CN111223311B - 车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质，涉及智能交通领域。方法包括：获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯的控制策略，控制当前交通路口的交通信号灯。结合当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，控制当前交通路口的交通信号灯，避免了预先设置交通信号灯的每个状态的持续时长导致的准确性差的问题，提高了车流控制的准确性。

Description

车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质

技术领域

本公开涉及智能交通领域，特别涉及一种车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质。

背景技术

当前城市的机动车保有量的增长速度已经远超城市交通道路的建设速度，直接导致了道路的实际车流量急剧增加，道路愈发拥挤，交通事故频发。因此，为了优化交通管理，缓解交通压力，一般会在路的每个路口设置交通信号灯，并通过切换交通信号灯的状态，控制车辆通过或者停止。

目前，一般是通过交通控制中心事先确定道路的每个路口的交通信号灯对应的每个状态的持续时长，每个路口的交通信号灯根据每个状态的持续时长进行切换。例如，某个路口的交通信号灯的状态为红灯、绿灯和黄灯，且红灯的持续时长为60秒，绿灯的持续时长为60秒，黄灯的持续时长为3秒。则该路口的交通信号灯保持60秒的红灯，然后切换为绿灯，且保持60秒，然后再切换为黄灯，且保持3秒，然后再切换为红灯，且保持60秒，以此类推。

上述方法的交通信号灯的每个状态的持续时长都是事先设置好的，且是固定的，从而导致车流控制的准确性差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车流控制方法、装置、系统、控制设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车流控制方法，包括：

获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述当前交通路口的交通信号灯的控制策略；

基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

在本公开的另一实施例中，所述方法还包括：

对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；

基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；

根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述当前交通路口的交通信号灯的控制策略，包括：

根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；

将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成所述控制策略。

在本公开的一个实施例中，所述根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长，包括：

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；

将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量，包括：

对于每个指定方向，根据所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述指定方向行驶的实际车流量；

将所述当前交通路口的所述指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到所述指定方向的理论车流量。

在本发明的另一实施例中，所述方法还包括：

向所述至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车流控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第二获取模块，用于获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第一确定模块，用于根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述当前交通路口的交通信号灯的控制策略；

控制模块，用于基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

在本公开的一个实施例中，所述第一获取模块，还用于监控模块，用于对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成所述控制策略。

在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

在本公开的一个实施例中，所述第一确定模块，还用于对于每个指定方向，根据所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述指定方向行驶的实际车流量；将所述当前交通路口的所述指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到所述指定方向的理论车流量。

在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车流控制系统，所述车流控制系统包括：相互网络通信的多个交通路口控制系统，对于任一交通路口控制系统，包括本实施例第二方面中所述的车流控制装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制设备，所述控制设备包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器；

所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行如本实施例第一方面中所述的车流控制方法的指令。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质应用于终端，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、该程序、该代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现第一方面中所述的车流控制方法中所执行的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，对当前路口的车流量进行实时监控，并根据监控视频对当前路口的车流量进行分析，得到当前路口每个指定方向的实际车流量，根据当前交通路口的实际车流量和至少一个相邻路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯控制策略，并根据该控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。由于结合了当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，对当前交通路口的交通信号灯进行控制，避免了预先设置交通信号灯的每个状态的持续时长导致的车流控制准确性差的问题，从而提高了车流控制的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通路口控制系统的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车流控制系统架构的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车流控制方法所涉及的系统架构的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种智能视频监控模块的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种交通路口车道方向的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种车流控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种车流控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种当前交通路口的网络通信的周边交通路口向当前路口行驶的实际车流量示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车流控制装置的框图；

