JP7082536B2 - 電動車両のサポートシステム - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両のサポートシステムに関する。
従来、ガソリン等の燃料をエネルギー源として走行する車両において、走行中に燃料の残量が所定量以下になったときに、燃料の補充をサポートするナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載されたナビゲーション装置は、走行中に燃料の残量が所定量以下になったときに、最寄りのガソリンスタンドまでの走行が可能であるか否かを判断し、最寄りのガソリンスタンドまでの走行が不能であるときには、車両を路肩まで誘導して給油の要請を行う。
特開２００７－９３３７７号公報
燃料をエネルギー源とする車両では、上述しように走行中に燃料切れが生じる場合があるが、長期間駐車場に止めたままにしていた場合に、燃料切れが生じるおそれはない。それに対して、バッテリをエネルギー源とする電動車両においては、長期間駐車場に止めたままにすると、自然放電によって自走が不能な状態になるおそれがある。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、バッテリの残量の減少により、電動車両が自走不能な状態となることを防止することができる電動車両のサポートシステムを提供することを目的とする。
本発明の電動車両のサポートシステムは、電動車両が不使用状態であることを認識する車両不使用状態認識部と、前記電動車両に搭載されたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、前記車両不使用状態認識部により、前記電動車両が不使用状態であることが認識されているときに、前記バッテリ残量認識部により前記バッテリの残量が第１所定値以下であることが認識されたときには、前記バッテリの残量の回復を要請する残量回復要請情報を、バッテリのメンテナンスを受け付けるメンテナンス受付通信端末に送信するバッテリメンテナンス要請部と、を備え、前記バッテリメンテナンス要請部は、前記残量回復要請情報を前記メンテナンス受付通信端末に送信する際に、前記電動車両の操作を可能にする電子鍵を、前記メンテナンス受付通信端末に送信し、前記電子鍵の使用により前記電動車両が始動されて、前記電動車両が作動している電子鍵使用状態であることを認識する電子鍵使用認識部と、前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵使用状態であることが認識されているときに、前記電動車両を操作している代行スタッフに対して前記電動車両の操作を支援する第１サービスと、前記電動車両の利用者に対して前記電動車両の状態を報知する第２サービスとのうちの少なくともいずれか一方を実行する電子鍵対応サービス実行部と、を備えていることを特徴とする。
トシステム。
また、前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵使用状態であることが認識されているときに、前記電動車両の走行履歴を記録する走行履歴記録部を備え、前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記走行履歴記録部により記録された前記電子鍵使用状態での前記電動車両の走行履歴の情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する構成としてもよい。
また、前記電動車両の現在位置から最も近い充電ステーションである最寄り充電ステーションを検索する充電ステーション検索部を備え、前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第１サービスとして、前記充電ステーション検索部により検索された前記最寄り充電ステーションまでの経路案内を実行する構成としてもよい。
また、前記電動車両が充電ステーションに到着したことを認識する充電ステーション到着認識部を備え、前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第１サービスとして、前記充電ステーション到着認識部により、前記電動車両が前記充電ステーションに到着したことが認識されたときに、前記電動車両の充電ポートを露出させる処理を実行する構成としてもよい。
