JP4945394B2 - 現在位置情報通知システム、携帯端末装置、センタ装置及び現在位置情報通知方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動体の現在位置情報をセンタ装置を介した無線通信により別な移動体へと通知する現在位置情報通知システム、携帯端末装置、センタ装置及び現在位置情報通知方法に関する。

従来より、歩行者が存在する情報を車両の運転者に通知するために、歩行者が保有する端末から位置情報を送信させて、情報提供サーバによって歩行者の地図上の位置を認識する技術が知られている。このような技術においては、歩行者が持っている移動体端末からＧＰＳによって自己の位置情報を生成し、移動体端末から情報提供サーバに定期的に位置情報を送信している。
特許３５４９８５０号（段落番号００４３を参照）

しかしながら、上述した従来の技術では、情報提供サーバから車両の運転者に、車両の周囲の歩行者の存在を通知するためには、歩行者の位置情報を定期的に情報提供サーバに送信する構成が必要となっていた。このために、上述した技術では、位置情報を定期的に送信するために移動体端末の消費電力が増大してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する携帯端末装置の消費電力を削減することができる現在位置情報通知システム、携帯端末装置、センタ装置及び現在位置情報通知方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の移動体が有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置との無線通信により当該携帯端末装置の現在位置情報を取得したことに応じて、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体に前記現在位置情報を通知するセンタ装置とを備える。

そして、前記センタ装置は、前記第２の移動体に対して前記携帯端末装置の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域情報と、前記存在通知必要領域情報で規定される領域の周囲から所定の距離だけ確保した領域を規定した存在通知不要領域情報とからなる領域情報を複数記憶している。

一方、前記携帯端末装置は、外部装置との周期的な無線通信により当該携帯端末装置の現在位置を特定する現在位置情報を取得し、前記センタ装置の記憶手段に記憶された複数の領域情報のうち、取得された前記現在位置情報で特定される現在位置近傍の領域情報を取得し、取得された前記現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置と、取得された前記領域情報とから、前記存在通知必要領域情報で規定される領域に当該携帯端末装置が存在しているか否かを判断し、前記判断結果に応じて、当該携帯端末装置の現在位置情報を無線通信により前記センタ装置に送信するよう制御する。

本発明によれば、携帯端末装置が歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、本発明の実施の形態として示す現在位置情報通知システムについて説明をする。

図１に示すように、現在位置情報通知システムは、当該現在位置情報通知システムを統括的に管理するセンタ装置１０と、第１の移動体である複数の歩行者がそれぞれ有する携帯端末装置２０と、第１の移動体とは異なる第２の移動体である複数の車両にそれぞれ搭載された車載装置３０とを備えている。現在位置情報通知システムは、主に、携帯端末装置２０で取得された現在位置情報を広域通信網を介した無線通信により、センタ装置１０を経由して車載装置３０へと通知することができる。

センタ装置１０は、携帯端末装置２０、車載装置３０とそれぞれ無線通信を行う通信部１１と、端末分布管理部１２と、地図記憶部１３と、時刻計測部１４と、当該センタ装置１０を統括的に制御処理する処理部１５とを備えている。センタ装置１０は、現在位置情報通知システムを運営する運営者により管理されている。

端末分布管理部１２は、携帯端末装置２０との無線通信により取得した現在位置情報に基づき、現在位置情報通知システムで管轄する領域内において携帯端末装置２０の分布状況を管理する。

地図記憶部１３は、携帯端末装置２０からの要求に応じて提供する簡易地図情報、車載装置３０からの要求に応じて提供する地図情報を記憶している。

携帯端末装置２０に提供される地図情報は、車載装置３０との処理能力の違いに応じて簡易的な地図情報である簡易地図情報となっている。この簡易地図情報は、現在位置情報通知システムにおける一方の移動体である携帯端末装置２０に提供された際に、他方の移動体である車両に対して積極的に携帯端末装置２０の現在位置情報を通知するべきかどうかを判断するために用いられる領域情報を含んでいる。

ここで、簡易地図情報に含まれる領域情報について説明をする。本発明の実施の形態として示す現在位置情報通知システムでは、一方の移動体である携帯端末装置２０で現在位置情報を定期的に取得して、他方の移動体である車両の車載装置３０に対して毎回通知するのではなく、車載装置３０、つまり車両に搭乗している主に運転者の要求（運転者の需要）を反映させるべく現在位置情報を取得し、通知するようにすることでセンタ装置１０との無線通信回数を抑制（削減）することにより携帯端末装置２０の消費電力を低減させるようにしている。

一般に、車両を運転する運転者にとって、歩行者の存在をあらかじめ知っておきたい場面というのは限られており、例えば、見通しのよい交差点などでは、歩行者の存在を事前に知る必要などなく目視できさえすれば十分である。

これに対し、例えば、歩行者事故多発地点、見通しの悪い交差点、スクールゾーンにある交差点、住宅街の中、またはその付近にある道路、見通しが悪いカーブの頂点、峠の頂点にある道路、街灯がなく、かつ歩道がない道路（夜間時）、横断歩道外横断が起きやすい道路などのような各種領域においては、歩行者の存在を事前に把握しておくことは有効であり、これにより車両を操作する運転者の快適な運転を支援することができる。