图11是本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开部分示例性实施例示出的一种交通路口控制系统的示意图。本公开将每个交通路口的智能视频监控系统11、交通信号灯12及交通信号灯控制系统13组成单个交通路口控制系统1，而各交通路口控制系统1之间通过网络可相互通信。本公开的方法首先通过基于深度学习的智能视频监控系统11，统计车流量和车流方向；其次基于车流量信息，通过交通信号灯控制系统13控制交通信号灯12，实现动态地调节和优化该路口车流；最后通过网络将当前交通路口的车流量和车流方向信息，推送给网络通信的周边交通路口控制系统1，尤其与其临近的网络通信的周边交通路口控制系统1，这些交通路口控制系统1结合当前交通路口和周边交通路口的车流信息，最优地调节当前路口车流。

具体的，如图2所示，该车流控制系统架构包括多个交通路口控制系统1，每一个交通路口控制系统1中包括多个交通信号灯12和多个控制设备10，一个交通路口设置一个控制设备10，且该交通路口的控制设备10具有智能视频监控系统11和交通信号灯控制系统13的功能，可用于根据当前交通路口和周边交通路口智能监控的车流情况，动态控制该交通路口的交通信号灯12。如图3所示，网络通信的周边交通路口的控制设备10之间通过无线网络连接，以进行信息交互。该系统架构可以应用在目标城市中，或者目标城市中的部分区域中。该目标城市可以为任一城市。

参见图4，每个交通路口的控制设备10包括：智能视频监控模块101和交通信号灯控制模块102。智能视频监控模块101与交通信号灯控制模块102连接，且交通信号灯控制模块102分别与该交通路口的交通信号灯12连接和网络通信的周边交通路口的控制设备10中的交通信号灯控制模块102连接。

其中，智能视频监控模块101，用于对当前交通路口进行监控，得到监控视频，根据该监控视频，获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，将当前交通路口的每个指定方向的实际车流量发送至交通信号灯控制模块102。

交通信号灯控制模块102，用于接收该当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，以及至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；根据该当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，以及至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定该当前交通路口的交通信号灯12的控制策略；基于该控制策略，对该当前交通路口的交通信号灯12进行控制。

交通信号灯控制模块102，还用于向至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备10中的交通信号灯控制模块102发送当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

参见图5，该智能视频监控模块101包括监控单元1011、车道流量统计单元1012和车辆方向统计单元1013；监控单元1011与车道流量统计单元1012连接，车道流量统计单元1012与车辆方向统计单元1013连接，车辆方向统计单元1013与交通信号灯控制模块102连接。

监控单元1011，用于对前交通路口进行监控，得到监控视频，将该监控视频分别发送至车道流量统计单元1012。

车道流量统计单元1012，用于接收该监控视频，基于该监控视频，确定该当前交通路口的每个车道的实际车流量，将该当前交通路口的每个车道的实际车流量发送至车辆方向统计单元1013。

车辆方向统计单元1013，用于接收该当前交通路口的每个车道的实际车流量，根据该每个车道的实际车流量、该每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定该当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

需要说明的是，该车道流量统计单元1012可以基于深度学习进行当前交通路口的每个车道的实际车流量的统计。车辆方向统计单元1013也可以基于深度学习进行当前交通路口的每个指定方向的实际车流量的统计。

参见图6，例如，当前交通路口共东南西北四个车道方向，每个车道方向的车流又分为直行、左转和右转三个方向。因此，该当前交通路口共12个指定方向。该当前交通路口的控制设备中，智能视频监控模块101获取当前交通路口的监控视频，对监控视频中的各车辆进行方向统计，结合每个车道上的车流量，统计出12个指定方向的实际车流量，并将统计的12个指定方向的实际车流量发送给交通信号灯控制模块102，交通信号灯控制模块102接收该当前交通路口的12个指定方向的实际车流量以及至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备100中的交通信号灯控制模块102发送的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，根据该当前交通路口的12个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定该当前交通路口的该12个指定方向的理论车流量，根据该当前交通路口的该12个指定方向的理论车流量，获取理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向，将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车流控制方法的流程图，该方法应用于控制设备。如图7所示，该车流控制方法包括如下步骤。