また、前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記バッテリ残量認識部により、前記バッテリの残量が前記第１所定値よりも多い第２所定値以上であることが認識されたときに、前記バッテリの充電完了を通知する充電完了情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する構成としてもよい。
また、前記電動車両が、前記電子鍵使用状態での走行を開始した後、走行を開始した場所に戻ったことを認識する電動車両帰還認識部を備え、前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記電動車両帰還認識部により、前記電動車両が前記電子鍵使用状態での走行を開始した後、走行を開始した場所に戻ったことが認識され、且つ、前記バッテリ残量認識部により、前記バッテリの残量が前記第１所定値よりも多い第３所定値以上であることが認識されたときに、前記バッテリの充電完了及び前記電動車両の帰還を通知する充電完了帰還情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する構成としてもよい。
本発明の電動車両のサポートシステムによれば、車両不使用状態認識部により電動車両が不使用状態であることが認識され、バッテリ残量認識部により、バッテリの残量が第１所定値以下であることが認識されたときに、バッテリメンテナンス要請部により、バッテリの残量の回復を要請する残量回復要請情報がメンテナンス受付通信端末に送信される。これにより、メンテナンス受付通信端末からの通知により、残量回復要請情報を確認した代行スタッフ等は、電動車両の駐車場所に行ってバッテリの充電を行う、電動車両の駐車場所に充電済のバッテリを届ける、電動車両を充電ステーションまで運転してバッテリを充電し、電動車両を元の駐車場所に戻す、等の対応措置をとって、バッテリの残量を回復させることができる。そのため、電動車両がバッテリの放電によって自走不能となることを防止することができる。
電動車両のサポートシステムを利用したバッテリの充電代行サービスの説明図。 電動車両の制御ブロック図。 利用者登録テーブルの説明図。 バッテリの充電代行サービスにおける利用者通信端末、電動車両、メンテナンスサーバ、及びスタッフ通信端末の処理のフローチャート。
［１．バッテリの充電代行サービス］
図１は、本実施形態におけるバッテリの充電代行サービスの説明図であり、本実施形態では、本発明の電動車両のサポートシステムが、電動車両１に搭載されたＥＣＵ（electronic control unit）１０の機能の一部として構成されている。
電動車両１は、バッテリ８０を駆動源として走行するＥＶ（Electric Vehicle）或いはＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）であり、充電ステーション３００等の外部充電器に接続されてバッテリ８０が充電される。電動車両１は、通信ネットワーク５００を介して、充電代行サービスを利用する電動車両１の利用者Ｐｕの通信端末１００（以下、利用者通信端末１００と記す）、充電代行サービスを担当する代行スタッフＰｓの通信端末１１０（以下、スタッフ通信端末１１０と記す）、及びメンテナンスサーバ２００との間で通信を行う。
ここで、メンテナンスサーバ２００が、電動車両１のバッテリ８０の充電代行サービスを受け付ける構成は、本発明のメンテナンス受付通信端末に相当する。また、電動車両１の利用者Ｐｕには、電動車両１の所有者、所有者の家族や同居者等の電動車両１を日常的に使用する者、所有者から電動車両１を借りている者、等が含まれる。
また、電動車両１は、スタッフ通信端末１１０との間で直接通信を行って、電子鍵Ｖｋによる電動車両１の開錠及び施錠の指示を受け付ける。利用者通信端末１００及びスタッフ通信端末１１０としては、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等が使用される。
利用者Ｐｕは、利用者通信端末１００によりメンテナンスサーバ２００にアクセスして、利用者情報Ｐｕｉを送信することにより、充電代行サービスの利用登録を行う。利用者情報Ｐｕｉには、利用者Ｐｕのプロフィール、電動車両１の情報等が含まれている。メンテナンスサーバ２００は、利用者情報Ｐｕｉの受信により、利用者Ｐｕの識別情報である利用者ＩＤ（identification）を発行し、利用者情報Ｐｕｉから認識した情報と関連付けて利用者登録テーブル２０１に記録する。
