单个机器内,还布署在多个机器中。在一些示例实施方案中,一个或者多个处理器或处理器实施的模块可在单个地理位置(例如,家用环境内、办公室环境或服务器场内)。在其他示例实施方案中,一个或者多个处理器或处理器实施的模块可跨多个地理位置分布。
本说明书的一些部分就作为位或者二进制数字信号存储于机器存储器(例如,计算机存储器)内的数据的操作的算法或符号表示方面呈现。这些算法或符号表示是数据处理领域的普通技术人员用来向本领域的其他技术人员传达他们工作实质的技术的实例。如本文所使用,“算法”是促成期望结果的独立的操作序列或相似处理。在此上下文中,算法和操作均涉及对物理数量的物理操控。通常,但非必要的是,此类数量可采用能够由机器存储、访问、传送、组合、比较或以其他方式操控的电、磁或光信号。主要出于普遍用法原因,使用诸如“数据”、“内容”、“位”、“值”、“单元”、“符号”、“字符”、“项”、“数”、“数值”等字词来指代这些信号有时是便利的。然而,这些字眼仅为方便标记并且将与适当物理数量关联。
除非另有具体陈述,否则在本文中使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“呈现”、“显示”等字词的论述可以指代机器(例如,计算机)的动作或过程,该机器操控或变换在一个或多个存储器(例如易失性存储器、非易失性存储器或其组合)、寄存器或接收、存储、传输或显示信息的其他机器部件内表示为物理(例如,电子、磁或光)数量的数据。
如本文所使用,对“一个实施方案”或“一实施方案”的任何引用表示结合该实施方案描述的特定单元、特征、结构或特性包括于至少一个实施方案中。短语“在一个实施方案中”在本说明书各处出现未必全都指代相同的实施方案。
可使用表达“耦接”和“连接”及其派生词来描述一些实施方案。例如,可使用术语“耦接”来描述一些实施方案以指示两个或更多单元相互直接物理或电接触。然而,术语“耦接”也可表示两个或更多单元未相互直接接触、但仍相互配合或交互。实施方案在此上下文中不受限制。
如本文所使用,术语“包括(comprises/comprising/includes/including)”、“具有(has/having)”或其任何其他变型旨在于涵盖非穷尽性包括。例如,包括要素列表的过程、方法、物品或装置未必仅限于那些要素,但可包括未明确列举的或此类过程、方法、物品或装置固有的其他要素。另外,除非明确表示相反,否则“或”指代包括性意义或而非穷尽性意义或。例如,以下各项中任一项满足条件A或B:A为真(或存在)并且B为假(或不存在)、A为假(或不存在)并且B为真(或存在)以及A和B均为真(或存在)。
另外,“一(a/an)”的使用用来描述本文的实施方案的要素和部件。这仅为了方便并且给出本发明的一般意义。这个描述应解读为包括一个或至少一个,并且除非明显另有含义,否则单数也会包括复数。
另外,各图仅仅出于说明目的而描绘出系统的优选实施方案。在不脱离本文所述原理的情况下,本领域的技术人员将从以下描述中容易认识到可采用本文所示结构和方法的替代性实施方案。
在阅读本公开内容时,本领域的技术人员将会理解用于通过本文所公开的原理标识最终路段的系统和过程的另外替代性结构和功能设计。因此,尽管已示出和描述具体实施方案和应用,但将理解,所公开的实施方案不限于本文所公开的精确构造和部件。在不脱离在所附权利要求中定义的精神和范围的情况下,可在本文所公开的方法和装置的布置、操作和细节上做出本领域的技术人员将清楚的各种修改、改变和变化。
Claims (20)
1.一种用于向服务器报告与移动设备关联的移动资产的位置的方法,所述方法是由所述移动设备中的处理器来执行,所述方法包括:
确定所述移动资产的当前位置;
确定所述移动资产的当前移动数据;
确定与所述当前位置和所述当前移动数据相对应的第一道路;
接收对应于所述第一道路的路段地图数据;
将第一位置和移动数据传输至所述服务器;
接收以下指示:(i)所述移动资产已与所述第一道路的路径偏离,(ii)所述移动资产的速度已以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已与预测或指定的路线偏离,或(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离;以及
响应所接收的指示,将更新过的位置和移动数据传输至所述服务器。
2.如权利要求1所述的方法,其中确定当前移动数据包括确定第一位置数据以及沿所述路段的所述移动资产的速度和所述移动资产的方向的一者或这两者。
3.如权利要求1所述的方法,其中接收所述指示包括利用来自卫星定位系统的信号使接收器通电。
4.如权利要求1所述的方法,其中接收所述指示包括从通信地耦接至所述移动设备中的所述处理器的一个或多个加速计接收数据。
5.如权利要求1所述的方法,其中接收所述指示包括接收与移动电话信号和无线宽带信号的一者或这两者关联的数据。
6.如权利要求1所述的方法,其中接收所述指示包括:
接收与除来自卫星定位系统的信号之外的信号关联的数据;
确定(i)、(ii)、(iii)或(iv)已经发生;以及
利用来自所述卫星定位系统的信号使接收器通电。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述预测或指定的路线包括根据以下各项来确定的路线:(1)所述移动资产已被所述服务器和所述移动设备两者所知的目的地;以及(2)已由所述服务器和所述移动设备两者所共享的路线算法。
8.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:当所述移动资产偏离所述预测或指定的路线时,向所述服务器传输预期路线。
