CN1679064A - 车辆当前位置监视方法和装置及车辆当前位置发送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆当前位置监视方法、车辆当前位置监视装置及车辆当前位置发送装置。车载信息终端装置10的控制装置13将车辆的当前位置信息发送给监视中心40。另外，控制装置13如果在车辆的点火被驾驶者设置为ON时判定被输入的用户ID及密码错误时，就向监视中心40发送异常信息。在监视中心40，控制装置41根据前述被发送过来的车辆的当前位置而监视车辆。另外，控制装置41如果接收到异常信息，就指示车辆缩短当前位置信息的发送间隔。而且，控制装置41将以较短的间隔被发送过来的车辆的当前位置信息提供给保安公司。保安公司根据前述被提供的车辆的当前位置信息安全且可靠地确保车辆。

Description

车辆当前位置监视方法和装置 及车辆当前位置发送装置

技术领域

本发明涉及车辆的当前位置监视方法及其装置，特别是涉及当车辆非正常起动时，可切换车辆的当前位置信息的收发间隔的车辆当前位置监视方法、车辆当前位置监视装置及车辆当前位置发送装置。

背景技术

最近，车辆的被盗频繁发生，防止车辆的被盗为社会所要求。鉴于这样的社会性的要求，以往，已知的是例如，像在特开2002-160605号公报中所公开的那样的防盗系统。在该防盗系统中，监视车辆、车辆的异常的中心及车辆的用户所拥有的手机可互相通信。在车辆上，装载有检测车辆的异常的各种传感器及用于和中心通信的车载通信装置。车辆的用户以将安全模式设置为打开的方式预先登录中心。如此，安全模式被设置成打开状态，由被装载在车辆上的各种传感器检测出车辆的异常时，通过车载通信装置，表示异常的信息被发送给中心。而且，中心接收到表示该异常的信息时，就将在车辆上发生异常的信息通知给用户的手机。

可是，在车辆被盗窃方面，防盗是当然的事，当车辆被盗时，需要安全且准确地确保车辆。对此，在上述以往的防盗系统中，只是向用户的手机通知异常，而不能确认被盗后的车辆的当前位置。因此，确保被盗后的车辆较难。

发明内容

本发明是为了处理上述的问题提出的，其目的在于即使是车辆非正常地起动，例如车辆被盗的情况下，也可确认车辆的当前位置，安全且可靠地确保车辆。

本发明的特征在于，在通过中心和车辆的交互通信、根据用户的要求在中心监视车辆的当前位置的车辆当前位置监视方法中，车辆在检测该车辆的当前位置，将表示该检测出的当前位置的当前位置信息以被预先规定的第1规定时间间隔发送给中心的同时，当车辆被非正常地起动时，检测该非正常的起动，将表示该非正常的起动的异常信息发送给中心；中心在接收被从所述车辆以第1规定时间间隔发送过来的当前位置信息而监视车辆的当前位置的同时，从车辆接收到异常信息时，向车辆以比所述第1规定时间间隔短的第2时间间隔发送车辆的当前位置信息的方式发送指示；所述车辆接收被从中心发送过来的所述指示，根据该指示以所述第2规定时间间隔将车辆的当前位置信息发送给中心。另外，所述中心，接收被从所述车辆以所述第2规定时间间隔发送过来的所述车辆的当前位置信息，同时将该接收到的车辆的当前位置信息发送给所述车辆的用户及规定的机构。在这种情况下，前述规定的机构可以是追踪并确保所述车辆的保安公司或警察机关。

另外，本发明的另一个特征在于，在通过和车辆的交互通信、根据用户的要求而监视车辆的当前位置的车辆当前位置监视装置中，具备：从所述车辆以被预先规定的第1规定时间间隔接收车辆的当前位置信息的第1当前位置信息接收装置；从所述车辆接收表示不正常的起动的异常信息的异常信息接收装置；存储由所述当前位置信息接收装置接收到的车辆的当前位置信息的存储装置；根据由所述异常信息接收装置接收到的异常信息，向车辆发送将当前位置信息的发送间隔变更为比所述第1规定时间间隔短的第2规定时间间隔的指示的指示发送装置；和从所述车辆以所述第2规定时间间隔接收车辆的当前位置信息的第2当前位置信息接收装置。进而，可以具备将由所述第2当前位置信息接收装置接收到的车辆的当前位置信息发送给外部的当前位置信息发送装置。