また、メンテナンスサーバ２００は、利用者通信端末１００から、利用者Ｐｕが電動車両１を使用しない期間である車両不使用期間を示す車両不使用期間情報Ｃｕｕｐを受信する。そして、メンテナンスサーバ２００は、車両不使用期間情報Ｃｕｕｐを、利用者ＩＤと関連付けて利用者登録テーブル２０１に記録する。
図３に示したように、利用者登録テーブル２０１には、各利用者の利用者ＩＤ２０１ａに対応付けて、車両情報２０１ｂ（電動車両の通信用ＩＤ、車種、色、駐車場所等が含まれる）、電子鍵２０１ｃ、バッテリの充電時期を判断するためのバッテリ残量閾値２０１ｄ、車両不使用期間２０１ｅ等の情報が記録されている。例えば、Ｐｔ－００１の利用者ＩＤについては、車両情報ＣＡＲＩＦ－Ａ、電子鍵Ｖｋ－００１、バッテリ残量閾値Ｂｔｔｈ－Ａ、及び車両不使用期間Ｃｕｕｐ－Ａが対応付けて記録されている。
電動車両１のＥＣＵ１０は、電動車両１が駐車場所Ｓｐに駐車しているときに、バッテリ８０の残量を監視する。そして、電動車両１の長期間の不使用等により、自然放電によってバッテリ８０の残量が残量閾値（本発明の第１所定値に相当する）以下になったときに、ＥＣＵ１０は、メンテナンスサーバ２００に、バッテリ８０の充電を要請する充電要請情報Ｂｔｃ－Ｒ（本発明の残量回復要請情報に相当する）を送信する。
メンテナンスサーバ２００は、充電要請情報Ｂｔｃ＿Ｒを受信すると、電動車両１の車両不使用期間のタイミングで、スタッフ通信端末１１０に電動車両１の操作を可能にする電子鍵Ｖｋを送信して、電動車両１に対する充電代行を指示する。
代行スタッフＰｓは、メンテナンスサーバ２００から電動車両１の情報（駐車場所、車種、色等）を取得して、電動車両１の駐車場所Ｓｐに行く。駐車場所Ｓｐで、代行スタッフＰｓは、スタッフ通信端末１１０が受信した電子鍵Ｖｋによる認証を行って、開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを電動車両１に送信し、電動車両１を開錠する。代行スタッフＰｓは、電動車両１を運転して、駐車場所Ｓｐから最も近い充電ステーションである最寄り充電ステーション３００に向かう。
電動車両１のＥＣＵ１０は、電動車両１が最寄り充電ステーション３００に到着したことを認識すると、充電ポート８２の充電リッド８３を開ける。そして、代行スタッフＰｓは、充電プラグ３０１を電動車両１の充電ポート８２に接続して、バッテリ８０の充電を行う。バッテリ８０の充電が完了すると、代行スタッフＰｓは、再び電動車両１を運転して元の駐車場所Ｓｐに戻る。電動車両１のＥＣＵ１０は、バッテリ８０の充電完了を通知する充電完了情報Ｂｔｃｃを、メンテナンスサーバ２００を介して利用者通信端末１００に送信する。
駐車場所Ｓｐに戻った代行スタッフＰｓは、スタッフ通信端末１１０に保存された電子鍵Ｖｋによる認証を行って、施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを電動車両１に送信し、電動車両１を施錠する。電動車両１のＥＣＵ１０は、バッテリ８０の充電が完了して電動車両１が元の駐車場所Ｓｐに戻ったことを通知する充電完了帰還情報Ｂｔｃｆと、電動車両１が施錠されたことを通知する車両施錠情報Ｃｒｋを、メンテナンスサーバ２００を介して、利用者通信端末１００に送信する。
利用者Ｐｕは、利用者通信端末１００により、車両施錠情報Ｃｒｋと充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを確認することによって、充電代行サービスによる電動車両１のバッテリ８０の充電が完了したことを認識することができる。
また、メンテナンスサーバ２００は、電動車両１から送信される充電代行サービスによる電動車両１の走行履歴情報Ｄｒｒを受信して、走行履歴テーブル２０２に記録する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末１００によりメンテナンスサーバ２００にアクセスして、充電代行サービスによる電動車両１の走行履歴を参照することができる。これにより、利用者Ｐｕは、充電代行サービスによる電動車両１の走行が適切であったか否かを確認することができる。
［２．電動車両の構成］
次に、図２を参照して、電動車両１の構成について説明する。電動車両１に搭載されたＥＣＵ１０は、本発明の電動車両のサポートシステムの機能を含んで構成されている。ＥＣＵ１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）５を介して、電動車両１の扉（トランク、ドア）を施錠及び開錠する扉ロック機構５０、扉の施錠及び開錠状態を検出する扉ロックセンサ５１、電動車両１の速度を検出する速度センサ５２、電動車両１の加速度を検出する加速度センサ５３、電動車両１の角速度を検出する角速度センサ５４、バッテリ８０の電圧を検出するバッテリ電圧センサ５５、ナビゲーションユニット６０、通信ユニット７０、充電器８１、及び充電リッドオープナー８４と通信可能に接続されている。
