CN110751841B - 区域交通控制方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种区域交通控制方法、设备、系统及存储介质。在本申请实施例中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定出待控制的道路口和对应的流量控制信息。之后,根据流量控制信息对待控制道路口的交通流量进行控制。这样,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
Description
技术领域
本申请涉及道路交通控制技术领域,尤其涉及一种区域交通控制方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
随着城市化进程的不断加快,城市面临着日益严重的交通拥堵问题。交通信号控制是缓解交通拥堵、提升交通路网运营效率的有效手段。
交叉口作为交通路网中的关键位置,对交叉口的交通信号进行控制是被广泛使用的一种交通信号控制方式。
由于交叉口具有孤立性,基于交叉口的控制效果不是很理想,车辆控制精准率较低,误杀率较高。
发明内容
本申请的多个方面提供一种区域交通控制方法、设备、系统及存储介质,用以提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率。
本申请实施例提供一种区域交通控制方法,包括:根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对所述指定区域的流量贡献度;根据所述目标交通流量和所述各道路口对所述指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;根据所述流量控制信息对所述待控制道路口上的交通流量进行控制。
本申请实施例还提供一种计算机设备,包括:存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述计算机程序以用于:根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对所述指定区域的流量贡献度;根据所述目标交通流量和所述各道路口对所述指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;根据所述流量控制信息对所述待控制道路口上的交通流量进行控制。
本申请实施例还提供一种区域交通控制系统,包括:计算机设备、交管控制设备以及位于指定区域中各道路口处的交通管制设备;所述计算机设备,用于根据所述指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对所述指定区域的流量贡献度;根据所述目标交通流量和所述各道路口对所述指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;以及将所述流量控制信息和所述待控制道路口的标识发送给所述交管控制设备;所述交管控制设备,用于根据所述流量控制信息,通过所述交通管制设备限制由所述待控制道路口进入所述指定区域的交通流量。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,致使所述处理器执行上述区域交通控制方法中的步骤。
在本申请实施中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要进行控制的目标交通流量,然后基于指定区域的目标交通流量和指定区域中各道路口对该区域的流量贡献度,确定待控制道路口和相应的流量控制信息,进而基于流量控制信息对指定区域中的待控制道路口进行控制,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请一示例性实施例提供的一种区域交通控制系统的结构示意图;
图2为本申请一示例性实施例提供的另一种区域交通控制系统的结构示意图;
图3a为本申请另一示例性实施例提供的一种区域交通控制方法的流程示意图;
图3b为本申请另一示例性实施例提供的一种对各道路口进行遍历的过程流程示意图;
图4为本申请又一示例性实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
针对现有针对交叉口进行车辆控制时存在的精准率较低、误杀率较高等技术问题,在本申请一些示例性实施例中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定待控制道路口和相应的流量控制信息,进而基于流量控制信息对指定区域中的待控制道路口进行控制,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请一示例性实施例提供的一种区域交通控制系统的结构示意图。如图1所示,区域交通控制系统包括:计算机设备101、交管控制设备102以及位于指定区域P中各道路口的交通管制设备103。
需要说明的是,图1中所呈现的计算机设备101、交管控制设备102以及交通管制设备103只是示例性说明,并不对其实现形式做限定。另外,图1中所示的指定区域P的道路口A、B、C也仅是示例性说明,并不对道路口的个数以及每个道路口的实现形式进行限制。道路口可以是T形、Y形、十字形、X形、错位、环形等形式的道路交叉口,也可以是单个道路口等。
