CN107909840B - 信息发布方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息发布方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆通信技术领域。所述方法包括：获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；发布所述交通管理信息。本发明通过获取的目标区域内的各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，综合确定目标区域的交通管理信息，提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域，特别涉及一种信息发布方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的持续快速发展，人们的生活水平越来越高，汽车作为主要代步工具，数量日益增加，不仅给交通带来了极大的压力，同时也造成交通事故的频发。通常情况下，为了减缓交通压力，减少交通事故的发生，交通管理设备需要发布管理信息来进行车辆管理。
目前，交通管理设备可以为车辆中安装的车载终端，该交通管理设备可以通过车辆上的传感器检测车辆速度、行驶方向、与周围车辆之间的车距等车辆信息；根据传感器检测到的车辆信息，确定车辆的驾驶安全情况和违章情况，并在确定可能会出现驾驶不安全情况或违章情况时，显示对应情况的交通管理信息，驾驶员可以根据显示的交通管理信息驾驶车辆，从而到达车辆管理的目的。
但是，由于车辆上安装的传感器检测的信息有限，因此，交通管理设备确定的交通管理信息也是有限的，从而导致交通管理设备管理车辆不全面也不准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息发布方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决相关技术中交通管理信息确定不准确，导致交通管理设备管理车辆不全面且并不准确的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种信息发布方法，所述方法包括：
获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；
发布所述交通管理信息。
可选地，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域内的交通状况；
当所述目标区域处于拥堵状况时，基于所述多个区域中与所述目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对所述目标区域的车辆疏导信息；
将所述车辆疏导信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量和各个车道的车辆排队长度；
所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通状况，包括：
当所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，基于所述各个车辆的位置，确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距；
当同一车道内的各个车辆与所述相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定所述目标区域处于所述拥堵状况。
可选地，所述当所述目标区域处于拥堵状况之后，还包括：
当所述目标区域为十字路口区域时，按照预设时间变换规则，控制所述十字路口的交通信号灯进行信号变换。
可选地，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的违章情况；
当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；
将所述违章信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量；
所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的违章情况，包括：
当所述目标区域为十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的位置确定所述各个车辆是否位于预设违章区域内；
当所述多个车辆中存在位于所述预设违章区域内的车辆时，确定所述位于所述预设违章区域内的车辆违章。
可选地，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级；
基于所述各个车辆的驾驶安全等级，从存储的驾驶安全等级与预警信息之间的对应关系中，获取所述各个车辆的预警信息；
将所述预警信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的车速和变道频率中的至少一个，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度中的至少一个；
所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级，包括：
当所述目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，根据所述各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定所述各个车辆对应的驾驶安全等级，所述至少一个预设条件中的任一预设条件为所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，所述车辆密度大于或等于预设密度。
第二方面，提供了一种信息发布装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；
确定模块，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；
发布模块，用于发布所述交通管理信息。
可选地，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域内的交通状况；
第二确定子模块，用于当所述目标区域处于拥堵状况时，基于所述多个区域中与所述目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对所述目标区域的车辆疏导信息；