そこで、このように、歩行者の存在を事前に把握しておきたい領域、言い換えれば、現在位置情報通知システムの他方の移動体である車両が有する車載装置３０に対して、一方の移動体が有する携帯端末装置２０の存在の通知が必要となる領域を領域情報にてあらかじめ規定しておき、その領域内での携帯端末装置２０の存在が確認できた場合には、定期的に取得されている携帯端末装置２０の現在位置情報をセンタ装置１０に対して無線通信により必ず送信し、それ以外の領域においては、現在位置情報を送信する周期を長くすることで、トレードオフの関係にあった携帯端末装置２０の現在位置情報を他の移動体へと効果的に通知することと、携帯端末装置２０の消費電力を大幅に低減させることを同時に満たすことができる。

図２を用いて、簡易地図情報に含まれる領域情報で規定される領域について具体的に説明をする。図２に一例として示す領域情報で規定される領域ＲＡは、簡易地図情報の交差点に設定される最も基本的な領域である。

図２に示すように、領域ＲＡは、現在位置情報通知システムの他方の移動体である車両が有する車載装置３０に対して、一方の移動体が有する携帯端末装置２０の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域ＴＲと、存在通知必要領域ＴＲの周囲から所定の距離Ａだけ確保した領域を規定した存在通知不要領域ＮＴＲとからなる。存在通知必要領域ＴＲ、存在通知不要領域ＮＴＲは、それぞれ領域情報の存在通知必要領域情報、存在通知不要領域情報によって規定される。

図２に示すように、存在通知必要領域ＴＲは、交差点の形状に応じて四辺形となっている。このような、存在通知必要領域ＴＲは、過去の歩行者事故発生状況、道路形状、周辺環境、歩行者通行量、通行する通行者の属性（例えば、年齢や性別）などを集計することなどにより、システム管理者によってあらかじめ決定される。また、存在通知必要領域ＴＲは、時間帯に応じて照度や歩行者通行数などが変化することから、歩行者の存在を事前に通知する必要がある領域なども対象となるようにシステム管理者によって決定される。

この存在通知必要領域ＴＲは、携帯端末装置２０に領域情報として提供され、存在通知不要領域ＮＴＲから移動して当該存在通知必要領域ＴＲ内に携帯端末装置２０が存在していると判断された場合に、携帯端末装置２０の現在位置情報を無線通信によってセンタ装置１０に送信するトリガーとなる領域である。また、存在通知必要領域ＴＲは、逆に当該存在通知必要領域ＴＲ内に存在していた携帯端末装置２０が存在通知不要領域ＮＴＲへと移動したと判断された場合にも、携帯端末装置２０の現在位置情報を無線通信によってセンタ装置１０に送信するトリガーとなる領域である。

図２に示すように、存在通知不要領域ＮＴＲは、存在通知必要領域ＴＲの周囲を囲むように一定の距離Ａだけ確保された枠状となっている。このような、存在通知不要領域ＮＴＲの大きさ、つまり、図２に示す距離Ａの長さは、一般的な歩行者の平均的な移動速度（例えば、４ｋｍ／ｈ程度）と、車両の運転者が歩行者の存在を認識してから回避行動を実行するまでに十分であるとされる時間である、いわゆるＴＴＣ（Time To Collision：操舵回避操作開始時の衝突余裕時間）値（例えば、１５ｓｅｃ程度）との積に基づき、システム管理者によって決定される。なお、ＴＴＣ値は、存在通知必要領域ＴＲの周囲環境などによってそれぞれ異なるため、各存在通知必要領域情報に依存する。

この存在通知不要領域ＮＴＲは、上述したように、現在位置情報を送信するトリガーとなる存在通知必要領域ＴＲの周囲に設けられている。したがって、存在通知不要領域ＮＴＲは、携帯端末装置２０の現在位置情報を無線通信によりセンタ装置１０に送信することを想定し、取得する現在位置情報の精度を高めるために、当該存在通知不要領域ＮＴＲに携帯端末装置２０が存在していることに応じて、領域情報で規定される領域外に携帯端末装置２０が存在している場合と比較して現在位置情報を取得する際に行われる外部装置であるＧＰＳ衛星との無線通信の周期を短くするためのトリガーとなる領域である。

また、存在通知必要領域ＴＲの周囲に、このような大きさで規定された存在通知不要領域ＮＴＲは、一方の移動体を歩行者とし、他方の移動体を車両とした場合に、当該携帯端末装置２０が存在通知必要領域ＴＲへと近付いていることを携帯端末装置２０自身に把握させ、現在位置情報をセンタ装置１０へ送信する準備をするためのマージンとしても機能する。これにより、存在通知必要領域ＴＲへと移動したことに応じて、現在位置情報を取得する無線通信の周期を変えることなく単純に現在位置情報を送信するように準備するのとは異なり、存在通知必要領域ＴＲへと移動する前段である存在通知不要領域ＮＴＲへと侵入したことに応じて、現在位置情報を取得する無線通信の周期が短くされるため、高い精度で現在位置情報をセンタ装置１０へと送信し、ひいては高い精度の現在位置情報を車両に搭載された車載装置３０へと送信することができる。