ナビゲーションユニット６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信して、電動車両１の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ受信機６１と、メモリ（図示しない）に保存された地図データ６２とを有している。ナビゲーションユニット６０は、ＧＰＳ受信機６１により検出される電動車両１の現在位置と、地図データ６２とに基づいて、目的地までの経路案内を行う。
通信ユニット７０は、近距離無線通信ユニット７１と、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）７２とを有している。近距離無線通信ユニット７１は、ＢＲ／ＥＤＲ（Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate, Bluetoothは登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により、利用者通信端末１００及びスタッフ通信端末１１０との間で近距離無線通信を行う。ＴＣＵ７２は、メンテナンスサーバ２００との間で、通信ネットワーク５００を介した通信を行う。
充電リッドオープナー８４は、充電ポート８２を開閉する充電リッド８３を開けて、充電ポート８２を接続可能に露出させる。充電器８１は、充電ポート８２に接続された充電プラグ３０１を介して、最寄り充電ステーション３００から供給される電力によって、バッテリ８０を充電する。
ＣＰＵ２０は、メモリ４０に保存された電動車両１の制御用プログラムを実行することにより、車両不使用状態認識部２１、バッテリ残量認識部２２、バッテリメンテナンス要請部２３、電子鍵使用認識部２４、走行履歴記録部２５、充電ステーション検索部２６、充電ステーション到着認識部２７、電動車両帰還認識部２８、及び電子鍵対応サービス実行部２９として機能する。
メモリ４０には、制御用プログラム４１の他に、車両ＩＤ情報４２及び電子鍵情報４３が保存されている。車両ＩＤ情報４２には、通信ユニット７０のＴＣＵ７２によりメンテナンスサーバ２００との間で通信を行う際に使用されるネットワーク通信用の車両ＩＤ（ＩＰアドレス等）と、近距離無線通信ユニット７１により、利用者通信端末１００及びスタッフ通信端末１１０との間で通信を行う際に使用される近距離無線通信用の車両ＩＤ（ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣの認証コード、Ｗｉ－Ｆｉ接続用のＭＡＣ(Media Access Control)アドレス等）が含まれている。電子鍵情報４３には、利用者情報Ｐｕｉによりメンテナンスサーバ２００に送信されて、利用者登録テーブル２０１に記録された電子鍵Ｖｋの情報が記録されている。
車両不使用状態認識部２１は、利用者通信端末１００から受信した車両不使用期間情報Ｃｕｕｐに基づいて、電動車両１が使用されずに駐車場所Ｓｐに駐車されている状態である車両不使用状態を認識する。なお、利用者通信端末１００で使用されているスケジュール管理アプリに登録されている利用者Ｐｕの行動計画の情報を、利用者通信端末１００から受信することによって、車両不使用状態認識部２１が、車両不使用期間と車両不使用状態を認識する構成としてもよい。
バッテリ残量認識部２２は、バッテリ電圧センサ５５により検出されるバッテリ８０の電圧に基づいて、バッテリ８０の残量を認識する。なお、バッテリ８０から出力された電流を積算することにより、バッテリ８０の残量を認識する構成としてもよい。
バッテリメンテナンス要請部２３は、バッテリ残量認識部２２により認識されたバッテリ８０の残量が、残量閾値以下になったときに、バッテリ８０の充電代行を要請する充電要請情報Ｂｔｃ＿Ｒを、メンテナンスサーバ２００に送信する。電子鍵使用認識部２４は、代行スタッフＰｓがスタッフ通信端末１１０を使用して、電子鍵Ｖｋにより電動車両１を開錠し、電動車両１が電子鍵Ｖｋにより始動されて作動している電子鍵使用状態であることを認識する。
