CN110751854B - 汽车的停车指引方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车的停车指引方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。本申请通过获取目标汽车在停车场的定位数据和监控数据，可以获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，提高了停车的效率以及停车安全性。

Description

汽车的停车指引方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的停车指引方法、装置及存储介质。

背景技术

随着时代发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。随着汽车的增多，汽车的停车已渐渐成为人们关注问题。目前，商场、住宅小区等区域都会规划有停车场，驾驶员可以将汽车停在停车场中。

目前，驾驶员在停车时，通常需要一边驾驶汽车一边寻找空闲停车位，在找到空闲停车为后可以进行停车。但是，由于现在停车时通常需要驾驶员寻找空闲车位，且有时候空闲车位少时，需要花费大量时间找到停车位，或者，因寻找不及时，控线停车为很可能会被其他汽车占据，导致停车效率低。而且驾驶员在停车场因寻找车位滞留时间过长可能会遇到其他汽车，导致发生事故的可能性增加。

发明内容

本申请提供了一种汽车的停车指引方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中停车繁琐、停车效率低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的停车指引方法，所述方法包括：

获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；

根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；

将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。

在一些实施例中，所述获取对目标汽车进行定位的定位数据，包括：

接收5G(5th-Generation，第5代移动通信技术)基站发送的角度数据，所述角度数据为所述5G基站在接收到所述目标汽车进入所述停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

根据所述目标汽车的角度数据，确定所述目标汽车的定位数据。

在一些实施例中，所述获取所述目标汽车所在停车场的监控数据，包括：

根据所述目标汽车的定位信息确定所述目标汽车所在的停车场，并获取所述目标汽车所在停车场的监控数据；或者，

接收所述停车场的监控设备在检测到所述汽车进入所述停车场时发送的监控数据。

在一些实施例中，所述根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息，包括：

获取所述停车场的历史停车信息，所述历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在所述停车场停车的信息；

根据所述历史停车信息和所述停车场的车位分布信息，确定所述停车场中的空闲车位；

根据所述监控数据检测所述空闲车位是否均处于空闲状态；

当所述空闲车位均处于空闲状态时，根据所述定位数据规划所述目标汽车从当前位置行驶至所述空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

将所述任一空闲车位的位置信息与所述行驶路线确定为所述目标汽车的停车位置信息。

在一些实施例中，所述获取所述停车场的历史停车信息之前，还包括：

确定所述目标汽车在所述停车场的车位预约信息；

当所述目标汽车在所述停车场存在车位预约信息时，将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

当所述目标汽车在所述停车场不存在车位预约信息时，执行所述获取所述停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，所述将所述预约车位信息确定为所述目标汽车的停车位置信息之前，还包括：

根据所述监控信息确定所述预约车位信息所描述的车位是否处于空闲状态；

当所述预约车位信息所描述的车位处于空闲状态时，执行所述将所述预约车位信息确定为所述目标汽车的停车位置信息的操作；

当所述预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，执行所述获取所述停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，所述将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端之后，还包括：

当检测到所述目标汽车停放至所述停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对所述目标汽车进行监控的汽车监控视频；

当接收到所述终端发送的信息获取请求时，将所述汽车监控视频发送至所述终端，以在所述终端中显示所述汽车监控视频。

另一方面，提供了一种汽车的停车指引装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；

确定模块，用于根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；

第一发送模块，用于将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。

在一些实施例中，所述第一获取模块包括：

第一接收子模块，用于接收5G基站发送的角度数据，所述角度数据为所述5G基站在接收到所述目标汽车进入所述停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

第一确定子模块，用于根据所述目标汽车的角度数据，确定所述目标汽车的定位数据。

在一些实施例中，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述目标汽车的定位信息确定所述目标汽车所在的停车场，并获取所述目标汽车所在停车场的监控数据；或者，

第二接收子模块，用于接收所述停车场的监控设备在检测到所述汽车进入所述停车场时发送的监控数据。

在一些实施例中，所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述停车场的历史停车信息，所述历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在所述停车场停车的信息；