第三确定子模块，用于将所述车辆疏导信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量和各个车道的车辆排队长度；
所述第一确定子模块用于：
当所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，基于所述各个车辆的位置，确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距；
当同一车道内的各个车辆与所述相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定所述目标区域处于所述拥堵状况。
可选地，所述确定模块还包括：
控制子模块，用于当所述目标区域为十字路口区域时，按照预设时间变换规则，控制所述十字路口的交通信号灯进行信号变换。
可选地，所述确定模块包括：
第四确定子模块，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的违章情况；
第一获取子模块，用于当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；
第五确定子模块，用于将所述违章信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量；
所述第四确定子模块用于：
当所述目标区域为十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的位置确定所述各个车辆是否位于预设违章区域内；
当所述多个车辆中存在位于所述预设违章区域内的车辆时，确定所述位于所述预设违章区域内的车辆违章。
可选地，所述确定模块包括：
第六确定子模块，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级；
第二获取子模块，用于基于所述各个车辆的驾驶安全等级，从存储的驾驶安全等级与预警信息之间的对应关系中，获取所述各个车辆的预警信息；
第七确定子模块，用于将所述预警信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的车速和变道频率中的至少一个，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度中的至少一个；
所述第六确定子模块用于：
当所述目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，根据所述各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定所述各个车辆对应的驾驶安全等级，所述至少一个预设条件中的任一预设条件为所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，所述车辆密度大于或等于预设密度。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在本发明实施例中，通过获取的目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，可以综合的确定目标区域的交通管理信息，提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种信息发布系统的架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种信息发布方法的流程图；
图3A是本发明实施例提供的一种信息发布装置的结构示意图；
图3B是本发明实施例提供的第一种确定模块的结构示意图；
图3C是本发明实施例提供的第二种确定模块的结构示意图；
图3D是本发明实施例提供的第三种确定模块的结构示意图；
图3E是本发明实施例提供的第四种确定模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种交通管理设备的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种交通管理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构进行解释说明。
首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，由于车辆的数量越来越多，导致交通压力越来越大，交通事故发生的频率越来越高。因此，为了减缓交通压力，减少交通事故的发生，交通管理设备通常需要发布交通管理信息进行交通管理。但是，目前进行交通管理的设备通常为车载终端，在进行交通管理时仅能通过车辆的传感器采集车辆信息，并根据车辆信息确定交通管理信息，从而进行交通管理。由于车辆上安装的传感器检测的信息有限，导致交通管理设备确定的交通管理信息也是有限的，从而导致交通管理不够全面和准确。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种能够提高确定交通管理信息准确性和全面性，从而提高交通管理的全面性和准确性的信息发布方法。
接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本发明实施例提供的一种信息发布系统的架构示意图，参见图1，该系统包括交通管理设备1、多个车辆2和多个道路交通检测器3，交通管理设备1可以分别与多个车辆2和多个道路交通检测器3连接，交通管理设备1、多个车辆2和多个道路交通检测器3中均包括短程通讯模块，通过该短程通信模块可以实现交通管理设备1与多个车辆2以及与多个道路交通检测器3之间的通信。该交通管理设备1可以为终端也可以为服务器；该多个道路交通检测器3的每个道路交通检测器3中可以包括感应线圈、摄像头、定位装置等元件。该交通管理设备1可以对多个区域进行交通管理，该每个区域内包括多个车辆2，且该多个道路交通检测器3与交通管理设备1管理的多个区域对应。为了便于说明，本发明实施例的附图中以一个区域内的3个车辆2为例进行说明。
其中，多个车辆2中的任一车辆2可以通过安装的传感器检测车辆信息，并将检测到的车辆信息发送至交通管理设备1；道路交通检测器3可以检测对应区域的交通信息，并将检测到的交通信息发送至交通管理设备1；该交通管理设备1可以接收每个区域中的多个车辆2发送的车辆信息和道路交通检测器3检测的对应区域的交通信息，并基于各个区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和各个区域内的交通信息，确定各个区域的交通管理信息，并发布该交通管理信息。