进而，本发明的另一个特征还在于，在检测表示车辆的当前位置的当前位置信息、并将该检测出的当前位置信息发送给外部的车辆当前位置发送装置中，具备：检测出车辆的当前位置的当前位置检测装置、将表示由所述当前位置检测装置检测出来的车辆的当前位置的车辆当前位置信息发送给外部的当前位置信息发送装置、为了使所述当前位置信息发送装置以被预先规定的第1规定时间间隔发送所述车辆的当前位置信息而控制发送间隔的定时控制装置、检测出车辆被非正常地起动的异常检测装置、将表示由所述异常检测装置检测出来的非正常的起动的异常信息发送给外部的异常信息发送装置、从外部接收切换为比所述第1规定时间间隔短的第2规定时间间隔的指示的指示接收装置、和根据由所述指示接收装置接收到的所述指示将所述定时控制装置的发送间隔切换为所述第2规定时间间隔的定时切换装置。

根据这些特征，如果中心没有从车辆接收到异常信息，中心和车辆的交互通信就以第1规定时间间隔即较长的时间间隔进行。由此，当需要交互通信时使电源为接通状态即可，从而不会给电池增加负担。另外，如果中心接收到异常信息，则中心就指示车辆以第2规定时间间隔即较短的时间间隔发送当前位置信息。车辆根据该指示以第2规定时间间隔发送当前位置信息。由此，即使车辆由非正常的起动而移动，中心也能够掌握最新的车辆的当前位置。另外，中心能够将掌握的最新的车辆的当前位置，发送给规定的机构即追踪从而确保车辆的保安公司或警察机关。由此，保安公司或警察机关通过利用被发送的最新的车辆的当前位置，能够快速赶到车辆的当前位置，因此能够安全且可靠地确保车辆。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的车辆当前位置监视系统的整体的概要框图；

图2是图1的车载信息终端装置及监视中心的概要框图；

图3是在图1的车载信息终端装置及监视中心运行的初始设置程序的流程图；

图4是在图1的车载信息终端装置及监视中心运行的车辆搜索(私车搜索)开始程序的流程图；

图5是在图1的车载信息终端装置上运行的车辆当前位置发送程序的流程图；

图6是在图1的车载信息终端装置上运行的点火ON(接通)时的动作程序的流程图；

图7是在图1的监视中心运行的车辆监视程序的流程图；

图8是在图1的监视中心运行的追踪模式程序的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一实施方式。图1是概要性地表示用于实现该实施方式的车辆当前位置监视方法的车辆当前位置监视系统的概要框图。该车辆当前位置监视系统具备：被装载在车辆上的车辆信息终端装置10、手机等个人信息终端装置20、被配置在用户的家庭或保安公司的个人计算机30及监视中心40。车载信息终端装置10及个人信息终端装置20，被构成为可与被连接在网络50(例如，互联网)上的中继电台(中继局)60无线交互通信。个人计算机30及监视中心40被连接在网络50上。

车载信息终端装置10被配置在车厢内的驾驶座位附近，如图2所示，具备被可互相通信地连接的输入装置11、显示装置12、控制装置13、存储装置14、通信装置15、导航装置16及各种传感器17。输入装置11由被设置在显示装置12的附近的操作开关、被组装在显示装置12内而检测显示面板的触摸操作的面板触摸开关等构成，是输入驾驶者的指示的装置。显示装置12由液晶显示器等构成，将文字、图形、地图等显示在显示面板上，向驾驶者提示各种视觉信息。

控制装置13由CPU、ROM、RAM等构成，通过程序的运行，按照驾驶者的指示而总括地控制显示装置12、存储装置14、通信装置15及导航装置16的动作。存储装置14是包括硬盘、CD-ROM、DVD-ROM等记录媒体及该记录媒体的驱动装置的装置，预先存储各种程序及各种数据，同时存储通过通信从外部获得的各种程序和各种数据。通信装置15是能够与中继电台60或者监视中心40无线交互通信的装置。在通信装置15上，连接有与中继电台60或者监视中心40无线交互通信的天线15a。