步骤701：获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

步骤702：获取当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量。

步骤703：根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯的控制策略。

步骤704：基于控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。

在一个可能实现的方式中，获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，包括：

对当前交通路口进行监控，得到监控视频；

基于监控视频，确定当前交通路口的每个车道的实际车流量；

根据每个车道的实际车流量、每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

在另一个可能实现的方式中，根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯的控制策略，包括：

根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定每个指定方向的理论车流量；

根据每个指定方向的理论车流量，确定每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；

将每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略。

在另一个可能实现的方式中，根据每个指定方向的理论车流量，确定每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长，包括：

根据每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；

将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

在另一个可能实现的方式中，根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定每个指定方向的理论车流量，包括：

对于每个指定方向，根据至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定至少一个网络通信的周边交通路口向指定方向行驶的实际车流量；

将当前交通路口的指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口向当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到指定方向的理论车流量。

在本公开实施例中，当前交通路口的路口监控系统对当前路口的车流量进行实时监控，并根据监控视频对当前路口的车流量进行分析，得到当前路口每个指定方向的实际车流量，根据当前交通路口的实际车流量和至少一个相邻路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯控制策略，并根据该控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。由于结合了当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，对当前交通路口的交通信号灯进行控制，避免了预先设置交通信号灯的每个状态的持续时长导致的车流控制准确性差的问题，从而提高了车流控制的准确性。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车流控制方法的流程图，该方法应用于控制设备。如图8所示，该车流控制方法包括如下步骤。

步骤801：控制设备对当前交通路口进行监控，得到监控视频。

控制设备每隔预设周期，对当前交通路口的交通状况进行监控，得到该当前交通路口的交通状况的监控视频。该预设周期可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该预设周期不作具体限定；例如，该预设周期可以为1分钟或者60秒等。

控制设备可以在一天中均对当前交通路口进行监控，得到监控视频，从而可以提高了车流控制的准确性。控制设备还可以仅在一天中的至少一个目标时段内对当前交通路口进行监控，得到监控视频，从而在保证不仅能够提高车流控制的准确性，还能够节省控制设备的资源。目标时段的数量和时长都可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对目标时段的数量和时长不作具体限定；例如，有一个目标时段，该目标时段可以为7:00-20:00。再如，有两个目标时段，分别为：7:00-9:00和17:00-19:00。

步骤802：控制设备基于监控视频，确定当前交通路口的每个车道的实际车流量。

该监控视频中包括至少一个视频画面。在一个可能的实现方式中，本步骤可以为：控制设备从该监控视频中选择一个视频画面，从该视频画面中识别出当前交通路口的每个车道的实际车流量。

其中，控制设备可以从该监控视频中随机选择一个视频画面，控制设备可以从该监控视频中选择第一帧、中间帧或者最后一帧视频画面，控制设备可以根据该监控视频的每帧画面的清晰度，从该监控视频中选择清晰度最高的视频画面。

在另一个可能的实现方式中，控制设备根据该监控视频的每个视频画面，确定当前交通路口的每个车道的实际车流量，该过程可以为：对于每个视频画面，从该视频画面中识别出当前交通路口的每个车道的当前车流量，根据每个视频画面识别出的当前车流量，确定该当前交通路口的每个车道的实际车流量。

对于当前交通路口的每个车道，控制设备可以从每个视频画面识别出的当前车流量中选择最大车流量，将该最大车流量作为该交通路口的该车道的实际车流量。控制设备还可以从每个视频画面识别出的当前车流量中选择最小车流量，将该最小车流量作为该交通路口的该车道的实际车流量。控制设备还可以确定每个视频画面识别出的当前车流量的平均车流量，将该平均车流量作为该交通路口的该车道的实际车流量。