携帯端末装置２０は、センタ装置１０と無線通信を行う通信部２１と、位置特定部２２と、位置履歴記憶部２３と、簡易地図記憶部２４と、処理部２５とを備えている。携帯端末装置２０は、例えば、通話機能を備えた携帯電話装置やＰＤＡ（Personal Data Assistance）などである。

位置特定部２２は、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）であり、処理部２５の制御に応じて、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナで受信することで、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該携帯端末装置２０の絶対位置（緯度、経度）情報を歩行者の現在位置情報として取得する。取得された携帯端末装置２０の現在位置情報は、処理部２５に出力される。位置特定部２２の現在位置情報を取得するために行われるＧＰＳ衛星との無線通信は、処理部２５によって制御されており、存在する位置に応じて無線通信の周期が異なっている。具体的には、上述した領域情報で規定される領域内に当該携帯端末装置２０が存在する場合、領域情報で規定される領域外に存在する場合と比較して無線通信の周期が短くなる傾向にある。

位置履歴記憶部２３は、処理部２５の制御に応じて、位置特定部２２で求められた携帯端末装置２０の現在位置情報を履歴として記憶する。

簡易地図記憶部２４は、当該携帯端末装置２０の要求に応じて、センタ装置１０から送信される簡易地図情報を記憶する。

処理部２５は、当該携帯端末装置２０を統括的に制御する制御手段である。処理部２５は、センタ装置１０と無線通信をすることにより、位置特定部２２で取得される当該携帯端末装置２０の現在位置情近傍の簡易地図情報を取得する。この簡易地図情報には、上述した領域情報が含まれているため、当該携帯端末装置２０の現在位置情報近傍の領域情報も同時に取得されることになる。

また、処理部２５は、位置特定部２２で取得される当該携帯端末装置２０の現在位置情報と簡易地図情報に含まれる領域情報とから、当該携帯端末装置２０の現在位置情報をセンタ装置１０に送信するかどうかを判断し、判断結果に応じて、現在位置情報をセンタ装置１０に送信するよう通信部２１を制御する。

例えば、処理部２５は、取得した簡易地図情報に含まれる領域情報で規定される図２に示すような領域ＲＡ近傍に携帯端末装置２０が差し掛かった場合において、存在通知不要領域ＮＴＲに存在していると判断した場合には、位置特定部２２を制御してＧＰＳ衛星との無線通信の周期を短くするように制御する。また、処理部２５は、存在通知不要領域ＮＴＲから存在通知必要領域ＴＲへと移動し、存在通知必要領域ＴＲ内に存在すると判断した場合には、取得した現在位置情報を無線通信によりセンタ装置１０へと送信する。さらに、処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲから存在通知不要領域ＮＴＲへと移動し、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在すると判断した場合にも、取得した現在位置情報を無線通信によりセンタ装置１０へと送信する。

車載装置３０は、センタ装置１０と無線通信を行う通信部３１と、位置特定部３２と、処理部３３と、情報提供部３４とを備えている。車載装置３０は、移動体である車両に搭載され、車両の現在位置を検出し、地図データから描画された車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、所望の目的までの経路案内をする、例えば、ナビゲーション装置などである。

位置特定部３２は、いわゆるＧＰＳを有し、処理部３３の制御に応じて、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナで受信することで、ＧＰＳ航法による位置計測を行い、当該車載装置３０が搭載された移動体である車両の絶対位置（緯度、経度）情報を求める。また、位置特定部３２は、図示しない距離センサから出力された走行距離情報、図示しない方位センサから出力された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を求める。

さらに、位置特定部３２は、上述した絶対位置（緯度、経度）情報と、相対位置情報とから、当該車載装置３０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。算出された車両の現在位置情報は、処理部３３に出力される。

処理部３３は、当該車載装置３０を統括的に制御する制御手段である。処理部３３は、位置特定部３２から出力された現在位置情報に基づいて、対応する地図情報、道路情報など、ナビゲーションに必要となる各種情報を図示しない記憶部から読み出したり、センタ装置１０から無線通信により取得するよう制御する。

また、処理部３３は、ユーザによって入力される目的地と、現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの最適な走行経路を提示して目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）をするルートガイダンスを行う。このとき、処理部３３は、車載装置３０に備えられた、図示しない音声出力部を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。

さらに、処理部３３は、情報提供部３４に表示させる表示画像を生成する。例えば、処理部３３は、表示画像としてナビゲーション用の地図を生成したり、さらに、携帯端末装置２０からセンタ装置１０を介して無線通信により取得した現在位置情報を付加した表示画像を生成し表示させる。