导航装置16由CPU、ROM、RAM等构成，通过运行被预先存储在存储装置14中的程序，根据由各种传感器17检测出的检测值而掌握车辆的当前位置，同时，对驾驶者指导到目的地的路线。各种传感器17被连接在导航装置16上，主要包括用于检测车辆的当前位置的传感器即地磁传感器、罗盘(ジヤイロ)、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、车速传感器、车轮转速传感器等。被像这样构成的车载信息终端装置10，通过前述各种程序的运行，实现将车辆的当前位置逐次发送给监视中心40的功能、从监视中心40接收指示而改变程序的运行的功能等各种功能。

个人信息终端装置20也在构成上被构成为与前述的车载信息终端装置10大致相同，具备被可互相通信地连接的输入装置、显示装置、控制装置、存储装置和通信装置。但是，该个人信息终端装置20被构成为用户可携带且小型，通常不具备车载信息终端装置10的导航装置16和各种传感器17等。另外，在该个人信息终端装置20的通信装置上，也设置有可与中继电台60或者监视中心40无线交互通信的天线25a。作为这样构成的个人信息终端装置20，除前述的手机以外，也可是具备通信功能的手提个人计算机或者便携式电子笔记本(个人数字助理(PDA))等。

个人计算机30，也在构成上被构成为与前述个人信息终端装置20大致相同，具备被可互相通信地连接的输入装置、显示装置、控制装置、存储装置和通信装置。但是，个人计算机30被构成为与前述个人信息终端装置20同程度或者比其更大。

监视中心40，如图2所示，具备被可互相通信地连接的控制装置41、存储装置42及通信装置43。控制装置41具有CPU、ROM及RAM，被构成为与前述车载信息终端装置10的控制装置13相同。存储装置42包括硬盘、CD-ROM、DVD-ROM等记录媒体及该记录媒体的驱动装置，存储各种程序及各种数据(例如，地图数据)。另外，在存储装置42的硬盘内，构建有存储为识别用户所需要的各种信息和用于提供给用户的信息的用户信息数据库42a。

通信装置43被有线连接在网络50上，同时可与中继电台60、车载信息终端装置10及个人信息终端装置20无线交互通信。在通信装置43上连接有用于前述无线交互通信的天线43a。

在如此构成的车辆当前位置监视系统中，车载信息终端装置10、个人信息终端装置20、个人计算机30及监视中心40之间的交互通信，或者利用天线15a、25a、43a及中继电台60以无线的方式进行，或者通过网络50以有线的方式进行，但是这些交互通信都以通常的方法进行从而不具有特征。因此，在下面的说明中，在单独指接收、发送等情况下对它们采用交互通信方法的适当方法。

下面，一边参照流程图一边说明如上所述地构成的实施方式的动作。首先，当利用本发明的车辆当前位置监视方法(下面，在本说明书中称为车辆搜索)时，车辆的用户预先把用户使用的用户ID、用户拥有的车辆被盗时的联系方式及用于解除监视中心40对车辆的监视的密码(下面，将这些信息统称为用户信息)作为初始设置而记录到监视中心40。关于该初始设置的动作，参照图3流程图进行详细地说明。

用户利用车载信息终端装置10的输入装置，从这里输入以进行初始设置为宗旨的指示。该指示一被输入，控制装置13就在步骤S100开始图3的“初始设置程序”的运行。在接下来的步骤S102，控制装置13催促用户输入用户信息。在此，联系方式是例如被预先分配给个人信息终端装置20的电话号码，或被预先分配给个人计算机30的电子邮件的地址等。另外，密码是为了适时地解除车辆搜索而被使用的。

如果具体地说明用户信息的输入，控制装置13控制显示装置12，将例如“请输入记录你的用户ID、联系方式、密码”等信息，显示在图未示的液晶显示器上。用户利用输入装置11，依照被显示在液晶显示器上的信息，输入记录用户ID、联系方式及密码。输入装置11，将表示被输入的用户ID的用户ID信息、表示联系方式的联系方式信息及表示密码的密码信息提供给控制装置13。控制装置13，将被提供的用户信息暂时存储在图未示的RAM中，同时在存储装置14中存储被提供的用户信息。然后，控制装置13在步骤C104控制通信装置15，将暂时存储在RAM中的用户信息发送给中心10。