进一步的，控制设备还可以基于该监控视频，确定当前交通路口的每个车道上的车辆转向灯的状态。该车辆转向灯的状态包括没有开启转向灯、开启左转灯、开启右转灯。

步骤803：控制设备根据每个车道的实际车流量、每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

车道对应的移动方向包括左转、直行和/或右转。当该车道对应的移动方向为直行时，该指定方向为直行的方向。本步骤可以为：控制设备将该车道的实际车流量作为该指定方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为左转时，该指定方向为左转的方向。本步骤可以为：控制设备将该车道的实际车流量作为该指定方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为右转时，该指定方向为右转的方向。本步骤可以为：控制设备将该车道的实际车流量作为该指定方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为左转+直行，则指定方向包括直行的方向和左转的方向。本步骤可以为：控制设备根据该车道上的每个车辆的车辆转向灯的状态，统计该车道上车辆转向灯的状态为开启左转灯的第一车辆数量，将该第一车辆数量作为该左转的方向的实际车流量，将该车道的实际车流量与该第一车辆数量的差值作为该直行的方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为右转+直行，则指定方向包括直行的方向和右转的方向。本步骤可以为：控制设备根据该车道上的每个车辆的车辆转向灯的状态，统计该车道上车辆转向灯的状态为开启右转灯的第二车辆数量，将该第二车辆数量作为该右转的方向的实际车流量，将该车道的实际车流量与该第二车辆数量的差值作为该直行的方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为左转+右转，则指定方向包括左转的方向和右转的方向。本步骤可以为：控制设备根据该车道上的每个车辆的车辆转向灯的状态，统计该车道上车辆转向灯的状态为开启左转灯的第一车辆数量，将该第一车辆数量作为该左转的方向的实际车流量，将该车道的实际车流量与该第一车辆数量的差值作为该右转的方向的实际车流量。

当该车道对应的移动方向为左转+直行+右转，则指定方向包括左转的方向、直行的方向和右转的方向。本步骤可以为：控制设备根据该车道上的每个车辆的车辆转向灯的状态，统计该车道上车辆转向灯的状态为开启左转灯的第一车辆数量，将第一车辆数量作为该左转的方向的实际车流量，统计该车道上车辆转向灯的状态为开启右转灯的第二车辆数量，将第二车辆数量作为该右转的方向的实际车流量，将该车道的实际车流量与第三车辆数量的差值作为该直行转的方向的实际车流量，第三车辆数量为第一车辆数量和第二车辆数量之和。

步骤804：控制设备获取当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量。

控制设备确定出当前交通路口的每个指定方向的实际车流量之后，控制设备可以向至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备发送当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。并且，对于当前交通路口的每个网络通信的周边交通路口，该网络通信的周边交通路口的控制设备也按照以上步骤801-803，确定该网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量。并且该网络通信的周边交通路口的控制设备在确定出每个指定方向的实际车流量之后，也会向网络通信的周边交通路口的控制设备发送每个指定方向的实际车流量。因此，本步骤可以为：控制设备接收至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备发送的每个指定方向的实际车流量。

不同交通路口的控制设备之间可以直接建立连接，从而传输每个指定方向的实际车流量。不同交通路口的控制设备之间也可以通过服务器建立连接，从而传输每个指定方向的实际车流量。当不同交通路口的控制设备之间也可以通过服务器建立连接，从而传输每个指定方向的实际车流量时，控制设备可以向至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备发送当前交通路口的每个指定方向的实际车流量的步骤可以为：

控制设备向服务器发送上报请求，该上报请求携带当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和当前交通路口的标识。其中，当前交通路口的标识可以为当前交通路口的位置、编号或者名称。

服务器接收每个交通路口的控制设备发送的上报请求。对于每个交通路口，服务器根据该交通路口的标识，确定该交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的标识，根据至少一个网络通信的周边交通路口的标识，向至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备发送该交通路口的每个指定方向的实际车流量。相应的，控制设备接收至少一个网络通信的周边交通路口的控制设备发送的每个指定方向的实际车流量的步骤可以为：控制设备接收服务器发送的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量。

若当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量为用户输入的当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量时，当前交通路口的控制设备接收用户输入的当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量。