情報提供部３４は、処理部３３によって生成された表示画像を表示する表示手段である。情報提供部３４は、液晶ディスプレイなどであり、ユーザから視認し易い位置、例えば、車両に搭載されている場合は、主に運転者に視認し易い位置に設置される。また、情報提供部３４の表示パネルは、タッチパネルになっていてもよい。

続いて、図３に示すフローチャートを用いて、携帯端末装置２０の処理動作について説明をする。なお、説明のため、領域情報で規定される領域としては図２に示す領域ＲＡを一例として用いる。

ステップＳ１において、処理部２５は、電源がオン（ＯＮ）状態となったかどうか判断し、オン状態となった場合には、ステップＳ２へと処理を進める一方、オン状態となっていない場合には、待機状態を継続する。

ステップＳ２において、処理部２５は、センタ装置１０と通信できる状態、つまり接続状態にあるかどうかを判断する。処理部２５は、センタ装置１０と接続状態にある場合には、ステップＳ４へと処理を進める一方、接続状態にない場合には、ステップＳ３へと処理を進める。

ステップＳ３において、処理部２５は、センタ装置１０へとアクセスし、センタ装置１０との接続状態を確立する。

ステップＳ４において、処理部２５は、位置特定部２２を制御してＧＰＳ衛星との無線通信により緯度、経度情報である、当該携帯端末装置２０の現在位置情報を取得する。この時点におけるＧＰＳ衛星との無線通信は、当該携帯端末装置２０の存在位置をロストしない程度の周期とし、当該携帯端末装置２０の消費電力をできるだけ制限するようにする。

ステップＳ５において、処理部２５は、簡易地図記憶部２４を参照し、簡易地図情報を記憶しているかどうか判断する。処理部２５は、簡易地図情報を全く記憶しない場合には、ステップＳ７へと処理を進める一方、簡易地図情報を記憶している場合には、ステップＳ６へと処理を進める。

ステップＳ６において、処理部２５は、位置履歴記憶部２３を参照し、当該携帯端末装置２０の現在位置情報に対応する簡易地図情報が簡易地図記憶部２４に記憶されているかどうかを判断する。処理部２５は、簡易地図記憶部２４に記憶されている簡易地図情報の更新が必要な場合には、ステップＳ７へと処理を進める一方、簡易地図情報の更新が必要ない場合にはステップＳ１０へと処理を進める。

ステップＳ７において、処理部２５は、次回の処理を開始するまでの周期時間である処理周期を１ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ４で位置特定部２２がＧＰＳ衛星から現在位置情報を取得する無線通信の周期も１ｓｅｃ間隔となり比較的速い間隔で現在位置情報を取得することとなるため現在位置情報の精度を高くすることができる。

ステップＳ８において、処理部２５は、センタ装置１０に、ステップＳ４で取得した現在位置情報を無線通信によりセンタ装置１０に送信する。

ステップＳ９において、処理部２５は、センタ装置１０に対して簡易地図情報を送信するよう要求する。これに応じて、センタ装置１０は、ステップＳ８で送信された携帯端末装置２０の現在位置情報に基づき、携帯端末装置２０の周囲を網羅する簡易地図情報を携帯端末装置２０に送信する。処理部２５は、センタ装置１０から送信された簡易地図情報を簡易地図記憶部２４に記憶させる。

ステップＳ１０において、処理部２５は、ステップＳ４で取得した現在位置情報を用いて、領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲ内に存在しているかどうかを判断する。処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲ内に存在している場合には、ステップＳ１１へと処理を進める一方、存在通知必要領域ＴＲ内に存在していない場合には、ステップＳ１５へと処理を進める。

処理部２５が、当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲ内に存在するか、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在するかどうかの判断には、以下に示す２通りの手法がある。

１つ目の手法は、ヒステリシスを用いた判断手法であり、２つ目の手法は複数のＧＰＳ受信結果に基づく判断手法である。

まず、１つめの手法であるヒステリシスを用いた判断手法について説明をする。まず、領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲと存在通知不要領域ＮＴＲの境界の内側と外側にそれぞれ侵入境界線と退出境界線をあらかじめ設けておく。これにより、歩行者が有する携帯端末装置２０が存在通知必要領域ＴＲに存在すると判断する条件を、携帯端末装置２０が侵入境界線より内側に存在する場合とし、存在通知不要領域ＮＴＲに存在すると判断する条件を、携帯端末装置２０が退出境界線より外側に存在する場合とする。

続いて、２つ目の手法である複数のＧＰＳ受信結果に基づく判断手法について説明をする。歩行者が有する携帯端末装置２０が存在通知必要領域ＴＲに存在すると判断する条件を、例えば、ＧＰＳ衛星から連続して受信した５回の現在位置情報のうち、３回が存在通知必要領域ＴＲ内にある場合とする。一方、歩行者が有する携帯端末装置２０が存在通知不要領域ＮＴＲに存在すると判断する条件を、例えば、ＧＰＳ衛星から連続して受信した５回の現在位置情報のうち３回が存在通知不要領域ＮＴＲにある場合とする。

いずれの手法を用いた場合でも、処理部２５は、当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲ内に存在するか、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在するかどうかを容易に判断することができる。