走行履歴記録部２５は、電子鍵使用認識部２４により電子鍵使用状態であることが認識されている状態での電動車両１の走行履歴を示す走行履歴情報Ｄｒｒを、メンテナンスサーバ２００に送信する。充電ステーション検索部２６は、電動車両１から最も近い充電ステーションである最寄り充電ステーション３００を、ナビゲーションユニット６０を用いて検索する。
充電ステーション到着認識部２７は、電動車両１が最寄り充電ステーション３００に到着したことを、ナビゲーションユニット６０を用いて認識する。電動車両帰還認識部２８は、充電代行サービスにより、最寄り充電ステーション３００まで走行してバッテリ８０の充電を行った電動車両１が元の駐車場所Ｓｐに戻ったことを、ナビゲーションユニット６０を用いて認識する。
電子鍵対応サービス実行部２９は、電子鍵使用認識部２４により電子鍵使用状態であることが認識された場合に、代行スタッフＰｓに対して電動車両１の操作を支援する第１サービスと、利用者Ｐｕに対して電動車両１の状態を報知する第２サービスとを行う。
電子鍵対応サービス実行部２９は、第１サービスとして、以下の（１－１）、（１－２）の処理を実行する。
（１－１）ナビゲーションユニット６０により、電動車両１の現在位置から最寄り充電ステーション３００までの経路を案内する。
（１－２）充電ステーション到着認識部２７により、電動車両１が最寄り充電ステーション３００に到着したことが認識された時に、充電リッドオープナー８４により充電リッド８３を開ける。
また、電子鍵対応サービス実行部２９は、第２サービスとして、以下の（２－１）、（２－２）、（２－３）の処理を実行する。
（２－１）メンテナンスサーバ２００の走行履歴テーブル２０２に記録された電動車両１の走行履歴の情報を、利用者通信端末１００に送信する。利用者Ｐｕは、利用者通信端末１００により、電動車両１の走行履歴を参照することにより、充電代行のサービスが適切に実施されたことを確認することができる。
（２－２）バッテリ残量認識部２２により認識されたバッテリ８０の残量が、残量閾値よりも多い第２所定値以上になったときに、バッテリ８０の充電完了を通知する充電完了情報Ｂｔｃｃを、メンテナンスサーバ２００を介して利用者通信端末１００に送信する。
（２－３）電動車両帰還認識部２８により、充電代行サービスによるバッテリ８０の充電を完了した電動車両１が、元の駐車場所Ｓｐに戻ったことが確認され、且つバッテリ残量認識部２２により認識されたバッテリ８０の残量が、バッテリ残量閾値よりも多い第３所定値以上であるときに、バッテリ８０の充電完了と電動車両１の帰還を通知する充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを、メンテナンスサーバ２００を介して利用者通信端末１００に送信する。
［３．充電代行サービスの処理］
次に、図１に示した充電代行サービスの実施形態において、利用者通信端末１００、電動車両１、メンテナンスサーバ２００、及びスタッフ通信端末１１０により実行される一連の処理について、図４に示したフローチャートに従って説明する。
図４のステップＳ１で、利用者通信端末１００は、利用者Ｐｕの操作に応じて、バッテリ８０の残量閾値を設定し、残量閾値を示す残量閾値情報Ｂｔｔｈを電動車両１、及びメンテナンスサーバ２００に送信する。ステップＳ１０で、電動車両１のバッテリメンテナンス要請部２３は、残量閾値をメモリ４０に保存する。また、メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２０で、残量閾値を利用者登録テーブル２０１の対応箇所に記録する。
ステップＳ２で、利用者通信端末１００は、利用者Ｐｕの操作に応じて車両不使用期間を設定し、車両不使用期間を示す車両不使用期間情報Ｃｕｕｐを、電動車両１及びメンテナンスサーバ２００に送信する。ステップＳ１１で、電動車両１の車両不使用状態認識部２１は、車両不使用期間情報Ｃｕｕｐから認識した車両不使用期間をメモリ４０に保存する。また、メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２１で、車両不使用期間を利用者登録テーブル２０１の対応箇所に記録する。
電動車両１のバッテリメンテナンス要請部２３は、ステップＳ１２で、バッテリ残量認識部２２により認識されたバッテリ８０の残量が、残量閾値以下であるか否かを判断する。そして、バッテリ８０の残量が残量閾値以下になったときに、ステップＳ１３に処理を進める。