在本实施例中,计算机设备101和交管控制设备102之间可以是无线或有线连接。相应地,交管控制设备102和位于指定区域P中各道路口的交通管制设备103之间可以是有线或无线连接。可选地,交管控制设备102可以通过移动网络和交通管制设备103或计算机设备101通信连接。其中,移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、WiMax等中的任意一种。可选地,交管控制设备102也可以通过蓝牙、WiFi、红外线等方式和交通管制设备103或计算机设备101通信连接。
本实施例并不限定计算机设备101的实现形式。在一些可选实施例中,计算机设备101可以为服务器设备,例如,可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器设备。其中,服务器的构成主要包括处理器、硬盘、内存、系统总线等,和通用的计算机架构类似。在另一些可选实施例中,计算机设备101可以是具有计算、通信等功能的终端设备,例如可以是个人计算机、平板电脑、智能手机等终端设备。
在本实施例中,交管控制设备102是指交管控制人员使用的,具有计算、上网、通信等功能的通讯设备,例如可以是个人电脑、平板电脑、智能手机等终端设备,也可以是常规服务器、云服务器、云主机、虚拟中心等服务器设备。可选地,交管控制设备102可位于交通管理室内,如图1所示,但并不限于此。交管控制设备102主要用于通过指定区域P中各道路口的交通管制设备103对各道路口的交通流量进行控制。
可选地,对计算机设备101或交管控制设备102而言,通常包括至少一个处理单元和至少一个存储器。处理单元和存储器的数量取决于计算机设备101或交管控制设备102的配置和类型。存储器可以包括易失性的,例如RAM,也可以包括非易失性的,例如只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、闪存等,或者也可以同时包括两种类型的。除了处理单元和存储器之外,计算机设备101或交管控制设备102也会包括网卡芯片、IO总线、音视频组件等基本配置。可选地,根据计算机设备101或交管控制设备102的实现形式,计算机设备101或交管控制设备102也可以包括一些外围设备,例如键盘、鼠标、输入笔、打印机等。这些外围设备在本领域中是众所周知的,在此不做赘述。
在本实施例中,将区域交通控制系统能够自动控制其交通流量的区域定义为指定区域P。指定区域P可以为一条道路或多条道路形成的区域,例如可以是已有行政片区,例如一个城市,一个城市的某个区等,也可以是根据交通控制需求,灵活划定的片区,例如某个城市或某个区的繁华地段等,但不限于此。对于指定区域P来说,具有一定的交通流量容纳能力,但并不是无限制的。其中,交通流量是指指定区域P中的车辆数以及区域的车辆流通速度。在满足指定区域P的交通流量容纳能力的前提下,可以允许尽可能多的车辆进入该指定区域P。但是,当交通流量超过指定区域P的容纳能力时,则会造成交通拥堵。在本申请实施例中,将指定区域P在相应拥堵容忍限度内的最大交通流量容纳能力定义为指定区域P的理想交通流量,即当指定区域P的实际交通流量超过理想交通流量时,指定区域P中的车辆会因为过饱和而造成交通拥堵。
对于需要进入指定区域P的车辆而言,需要经由该指定区域P上的各道路口进入该指定区域,也就是说,各道路口的车辆流量很大程度上决定了该指定区域P的交通流量。如果对指定区域P中的各道路口的车辆进行及时合理的管制,使各道路口的车辆合理适度的进入该指定区域P,进而使得指定区域P中的交通流量不至于因为过饱和而造成交通堵塞;另一方面,还可以避免在指定区域中P的交通流量欠饱和的情况下对各道路口的车辆进行错误的管制,而耽误车辆行程。
在本实施例中,计算机设备101与交管控制设备102相配合,可对指定区域P中的各道路口的车辆进行及时合理的管制,达到对指定区域P进行交通控制的目的。其中,计算机设备101可根据指定区域P的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;并根据指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对指定区域P的流量贡献度;之后根据目标交通流量和各道路口对指定区域P的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;之后将待控制道路口的标识和对应的流量控制信息发送给交管控制设备102。
其中,将待控制道路口的标识为唯一表征该待控制道路口的信息。可选地,待控制道路口的标识可以为待控制道路口的地理坐标、精确的地址信息等,例如,某市某区某街道与某街道的交叉口。
对交管控制设备102而言,接收计算机设备101发送的待控制道路口的标识和对应的流量控制信息,根据接收到的流量控制信息,通过交通管制设备103限制由待控制道路口进入指定区域P的交通流量,即限制由待控制道路口进入指定区域P的车辆数和/或车速,进而避免过多车辆进入指定区域P而导致指定区域P出现交通堵塞。
其中,交通管制设备103是位于道路口处负责对所在道路口的交通流量进行现场控制的设备,例如可以是红绿灯,也可以是现场交管人员佩戴的通信设备和道路拦截设施的组合等。例如,图1中所示的指定区域P中的道路口A、B、C的红绿灯等。当然,根据交通管制设备103实现形态的不同,交管控制设备102通过交通管制设备103对道路口进行交通控制的方式也会有所不同。
在本实施例中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,计算机设备基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定出待控制的道路口和对应的流量控制信息,并将其发送于交管控制设备。之后,交管控制设备根据流量控制信息对待控制道路口的交通流量进行控制。这样,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