9.一种存储用于跟踪移动资产的指令的计算机可读存储介质,所述指令可由移动设备中的处理器来执行,在由所述处理器执行时,所述指令可操作以致使所述处理器来执行以下操作:
确定所述移动资产的当前位置;
确定所述移动资产的当前移动数据;
确定与所述当前位置和所述当前移动数据相对应的第一道路;
将第一位置和移动数据传输至所述服务器;
接收以下指示:(i)所述移动资产已与所述第一道路的路径偏离,(ii)所述移动资产的速度已以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已与预测或指定的路线偏离,或(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离;以及
响应所接收的指示,将更新过的位置和移动数据传输至所述服务器。
10.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,其中可操作以致使所述处理器来确定当前移动数据的所述指令包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:确定第一位置数据以及沿所述路段的所述移动资产的速度和所述移动资产的方向的一者或这两者
11.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,其中可操作以致使所述处理器来接收所述指示的所述指令包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:利用来自卫星定位系统的信号使接收器通电。
12.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,其中可操作以致使所述处理器来接收所述指示的所述指令包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:从通信地耦接至所述移动设备中的所述处理器的一个或多个加速计接收数据。
13.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,其中可操作以致使所述处理器来接收所述指示的所述指令包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:接收与移动电话信号和无线宽带信号的一者或这两者关联的数据。
14.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,其中可操作以致使所述处理器来接收所述指示的所述指令包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:
接收与除来自卫星定位系统的信号之外的信号关联的数据;
确定(i)、(ii)、(iii)或(iv)已经发生;以及
利用来自所述卫星定位系统的信号使接收器通电。
15.如权利要求9所述的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质还包括可操作以致使所述处理器来执行以下操作的指令:当所述移动资产偏离所述预测或指定的路线时,向所述服务器传输预期路线。
16.一种可操作以确定关联移动资产的位置并且向服务器传输关于所述移动资产的所述位置的信息的移动设备,所述移动设备包括:
处理器;
卫星定位系统接收器,所述卫星定位系统接收器被通信地耦接至所述处理器且可操作来接收来自卫星的多个信号,并且从所述多个接收到的信号来确定所述移动资产的当前位置;
无线发射器,所述无线发射器可操作来经由无线信道向服务器传输数据;以及
计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质被通信地耦接至所述处理器且存储指令,所述指令可由所述处理器来执行,以致使所述处理器在所述处理器确定以下内容时将所述移动资产当前位置传输至所述服务器:(i)所述移动资产已从第一道路移向第二道路,(ii)所述移动资产的速度已以大于预定阈值的量变化,(iii)所述移动资产已与预测或指定的路线偏离,或(iv)所述移动资产的当前位置与所述移动资产的预测位置之间的差超过预定距离。
17.如权利要求16所述的移动设备,所述移动设备还包括:一个或多个加速计,所述一个或多个加速计被通信地耦接至所述处理器,其中所述处理器是至少部分基于从所述一个或多个加速计接收的数据,确定以下各项的一个或多个:(i)所述移动资产的估计当前位置,(ii)所述移动资产的估计当前速度,以及(iii)所述移动资产的估计当前方向。
18.如权利要求16所述的移动设备,所述移动设备还包括:无线接收器,所述无线接收器被通信地耦接至所述处理器并且可操作来接收一个或多个地面信号,其中所述处理器是至少部分基于所述一个或多个地面信号,确定所述移动资产的估计当前位置。
19.如权利要求16所述的移动设备,所述移动设备还包括:
一个或多个加速计,所述一个或多个加速计被通信地耦接至所述处理器;以及
电子罗盘,所述电子罗盘被通信地耦接至所述处理器,
其中所述处理器至少部分根据从所述一个或多个加速计以及所述电子罗盘接收的数据,确定所述移动资产的估计当前位置。
20.如权利要求16所述的移动设备,其中当所述处理器确定(i)、(ii)、(iii)或(iv)已经发生时,所述处理器将执行以下操作:
致使所述卫星定位系统接收器被通电;
确定(a)所述移动资产的更新过的当前位置以及(b)所述移动资产的更新过的当前移动数据;以及
使用所述无线发射器向所述服务器传输所述更新过的当前位置以及所述更新过的当前移动数据。
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