在监视中心40，在步骤C100，接收通信装置43在前述步骤S104发送过来的用户信息，并提供给控制装置41。而且，控制装置41将被提供的各信息暂时存储在图未示的RAM中。然后，控制装置41，在步骤C102，将暂时存储在前述RAM中的用户信息存储在存储装置42中而记录。具体地讲，控制装置41控制存储装置42，利用用户信息中的用户ID信息，在用户信息数据库42a中建立将用户ID作为文件夹名的用户信息文件夹。而且，控制装置41控制存储装置42，在建立的用户信息文件夹内存储用户信息。如此一来，通过建立将用户ID作为文件夹名的用户信息文件夹，如后所述，被从车载信息终端装置10与用户ID合在一起而发送的信息，能够特别指定是从哪位用户所有的车辆上发送过来的信息。另外，能够将像这样发送过来的信息，准确地存储在用户信息文件夹内。

然后，控制装置41，在步骤C104，控制通信装置43，向车载信息终端装置10发送表示用户信息被记录完的记录完成通知。在车载终端装置10中，在步骤S106，通信装置15接收表示在前述步骤C104发送过来的记录完成通知的信息，同时将该接收到的信息提供给控制装置13。控制装置13控制显示装置12，依照表示被提供的记录完成通知的信息，在液晶显示器上显示以用户信息被记录了为要点的信息。由此，用户能够确认在前述步骤S102输入的用户信息被记录在监视中心40上了。而且，控制装置13进入步骤S108，结束初始设置程序的运行。

下面，对将私车搜索的开始即将私车搜索模式设置为打开状态的“车辆搜索模式开始程序”的动作，参照图4所示的流程图，详细地说明。

该“车辆搜索模式开始程序”当用户从车辆上下来时指示程序的运行。即，用户利用车载信息终端装置10的输入装置11按下图未示的车辆搜索开始按钮/键。车载信息终端装置10的控制装置13，根据车辆搜索开始按钮的被下压状态，在图4所示的流程图的步骤S150，开始程序的运行。而且，控制装置13，在步骤S152，控制通信装置15，向监视中心40发送将车辆搜索模式设置为打开状态的指示信息。此时，控制装置13控制存储装置14，取得存储在用户信息数据库42a的用户信息文件夹内的用户ID信息，组合指示信息和用户ID信息而发送。

在监视中心40，在步骤C150，控制装置41控制通信装置43，接收在前述步骤S152被发送过来的指示信息及用户ID信息。然后，控制装置41，在接下来的步骤C152，将车辆搜索模式设置为打开状态。在这里，所谓的车辆搜索模式，就是通过后述的“车辆当前位置信息发送程序”、“点火ON时的动作程序”、及“车辆监视程序”的运行，来管理车辆的被盗。因此，当车辆搜索模式被设置为打开状态时，车辆变为由监视中心40监视的状态。

然后，控制装置41，在步骤C154，控制通信装置43，将表示监视中心40将车辆搜索模式设置为打开状态的车辆搜索模式开始通知，发送给车载信息终端装置10。在车载信息终端装置10中，在步骤S156，控制装置13，控制通信装置15，而接收在前述步骤C154发送过来的车辆搜索模式开始通知，同时控制显示装置12显示该接收到的通知。由此，用户能够确认车辆搜索模式已经开始。

如上所述，当车辆搜索开始按钮被用户按下时，控制装置13以规定的时间间隔(例如，12小时的间隔)反复运行图5所示的“车辆当前位置信息发送程序”。即，控制装置13在步骤S200开始“车辆当前位置信息发送程序”的运行。接着，在步骤S202，控制装置13从导航装置16取得该装置16确认后的车辆的当前位置信息，进入步骤S204。在步骤S204，控制装置13控制通信装置15，向监视中心40发送前述取得的车辆的当前位置信息。接着，在步骤206，控制装置13暂时结束“车辆当前位置信息发送程序”的运行。而且，控制装置13当经过规定的时间间隔后在步骤S200再一次开始“车辆当前位置信息发送程序”，将车辆的当前位置信息发送给监视中心40。这样，车辆搜索模式被设置为打开状态期间，控制装置13以规定的时间间隔，将车辆的当前位置信息持续发送给监视中心40，由此监视中心40能够掌握车辆的当前位置。

下面，对车辆的图未示的点火开关为ON状态即车辆的发动机被起动时的车辆搜索的动作，参照图6的流程图详细地说明。用户前次在从车辆上下来时指示车辆搜索开始，因此当前车辆处于车辆的当前位置由监视中心40监视的状态。在该状态下，当车辆的发动机被起动时，车载信息终端装置10的控制装置13，在图6所示的流程图的步骤S250，开始“点火ON时的动作程序”的运行。

