JP6933065B2 - 情報処理装置、情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の例を示す図である。情報提供システム1は、自動車等の車両10に搭載され、車両10の周辺にある所定の検出対象に関する情報を、車両10の乗員や、歩行者110a、110b等に提供するシステムである。例えば、車両10の乗員に対して車両10から視認できない歩行者がいることを通知する情報や、歩行者110a、110bが所持する携帯端末111a、111bに対して車両10から視認できないことを通知する情報等は、検出対象に関する情報の一例である。
(車載装置のハードウェア構成)
図3は、一実施形態に係る車載装置のハードウェア構成の例を示す図である。車載装置100は、一般的なコンピュータの構成を有し、例えば、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、ストレージデバイス304、外部接続I/F(Interface)305、画像入力I/F306、音声出力I/F307、画像出力I/F308、及びシステムバス309等を含む。
図4は、一実施形態に係る情報提供システムの機能構成の例を示す図である。
車載装置(情報処理装置)100は、例えば、第1の通信制御部401、第2の通信制御部402、画像処理部404、算出部405、判断部406、情報提供部407、音声出力部408、表示制御部409、端末リスト管理部410、検出対象リスト管理部411、及び記憶部412等を有する。
通信装置101は、例えば、第1の通信部421、及び第2の通信部422を有する。
第1の通信部421は、車両10に搭載される1つ以上のアンテナ424a、424b、・・・を用いて、例えば、図2(a)又は図2(b)に示すようなS1の通信範囲201内にある携帯端末111とS1(第1の無線通信)で通信を行う。
携帯端末111は、一般的なコンピュータの構成を有する情報端末であり、情報提供システム1に対応するアプリケーションプログラムを実行することにより、通信制御部431、及び警報制御部433等を実現している。
続いて、本実施形態に係る情報提供方法の処理の流れについて説明する。
図8は、一実施形態に係る車載装置の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、車載装置100が実行する処理の概要を示している。各処理の具体的な処理内容については、図9以降のフローチャートを用いて、別途説明する。
図9は、一実施形態に係る第1の信号の受信処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図8のステップS801で実行される具体的な処理の一例を示している。
図10は、一実施形態に係る検出処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図8のステップS802で実行される具体的な処理の一例を示している。
図11は、一実施形態に係る判断処理の例を示すフローチャートである。この処理は、図8のステップS803で実行される具体的な処理の例を示している。
ステップS1101において、判断部406は、例えば、図6(a)に示すような端末リスト601に新たに登録され、かつ図6(b)に示すような検出対象リスト602に登録されていない携帯端末111があるかを判断する。
ステップS1111において、判断部406は、第1の通信制御部401が第1の信号を受信し、かつ第2の通信制御部402が第2の信号を受信できない携帯端末111があるかを判断する。
図12は、一実施形態に係る携帯端末に対する情報提供処理の例を示すフローチャートである。
ステップS1201において、情報提供部407は、車両10から視認できないと判断された検出対象が所持する携帯端末111を特定する。
図12(b)は、携帯端末111の処理の例を示している。この処理は、図8に示す車載装置100の処理に対応する、携帯端末111側の処理の例を示している。
ステップS1211において、携帯端末111の通信制御部431は、無線部432を用いて、携帯端末111の端末IDを含む第1の信号を継続的に送信しているものとする。
車載装置100の情報提供部407は、図8のステップS804において、車両10から視認できない検出対象があると判断された場合、ステップS805において、車両10から視認できない検出対象があることを示す提供情報を、車両の乗員に提供する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、様々な変形や変更が可能である。
10 車両
100 車載装置(情報処理装置)
110 歩行者(検出対象の一例)
111 携帯端末(端末)
401 第1の通信制御部
402 第2の通信制御部
404 画像処理部(検出部)
405 算出部
406 判断部
407 情報提供部
410 端末リスト管理部(第2のリスト管理部)
411 検出対象リスト管理部(第1のリスト管理部)
601 端末リスト(第2のリスト)
602 検出対象リスト(第1のリスト)
Claims (11)
- 車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の周辺にある1つ以上の検出対象が保持する1つ以上の端末から第1の信号を受信する第1の通信制御部と、
前記車両から視認可能な所定の範囲を撮影した画像データから前記所定の範囲内にある前記検出対象を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記検出対象の前記車両に対する方向を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記方向に対して指向性のある通信を行い、前記方向にある前記端末から第2の信号を取得する第2の通信制御部と、
前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御部が前記第2の信号を受信した端末の情報、及び該端末を保持する検出対象の情報を記憶する第1のリストを管理する第1のリスト管理部と、
前記第1の通信制御部が受信した前記第1の信号と、前記第2の通信制御部が取得した前記第2の信号とを用いて、前記1つ以上の検出対象が前記車両から視認できるか否かを判断する判断部と、
前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記車両から視認できない検出対象に関する情報を提供する情報提供部と、
を有し、