第二确定子模块，用于根据所述历史停车信息和所述停车场的车位分布信息，确定所述停车场中的空闲车位；

检测子模块，用于根据所述监控数据检测所述空闲车位是否均处于空闲状态；

规划子模块，用于当所述空闲车位均处于空闲状态时，根据所述定位数据规划所述目标汽车从当前位置行驶至所述空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

第三确定子模块，用于将所述任一空闲车位的位置信息与所述行驶路线确定为所述目标汽车的停车位置信息。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

第四确定子模块，用于确定所述目标汽车在所述停车场的车位预约信息；

第五确定子模块，用于当所述目标汽车在所述停车场存在车位预约信息时，将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

第一触发子模块，用于当所述目标汽车在所述停车场不存在车位预约信息时，触发所述第二获取子模块获取所述停车场的历史停车信息。

在一些实施例中，所述确定模块还包括：

第六确定子模块，用于根据所述监控信息确定所述预约车位信息所描述的车位是否处于空闲状态；

第二触发子模块，用于当所述预约车位信息所描述的车位处于空闲状态时，触发所述第五确定子模块将所述预约车位信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

第三触发子模块，用于当所述预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，触发所述第二获取子模块获取所述停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，当检测到所述目标汽车停放至所述停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对所述目标汽车进行监控的汽车监控视频；

第二发送模块，用于当接收到所述终端发送的信息获取请求时，将所述汽车监控视频发送至所述终端，以在所述终端中显示所述汽车监控视频。

另一方面，提供了一种停车指引设备，所述停车指引设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的停车指引方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的停车指引方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的停车指引方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请中，可以通过获取目标汽车在停车场的定位数据和监控数据，获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而通过停车位置信息指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，节省了驾驶员寻找车位的时间，提高了停车的效率以及停车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的停车指引系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的停车指引方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种汽车的停车指引方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车的停车指引装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一获取模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第一获取模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种确定模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种确定模块的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种确定模块的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种汽车的停车指引装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种停车指引设备的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种停车指引设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的汽车的停车指引方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。

首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

目前，驾驶员在停车时，通常需要一边驾驶汽车一边寻找空闲停车位，在找到空闲停车为后可以进行停车。为了避免驾驶员忘记停车位置，通常可以通过UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)定位、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)定位等室内定位技术对汽车进行定位。

但是，由于现在停车时通常需要驾驶员寻找空闲车位，且有时候空闲车位少时，需要花费大量时间找到停车位，或者，因寻找不及时，控线停车为很可能会被其他汽车占据，导致停车效率低。另外，在通过UWB定位或WIFI定位等方式对汽车进行定位时，通常需要在汽车上增加额外的定位标签或者天线车能提供定位，导致定位成本较高。

基于这样的场景，本申请提供了一种能够提高停车效率，降低定位成本的汽车的停车指引方法。

接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的停车指引系统架构示意图，参见图1，该系统架构可以包括目标汽车1、与目标汽车1绑定的终端2、至少一个5G基站3(图1中以三个5G基站为例进行说明)、停车指引设备4(停车指引设备4可以包括服务器和云平台中的至少一个或多个)和位于停车场的监控设备5。目标汽车1可以与至少一个5G基站3通信连接，至少一个5G基站3和监控设备5分别与停车指引设备4通信连接，目标汽车1、与目标汽车1绑定的终端2可以分别与停车指引设备4通信连接。

作为一种示例，当目标汽车1进入停车场后，目标汽车1可以向至少一个5G基站3发送OFDM定位信号。至少一个5G基站3根据接收到的OFDM信号，采用OTDOA算法估算角度数据，并将角度数据发送至停车指引设备4中。监控设备用于采集所处位置的监控数据，并将该监控数据发送至停车指引设备4。停车指引设备4用于接收至少一个5G基站3发送的多路角度数据，根据目标汽车1所处区域的物理信息确定目标汽车1的定位数据，并获取监控设备5发送的监控数据，根据定位数据和监控数据确定目标汽车1的停车位置信息，将停车位置信息发送至目标汽车1和/或终端2。目标汽车1和/或终端2可以显示停车位置信息，以指引目标汽车进行停车。