该“点火ON时的动作程序”，在车辆搜索模式的打开状态下使用车辆时，总是由车载信息终端装置10的控制装置13运行。再者，在下面对“点火ON时的动作程序”的动作详细地说明，首先，说明由乘坐车辆的驾驶者输入正确的用户ID及密码后的情况的动作，接着，说明输入错误的用户ID及密码后的情况的动作。

控制装置13，在步骤S252，重新设置被内置在该装置13内的图未示的计时器，将该计时器的值设置为“0”。然后，在步骤S254，控制装置13对乘坐车辆的驾驶者要求用户ID及密码的输入，判断用户ID及密码是否在规定时间内被输入。具体的讲，控制装置13控制显示装置12，向驾驶者显示“请输入用户ID及密码”等信息。驾驶者依照该显示，利用输入装置11，输入在上述的“初始设置程序”中记录过的用户ID及密码。另外，控制装置13利用内置的计时器，计算规定时间即用户ID及密码的可输入时间。该可输入时间是在前述步骤S252重置计时器之后，例如作为3分钟等而预先被规定的时间。如果驾驶者的用户ID及密码被输入，且输入在可输入时间内完成，控制装置13就判定为“是”，从而进入步骤S256。

在步骤S256，控制装置13判断在前述步骤S254由驾驶者输入的用户ID及密码是否正确。如果具体地说明，就是表示在前述步骤S254被输入的用户ID及密码的用户ID信息及密码信息，被从输入装置11提供给控制装置13。控制装置13将该被提供的用户ID信息及密码信息暂时存储在RAM中。接着，控制装置13控制存储装置14，取得在上述的“初始设置程序”的运行中存储在存储装置14中的用户ID信息和密码信息，并暂时存储在RAM中。而且，控制装置13，比较在前述步骤S254中输入的用户ID信息及密码信息，和存储在存储装置14中的正确的用户ID信息及密码信息而进行核对。

通过前述核对，如果在前述步骤S254中输入的用户ID及密码正确，控制装置13就判定为“是”，而进入步骤S258。在步骤S258中，控制装置13，生成表示由驾驶者输入的用户ID及密码正确的正常信息而进入步骤S262。

下面，说明车辆被非正常地起动即用户ID及密码没有被驾驶者输入或者被输入的用户ID及密码错误的时候的动作。即，在步骤S254中，用户ID及密码输入没有在可输入时间内完成，控制装置13就判定为“否”，从而进入步骤S260。另外，在步骤S256中，如果由驾驶者在可输入时间内输入的用户ID及密码错误，控制装置13就判定为“否”，进入步骤S260。

在步骤S260中，控制装置13，生成表示用户ID及密码没有被驾驶者输入或者被驾驶者输入的用户ID及密码错误的异常信息而进入步骤S262。再者，在图中未示出，但是在步骤S256中，用户ID或者密码被判定为错误的情况下，以能够重新输入用户ID及密码，使驾驶者通过重新输入而输入正确的用户ID及密码的方式实施当然也是可能的。

在步骤S262中，控制装置13控制通信装置15，将在前述步骤S258中生成的正常信息或者在前述步骤S260中生成的异常信息，和存储在存储装置14中的用户ID信息发送给监视中心40。而且，控制装置13进入步骤S264，在该步骤S264结束“点火ON时的动作程序”的运行。

下面，对车辆搜索模式为打开状态，监视中心40监视车辆的“车辆监视程序”，参照图7详细地说明。监视中心40当从车载信息终端装置10接收车辆的当前位置信息、正常信息或者异常信息时，控制装置41就在图7所示的流程图的步骤C200开始“车辆监视程序”的运行。该开始后，控制装置41在步骤C202判断接收到的信息是否为正常信息。即，如果被从车载信息终端装置10发送过来的信息是正常信息，则车辆的驾驶者输入有正确的用户ID及密码。因此，控制装置41判定为“是”，在步骤C204，将车辆搜索模式切换为关闭状态，中止车辆的监视。另外，如果接收到的信息不是正常信息，则控制装置41判定为“否”，进入步骤C206.