ステップＳ１３で、バッテリメンテナンス要請部２３は、バッテリ８０の充電を要請する充電要請情報Ｂｔｃ＿Ｒを、メンテナンスサーバ２００に送信する。メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２２で充電要請情報Ｂｔｃ＿Ｒを受信し、車両不使用期間に、電子鍵Ｖｋをスタッフ通信端末１１０に送信する（電子鍵Ｖｋの発行）。
スタッフ通信端末１１０は、ステップＳ３０で電子鍵Ｖｋを受信して、メモリに保存する。続くステップＳ３１で、スタッフ通信端末１１０は、代行スタッフＰｓの操作に応じて、電子鍵Ｖｋによる電動車両１の開錠を要求する開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを、電動車両１に送信する。
電動車両１の電子鍵使用認識部２４は、ステップＳ１４で、開錠要求情報Ｃｕｒｋ＿Ｒを受信し、電子鍵Ｖｋの認証を行って扉ロック機構５０により電動車両１を開錠する。続くステップＳ１５で、電子鍵使用認識部２４は、電動車両１を開錠したことを通知する車両開錠情報Ｃｕｒｋを、メンテナンスサーバ２００に送信する。メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２３で車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信し、車両開錠情報Ｃｕｒｋを利用者通信端末１００に送信する。
利用者通信端末１００は、ステップＳ３で、車両開錠情報Ｃｕｒｋを受信し、電動車両１が開錠されたことを表示部（図示しない）への表示、或いはスピーカ（図示しない）からの音声ガイダンスの出力等によって、利用者Ｐｕに報知する。
このようにして、電動車両１を開錠した代行スタッフＰｓは、電動車両１を最寄り充電ステーション３００まで運転し、最寄り充電ステーション３００で電動車両１のバッテリ８０を充電する。バッテリ８０の充電が完了すると、代行スタッフＰｓは、スタッフ通信端末１１０により、電動車両１を施錠する操作を行う。
ステップＳ３２で、スタッフ通信端末１１０は、代行スタッフＰｓによる電動車両１の施錠の操作に応じて、電子鍵Ｖｋによる電動車両１の施錠を要求する車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを、電動車両１に送信する。電動車両１の電子鍵使用認識部２４は、ステップＳ１６で、車両施錠要求情報Ｃｒｋ＿Ｒを受信し、電子鍵Ｖｋの認証を行って扉ロック機構５０により電動車両１を施錠する。
続くステップＳ１７で、電子鍵対応サービス実行部２９は、電動車両１が施錠されたことを通知する車両施錠情報Ｃｒｋと、バッテリ８０の充電が完了して電動車両１が駐車場所Ｓｐに戻ったことを通知する充電完了帰還情報Ｂｔｃｆとを、メンテナンスサーバ２００に送信する。メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２４で車両施錠情報Ｃｒｋと充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを受信し、車両施錠情報Ｃｒｋと充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを利用者通信端末１００及びスタッフ通信端末１１０に送信する。
利用者通信端末１００は、ステップＳ４で車両施錠情報Ｃｒｋと充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを受信すると、バッテリ８０の充電が完了して電動車両１が駐車場所Ｓｐに戻り、電動車両１が施錠されたことを、表示部への表示或いはスピーカーからの音声ガイダンス等の出力によって、利用者Ｐｕに報知する。
スタッフ通信端末１１０は、ステップＳ３３で、車両施錠情報Ｃｒｋ及び充電完了帰還情報Ｂｔｃｆを受信して、電動車両１が施錠されたことを報知する。続くステップＳ３４で、スタッフ通信端末１１０は、メモリに保存された電子鍵Ｖｋを消去し、電子鍵Ｖｋの消去完了を報知する電子鍵消去情報Ｖｋｃｌｒをメンテナンスサーバ２００に送信する。メンテナンスサーバ２００は、ステップＳ２５で、電子鍵消去情報Ｖｋｃｌｒの受信により、スタッフ通信端末１１０から電子鍵Ｖｋが消去されたことを確認して、充電代行サービスを完了する。
他の構成として、スタッフ通信端末１１０が、メモリに保存された電子鍵Ｖｋを消去したときに、電子鍵消去情報Ｖｋｃｌｒをメンテナンスサーバ２００及び利用者通信端末１００に送信するようにしてもよい。或いは、メンテナンスサーバ２００が、スタッフ通信端末１１０から送信された電子鍵消去情報Ｖｋｃｌｒを受信して、スタッフ通信端末１１０から電子鍵Ｖｋが削除されたことを確認した後、利用者通信端末１００に、スタッフ通信端末１１０から電子鍵Ｖｋが削除されたことを通知するようにしてもよい。