需要说明的是，该目标汽车1中可以搭载有车载单元模块11，该车载单元模块用于与至少一个5G基站3进行通信。

本领域技术人员应能理解上述目标汽车1、终端2、5G基站3、停车指引设备4和监控设备5仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标汽车1、终端2、5G基站3、停车指引设备4或监控设备5如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的停车指引方法进行详细的解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的停车指引方法的流程图，该方法应用于停车指引设备中。请参考图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：获取对目标汽车进行定位的定位数据和该目标汽车所在停车场的监控数据，该监控数据为该停车场安装的监控设备所采集的数据。

步骤202：根据该定位数据和该监控数据，确定该目标汽车的停车位置信息。

步骤203：将该停车位置信息发送至该目标汽车和/或与该目标汽车相关联的终端，以指引该目标汽车进行停车。

在本申请实施例中，可以通过获取目标汽车在停车场的定位数据和监控数据，获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而通过停车位置信息指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，节省了驾驶员寻找车位的时间，提高了停车的效率以及停车安全性。

在一些实施例中，获取对目标汽车进行定位的定位数据，包括：

接收5G基站发送的角度数据，该角度数据为该5G基站在接收到该目标汽车进入该停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

根据该目标汽车的角度数据，确定该目标汽车的定位数据。

在一些实施例中，获取该目标汽车所在停车场的监控数据，包括：

根据该目标汽车的定位信息确定该目标汽车所在的停车场，并获取该目标汽车所在停车场的监控数据；或者，

接收该停车场的监控设备在检测到该汽车进入该停车场时发送的监控数据。

在一些实施例中，根据该定位数据和该监控数据，确定该目标汽车的停车位置信息，包括：

获取该停车场的历史停车信息，该历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在该停车场停车的信息；

根据该历史停车信息和该停车场的车位分布信息，确定该停车场中的空闲车位；

根据该监控数据检测该空闲车位是否均处于空闲状态；

当该空闲车位均处于空闲状态时，根据该定位数据规划该目标汽车从当前位置行驶至该空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

将该任一空闲车位的位置信息与该行驶路线确定为该目标汽车的停车位置信息。

在一些实施例中，获取该停车场的历史停车信息之前，还包括：

确定该目标汽车在该停车场的车位预约信息；

当该目标汽车在该停车场存在车位预约信息时，将该车位预约信息确定为该目标汽车的停车位置信息；

当该目标汽车在该停车场不存在车位预约信息时，执行获取该停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，将该预约车位信息确定为该目标汽车的停车位置信息之前，还包括：

根据该监控信息确定该预约车位信息所描述的车位是否处于空闲状态；

当该预约车位信息所描述的车位处于空闲状态时，执行将该预约车位信息确定为该目标汽车的停车位置信息的操作；

当该预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，执行获取该停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，将该停车位置信息发送至该目标汽车和/或与该目标汽车相关联的终端之后，还包括：

当检测到该目标汽车停放至该停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对该目标汽车进行监控的汽车监控视频；

当接收到该终端发送的信息获取请求时，将该汽车监控视频发送至该终端，以在该终端中显示该汽车监控视频。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3为本申请实施例提供的一种汽车的停车指引方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：停车指引设备获取对目标汽车进行定位的定位数据和目标汽车所在停车场的监控数据，该监控数据为停车场安装的监控设备所采集的数据。

由于目标汽车在进入停车场后，为了便于驾驶员迅速找到停车位进行停车，停车指引设备可以获取对目标汽车进行定位的定位数据和该停车场的监控设备所采集的监控数据。

作为一种示例，停车指引设备获取对目标汽车进行定位的定位数据的操作可以为：接收5G基站发送的角度数据，该角度数据为5G基站在接收到目标汽车进入停车场时发送的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，即正交频分复用技术)信号确定并发送的数据；根据目标汽车的角度数据，确定该目标汽车的定位数据。也即是，目标汽车进入或达到停车场时，目标汽车可以向5G基站发送OFDM信号。5G基站可以接收目标汽车发送的OFDM信号，并基于目标汽车发送的OFDM信号确定角度数据，并将角度数据发送至停车指引设备，从而停车指引设备可以根据角度数据，确定该目标汽车的定位数据。