需要说明的是，在本发明实施例中，该信息发布系统不仅可以包括交通管理设备1、多个车辆2和道路交通检测器3，该系统还可以包括其他设备，比如，道路公告牌等等，该道路公告牌可以对交通管理信息进行显示。
在对本发明实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的信息发布方法进行详细介绍。
图2为本发明实施例提供的一种信息发布方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：交通管理设备获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域内的交通信息，该目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域。
由上述图1可知，交通管理设备可以与多个区域中每个区域的道路交通检测器和每个区域内的多个车辆进行通信，因此，当目标区域内的道路交通检测器检测到目标区域内的交通信息时，可以将检测到的交通信息发送至该交通管理设备，当目标区域内的多个车辆中任一车辆检测到车辆信息时，可以将检测到的车辆信息发送至交通管理设备。
其中，道路交通检测器可以全天候实时的检测交通信息，也可以每隔指定时间间隔检测一次交通信息。当然，由于大多数情况下，道路的交通情况都是正常的，且出现交通问题的时间通常比较集中，比如，上班早高峰和下班早高峰容易发生交通拥堵等。因此，为了减少道路交通检测器和交通管理设备的运行资源，该道路交通检测器还可以只在指定时间段检测交通信息。
需要说明的是，该指定时间间隔可以事先设置，比如，该指定时间间隔可以为5分钟、30分、1小时等等。该指定时间段可以事先设置，比如，该指定时间段可以为早7点至9点，晚6点至晚8点等等。
另外，当多个车辆位于目标区域内时，该多个车辆中的任一车辆同样可以全天候实时检测车辆信息，或者，每隔指定时间间隔检测一次车辆信息，或者，仅在在指定时间段检测车辆信息。
需要说明的是，在本发明实施例中，该交通信息可以包括该目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度等中的至少一个；该车辆信息可以包括车辆的位置、速度、变道频率、与相邻车辆之间的车距等中的至少一个。
步骤202：交通管理设备基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定该目标区域的交通管理信息。
由于通常情况下，交通管理设备在进行交通管理时，通常可以从交通拥堵情况、车辆驾驶的安全情况、车辆驾驶的违章情况等方面进行管理，因此，在本发明实施例中，交通管理设备可以从如下三个方面，基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定目标区域的交通管理信息。
第一方面，交通管理设备基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定该目标区域内的交通状况；当该目标区域处于拥堵状况时，基于该多个区域中与该目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对该目标区域的车辆疏导信息；将该车辆疏导信息确定为该交通管理信息。
下述分别对交通管理设备确定该目标区域内的交通状况的操作和确定针对该目标区域的车辆疏导信息的操作进行说明。
确定目标区域内的交通状况
由于交通信息可以包括该目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度等中的至少一个；该车辆信息可以包括各个车辆的位置、速度、变道频率、与相邻车辆之间的车距等中的至少一个。因此，当多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，交通信息包括该目标区域内的车流量和各个车道的车辆排队长度时，交通管理设备基于多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定该目标区域的交通状况的操作可以为：当该目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且该各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，基于该各个车辆的位置，确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距；当同一车道内的各个车辆与该相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定该目标区域处于拥堵状况。
其中，由于当该目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且该各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，有可能是车辆与车辆之间的距离较远而导致各个车道的车辆排队长度较长，此时，虽然车流量较大，但是并不会导致交通拥堵。因此，为了准确地确定该目标区域内的交通状况，该交通管理设备可以确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距，并当同一车道内的各个车辆与该相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定该目标区域处于拥堵状况；当同一车道内的各个车辆与该相邻车辆之间的车距大于预设距离时，确定该目标区域未处于拥堵状况。
另外，当该目标区域内的车流量小于预设车流量阈值，或者该各个车道的车辆排队长度均小于预设排队长度时，说明该目标区域内车辆数量较少，一般不会发生拥堵状况，交通管理设备无需获取车辆疏导信息。
需要说明的是，该预设车流量阈值可以事先设置，比如，该预设车流量阈值可以15辆/分、20辆/分等等；预设排队长度同样可以事先设置，比如，该预设排队长度为100米、110米、150米等等，该预设距离同样可以事先设置，比如，该预设距离可以为30厘米、50厘米等等。
再者，由于该车辆信息中可能会包括与相邻车辆之间的车距，该车距可能是与同一车道内与相邻车辆之间的车距，也可能是相邻车道内与相邻车辆之间的车距，当该车辆信息中包括的与相邻车辆之间的车距为与同一车道内与相邻车辆之间的车距时，该交通管理设备可以直接确定该车距是否小于或等于预设距离，而无需进行车距计算。
确定针对该目标区域的车辆疏导信息
由于交通管理设备可以对多个区域的交通进行管理，因此，交通管理设备可以确定每个区域的交通状况，当该目标区域处于拥堵状况时，该多个区域中的其他区域可能并未处于拥堵状况，因此，交通管理设备可以基于该多个区域中与该目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对该目标区域的车辆疏导信息。