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、スタッフ通信端末１１０に電子鍵Ｖｋを送信することにより、代行スタッフＰｓが電子鍵Ｖｋを用いて電動車両１の開錠と施錠を行えるようにした。他の構成として、電子鍵Ｖｋを送信せずに、メンテナンスサーバ２００、或いは利用者通信端末１００から電動車両１に対して、開錠要求情報及び施錠要求情報を送信することにより、電動車両１の開錠及び施錠を行う構成としてもよい。
上記実施形態では、本発明の電動車両のサポートシステムを、電動車両１のＥＣＵ１０により構成したが、メンテナンスサーバ２００により構成してもよい。この場合は、電動車両１から送信される情報に基づいて、メンテナンスサーバ２００がバッテリ８０の充電タイミングを判断して、バッテリ８０の充電代行サービスを開始する。或いは、電動車両１とメンテナンスサーバ２００とにより、本発明の電動車両のサポートシステムを構成してもよい。この場合は、電動車両１とメンテナンスサーバ２００とにより、電動車両のサポートシステムの構成を分担する。
上記実施形態では、電子鍵Ｖｋを用いた充電代行サービスにより、電動車両１のバッテリ８０を充電する際に、電子鍵対応サービス実行部２９が、代行スタッフＰｓに対して電動車両１の運転又は操作を支援する第１サービス、及び利用者Ｐｕに対して電動車両１の状態を通知する第２サービスを実行した。他の構成として、第１サービス及び第２サービスを実行しない構成、或いは第１サービスと第２サービスのいずれか一方のみを実行する構成としてもよい。
上記実施形態では、電動車両１は、メンテナンスサーバ２００を介して、充電要請情報Ｂｔｃ＿Ｒをスタッフ通信端末１１０に送信したが、メンテナンスサーバ２００を介さずにスタッフ通信端末１１０に送信する構成としてもよい。この場合、スタッフ通信端末は、本発明のメンテナンス受付端末としても機能する。
上記実施形態では、電動車両１は、車両開錠情報Ｃｕｒｋ、車両施錠情報Ｃｒｋ、充電完了情報Ｂｃｃ、及び充電完了帰還情報Ｂｃｃｆを、メンテナンスサーバ２００を介して、利用者通信端末１００或いはスタッフ通信端末１１０に送信したが、メンテナンスサーバ２００を介さずに利用者通信端末１００或いはスタッフ通信端末１１０に送信する構成としてもよい。
上記実施形態では、電動車両１のバッテリ８０の充電を代行するサービスを提供するシステムについて説明したが、例えば、電動車両が二輪自動車であって、バッテリの交換を代行する場合にも、本発明の適用が可能である。この場合は、電動車両のバッテリの残量が残量閾値以下になったときに、バッテリの交換を要請するバッテリ交換要請情報（本発明の残量回復要請情報に相当する）をメンテナンスサーバ２００に送信する。そして、代行スタッフＰｓが交換用のバッテリを電動車両の駐車場所まで届ける。バッテリの交換は、代行スタッフＰｓが行ってもよく、利用者Ｐｕが行ってもよい。
なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、電動車両のサポートシステムの機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、電動車両のサポートシステムの構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４に示した各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
１…電動車両、１０…ＥＣＵ（電動車両のサポートシステムの機能を含む）、２０…ＣＰＵ、２１…車両不使用状態認識部、２２…バッテリ残量認識部、２３…バッテリメンテナンス要請部、２４…電子鍵使用認識部、２５…走行履歴記録部、２６…充電ステーション検索部、２７…充電ステーション到着認識部、２８…電動車両帰還認識部、２９…電子鍵対応サービス実行部、４０…メモリ、４１…制御用プログラム、４２…車両ＩＤ情報、４３…電子鍵情報、８０…バッテリ、８１…充電器、８２…充電ポート、１００…利用者通信端末、１１０…スタッフ通信端末、２００…メンテナンスサーバ、２０１…利用者登録テーブル、２０２…走行履歴テーブル、３００…最寄り充電ステーション、Ｐｕ…利用者、Ｐｓ…代行スタッフ。

Claims (6)

  1. 電動車両が不使用状態であることを認識する車両不使用状態認識部と、