在本申请各实施例中,以指定区域P为对象进行交通控制,在对指定区域P进行交通管理时,需要确定指定区域P中需要进行控制的目标交通流量。其中,可以获取指定区域P的实际交通流量与指定区域P的理想交通流量之差,作为需要对指定区域P进行控制的目标交通流量。指定区域P的理想交通流量与指定区域P的交通拥堵指数相关,交通拥堵指数不同,理想交通流量也会有所不同。
一般地,指定区域P的交通拥堵指数越高,指定区域P所能容纳的理想交通流量越低,反之,指定区域P的交通拥堵指数越低,指定区域P所能容纳的理想交通流量越高。指定区域P的交通拥堵指数是动态变化的,会因时间、车辆数等因素的不同而有所不同。基于此,可以预先获得指定区域P的交通拥堵指数与理想交通流量的函数关系,以便基于该函数关系获取指定区域P在当前实际交通拥堵指数下的理想交通流量,进而基于理想交通流量和实际交通流量确定需要控制的目标交通流量。其中,指定区域P的实际交通流量可通过指定区域P中实际车辆数和各车辆当前通行速度来体现。
其中,指定区域P的交通堵塞指数为指定区域P中各条道路的实际交通拥堵指数的加权处理结果。其中,一条道路的实际交通拥堵指数为该道路上车辆的理想通行速度(即车辆自由通行情况下的通行速度)与当前实际通行速度的比值。若指定区域P包含一条道路,则指定区域P的交通拥堵指数为该道路中各车辆的理想通行速度与当前通行速度的比值。若指定区域P包含多条道路,则指定区域P的交通拥堵指数为指定区域P中每条道路的实际交通拥堵指数的加权平均值。
相应地,指定区域P在历史时刻的交通堵塞指数为指定区域P中每条道路的在历史时刻交通拥堵指数的加权平均值。同理,若指定区域P包含一条道路,指定区域P在历史时刻的交通堵塞指数为该道路中各车辆的理想通行速度与历史时刻的实际通行速度的比值。若指定区域P包含多条道路,则指定区域P在历史时刻的交通堵塞指数为指定区域P中每条道路的在历史时刻交通拥堵指数的加权平均值。
可选地,计算机设备101可获取指定区域P在历史时刻的交通堵塞指数和在相应交通堵塞指数下的合理交通流量。其中,指定区域P在某个历史时刻对应的交通拥堵指数下的合理交通流量可以是指定区域P在该历史时刻对应的交通拥堵指数下的实际交通流量,这里的实际交通流量在相应拥堵容忍限度内,或者,也可以是指定区域P在该历史时刻对应的交通拥堵指数下的实际交通流量经交通控制后得到的较为合理的交通流量,这里的实际交通流量超出了相应拥堵容忍限度。
然后,计算机设备101以指定区域P在历史时刻的交通拥堵指数为自变量x,以在相应的交通拥堵指数下的合理交通流量为因变量y,对指定区域P在历史时刻的交通拥堵指数和相应的交通拥堵指数进行多项式函数拟合,进而获得交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系y=f(x)。
值得说明的是,为了使交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系更加准确,指定区域P在历史时刻的交通堵塞指数和在相应的交通堵塞指数下的合理交通流量的数据量应足够丰富。例如,可以获取之前一周、一个月、一年内甚至更长时间的历史数据,但不限于此。
基于上述交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算机设备101便可以根据指定区域P的实际交通流量,计算指定区域P的实际交通拥堵指数,并根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算指定区域P的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量。然后,将指定区域P的实际交通流量与理想交通流量的差值作为目标交通流量。这样,便可确定需要对多少车辆进行交通控制。可选地,在计算指定区域P的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量之前,还可以判断指定区域P的实际交通拥堵指数是否大于设定拥堵指数阈值;如果大于,则确定需要对指定区域P进行交通控制,于是,可计算指定区域P的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量,并执行后续操作,以达到对指定区域P进行交通控制的目的;如果不大于,则可以结束此次操作。
在本申请各实施例中,考虑到在实际应用中,对于指定区域P中各道路口处的车辆,有的是要进入指定区域P中的,有的并不会进入指定区域P。例如,对于图1中所示的道路口A处的车辆,车辆直行则进入指定区域P,车辆左转或右转则不会进入指定区域P。基于此,计算机设备101通过统计指定区域P中各道路口对指定区域的流量贡献度,基于各道路口对指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息,进而根据流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制,从而达到对指定区域P进行交通控制的目的。
在一可选实施方式中,计算机设备101可根据指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域的交通流量。其中,车辆轨迹数据包括但不限于车辆在道路口处的转向、行驶路线等。然后,计算机设备101计算各道路口进入指定区域P的交通流量与各道路口的交通总流量的比值,并将该比值作为各道路口对指定区域P的流量贡献度r。例如,对道路口A而言,可以将由道路口A进入指定区域P的交通流量(进入指定区域P的车辆数)除以道路口A处的交通总流量(总车辆数),将相除结果作为道路口A对指定区域P的流量贡献度。