步骤805：控制设备块根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯的控制策略。

具体地，本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：控制设备根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定每个指定方向的理论车流量。

本步骤可以通过以下步骤(1-1)和(1-2)实现，包括：

(1-1)：对于每个指定方向，控制设备根据至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定至少一个网络通信的周边交通路口向指定方向行驶的实际车流量。

对于每个网络通信的周边交通路口的每个指定方向，控制设备根据该当前交通路口和该网络通信的周边交通路口之间的位置关系和该指定方向，确定该网络通信的周边交通路口的多个指定方向中向该指定方向行驶的实际车流量。例如，指定方向为向西，对于该当前交通路口的东侧的邻近交通路口，控制设备将该邻近交通路口中向西直行的车流量、向南右转的车流量和向北左转的车流量之和作为该网络通信的周边交通路口向西行驶的实际车流量。如图9所示，该网络通信的周边交通路口向当前路口行驶的实际车流量为6辆车。

(1-2)：控制设备将当前交通路口的指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口向指定方向行驶的实际车流量进行累加，得到指定方向的理论车流量。

当前交通路口的指定方向的理论车流量为当前交通路口向指定方向行驶的实际车流量与至少一个相邻路口向当前路口的指定方向行驶的理论车流量相加。其中相邻路口向当前路口的指定方向行驶的理论车流量为：该相邻路口向当前路口行驶的实际车流量根据事先统计的该当前交通路口向指定方向行驶的车流量的加权系数进行加权后的理论车流量。

加权系数可以根据实际情况统计得到，并且，该加权系数可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该加权系数不作具体限定；例如，该加权系数为1/3。则当前交通路口向西行驶的实际车流量为6，一个网络通信的周边交通路口向当前交通路口行驶的车流量为6，假设事先统计的当前交通路口中保持向西行驶的车辆占该方向的1/3，则该相邻路口向西行驶的理论车流量为2，即当前路口向西行驶的理论车流量为8。

(2)：控制设备根据每个指定方向的理论车流量，确定每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长。

在一个可能的实现方式中，控制设备存储理论车流量和持续时长的对应关系。相应的，本步骤可以为：控制设备根据每个指定方向的理论车流量，从理论车流量和持续时长的对应关系中确定每个指定方向的通行状态的持续时长。

在另一个可能的实现方式中，控制设备可以增加车流量最多的指定方向的通行状态的持续时长，以及减少车流量最少的指定方向的通行状态的持续时长。相应的，本步骤可以通过以下步骤(2-1)和(2-2)实现，包括：

(2-1)：交通信号灯控制模块根据每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向。

(2-2)：交通信号灯控制模块将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

当第一指定方向与第二指定方向不是相对的方向时，将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的时长减少第二预设时长。

当第一指定方向与第二指定方向为相对的方向时，则将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长。

需要说明的是，上述第一预设时长与第二预设时长可以根据各指定方向上的车流量确定，既可以为相同的时长也可以为不同的时长，例如，第一预设时长可以为5秒、10秒、15秒、20秒等，同时第二预设时长也可以为5秒、10秒、15秒、20秒等。

例如，当前路口原来的交通信号灯的状态为红灯、绿灯和黄灯，且红灯的持续时长为60秒，绿灯的持续时长为60秒，黄灯的持续时长为3秒。控制设备根据每个指定方向的理论车流量确定出第一指定方向为向东方向，第二指定方向为向北方向，则根据理论车流量将东西方向上的绿灯持续时间增加第一预设时间10秒，将南北方向上的绿灯持续时间减少5秒。

(3)：控制设备将每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略。

步骤806：控制设备基于控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。

控制设备向当前交通路口的交通信号灯发送该控制策略。该交通信号灯接收该控制策略，基于该控制策略，进行通行状态和禁止通行状态的控制。

例如，若确定的方案为，东西方向的绿灯持续时长为65秒，红灯持续时长为55秒，黄灯持续时长为3秒，则对应的南北方向的绿灯持续时长为55秒，红灯持续时长为65秒，黄灯持续时长为3秒。根据此方案对该路口的交通信号灯进行控制。