其中，交通管理设备可以通过地图匹配技术、行车路线显示技术和目标区域内多个车辆的位置，确定多个车辆从目标区域行驶至与该目标区域相邻的其他区域的行车路线，并将该行车路线和其他未处于拥堵状况的区域确定为车辆疏导信息。
进一步地，由于发生拥堵状况的大部分原因是因为车流量较大，交通信号灯变换时间长，且十字路口区域是发生拥堵状况的主要区域，因此，当该目标区域为十字路口区域时，交通管理设备可以按照预设时间变换规则，控制该十字路口的交通信号灯进行信号变换。
由于当该目标区域为十字路口区域时，十字路口区域通常不会所有路口都处于拥堵状况，因此，交通管理设备可以缩短未处于拥堵状况的路口的绿灯信号时间，并延长红灯信号时间，并延长处于拥堵状况的路口的绿灯信号时间，并缩短红灯信号时间。
需要说明的是，该预设时间变换规则可以事先设置，比如，该预设时间变换规则可以为红灯20秒，绿灯40秒，或者，红灯15秒，绿灯40秒等等。
第二方面，交通管理设备基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域内的交通信息，确定各个车辆的违章情况；当该多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取该存在违章情况的车辆对应的违章信息；将该违章信息确定为交通管理信息。
其中，当多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，交通信息包括目标区域内的车流量时，交通管理设备基于多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定各个车辆的违章情况的操作可以为：当该目标区域为十字路口区域，且该目标区域内车流量小于预设车流量阈值时，根据各个车辆的位置确定该各个车辆是否位于预设违章区域内；当该多个车辆中存在位于该预设违章区域内的车辆时，确定该位于该预设违章区域内的车辆违章。
由于且该目标区域内车流量大于或等于预设车流量阈值时，车辆很可能会被迫停止或行驶在违章区域，比如，当十字路口区域的车流量大于或等于预设车流量阈值时，车辆很容易被迫停在十字路口，此时如果确定车辆违章则很不合理。因此，为了提高确定违章情况的合理性，交通管理设备可以在目标区域内车流量小于预设车流量阈值，根据各个车辆的位置确定该各个车辆是否位于预设违章区域内。
另外，当多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置、车型和行驶状态，交通信息包括目标区域内的车流量时，如果目标区域为非十字路口区域，且目标区域内车流量阈值小于预设车流量阈值，则交通管理设备可以根据车辆的车型和行驶状态判断目标区域内是否存在紧急行驶的应急车辆，比如，判断是否存在紧急行驶的救护车、警车等等，当存在紧急行驶的应急车辆时，根据目标区域内的各个车辆的车辆位置和行驶状态，确定多个车辆中是否存在需要让行情况下未给应急车辆让行的车辆；当该多个车辆中存在需要让行情况下未给应急车辆让行的车辆时，确定该未让行的车辆违章。
由于该目标区域内车流量大于或等于预设车流量阈值，且目标区域内存在紧急行驶的应急车辆时，驾驶其他车辆的驾驶员很可能希望给应急车辆让行，但因车流量较大导致车辆移动不便，很能可能无法实现让行，此时如果确定车辆违章则很不合理。因此，为了提高确定违章情况的合理性，交通管理设备可以在目标区域内车流量小于预设车流量阈值时，确定多个车辆中是否存在需要让行情况下未给应急车辆让行的车辆。
需要说明的是，该预设违章区域可以事先设置，比如，该预设违章区域为网状线区域、非机动车道等。
第三方面，交通管理设备基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和该目标区域内的交通信息，确定该各个车辆的驾驶安全等级；基于该各个车辆的驾驶安全等级，从存储的驾驶安全等级与预警信息之间的对应关系中，获取该各个车辆的预警信息；将该预警信息确定为交通管理信息。
其中，当多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的车速和变道频率中的至少一个，交通信息包括目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度中的至少一个时，交通管理设备基于该多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域内的交通信息，确定各个车辆的驾驶安全等级的操作可以为：当该目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，根据该各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定该各个车辆对应的驾驶安全等级，该至少一个预设条件中的任一预设条件为该目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，该各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，该车辆密度大于或等于预设密度。
需要说明的是，预设密度可以事先设置，比如，该预设密度可以为100辆/车道、50辆/车道。
由于当至少一个预设条件中的任一预设条件为该目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，该各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，该车辆密度大于或等于预设密度，且该目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，说明目标区域此时可能处于拥堵状况。通常情况下，当目标区域处于拥堵状况时，目标区域内的车辆移动缓慢且车辆变道困难，在这样的情况下，当车辆行驶速度较快或者车辆变道频繁时，都可能会造成交通事故的发生。因此，为了减少交通事故的发生，交通管理设备可以根据该各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定该各个车辆对应的驾驶安全等级。
步骤203：交通管理设备发布该交通管理信息。
由于交通管理设备可以与目标区域内的多个车辆进行通信，且交通管理设备确定的交通管理信息可能是车辆疏导信息，也可能是车辆的预警信息，还可能是车辆的违章信息。因此，针对不同的交通管理信息，交通管理设备发布交通管理信息的方式也是不同的。