可选地,计算机设备101在使用指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据之前,可以获取指定区域P对应的地图数据。例如,计算机设备101可具有地图功能,可实时生成指定区域P对应的地图数据;或者,计算机设备101也可借助于现有的电子地图获取指定区域P对应的地图数据。指定区域P对应的地图数据包括指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据以及指定区域P内的车辆轨迹数据。基于此,计算机设备101从指定区域P对应的地图数据中,获取指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据,并基于各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域P的交通流量。
除上述实施方式之外,也可以在指定区域P中各道路口处布设监控设备,例如摄像头等,通过拍摄相应道路口的监控图像,基于拍摄到的监控图像监控相应道路口处的车辆信息,这里的车辆信息包括车辆总数、车辆轨迹、牌照、型号、车速等多种信息。计算机设备可从指定区域P中各道路口的监控图像中,获取指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,并基于各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域P的交通流量。
其中,各道路口对指定区域P的流量贡献度r越高,其对指定区域P发生交通拥堵的贡献就越大,故可优先对流量贡献度r较高的道路口进行流量控制,这样不仅可以达到交通控制的目的,而且可降低对流量贡献度r相对较低的道路口进行错误限流的概率,有利于提高车辆控制的精准度。另外,为了保证指定区域P的交通能够自由流通的同时,不耽误其他车辆进入指定区域P,可要求针对指定区域P实际控制的交通流量尽可能接近目标交通流量。基于此,计算机设备101以交通流量控制最接近目标交通流量为目标,按照各道路口对指定区域P的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息;之后按照待控制道路口对应的流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制。
值得说明的是,计算机设备101可以采用多种方式从各道路口中选择待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。在一可选实施方式中,计算机设备101可采用遍历各道路口的方式,从中确定待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。遍历过程包括:
按照各道路口对指定区域P的流量贡献度r由高到低的顺序,依次遍历各道路口。对当前遍历到的道路口,为了便于描述和区分,将当前遍历到的道路口定义为第一道路口,则,计算机设备101可根据第一道路口对指定区域P的流量贡献度r1和第一道路口的当前交通流量,计算第一道路口对指定区域P的贡献流量。可选地,第一道路口对指定区域P的贡献流量为第一道路口对指定区域P的流量贡献度r1和第一道路口的当前交通流量的乘积。
然后,计算机设备101可根据第一道路口对指定区域的贡献流量和第一道路口的流量控制强度上限值U,计算第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量。可选地,第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量为第一道路口对指定区域的贡献流量与第一道路口的流量控制强度上限值U的乘积。其中,第一道路口的流量控制强度上限值U为该道路口的交通管制能力能够控制的交通流量强度的最大值,相应地,第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量为该道路口的交通管制能力能够控制的交通流量的最大值,也就是说第一道路口的交通管制能力只能对小于或等于最大可控流量的车辆数进行管控。
接着,将第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量与目标交通流量进行比较。若第一道路口的最大可控流量大于或等于目标交通流量,这意味着只需对第一道路口进行交通流量控制即可满足交通控制的目标,于是可确定第一道路口为待控制道路口,并将目标交通流量与第一道路口对指定区域P的贡献流量的比值作为流量控制信息,并结束遍历操作。例如,若第一道路口处的车辆数量大于或等于目标交通流量(即需要限制进入指定区域P的车辆数量),则可以限制第一道路口处相应数量的车辆进入指定区域P。因为第一道路口处的车辆便可便可满足目标交通流量的上限,当前也就无需再限制其他道路口的车辆行驶进入指定区域P,因此可结束遍历操作。
相应地,若第一道路口最大可控流量小于目标交通流量,说明仅对第一道路口进行流控还不能满足交通控制的目标,于是可确定第一道路口为待控制道路口,将第一道路口的流量控制强度上限值作为流量控制信息,并将目标交通流量与第一道路口对指定区域P的贡献流量之差作为新的目标交通流量,继续遍历下一个道路口,直到所有道路口均被遍历过为止。例如,若第一道路口处的车辆数量小于需要限制进入指定区域P的车辆数量,则可限制第一道路口处的所有车辆进入指定区域P,且还不能满足交通控制的目标,因此,可将目标交通流量与第一道路口对指定区域P的贡献流量之差作为新的目标交通流量,继续遍历下一个道路口,直至限制进入指定区域P的车辆数达到目标交通流量。