在本公开实施例中，当前交通路口的路口监控系统对当前路口的车流量进行实时监控，并根据监控视频对当前路口的车流量进行分析，得到当前路口每个指定方向的实际车流量，根据当前交通路口的实际车流量和至少一个相邻路口的每个指定方向的实际车流量，得到当前交通路口车流量最大的第一指定方向和车流量最小的第二指定方向，将第一指定方向的交通信号灯通行状态的时长延长，将第二指定方向的交通信号灯通行状态的时长缩短。由于结合了当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，对当前交通路口的交通信号灯进行控制，避免了预先设置交通信号灯的每个状态的持续时长导致的车流控制准确性差的问题，从而提高了车流控制的准确性。

图10是根据一示例性实施例示出的一种车流控制装置的框图。该装置用于执行上述车流控制方法时执行的步骤，参见图10，装置包括：

第一获取模块1001，用于获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第二获取模块1002，用于获取当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第一确定模块1003，用于根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯的控制策略；

控制模块1004，用于基于控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。

在一个可能的实现方式中，第一获取模块1001，还用于：

对当前交通路口进行监控，得到监控视频；基于监控视频，确定当前交通路口的每个车道的实际车流量；根据每个车道的实际车流量、每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

在一个可能的实现方式中，第一确定模块1001，还用于：

根据当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定每个指定方向的理论车流量；根据每个指定方向的理论车流量，确定每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；将每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略。

在本公开的一个实施例中，第一确定模块1001，还用于：

根据每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；将第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

在一个可能的实现方式中，第一确定模块1001，还用于：

对于每个指定方向，根据至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定至少一个网络通信的周边交通路口向指定方向行驶的实际车流量；将当前交通路口的指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口向当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到指定方向的理论车流量。

在一个可能的实现方式中，装置还包括：

发送模块，用于向至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

在本公开实施例中，当前交通路口的路口监控系统对当前路口的车流量进行实时监控，并根据监控视频对当前路口的车流量进行分析，得到当前路口每个指定方向的实际车流量，根据当前交通路口的实际车流量和至少一个相邻路口的每个指定方向的实际车流量，确定当前交通路口的交通信号灯控制策略，并根据该控制策略，对当前交通路口的交通信号灯进行控制。由于结合了当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，对当前交通路口的交通信号灯进行控制，避免了预先设置交通信号灯的每个状态的持续时长导致的车流控制准确性差的问题，从而提高了车流控制的准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的车流控制装置在车流控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车流控制装置与车流控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图11示出了本发明一个示例性实施例提供的控制设备1100的结构框图。该控制设备1100可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。控制设备1100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，控制设备1100包括有：处理器1101和存储器1102。

处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1101所执行以实现本申请中方法实施例提供的车流控制方法。

在一些实施例中，控制设备1100还可选包括有：外围设备接口1103和至少一个外围设备。处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1103相连。具体地，外围设备包括：射频电路1104、触摸显示屏1105、摄像头1106、音频电路1107、定位组件1108和电源1109中的至少一种。

外围设备接口1103可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1101和存储器1102。在一些实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1101、存储器1102和外围设备接口1103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1104用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1104将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1104包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1104可以通过至少一种无线通信协议来与其它控制设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1104还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1105用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1105是触摸显示屏时，显示屏1105还具有采集在显示屏1105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1101进行处理。此时，显示屏1105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1105可以为一个，设置控制设备1100的前面板；在另一些实施例中，显示屏1105可以为至少两个，分别设置在控制设备1100的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1105可以是柔性显示屏，设置在控制设备1100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1105还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1105可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1106用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1106包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在控制设备的前面板，后置摄像头设置在控制设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1101进行处理，或者输入至射频电路1104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在控制设备1100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1101或射频电路1104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1107还可以包括耳机插孔。