作为一种示例，目标汽车在行驶过程中可能会通过导航地图进行行驶，如果目标汽车的目的地为停车场，则目标汽车达到停车场时，目标汽车可以通过搭载的车载单元模块向5G基站发送OFDM信号；和/或，目标汽车可以在行驶过程中实时获取当前环境图像，并对当前环境图像进行识别，当从当前环境图像中识别到当前环境为停车场时，确定目标汽车进入停车场，并向5G基站发送OFDM信号；和/或，当目标汽车达到停车场时，停车场中安装的监控设备可以向目标汽车发送已达到停车场的信息，目标汽车在接收到该信息时，可以向5G基站发送OFDM信号；和/或，当目标汽车达到停车场时，驾驶员可以通过指定操作触发信号发送指令，目标汽车在接收到信号发送指令时，向5G基站发送OFDM信号。该指定操作可以为点击操作、滑动操作、语音操作等等。

需要说明的是，5G基站可以采用OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，观察到达时间差)算法估算出角度数据，当然也可以根据其他方式进行确定。

还需要说明的是，由于停车指引设备可以指引目标汽车在停车场进行停车，且各个停车场的区域分布较为相似，因此，停车指引设备在确定目标汽车的定位数据时，通常可以根据角度数据和目标汽车所处区域的物理信息进行确定。

作为一种示例，停车指引设备获取目标汽车所在停车场的监控数据的操作可以为：根据目标汽车的定位信息确定目标汽车所在的停车场，并获取目标汽车所在停车场的监控数据；或者，接收停车场的监控设备在检测到汽车进入停车场时，发送的监控数据。

由于停车指引设备可以确定目标汽车的定位数据，因此，停车指引设备可以很容易确定目标汽车所在的停车场，从而可以直接从该停车场的监控设备中获取监控数据。或者，由于停车场的监控设备可以检测到目标汽车进入停车场，因此，停车场的监控设备可以在检测到目标汽车进入停车场时向停车指引设备发送监控数据。

步骤302：停车指引设备根据定位数据和监控数据，确定目标汽车的停车位置信息。

作为一种示例，停车指引设备根据定位数据和监控数据，确定目标汽车的停车位置信息的操作可以为：获取停车场的历史停车信息，该历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在停车场停车的信息；根据历史停车信息和停车场的车位分布信息，确定停车场中的空闲车位；根据监控数据检测空闲车位是否均处于空闲状态；当空闲车位均处于空闲状态时，根据定位数据规划目标汽车从当前位置行驶至空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；将任一空闲车位的位置信息与行驶路线确定为目标汽车的停车位置信息。

由于停车场内可能会存在其他汽车，且其他汽车已经占用一些停车位，停车指引设备需要确定哪些车位已被占用，哪些未被占用。因此，停车指引设备可以获取停车场的历史停车信息，并根据历史停车信息和停车场的车位分布信息确定停车场中的空闲车位。由于进入停车场的汽车中并不是都搭载有车载单元模块，停车指引设备无法获知这类汽车的停车位置，而且就算对搭载有车载单元模块的汽车进行了停车指引，但是驾驶员可能并未按照停车指引设备的指引进行停车，从而导致停车指引设备根据历史停车信息确定出的空闲车位中可能存在不是空闲的车位。因此，停车指引设备还可以根据监控数据监测空闲车位是否均处于空闲状态。

作为一种示例，当空闲车位均处于空闲状态时，停车指引设备可以根据定位数据规划目标汽车从当前位置行驶至空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线，也可以根据定位数据确定距离目标汽车最近的空闲车位，并规划目标汽车从当前位置行驶至距离最近的空闲车位的位置行驶路线。

作为一种示例，停车指引设备可以将任一空闲车位的位置信息与行驶路线确定为目标汽车的停车位置信息。当然，停车指引设备也可以不规划行驶路线，而是将空闲车位的位置信息确定为停车位置信息。

在一些实施例中，由于停车场可能会进入很多汽车，为了能够在停车场进行停车，目标汽车可以向停车指引设备发送预约请求以预约停车场的停车位，当存在汽车预约的停车位时，停车场的设备可以将车位预约信息发送至停车指引设备。因此，停车指引设备获取停车场的历史停车信息之前，还可以确定目标汽车在停车场的车位预约信息；当目标汽车在停车场存在车位预约信息时，将车位预约信息确定为目标汽车的停车位置信息；当目标汽车在停车场不存在车位预约信息时，执行获取停车场的历史停车信息的操作。