前記算出部は、前記検出部が検出した前記検出対象のうち、前記第1のリストに記憶されている検出対象を、前記方向の算出の対象から除外する、情報処理装置。 - 前記第1のリストは、前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御部が前記第2の信号を受信した端末が検出された座標、及び当該端末が検出された時刻をさらに記憶する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 第1のリスト管理部は、前記座標、及び前記時刻に基づいて、前記第1のリストを更新する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記判断部は、前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御部が前記第2の信号を受信できない端末を保持する前記検出対象を、前記車両から視認できないと判断する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信した前記端末の情報を記憶した第2のリストを管理する第2のリスト管理部を有し、
前記判断部は、前記第2のリストに新たに登録され、かつ前記第1のリストに登録されていない前記端末を保持する前記検出対象を、前記車両から視認できないと判断する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の信号は、前記端末を識別する識別情報を含み、
前記情報提供部は、前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信し、かつ前記第2の通信制御部が前記第2の信号を受信していない前記端末に対して、前記車両から視認できないことを示す情報を送信する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報提供部は、前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記車両の乗員に、前記車両から視認できない検出対象があることを示す情報を提供する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記第1の信号は、前記端末の端末情報を含み、
前記情報提供部は、前記車両から視認できない検出対象が保持する前記端末の前記端末情報に対応する、前記車両から視認できない検出対象があることを示す情報を提供する、請求項7に記載の情報処理装置。 - 車両の周辺にある検出対象に関する情報を提供する情報提供システムであって、
前記車両の周辺にある1つ以上の検出対象が保持する1つ以上の端末から第1の信号を受信する第1の通信制御部と、
前記車両から視認可能な所定の範囲を撮影した画像データから前記所定の範囲内にある前記検出対象を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記検出対象の前記車両に対する方向を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記方向に対して指向性のある通信を行い、前記方向にある前記端末から第2の信号を取得する第2の通信制御部と、
前記第1の通信制御部が前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御部が前記第2の信号を受信した端末の情報、及び該端末を保持する検出対象の情報を記憶する第1のリストを管理する第1のリスト管理部と、
前記第1の通信制御部が受信した前記第1の信号と、前記第2の通信制御部が取得した前記第2の信号とを用いて、前記1つ以上の検出対象が前記車両から視認できるか否かを判断する判断部と、
前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記車両から視認できない検出対象に関する情報を提供する情報提供部と、
を有し、
前記算出部は、前記検出部が検出した前記検出対象のうち、前記第1のリストに記憶されている検出対象を、前記方向の算出の対象から除外する、情報提供システム。 - 車両に搭載される情報処理装置による情報提供方法であって、
前記情報処理装置が、
前記車両の周辺にある1つ以上の検出対象が保持する1つ以上の端末から第1の信号を受信する第1の通信制御ステップと、
前記車両から視認可能な所定の範囲を撮影した画像データから前記所定の範囲内にある前記検出対象を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した前記検出対象の前記車両に対する方向を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記方向に対して指向性のある通信を行い、前記方向にある前記端末から第2の信号を取得する第2の通信制御ステップと、
前記第1の通信制御ステップで前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御ステップで前記第2の信号を受信した端末の情報、及び該端末を保持する検出対象の情報を記憶する第1のリストを管理する第1のリスト管理ステップと、
前記第1の通信制御ステップで受信した前記第1の信号と、前記第2の通信制御ステップで取得した前記第2の信号とを用いて、前記1つ以上の検出対象が前記車両から視認できるか否かを判断するステップと、
前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記車両から視認できない検出対象に関する情報を提供するステップと、
を実行し、
前記算出ステップは、前記検出ステップで検出した前記検出対象のうち、前記第1のリストに記憶されている検出対象を、前記方向の算出の対象から除外する、情報提供方法。 - 車両に搭載される情報処理装置に、
前記車両の周辺にある1つ以上の検出対象が保持する1つ以上の端末から第1の信号を受信する第1の通信制御ステップと、
前記車両から視認可能な所定の範囲を撮影した画像データから前記所定の範囲内にある前記検出対象を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した前記検出対象の前記車両に対する方向を算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記方向に対して指向性のある通信を行い、前記方向にある前記端末から第2の信号を取得する第2の通信制御ステップと、
前記第1の通信制御ステップで前記第1の信号を受信した前記端末のうち、前記第2の通信制御ステップで前記第2の信号を受信した端末の情報、及び該端末を保持する検出対象の情報を記憶する第1のリストを管理する第1のリスト管理ステップと、
前記第1の通信制御ステップで受信した前記第1の信号と、前記第2の通信制御ステップで取得した前記第2の信号とを用いて、前記1つ以上の検出対象が前記車両から視認できるか否かを判断するステップと、
前記1つ以上の検出対象に前記車両から視認できない検出対象が含まれる場合、前記車両から視認できない検出対象に関する情報を提供するステップと、
を実行させ、
前記算出ステップは、前記検出ステップで検出した前記検出対象のうち、前記第1のリストに記憶されている検出対象を、前記方向の算出の対象から除外する、プログラム。
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