定位组件1108用于定位控制设备1100的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件1108可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1109用于为控制设备1100中的各个组件进行供电。电源1109可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1109包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，控制设备1100还包括有一个或多个传感器1110。该一个或多个传感器1110包括但不限于：加速度传感器1111、陀螺仪传感器1112、压力传感器1113、指纹传感器1114、光学传感器1115以及接近传感器1116。

加速度传感器1111可以检测以控制设备1100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1111可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1101可以根据加速度传感器1111采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1111还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1112可以检测控制设备1100的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1112可以与加速度传感器1111协同采集用户对控制设备1100的3D动作。处理器1101根据陀螺仪传感器1112采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1113可以设置在控制设备1100的侧边框和/或触摸显示屏1105的下层。当压力传感器1113设置在控制设备1100的侧边框时，可以检测用户对控制设备1100的握持信号，由处理器1101根据压力传感器1113采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1113设置在触摸显示屏1105的下层时，由处理器1101根据用户对触摸显示屏1105的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1114用于采集用户的指纹，由处理器1101根据指纹传感器1114采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1114根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1101授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1114可以被设置控制设备1100的正面、背面或侧面。当控制设备1100上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1114可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1115用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1101可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，控制触摸显示屏1105的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1105的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1105的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1101还可以根据光学传感器1115采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1106的拍摄参数。

接近传感器1116，也称距离传感器，通常设置在控制设备1100的前面板。接近传感器1116用于采集用户与控制设备1100的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1116检测到用户与控制设备1100的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1116检测到用户与控制设备1100的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1101控制触摸显示屏1105从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对控制设备1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例的车流控制方法中控制装置所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种车流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；

将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略；

基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量，包括：

对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；

基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；

根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长，包括：

根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；

将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量，包括：

对于每个指定方向，根据所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述指定方向行驶的实际车流量；

将所述当前交通路口的所述指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到所述指定方向的理论车流量。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

6.一种车流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第二获取模块，用于获取所述当前交通路口的至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量；

第一确定模块，用于根据所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述每个指定方向的理论车流量；根据所述每个指定方向的理论车流量，确定所述每个指定方向的交通信号灯的每个状态的持续时长；将所述每个指定方向的交通信号灯的持续时长组成控制策略；

控制模块，用于基于所述控制策略，对所述当前交通路口的交通信号灯进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于监控模块，用于对所述当前交通路口进行监控，得到监控视频；基于所述监控视频，确定所述当前交通路口的每个车道的实际车流量；根据所述每个车道的实际车流量、所述每个车道对应的移动方向和车辆转向灯的状态，确定所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块，还用于根据所述每个指定方向的理论车流量，确定理论车流量最大的第一指定方向和理论车流量最小的第二指定方向；将所述第一指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长增加第一预设时长，将所述第二指定方向的交通信号灯的通行状态对应的持续时长减少第二预设时长。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定模块，还用于对于每个指定方向，根据所述至少一个网络通信的周边交通路口的每个指定方向的实际车流量，确定所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述指定方向行驶的实际车流量；将所述当前交通路口的所述指定方向的实际车流量和所述至少一个网络通信的周边交通路口向所述当前路口行驶的实际车流量进行累加，得到所述指定方向的理论车流量。

10.根据权利要求6-9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述至少一个网络通信的周边交通路口控制系统发送所述当前交通路口的每个指定方向的实际车流量。

11.一种车流控制系统，其特征在于，所述车流控制系统包括：相互网络通信的多个交通路口控制系统，对于任一交通路口控制系统，包括权利要求6-10中任一项所述的车流控制装置。

12.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

至少一个处理器；和

至少一个存储器；

所述至少一个存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述至少一个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行如权利要求1至5任一项权利要求所述的车流控制方法的指令。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质应用于终端，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现1-5任一项权利要求所述的车流控制方法中的步骤。

Images