需要说明的是，停车指引设备在接收到目标汽车的预约请求后，可以为目标汽车确定一个预留车位，当该预留车位处设置有预约标识时，可以显示于预约标识，以提醒其他汽车该预留车位已被预约。

作为一种示例，由于可能存在其他汽车占用目标汽车预约的车位，为了检测目标汽车预约的车位是否被占用，停车指引设备将预约车位信息确定为目标汽车的停车位置信息之前，还可以根据监控信息确定预约车位信息所描述的车位是否处于空闲状态；当预约车位信息所描述的车位处于空闲状态时，执行将预约车位信息确定为目标汽车的停车位置信息的操作；当预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，执行获取停车场的历史停车信息的操作，以为目标汽车重新规划停车位；或者，当预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，向停车场管理人员发送提示信息，以对该预约的车位进行处理。

步骤303：停车指引设备将停车位置信息发送至目标汽车和/或与目标汽车相关联的终端，以指引目标汽车进行停车。

作为一种示例，停车指引设备可以通过5G通信通道将停车位置信息发送至目标汽车和/或与目标汽车相关联的终端。

步骤304：目标汽车和/或终端在接收到停车位置信息后，显示停车位置信息。

由于停车位置信息可以包括空闲车位的位置和/或目标汽车行车至空闲车位的行驶路线，因此，目标汽车和/或终端接收到该停车位置信息后，可以解析停车位置信息，并显示停车位置信息，也即是，显示空闲车位的位置以及行驶路线。

需要说明的是，目标汽车或终端可以在地图中显示该空闲车位的位置以及行驶路线。

在一些实施例中，目标汽车和/或终端显示停车位置信息后，驾驶员可能会根据停车位置信息将目标汽车停在停车位置信息所描述的空闲车位上。停车指引设备可以检测目标汽车是否已停放在空闲车位上，当检测到目标汽车停放至停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对目标汽车进行监控的汽车监控视频；当接收到终端发送的信息获取请求时，将汽车监控视频发送至终端，以在终端中显示汽车监控视频。

作为一种示例，停车指引设备可以通过停车场的监控设备获取空闲车位的监控数据，并根据该空闲车位的监控数据确定该目标汽车是否停放在空闲车位处。或者，当目标汽车停放在空闲车位处后，可以向停车指引设备发送停车完成消息。

由于驾驶员将目标汽车停放在停车位后，可能想要了解目标汽车的情况，此时终端可以向停车指引和设备发送信息获取请求，当停车指引设备接收到终端发送的信息获取请求时，可以将汽车监控视频发送至终端，从而终端可以显示汽车监控视频，以便于驾驶员查看目标汽车的状态。

在本申请实施例中，停车指引设备可以通过5G基站获取目标汽车在停车场的定位数据，并通过停车场安装的监控设备获取监控数据，之后根据定位数据和监控数据可以获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而通过停车位置信息指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，节省了驾驶员寻找车位的时间，提高了停车的效率以及停车安全性。同时，由于通过5G基站可以对目标汽车进行定位，降低了定位成本。

在对本申请实施例提供的汽车的停车指引方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的停车指引装置进行介绍。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的停车指引装置的结构示意图，该汽车的停车指引装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为停车指引设备的部分或者全部，停车指引设备可以为图1所示的停车指引设备。请参考图4，该装置包括：第一获取模块401、确定模块402和第一发送模块403。

第一获取模块401，用于获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；

确定模块402，用于根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；

第一发送模块403，用于将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。

在一些实施例中，参见图5，所述第一获取模块401包括：

第一接收子模块4011，用于接收5G基站发送的角度数据，所述角度数据为所述5G基站在接收到所述目标汽车进入所述停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