在一种可能的实现方式中，当交通管理信息为车辆疏导信息时，交通管理设备可以将该车辆疏导信息发送至该目标区域内的多个车辆中的每个车辆中；当该目标区域内的多个车辆中的任一车辆接收到该车辆疏导信息时，该任一车辆可以通过语音播放该车辆疏导信息，或者，通过图文显示该车辆疏导信息，从而提示该任一车辆的驾驶员根据该车辆疏导信息驾驶车辆。
其中，由于该车辆疏导信息可以指示处于不拥堵状况的其他区域，当过多的驾驶员按照车辆疏导信息的指示进行驾驶时，可能会导致其他区域渐渐处于拥堵状况。因此，为了避免其他未处于拥堵状况的区域渐渐陷入拥堵状况，交通管理设备可以将该车辆疏导信息发送至目标区域内的部分车辆。
在另一种可能的实现方式中，当交通管理信息为车辆的违章信息时，由于并不是所有车辆发生违章情况，因此，交通管理设备只需将该违章信息发送对应的车辆中即可。
在另一种可能的实现方式中，当交通管理信息为车辆的预警信息时，由于目标区域内每个车辆的驾驶员的驾驶方式不同，因此，每个车辆的驾驶安全等级不同，对应的预警信息也不同，因此，交通管理设备同样只需将该车辆的预警信息发送至对应的车辆中即可。
另外，在本发明实施例中，该交通管理设备还可以与其他网络设备连接，交通管理设备可以从其他网络设备中获取可能影响交通管理的信息，并将获取的影响交通管理的信息进行发布。比如，当与天气情况相关的网络设备连接时，交通管理设备可以从其他网络设备中获取天气信息，并将天气信息进行发布。
再者，由上述图1可知，本发明实施例的信息发布系统中还可以包括道路公告牌等，因此，该交通管理设备还可以将交通管理信息、天气信息等信息发送至道路公告牌，该道路公告牌可以将该交通管理设备发送的信息进行显示。
在本发明实施例中，交通管理设备可以根据获取的目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，综合确定目标区域内的车辆疏导信息、各个车辆的违章信息、各个车辆的预警信息等交通管理信息，由于交通管理信息是从道路的交通信息和车辆的车辆信息两个方面确定得到的，从而提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，交通管理设备可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
在对本发明实施例提供的信息发布方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的信息发布装置进行介绍。
图3A是本公开实施例提供的一种信息发布装置的框图，参见图3A，该信息发布装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块301、确定模块302和发布模块303。
获取模块301，用于获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；
确定模块302，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；
发布模块303，用于发布所述交通管理信息。
可选地，参见图3B，所述确定模块302包括：
第一确定子模块3021，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域内的交通状况；
第二确定子模块3022，用于当所述目标区域处于拥堵状况时，基于所述多个区域中与所述目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对所述目标区域的车辆疏导信息；
第三确定子模块3023，用于将所述车辆疏导信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量和各个车道的车辆排队长度；
所述第一确定子模块3021用于：
当所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，基于所述各个车辆的位置，确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距；
当同一车道内的各个车辆与所述相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定所述目标区域处于所述拥堵状况。
可选地，参见图3C，所述确定模块302还包括：
控制子模块3024，用于当所述目标区域为十字路口区域时，按照预设时间变换规则，控制所述十字路口的交通信号灯进行信号变换。
可选地，参见图3D，所述确定模块302包括：
第四确定子模块3025，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的违章情况；
第一获取子模块3026，用于当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；
第五确定子模块3027，用于将所述违章信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量；
所述第四确定子模块3025用于：
当所述目标区域为十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的位置确定所述各个车辆是否位于预设违章区域内；
当所述多个车辆中存在位于所述预设违章区域内的车辆时，确定所述位于所述预设违章区域内的车辆违章。
可选地，参见图3E，所述确定模块302包括：
第六确定子模块3028，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级；
第二获取子模块3029，用于基于所述各个车辆的驾驶安全等级，从存储的驾驶安全等级与预警信息之间的对应关系中，获取所述各个车辆的预警信息；
第七确定子模块30210，用于将所述预警信息确定为所述交通管理信息。
可选地，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的车速和变道频率中的至少一个，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度中的至少一个；
所述第六确定子模块3028用于：
当所述目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，根据所述各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定所述各个车辆对应的驾驶安全等级，所述至少一个预设条件中的任一预设条件为所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，所述车辆密度大于或等于预设密度。