    前記電動車両に搭載されたバッテリの残量を認識するバッテリ残量認識部と、
    前記車両不使用状態認識部により、前記電動車両が不使用状態であることが認識されているときに、前記バッテリ残量認識部により前記バッテリの残量が第１所定値以下であることが認識されたときには、前記バッテリの残量の回復を要請する残量回復要請情報を、バッテリのメンテナンスを受け付けるメンテナンス受付通信端末に送信するバッテリメンテナンス要請部と、を備え、
    前記バッテリメンテナンス要請部は、前記残量回復要請情報を前記メンテナンス受付通信端末に送信する際に、前記電動車両の操作を可能にする電子鍵を、前記メンテナンス受付通信端末に送信し、
    前記電子鍵の使用により前記電動車両が始動されて、前記電動車両が作動している電子鍵使用状態であることを認識する電子鍵使用認識部と、
    前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵使用状態であることが認識されているときに、前記電動車両を操作している代行スタッフに対して前記電動車両の操作を支援する第１サービスと、前記電動車両の利用者に対して前記電動車両の状態を報知する第２サービスとのうちの少なくともいずれか一方を実行する電子鍵対応サービス実行部と、
    を備えていることを特徴とする電動車両のサポートシステム。
  2. 前記電子鍵使用認識部により前記電子鍵使用状態であることが認識されているときに、前記電動車両の走行履歴を記録する走行履歴記録部を備え、
    前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記走行履歴記録部により記録された前記電子鍵使用状態での前記電動車両の走行履歴の情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両のサポートシステム。
  3. 前記電動車両の現在位置から最も近い充電ステーションである最寄り充電ステーションを検索する充電ステーション検索部を備え、
    前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第１サービスとして、前記充電ステーション検索部により検索された前記最寄り充電ステーションまでの経路案内を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動車両のサポートシステム。
  4. 前記電動車両が充電ステーションに到着したことを認識する充電ステーション到着認識部を備え、
    前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第１サービスとして、前記充電ステーション到着認識部により、前記電動車両が前記充電ステーションに到着したことが認識されたときに、前記電動車両の充電ポートを露出させる処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の電動車両のサポートシステム。
  5. 前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記バッテリ残量認識部により、前記バッテリの残量が前記第１所定値よりも多い第２所定値以上であることが認識されたときに、前記バッテリの充電完了を通知する充電完了情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の電動車両のサポートシステム。
  6. 前記電動車両が、前記電子鍵使用状態での走行を開始した後、走行を開始した場所に戻ったことを認識する電動車両帰還認識部を備え、
    前記電子鍵対応サービス実行部は、前記第２サービスとして、前記電動車両帰還認識部により、前記電動車両が前記電子鍵使用状態での走行を開始した後、走行を開始した場所に戻ったことが認識され、且つ、前記バッテリ残量認識部により、前記バッテリの残量が前記第１所定値よりも多い第３所定値以上であることが認識されたときに、前記バッテリの充電完了及び前記電動車両の帰還を通知する充電完了帰還情報を、前記電動車両の利用者の通信端末に送信する処理を実行する
    ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の電動車両のサポートシステム。
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