第一确定子模块4012，用于根据所述目标汽车的角度数据，确定所述目标汽车的定位数据。

在一些实施例中，参见图6，所述第一获取模块401包括：

第一获取子模块4013，用于根据所述目标汽车的定位信息确定所述目标汽车所在的停车场，并获取所述目标汽车所在停车场的监控数据；或者，

第二接收子模块4014，用于接收所述停车场的监控设备在检测到所述汽车进入所述停车场时发送的监控数据。

在一些实施例中，参见图7，所述确定模块402包括：

第二获取子模块4021，用于获取所述停车场的历史停车信息，所述历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在所述停车场停车的信息；

第二确定子模块4022，用于根据所述历史停车信息和所述停车场的车位分布信息，确定所述停车场中的空闲车位；

检测子模块4023，用于根据所述监控数据检测所述空闲车位是否均处于空闲状态；

规划子模块4024，用于当所述空闲车位均处于空闲状态时，根据所述定位数据规划所述目标汽车从当前位置行驶至所述空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

第三确定子模块4025，用于将所述任一空闲车位的位置信息与所述行驶路线确定为所述目标汽车的停车位置信息。

在一些实施例中，参见图8，所述确定模块402还包括：

第四确定子模块4026，用于确定所述目标汽车在所述停车场的车位预约信息；

第五确定子模块4027，用于当所述目标汽车在所述停车场存在车位预约信息时，将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

第一触发子模块4028，用于当所述目标汽车在所述停车场不存在车位预约信息时，触发所述第二获取子模块4021获取所述停车场的历史停车信息。

在一些实施例中，参见图9，所述确定模块402还包括：

第六确定子模块4029，用于根据所述监控信息确定所述预约车位信息所描述的车位是否处于空闲状态；

第二触发子模块40210，用于当所述预约车位信息所描述的车位处于空闲状态时，触发所述第五确定子模块4027将所述预约车位信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

第三触发子模块40211，用于当所述预约车位信息所描述的车位不处于空闲状态时，触发所述第二获取子模块4021获取所述停车场的历史停车信息的操作。

在一些实施例中，参见图10，所述装置还包括：

第二获取模块404，当检测到所述目标汽车停放至所述停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对所述目标汽车进行监控的汽车监控视频；

第二发送模块405，用于当接收到所述终端发送的信息获取请求时，将所述汽车监控视频发送至所述终端，以在所述终端中显示所述汽车监控视频。

在本申请实施例中，停车指引设备可以通过5G基站获取目标汽车在停车场的定位数据，并通过停车场安装的监控设备获取监控数据，之后根据定位数据和监控数据可以获取目标汽车在停车场的停车位置信息，从而通过停车位置信息指引目标汽车进行停车，无需驾驶员左右张望寻找车位，降低了停车复杂度，节省了驾驶员寻找车位的时间，提高了停车的效率以及停车安全性。同时，由于通过5G基站可以对目标汽车进行定位，降低了定位成本。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的停车指引装置在指引汽车停车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的停车指引装置与汽车的停车指引方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图11是本申请实施例提供的一种停车指引设备1100的结构框图。该停车指引设备1100可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。停车指引设备1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，停车指引设备1100包括有：处理器1101和存储器1102。

处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的停车指引方法。

在一些实施例中，停车指引设备1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、触摸显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。

外围设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置停车指引设备1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在停车指引设备1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在停车指引设备1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在停车指引设备1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。

定位组件1108用于定位停车指引设备1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1109用于为停车指引设备1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，停车指引设备1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。

加速度传感器1111可以检测以停车指引设备1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1112可以检测停车指引设备1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对停车指引设备1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1113可以设置在停车指引设备1100的侧边框和/或触摸显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在停车指引设备1100的侧边框时，可以检测用户对停车指引设备1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在触摸显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对触摸显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置停车指引设备1100的正面、背面或侧面。当停车指引设备1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制触摸显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。

接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在停车指引设备1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与停车指引设备1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与停车指引设备1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与停车指引设备1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对停车指引设备1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图12是本申请实施例提供的一种停车指引设备的结构示意图，该停车指引设备可以为服务器1200。服务器1200包括中央处理单元(CPU)1201、包括随机存取存储器(RAM)1202和只读存储器(ROM)1203的系统存储器1204，以及连接系统存储器1204和中央处理单元1201的系统总线1205。服务器1200还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1206，和用于存储操作系统1213、应用程序1214和其他程序模块1215的大容量存储设备1207。