在步骤C206中，控制装置41判断接收到的信息是否为异常信息。即，如果被从车载信息终端装置10发送过来的信息是异常信息，则控制装置41判定为“是”，进入步骤C208。在步骤C208中，控制装置41控制通信装置43，将车辆的发动机被不知道用户ID及密码的人起动的异常通知发送给用户。如果具体地说明，就是控制装置41从车载信息终端装置10接收到异常信息时，用户ID信息也合在一起而被接收。控制装置41控制存储装置42，根据接收到的用户ID信息检索用户信息文件夹，同时取得被存储在该被检索的用户信息文件夹中的用户的联系方式信息。

另外，控制装置41生成表示在车辆上发生异常的异常通知。而且，控制装置41控制通信装置43，向由联系方式信息表示的联系地址发送生成的异常通知。此时，通信装置43根据联系方式信息，通过网络50及中继电台60，向个人信息终端装置20或者个人计算机30发送。

个人信息终端装置20或者个人计算机30接收被从前述监视中心40发送过来的异常通知，通知用户在车辆上发生了异常即被盗。用户操作个人信息终端装置20或个人计算机30，向监视中心40发送切换切换为紧急模式的指示。在此，对于转向紧急模式的切换指示的发送，首先，用户利用个人信息终端装置20或个人计算机30的输入装置输入用户ID及密码。并且，将该被输入的用户ID信息及密码信息发送给监视中心40。监视中心40核对被发送过来的用户ID信息及密码信息，只有正确的情况下才能够接收切换指示。

在监视中心40中，在步骤C210中，控制装置41控制通信装置43，接收被从前述用户发送过来的切换为紧急模式的指示。由该指示，控制装置41从车辆搜索模式切换为紧急模式，同时将表示指示的紧急模式信息存储在用户信息数据库42a的用户信息文件夹中，进入步骤C212。控制装置41控制通信装置43，在步骤C212中，以使车载信息终端装置10发送车辆的当前位置信息的时间间隔变短(例如，1分钟间隔)的方式发送指示。在车载信息终端装置10中，控制装置13控制通信装置15，接收来自于前述监视中心40的指示，将上述“车辆当前位置发送程序”的运行间隔以每隔例如1分钟间隔反复运行。前述步骤C212处理后，控制装置41进入步骤C214，暂时结束“车辆监视程序”的运行。

另外，如果控制装置41当在前述步骤C206中没有从车载信息终端装置10接收到异常信息而判定为“否”时，就进入步骤C216。在步骤C216中，控制装置41判断接收到的信息是否为车辆当前位置信息。即，控制装置41如果接收到的信息不是车辆当前位置信息，就判定为“否”，进入步骤C218。而且，控制装置41，在步骤C218中，进行废弃接收到的信息的错误处理，在步骤C220中，暂时结束“车辆监视程序”的运行。

另外，在步骤216中，如果控制装置41在接收到的信息是车辆当前位置信息时就判定为“是”，而进入步骤C222。在步骤C222中，控制装置41判断现在紧急模式是否被用户设置为打开状态。即，控制装置41控制存储装置42，根据与车辆当前位置信息一起接收到的用户ID信息，特别指定被存储在用户信息数据库42a中的用户信息文件夹，并确认在该用户信息文件夹中是否存储有紧急模式信息。如果没有存储有紧急模式信息，控制装置41就判定为“否”，进入步骤C224。

在步骤C224中，控制装置41控制存储装置42，将接收到的车辆当前位置信息更新而存储在前述特别指定的用户信息文件夹内。即，在步骤C224的处理中，因为紧急模式没有被用户指定，另外，车辆当前位置信息被以较长的间隔(例如，12小时间隔)发送给监视中心40，所以控制装置41在为维持通常的车辆搜索模式而被特别指定的用户信息文件夹中更新并存储最新的车辆当前位置信息。而且，继续进行车辆的监视。

另外，在步骤C222中，如果在用户信息数据库42a的用户文件夹内存储有紧急模式信息，则控制装置41就判定为“是”，进入步骤C226。在步骤C226中，控制装置41生成用于向用户发送车辆的当前位置的车辆当前位置确认信息。如果具体地说明，就是控制装置41根据从车载信息终端装置10发送过来的车辆当前位置信息特别指定车辆的当前位置，同时控制存储装置42，检索被预先存储的地图数据，取得被特别指定的车辆的当前位置周边的地图数据。而且，生成由车辆的当前位置信息和周边的地图数据组成的车辆当前位置确认信息。