なお、２つ目の手法である複数のＧＰＳ受信結果に基づく判断手法を用いた場合、ステップＳ４へと戻り、現在位置情報を取得するループが複数回必要となり当該フローチャートが煩雑となるため、本フローチャートにおいては、１つ目の手法であるヒステリシスを用いた判断手法により、存在通知必要領域ＴＲ内に存在するのか、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在するのかを判断するものとして説明をする。

ステップＳ１１において、処理部２５は、次回の処理を開始するまでの周期時間である処理周期を１ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ４で位置特定部２２がＧＰＳ衛星から現在位置情報を取得する無線通信の周期も１ｓｅｃ間隔となり比較的速い間隔で現在位置情報を取得することとなるため現在位置情報の精度を高くすることができる。

ステップＳ１２において、処理部２５は、位置履歴記憶部２３を参照し、前回の処理周期において当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲに存在していたかどうかを判断する。処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲに存在していたと判断した場合、既に、センタ装置１０への現在位置情報の送信がなされているため処理を終了する。一方、処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲに存在していないと判断した場合には、ステップＳ１３へと処理を進める。

ステップＳ１３において、処理部２５は、前回の処理周期において、当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲに存在していなかったことに応じて、今回の処理周期において存在通知不要領域ＮＴＲから存在通知必要領域ＴＲへと移動したと判断し、存在通知必要領域ＴＲに存在していることを示すフラグを立てる。

ステップＳ１４において、処理部２５は、通信部２１を制御し、センタ装置１０との無線通信により現在位置情報を送信する。

ステップＳ１５において、処理部２５は、ステップＳ４で取得した現在位置情報を用いて、領域ＲＡの存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在しているかどうかを判断する。処理部２５は、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在している場合には、ステップＳ１６へと処理を進める一方、存在通知不要領域ＮＴＲ内に存在していない場合には、ステップＳ１７へと処理を進める。

ステップＳ１６において、処理部２５は、次回の処理を開始するまでの周期時間である処理周期を１ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ４で位置特定部２２がＧＰＳ衛星から現在位置情報を取得する無線通信の周期も１ｓｅｃ間隔となり比較的速い間隔で現在位置情報を取得することとなるため現在位置情報の精度を高くすることができる。

ステップＳ１７において、処理部２５は、次回の処理を開始するまでの周期時間である処理周期を３０ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ４で位置特定部２２がＧＰＳ衛星から現在位置情報を取得する無線通信の周期も３０ｓｅｃ間隔となるため、携帯端末装置２０の消費電量を低減することができる。

ステップＳ１８において、処理部２５は、位置履歴記憶部２３を参照し、前回の処理周期において当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲに存在していたかどうかを判断する。処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲに存在していないと判断した場合、センタ装置１０への現在位置情報の送信が必要ないとして処理を終了する。一方、処理部２５は、存在通知必要領域ＴＲに存在していたと判断した場合には、ステップＳ１９へと処理を進める。

ステップＳ１９において、処理部２５は、前回の処理周期において、当該携帯端末装置２０が領域ＲＡの存在通知必要領域ＴＲに存在していたことに応じて、今回の処理周期において存在通知必要領域ＴＲから存在通知不要領域ＮＴＲへと移動したと判断し、存在通知不要領域ＮＴＲに存在している、つまり存在通知必要領域ＴＲに存在していないことを示すフラグを立てる。ステップＳ１９の処理が終了すると、処理部２５は、ステップＳ１４の処理ステップへと移行して通信部２１を制御し、センタ装置１０との無線通信により現在位置情報を送信する。

このようにして、現在位置情報通知システムは、センタ装置１０から提供される簡易地図情報に含まれる領域情報の存在通知必要領域情報、存在通知不要領域情報によってそれぞれ規定される存在通知必要領域ＴＲ、存在通知不要領域ＮＴＲでの携帯端末装置２０の存在状態に応じて、移動体である歩行者が有する携帯端末装置２０の現在位置情報を他の移動体である車載装置３０を搭載した車両へと効果的に通知するとともに、無線通信によって実行される現在位置情報の通知、現在位置情報の取得処理を必要最低限に抑制することができるため携帯端末装置２０の消費電力を大幅に低減することができる。

これにより、携帯端末装置２０が歩行者の位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。

また、図２を用いて説明した、センタ装置１０から提供される簡易地図情報に含まれる領域情報によって規定される領域ＲＡに、さらに図４に示すような領域を規定することもできる。図４に示すように、領域ＲＡの周囲には、まず、領域ＲＡの周囲を囲むように一定の距離Ｂだけ確保された枠状の領域ＲＢが形成されている。さらに、図４に示すように、領域ＲＢの周囲を囲むように一定の距離Ｃだけ確保された枠状の領域ＲＣが形成されている。