基本输入/输出系统1206包括有用于显示信息的显示器1208和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1209。其中显示器1208和输入设备1209都通过连接到系统总线1205的输入输出控制器1210连接到中央处理单元1201。基本输入/输出系统1206还可以包括输入输出控制器1210以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1210还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备1207通过连接到系统总线1205的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1201。大容量存储设备1207及其相关联的计算机可读介质为服务器1200提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备1207可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1204和大容量存储设备1207可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器1200还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器1200可以通过连接在系统总线1205上的网络接口单元1211连接到网络1212，或者说，也可以使用网络接口单元1211来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的停车指引方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的停车指引方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车的停车指引方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；

获取所述停车场的历史停车信息，所述历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在所述停车场停车的信息；

根据所述历史停车信息和所述停车场的车位分布信息，确定所述停车场中的空闲车位；

根据所述监控数据检测所述空闲车位是否均处于空闲状态；

当所述空闲车位均处于空闲状态时，根据所述定位数据规划所述目标汽车从当前位置行驶至所述空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

将所述任一空闲车位的位置信息与所述行驶路线确定为所述目标汽车的停车位置信息；

将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对目标汽车进行定位的定位数据，包括：

接收第5代移动通信技术5G基站发送的角度数据，所述角度数据为所述5G基站在接收到所述目标汽车进入所述停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

根据所述目标汽车的角度数据，确定所述目标汽车的定位数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标汽车所在停车场的监控数据，包括：

根据所述目标汽车的定位信息确定所述目标汽车所在的停车场，并获取所述目标汽车所在停车场的监控数据；或者，

接收所述停车场的监控设备在检测到所述目标汽车进入所述停车场时发送的监控数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述停车场的历史停车信息之前，还包括：

确定所述目标汽车在所述停车场的车位预约信息；

当所述目标汽车在所述停车场存在车位预约信息时，将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息；

当所述目标汽车在所述停车场不存在车位预约信息时，执行所述获取所述停车场的历史停车信息的操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息之前，还包括：

根据所述监控数据确定所述车位预约信息所描述的车位是否处于空闲状态；

当所述车位预约信息所描述的车位处于空闲状态时，执行所述将所述车位预约信息确定为所述目标汽车的停车位置信息的操作；

当所述车位预约信息所描述的车位不处于空闲状态时，执行所述获取所述停车场的历史停车信息的操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端之后，还包括：

当检测到所述目标汽车停放至所述停车位置信息所描述的空闲车位后，获取对所述目标汽车进行监控的汽车监控视频；

当接收到所述终端发送的信息获取请求时，将所述汽车监控视频发送至所述终端，以在所述终端中显示所述汽车监控视频。

7.一种汽车的停车指引装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取对目标汽车进行定位的定位数据和所述目标汽车所在停车场的监控数据，所述监控数据为所述停车场安装的监控设备所采集的数据；

确定模块，用于根据所述定位数据和所述监控数据，确定所述目标汽车的停车位置信息；

第一发送模块，用于将所述停车位置信息发送至所述目标汽车和/或与所述目标汽车相关联的终端，以指引所述目标汽车进行停车；

所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述停车场的历史停车信息，所述历史停车信息为在当前时刻之前指引其他汽车在所述停车场停车的信息；

第二确定子模块，用于根据所述历史停车信息和所述停车场的车位分布信息，确定所述停车场中的空闲车位；

检测子模块，用于根据所述监控数据检测所述空闲车位是否均处于空闲状态；

规划子模块，用于当所述空闲车位均处于空闲状态时，根据所述定位数据规划所述目标汽车从当前位置行驶至所述空闲车位中任一空闲车位的位置的行驶路线；

第三确定子模块，用于将所述任一空闲车位的位置信息与所述行驶路线确定为所述目标汽车的停车位置信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一接收子模块，用于接收5G基站发送的角度数据，所述角度数据为所述5G基站在接收到所述目标汽车进入所述停车场时发送的OFDM信号确定并发送的数据；

第一确定子模块，用于根据所述目标汽车的角度数据，确定所述目标汽车的定位数据。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。

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