综上所述，在本发明实施例中，交通管理设备可以根据获取的目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，综合确定目标区域内的车辆疏导信息、各个车辆的违章信息、各个车辆的预警信息等交通管理信息，由于交通管理信息是从道路的交通信息和车辆的车辆信息两个方面确定得到的，从而提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，交通管理设备可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
需要说明的是：上述实施例提供的信息发布装置在发布信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信息发布装置与信息发布方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4示出了本发明一个示例性实施例提供的交通管理设备400的结构框图。该交通管理设备400可以是：平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。交通管理设备400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，交通管理设备400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的信息发布方法。
在一些实施例中，交通管理设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(UserInterface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置交通管理设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在交通管理设备400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在交通管理设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在交通管理设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位交通管理设备400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为交通管理设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，交通管理设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以交通管理设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测交通管理设备400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对交通管理设备400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在交通管理设备400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在交通管理设备400的侧边框时，可以检测用户对交通管理设备400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置交通管理设备400的正面、背面或侧面。当交通管理设备400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在交通管理设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与交通管理设备400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与交通管理设备400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与交通管理设备400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对交通管理设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图5是本发明实施例提供的一种交通管理设备500的结构示意图，该交通管理设备500可以为服务器，且该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：
交通管理设备500包括中央处理单元(CPU)501、包括随机存取存储器(RAM)502和只读存储器(ROM)503的系统存储器504，以及连接系统存储器504和中央处理单元501的系统总线505。交通管理设备500还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)506，和用于存储操作系统513、应用程序514和其他程序模块515的大容量存储设备507。
基本输入/输出系统506包括有用于显示信息的显示器508和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备509。其中显示器508和输入设备509都通过连接到系统总线505的输入输出控制器510连接到中央处理单元501。基本输入/输出系统506还可以包括输入输出控制器510以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器510还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
大容量存储设备507通过连接到系统总线505的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元501。大容量存储设备507及其相关联的计算机可读介质为交通管理设备500提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备507可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器504和大容量存储设备507可以统称为存储器。