領域ＲＢ、領域ＲＣは、存在通知不要領域ＮＴＲと同様に、現在位置情報を送信するトリガーとなる存在通知必要領域ＴＲの周囲に設けられている。したがって、領域ＲＢ、ＲＣは、携帯端末装置２０の現在位置情報を無線通信によりセンタ装置１０に送信することを想定し、取得する現在位置情報の精度を高めるために、当該領域ＲＢ、または領域ＲＣに携帯端末装置２０が存在していることに応じて、領域情報で規定される領域外に携帯端末装置２０が存在している場合と比較して現在位置情報を取得する際に行われる外部装置であるＧＰＳ衛星との無線通信の周期を段階的に短くするためのトリガーとなる領域である。領域ＲＢより外周に存在する領域ＲＣの方が、領域ＲＢよりも無線通信の周期が長く設定されることになる。

領域ＲＢの大きさ、つまり、図４に示す距離Ｂの長さは、一般的な歩行者の平均的な移動速度（例えば、４ｋｍ／ｈ程度）と、領域ＲＣに携帯端末装置２０が存在する場合に、現在位置情報を取得するための無線通信の周期ＴＣ（例えば、５ｓｅｃ程度）と、補償係数（例えば、１．１）との積に基づき、システム管理者によって決定される。

領域ＲＣの大きさ、つまり、図４に示す距離Ｃの長さは、一般的な歩行者の平気的な移動速度（例えば、４ｋｍ／ｈ程度）と、領域情報で規定される領域外に携帯端末装置２０が存在する場合に現在位置情報を取得するための無線通信の周期ＴＤ（例えば、３０ｓｅｃ程度）と、補償係数（１．１）との積に基づき、システム管理者によって決定される。

これにより、存在通知必要領域ＴＲへと移動したことに応じて、即座に現在位置情報を送信するよりも、存在通知必要領域ＴＲへと移動する前段である存在通知不要領域ＮＴＲよりも先に領域ＲＣ、領域ＲＢへと侵入したことに応じて、現在位置情報を取得する無線通信の周期が段階的に短くされるため、徐々に高い精度で現在位置情報をセンタ装置１０へと送信し、ひいては高い精度の現在位置情報を車両に搭載された車載装置３０へと送信することができる。

なお、領域ＲＡの周囲に設ける領域は、図４に示した領域ＲＢ、領域ＲＣだけに限らず、さらに増加させるようにしてもよい。この場合も、存在通知必要領域ＴＲに近いほど、現在位置情報を取得する際に行われる外部装置であるＧＰＳ衛星との無線通信の周期を段階的に短くする。

また、上述したように、領域ＲＢ、領域ＲＣは、現在位置情報通知システムを管理するシステム管理者によって設定し、センタ装置１０から領域情報として携帯端末装置２０に送信するようにしてもよいし、領域ＲＡのみ領域情報として携帯端末装置２０に送信して、領域ＲＢ、領域ＲＣについては携帯端末装置２０自身で設定するようにしてもよい。この場合、携帯端末装置２０の処理部２５は、領域ＲＢ、領域ＲＣを形成するためのアルゴリズムを保持しておき、領域情報を取得したことに応じて、このアルゴリズムに従って、領域ＲＢ、領域ＲＣを設定する。

このように、領域ＲＢ、ＲＣを携帯端末装置２０自身で設定する場合には、携帯端末装置２０の処理負荷が増加することになるが、センタ装置１０とのデータ通信量を削減することができるというメリットがある。

続いて、図５に示すフローチャートを用いて、領域情報で規定される領域として図４に示すように領域ＲＡ、領域ＲＢ、領域ＲＣを有する場合の、携帯端末装置２０の処理動作について説明をする。なお、図５に示すフローチャートは、図３のフローチャートのステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１７の間にステップＳ２０乃至ステップＳ２２が付加されているだけであるので、付加された処理ステップについてのみ説明をする。

ステップＳ２０において、処理部２５は、ステップＳ４で取得した現在位置情報を用いて、領域ＲＢ内に存在しているかどうかを判断する。処理部２５は、領域ＲＢ内に存在している場合には、ステップＳ１６へと処理を進める一方、ＲＢ内に存在していない場合には、ステップＳ２１へと処理を進める。

ステップＳ２１において、処理部２５は、ステップＳ４で取得した現在位置情報を用いて、領域ＲＣ内に存在しているかどうかを判断する。処理部２５は、ＲＣ内に存在している場合には、ステップＳ２２へと処理を進める一方、領域ＲＣ内に存在していない場合には、ステップＳ１７へと処理を進める。

ステップＳ２２において、 処理部２５は、次回の処理を開始するまでの周期時間である処理周期を５ｓｅｃに設定する。これにより、ステップＳ４で位置特定部２２がＧＰＳ衛星から現在位置情報を取得する無線通信の周期も５ｓｅｃ間隔となるため、比較的速い間隔で現在位置情報を取得することとなるため現在位置情報の精度を高くすることができる。

このようにして、現在位置情報通知システムは、センタ装置１０から提供される簡易地図情報に含まれる領域情報の存在通知必要領域情報、存在通知不要領域情報によってそれぞれ規定される存在通知必要領域ＴＲ、存在通知不要領域ＮＴＲ、領域ＲＢ、領域ＲＣでの携帯端末装置２０の存在状態に応じて、移動体である歩行者が有する携帯端末装置２０の現在位置情報を他の移動体である車載装置３０を搭載した車両へと効果的に通知するとともに、無線通信によって実行される現在位置情報の通知、現在位置情報の取得処理を必要最低限に抑制することができるため携帯端末装置２０の消費電力を大幅に低減することができる。これにより、携帯端末装置２０が歩行者の現在位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。