前述步骤C226处理后，控制装置41，在步骤C228中，控制通信装置43，将生成的车辆当前位置确认信息发送给个人信息终端装置20或个人计算机30。个人信息终端装置20或个人计算机30接收从前述监视中心40发送过来的车辆当前位置确认信息，同时根据该接收到的信息在个人信息终端装置20或个人计算机30的显示装置上显示车辆的当前位置及周边地图。而且，用户确认被显示的车辆的当前位置及周边地图，利用个人信息终端装置20的输入装置而指示监视中心40切换为追踪模式。

即使在该向追踪模式的切换指示的发送中，也首先由用户利用个人终端装置20或个人计算机30的输入装置输入用户ID及密码。并且，将该被输入的用户ID信息及密码信息发送给监视中心40。监视中心40核对被发送过来的用户ID信息及密码信息，只有正确的情况下才能够接收切换指示。

在监视中心40，控制装置41控制通信装置43，接收来自于用户的转向追踪模式的切换指示。而且，在步骤C230中，控制装置41如果接收转向追踪模式的切换指示就判定为“是”，在步骤C232，切换为追踪模式。另外，如果没有接收转向追踪模式的切换指示，就判定为“否”，在步骤C234中，暂时结束“车辆监视程序”的运行。再者，作为用户没有发出转向追踪模式的切换指示的情况下，例如，确认车辆的当前位置时结果车辆距用户的位置较近，由用户判断不需要追踪的情况等也适合。

如上所述，当用户有转向追踪模式的切换指示时，监视中心40的控制装置41，在步骤C250开始图8的流程图所示的“追踪模式程序”的运行。当“追踪模式程序”的执行开始时，控制装置41，在步骤C252，应该请求车辆的追踪，控制通信装置43，向保安公司发送追踪请求通知信息。在保安公司，在接收前述追踪请求通知信息后，为确保车辆而开始车辆的追踪。在步骤C252处理之后控制装置41开始“追踪例程”。该“追踪例程”，如图8所示，当从车载信息终端装置10接收车辆当前位置信息后，控制装置41在步骤C300开始其运行。而且，在步骤C302，控制装置41与前述步骤C228一样地生成车辆当前位置确认信息，并控制通信装置43将该生成的信息发送给保安公司。保安公司接收被发送的车辆当前位置确认信息而确认车辆的当前位置。由此，保安公司能够快速赶到确认了的车辆的当前位置，从而安全且准确地确保车辆。

而且，当车辆被确保时，车辆确保信息被从保安公司向监视中心40发送。在监视中心40，控制装置41，在步骤C304，判断是否接收了车辆确保信息。如果还不能接收车辆确保信息，则控制装置41就判定为“否”，返回步骤C302，将包含被更新后的车辆的当前位置信息的最新的车辆当前位置确认信息发送给保安公司。而且，该车辆当前位置信息的发送在接收到车辆确保信息之前反复进行。另外，如果接收到车辆确保信息，控制装置41就判定为“是”，进入步骤C306，在步骤C306返回到“追踪模式程序”。而且，控制装置41，在“追踪模式程序”的步骤C256，生成表示车辆被确保而保安公司的追踪结束的追踪结束通知，控制通信装置43，向用户发送生成的追踪结束通知。在该发送后，控制装置41在步骤C258结束“追踪模式程序”的运行。

从上面的说明能够了解到，根据上述实施方式，车辆的用户及保安公司能够逐次确认被盗后的车辆的当前位置。因此，能够安全且可靠地确保被盗的车辆。另外，监视中心40在接收到异常信息的时候，能够以将“车辆当前位置发送程序”的执行间隔更改得更短的方式向车辆发出指示。因此，因为车辆在发生异常之前能够将“车辆当前位置发送程序”的运行间隔设置为较长地发送，所以能够减少电池的消耗电力。

在上述实施方式中，当将车辆搜索模式设置为打开状态时，以车辆的用户在下车时利用车载信息终端装置10的输入装置11按下车辆搜索开始按钮的方式实施。代替这种实施方式，也可变形为以用户利用个人信息终端装置20或个人计算机30的输入装置、指示监视中心40将车辆搜索模式设置为打开状态的方式而实施。具体地说，用户利用个人信息终端装置20或个人计算机30的输入装置输入用户ID信息及密码信息。并且，个人信息终端装置20或个人计算机30的控制装置，利用通信装置向监视中心发送被输入的用户ID信息及密码信息。