根据本发明的各种实施例，交通管理设备500还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即交通管理设备500可以通过连接在系统总线505上的网络接口单元511连接到网络512，或者说，也可以使用网络接口单元511来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序用于实现本发明实施例提供的如上述图2所示的信息发布方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种信息发布方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；发布所述交通管理信息；
当所述车辆信息包括车辆的位置且所述交通信息包括所述目标区域内的车流量时，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
当所述目标区域为十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的位置确定所述各个车辆是否位于预设违章区域内；当所述多个车辆中存在位于所述预设违章区域内的车辆时，确定所述位于所述预设违章区域内的车辆违章；当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；将所述违章信息确定为所述交通管理信息；
当所述车辆信息包括车辆的位置、车型和行驶状态且所述交通信息包括所述目标区域内的车流量时，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
当所述目标区域为非十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的车型和行驶状态确定所述目标区域内是否存在紧急行驶的应急车辆，以及根据所述目标区域内的各个车辆的车辆位置和行驶状态，确定所述各个车辆中是否存在未给所述应急车辆让行的车辆；当所述多个车辆中存在未给所述应急车辆让行的车辆时，确定所述未给所述应急车辆让行的车辆违章；当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；将所述违章信息确定为所述交通管理信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域内的交通状况；
当所述目标区域处于拥堵状况时，基于所述多个区域中与所述目标区域相邻的其他区域的交通信息，确定针对所述目标区域的车辆疏导信息；
将所述车辆疏导信息确定为所述交通管理信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的位置，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量和各个车道的车辆排队长度；
所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通状况，包括：
当所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，且所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度时，基于所述各个车辆的位置，确定同一车道内各个车辆与相邻车辆之间的车距；
当同一车道内的各个车辆与所述相邻车辆之间的车距小于或等于预设距离时，确定所述目标区域处于所述拥堵状况。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标区域处于拥堵状况之后，还包括：
当所述目标区域为十字路口区域时，按照预设时间变换规则，控制所述十字路口的交通信号灯进行信号变换。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息，包括：
基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级；
基于所述各个车辆的驾驶安全等级，从存储的驾驶安全等级与预警信息之间的对应关系中，获取所述各个车辆的预警信息；
将所述预警信息确定为所述交通管理信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个车辆中各个车辆的车辆信息包括车辆的车速和变道频率中的至少一个，所述交通信息包括所述目标区域内的车流量、各个车道的车辆排队长度和车辆密度中的至少一个；
所述基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述各个车辆的驾驶安全等级，包括：
当所述目标区域内的交通信息满足至少一个预设条件时，根据所述各个车辆的车速和变道频率中的至少一个，从车辆信息与驾驶安全等级之间的对应关系中，确定所述各个车辆对应的驾驶安全等级，所述至少一个预设条件中的任一预设条件为所述目标区域内的车流量大于或等于预设车流量阈值，或者，所述各个车道的车辆排队长度均大于或等于预设排队长度，或者，所述车辆密度大于或等于预设密度。
7.一种信息发布装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；
确定模块，用于基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；
发布模块，用于发布所述交通管理信息；
当所述车辆信息包括车辆的位置且所述交通信息包括所述目标区域内的车流量时，所述确定模块还用于当所述目标区域为十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的位置确定所述各个车辆是否位于预设违章区域内；当所述多个车辆中存在位于所述预设违章区域内的车辆时，确定所述位于所述预设违章区域内的车辆违章；当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；将所述违章信息确定为所述交通管理信息；
当所述车辆信息包括车辆的位置、车型和行驶状态且所述交通信息包括所述目标区域内的车流量时，所述确定模块还用于当所述目标区域为非十字路口区域，且所述目标区域内所述车流量小于预设车流量阈值时，根据所述各个车辆的车型和行驶状态确定所述目标区域内是否存在紧急行驶的应急车辆，以及根据所述目标区域内的各个车辆的车辆位置和行驶状态，确定所述各个车辆中是否存在未给所述应急车辆让行的车辆；当所述多个车辆中存在未给所述应急车辆让行的车辆时，确定所述未给所述应急车辆让行的车辆违章；当所述多个车辆中存在违章情况的车辆时，获取所述存在违章情况的车辆对应的违章信息；将所述违章信息确定为所述交通管理信息。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的方法。
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