また、図２、図４に一例として示した簡易地図情報に含まれる領域情報で規定される領域は、簡易地図情報の交差点に設定される領域であるが、図６に示すように、単路ｒ１に設定される領域であったり、図７に示すように、カーブ路ｒ２に設定される領域などとすることもできる。

図６、図７に示す例においても、図２、図４の場合と同様に、センタ装置１０から提供される簡易地図情報に含まれる領域情報の存在通知必要領域情報、存在通知不要領域情報によってそれぞれ規定される存在通知必要領域ＴＲ、存在通知不要領域ＮＴＲ、領域ＲＢ、領域ＲＣでの携帯端末装置２０の存在状態に応じて、移動体である歩行者が有する携帯端末装置２０の現在位置情報を他の移動体である車載装置３０を搭載した車両へと効果的に通知するとともに、無線通信によって実行される現在位置情報の通知、現在位置情報の取得処理を必要最低限に抑制することができるため携帯端末装置２０の消費電力を大幅に低減することができる。これにより、携帯端末装置２０が歩行者の現在位置情報を送信する回数を削減して歩行者が保有する端末の消費電力を削減できる。

また、図６に示すように、比較的長い単路ｒ１に領域情報によって存在通知必要領域ＴＲを設定する場合には、その長さに応じて存在通知必要領域ＴＲ１乃至ＴＲ３といったように、ある程度の大きさに分割させた各存在通知必要領域単位で、携帯端末装置２０の存在を把握するようにする。これにより、例えば、存在通知必要領域ＴＲ１で携帯端末装置２０の存在が確認された場合に、車載装置３０を搭載した車両が、存在通知必要領域ＴＲ３側の領域ＲＣにすら到達していないにも関わらず、現在位置情報を通知してしまい無駄に携帯端末装置２０の電力を消費してしまうことを回避することができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の実施の形態として示す現在位置情報通知システムの構成について説明するための図である。 前記現在位置情報通知システムにおいて用いられる領域情報によって交差点に規定される領域について説明するための図である。 前記現在位置情報通知システムの携帯端末装置の図２に示した領域情報で規定される領域を用いた処理動作について説明するためのフローチャートである。 前記現在位置情報通知システムにおいて用いられる領域情報によって交差点に規定されるさらに拡張した領域について説明するための図である。 前記現在位置情報通知システムの携帯端末装置の図４に示した領域情報で規定される領域を用いた処理動作について説明するためのフローチャートである。 前記現在位置情報通知システムにおいて用いられる領域情報によって単路に規定される領域について説明するための図である。 前記現在位置情報通知システムにおいて用いられる領域情報によってカーブ路に規定される領域について説明するための図である。

符号の説明

１０ センタ装置
１１ 通信部
１２ 端末分布管理部
１３ 地図記憶部
１５ 処理部
２０ 携帯端末装置
２１ 通信部
２２ 位置特定部
２３ 位置履歴記憶部
２４ 簡易地図記憶部
２５ 処理部
３０ 車載装置
３１ 通信部
ＲＡ 領域
ＲＢ 領域
ＲＣ 領域
ＴＲ 存在通知必要領域
ＮＴＲ 存在通知不要領域

Claims (9)