其次，用户利用个人信息终端装置20或个人计算机30的输入装置及发送装置，发送将搜索模式设置为打开状态的指示。在监视中心40，根据该被发送的指示，将搜索模式设置为打开状态，同时与上述实施方式一样地，运行各程序、监视车辆。这样，在上述变形示例中，也能够获得与上述实施方式相同的效果。

Claims (10)

1.一种通过中心和车辆的交互通信、根据用户的要求在中心监视车辆的当前位置的车辆当前位置监视方法，其特征在于，

车辆在检测该车辆的当前位置，将表示该检测出的当前位置的当前位置信息以被预先规定的第1规定时间间隔发送给中心的同时，当车辆被非正常地起动时，检测该非正常的起动，将表示该非正常的起动的异常信息发送给中心；

中心在接收被从所述车辆以第1规定时间间隔发送过来的当前位置信息而监视车辆的当前位置的同时，从车辆接收到异常信息时，向车辆以比所述第1规定时间间隔短的第2时间间隔发送车辆的当前位置信息的方式发送指示；

所述车辆接收被从中心发送过来的所述指示，根据该指示以所述第2规定时间间隔将车辆的当前位置信息发送给中心。

2.如权利要求1所述的车辆当前位置监视方法，其特征在于，所述中心，接收被从所述车辆以所述第2规定时间间隔发送过来的所述车辆的当前位置信息，同时将该接收到的车辆的当前位置信息发送给所述车辆的用户及规定的机构。

3.如权利要求2所述的车辆当前位置监视方法，其特征在于，所述中心，将所述接收到的车辆的当前位置信息发送给所述车辆的用户所使用的信息终端装置。

4.如权利要求2所述的车辆当前位置监视方法，其特征在于，所述机构是追踪并确保所述车辆的保安公司或警察机关。

5.一种通过与车辆的交互通信、根据用户的请求而监视车辆的当前位置的车辆当前位置监视装置，其特征在于，具备：

从所述车辆以被预先规定的第1规定时间间隔接收车辆的当前位置信息的第1当前位置信息接收装置；

从所述车辆接收表示不正常的起动的异常信息的异常信息接收装置；

存储由所述当前位置信息接收装置接收到的车辆的当前位置信息的存储装置；

根据由所述异常信息接收装置接收到的异常信息，向车辆发送将当前位置信息的发送间隔变更为比所述第1规定时间间隔短的第2规定时间间隔的指示的指示发送装置；和

从所述车辆以所述第2规定时间间隔接收车辆的当前位置信息的第2当前位置信息接收装置。

6.如权利要求5所述的车辆当前位置监视装置，其特征在于，进一步具备将由所述第2当前位置信息接收装置接收到的车辆的当前位置信息发送给外部的当前位置信息发送装置。

7.如权利要求6所述的车辆当前位置监视装置，其特征在于，所述外部是所述车辆的用户所使用的信息终端装置及规定的机构

8.如权利要求6所述的车辆当前位置监视装置，其特征在于，所述规定的机构是追踪并确保所述车辆的保安公司或警察机关。

9.一种检测出表示车辆的当前位置的当前位置信息并将该检测出来的当前位置信息发送给外部的车辆当前位置发送装置，其特征在于，具备：

检测出车辆的当前位置的当前位置检测装置、

将表示由所述当前位置检测装置检测出来的车辆的当前位置的车辆当前位置信息发送给外部的当前位置信息发送装置、

为了使所述当前位置信息发送装置以被预先规定的第1规定时间间隔发送所述车辆的当前位置信息而控制发送间隔的定时控制装置、

检测车辆被非正常地起动的异常检测装置、

将表示由所述异常检测装置检测出来的非正常的起动的异常信息发送给外部的异常信息发送装置、

从外部接收切换为比所述第1规定时间间隔短的第2规定时间间隔的指示的指示接收装置、和

根据由所述指示接收装置接收到的所述指示，将所述定时控制装置的发送间隔切换为所述第2规定时间间隔的定时切换装置。

10.如权利要求9所述的车辆当前位置监视装置，其特征在于，所述外部是根据被发送过来的车辆当前位置信息而监视所述车辆的当前位置的中心。

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