1. 第１の移動体が有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置との無線通信により当該携帯端末装置の現在位置情報を取得したことに応じて、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体に前記現在位置情報を通知するセンタ装置とを備える現在位置情報通知システムにおいて、
   前記センタ装置は、前記第２の移動体に対して前記携帯端末装置の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域情報と、前記存在通知必要領域情報で規定される領域の周囲から所定の距離だけ確保した領域を規定した存在通知不要領域情報とからなる領域情報を複数記憶する記憶手段を有し、
   前記携帯端末装置は、外部装置との周期的な無線通信により当該携帯端末装置の現在位置を特定する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記センタ装置の記憶手段に記憶された複数の領域情報のうち、前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報で特定される現在位置近傍の領域情報を取得する領域情報取得手段と、
   前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置と、前記領域情報取得手段によって取得される領域情報とから、前記存在通知必要領域情報で規定される領域に当該携帯端末装置が存在しているか否かを判断する存在判断手段と、
   前記存在判断手段による判断結果に応じて、当該携帯端末装置の現在位置情報を無線通信により前記センタ装置に送信するよう制御する送信制御手段とを有すること
   を特徴とする現在位置情報通知システム。
2. 前記携帯端末装置の送信制御手段は、
   前記存在判断手段によって当該携帯端末装置が、前記存在通知不要領域情報で規定される領域から移動して、前記存在通知必要領域情報で規定される領域に存在していると判断された場合、
   又は、前記存在通知必要領域情報で規定される領域から移動して、前記存在通知不要領域情報で規定される領域に存在していると判断された場合に、当該携帯端末装置の現在位置情報を無線通信により前記センタ装置に送信するよう制御すること
   を特徴とする請求項１記載の現在位置情報通知システム。
3. 前記携帯端末装置の現在位置情報取得手段は、
   前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置が、前記領域情報取得手段によって取得される領域情報の存在通知不要領域情報で規定される領域内に存在していることに応じて、
   前記領域情報で規定される領域外に前記携帯端末装置が存在している場合と比較して、前記現在位置情報を取得する際に行われる外部装置との無線通信の周期を短くすること
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載の現在位置情報通知システム。
4. 前記第１の移動体を歩行者とし、前記第２の移動体を車両とした場合、
   前記存在通知不要領域情報で規定される領域の大きさを、前記歩行者の平均的な移動速度と、前記車両の運転者が前記歩行者の存在を認識してから回避行動を実行するまでに十分であるとされる時間とに基づき決定すること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の現在位置情報通知システム。
5. 前記携帯端末装置の現在位置情報取得手段は、
   前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置が、前記存在通知不要領域情報で規定される領域内に存在している場合に、
   前記存在通知必要領域情報で規定される領域に近いほど、前記現在位置情報を取得する際に行われる外部装置との無線通信の周期を段階的に短くすること
   を特徴とする請求項３記載の現在位置情報通知システム。
6. 前記第１の移動体を歩行者とし、前記第２の移動体を車両とした場合、
   前記存在通知不要領域情報で規定される領域を、段階的に短くされた前記外部装置との無線通信の周期に対応するように規定し、
   前記存在通知必要領域情報で規定される領域に最も近い領域の大きさを、前記歩行者の平均的な移動速度と、前記車両の運転者が前記歩行者の存在を認識してから回避行動を実行するまでに十分であるとされる時間とに基づき決定し、
   それ以外の領域の大きさを、前記歩行者の平均的な移動速度と、当該領域の外周側に隣接する領域に携帯端末装置が存在している場合に、前記現在位置情報を取得する際に行われる外部装置との無線通信の周期とに基づき決定すること
   を特徴とする請求項５記載の現在位置情報通知システム。
7. 第１の移動体が有し、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体に当該携帯端末装置の現在位置情報を通知するセンタ装置と無線通信をする携帯端末装置において、
   外部装置との周期的な無線通信により当該携帯端末装置の現在位置を特定する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
   前記センタ装置の記憶手段に記憶された前記第２の移動体に対して当該携帯端末装置の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域情報と、前記存在通知必要領域情報で規定される領域の周囲から所定の距離だけ確保した領域を規定した存在通知不要領域情報とからなる複数の領域情報のうち、前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報で特定される現在位置近傍の領域情報を取得する領域情報取得手段と、
   前記現在位置情報取得手段によって取得される現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置と、前記領域情報取得手段によって取得される領域情報とから、前記存在通知必要領域情報で規定される領域に当該携帯端末装置が存在しているか否かを判断する存在判断手段と、
   前記存在判断手段による判断結果に応じて、当該携帯端末装置の現在位置情報を無線通信により前記センタ装置に送信するよう制御する送信制御手段とを備えること
   を特徴とする携帯端末装置。
8. 第１の移動体が有する携帯端末装置との無線通信により前記携帯端末装置の現在位置情報を取得したことに応じて、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体に前記現在位置情報を通知するセンタ装置において、
   前記第２の移動体に対して前記携帯端末装置の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域情報と、前記存在通知必要領域情報で規定される領域の周囲から所定の距離だけ確保した領域を規定した存在通知不要領域情報とからなる領域情報を複数記憶する記憶手段を備えること
   を特徴とするセンタ装置。
9. 第１の移動体が有する携帯端末装置と、前記携帯端末装置との無線通信により当該携帯端末装置の現在位置情報を取得したことに応じて、前記第１の移動体とは異なる第２の移動体に前記現在位置情報を通知するセンタ装置とを備える現在位置情報通知システムの現在位置情報通知方法において、
   前記センタ装置は、前記第２の移動体に対して前記携帯端末装置の存在の通知が必要となる領域を規定した存在通知必要領域情報と、前記存在通知必要領域情報で規定される領域の周囲から所定の距離だけ確保した領域を規定した存在通知不要領域情報とからなる領域情報を記憶手段に複数記憶し、
   前記携帯端末装置は、外部装置との周期的な無線通信により当該携帯端末装置の現在位置を特定する現在位置情報を取得し、
   前記センタ装置の記憶手段に記憶された複数の領域情報のうち、取得された前記現在位置情報で特定される現在位置近傍の領域情報を取得し、
   取得された前記現在位置情報によって特定される当該携帯端末装置の現在位置と、取得された前記領域情報とから、前記存在通知必要領域情報で規定される領域に当該携帯端末装置が存在しているか否かを判断し、
   前記判断結果に応じて、当該携帯端末装置の現在位置情報を無線通信により前記センタ装置に送信するよう制御すること
   を特徴とする現在位置情報通知方法。

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