在获得待控制道路口和待控制道路口对应的流量控制信息之后,计算机设备101可将流量控制信息和待控制道路口的标识发送给交管控制设备102。交管控制设备102便可基于流量控制信息,通过交通管制设备103限制由待控制道路口进入指定区域P的交通流量,以达到对指定区域P进行交通控制的目的。
值得说明的是,交通管制设备103实现形态的不同,交管控制设备102通过交通管制设备103对道路口进行交通控制的方式也会有所不同。
例如,若交通管制设备103为信号灯,交管控制设备102可根据流量控制信息,控制与待控制道路口所对应的信号灯的绿信比,例如,缩小绿信比,以限制由该待控制道路口进入指定区域P的交通流量。其中,信号灯的绿信比为信号灯指示车辆通行的时间与禁止车辆通行的时间的比值。例如,信号灯的绿信比为绿灯显示时间与红灯显示时间的比值。
又例如,若交通管制设备103为自动式卡口,交管控制设备102可根据流量控制信息,控制与待控制道路口处的自动式卡口的护栏在一定时间内关闭若干车道,以减少由待控制道路口进入指定区域P的车辆数。关闭车道的时间也可由交通流量控制信息而定。
可选地,待控制道路口处分配有交警,且交警佩戴有相应的通讯设备。交管控制设备102可将流量控制信息发送于待控制道路处的交警的通讯设备上,交警根据通讯设备上的流量控制信息人为在待控制道路口处的部分车道上设置护栏等路障来封锁部分车道,以减少由该待控制道路口进入指定区域P的车辆数。封锁车道数由交通流量控制信息而定。例如,待控制道路口处为4车道入口,交警在其中两条车道上设置护栏,这样,便可限制当前进入指定区域P的交通流量。
图2为本申请实施例提供的另一种区域交通控制系统的结构示意图。如图2所示,区域交通控制系统包括:交管控制设备201和位于指定区域P中各道路口的交通管制设备202。图2中所呈现的交管控制设备201以及交通管制设备202只是示例性说明,并不对二者的实现形式做限定。其中,交管控制设备201与交通管制设备202的连接方式可参见上述实施例的相关描述,此处不再赘述。
需要说明的是,对于图2中所示的指定区域P的道路口A、B、C只是示例性说明,并不对道路口的个数进行限制。
在本实施例中,交管控制设备201除了具有基本职能之外,还可用于执行上述系统实施例中计算机设备101所执行的操作。即交管控制设备201可根据指定区域P的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;并根据指定区域P中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对指定区域P的流量贡献度;之后根据目标交通流量和各道路口对指定区域P的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;之后交管控制设备102根据流量控制信息,通过交通管制设备103限制由待控制道路口进入指定区域P的交通流量,即限制由待控制道路口进入指定区域P的车辆数和/或车速,进而避免过多车辆进入指定区域P,以解决指定区域P的交通堵塞问题。
值得说明的是,交管控制设备201对指定区域P进行交通控制的过程与上述实施例中计算机设备101对指定区域P进行交通控制的过程相类似,详细描述可参见上述实施例,在此不再赘述。
在本实施例中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,交管控制设备基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定出待控制的道路口和对应的流量控制信息,并根据流量控制信息对待控制道路口的交通流量进行控制。这样,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
除了上述所提供的区域交通控制系统,本申请一些实施例还提供一种区域交通控制方法,该方法适用于图1中所示的系统中的计算机设备和图2中所示的系统中的交管控制设备。
图3a为本申请一实施例提供的一种区域交通控制方法的流程示意图。如图3a所示,该方法包括:
301、根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量。
302、根据指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对指定区域的流量贡献度。
303、根据目标交通流量和各道路口对指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息。
304、根据流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制。
在本实施例中,以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定出待控制的道路口和对应的流量控制信息,并根据流量控制信息对待控制道路口的交通流量进行控制。这样,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
在本申请各实施例中,在对指定区域进行交通管理时,需要确定指定区域中需要进行控制的目标交通流量。其中,可以获取指定区域的实际交通流量与指定区域的理想交通流量之差,作为需要对指定区域进行控制的目标交通流量。指定区域的理想交通流量与指定区域的交通拥堵指数相关,交通拥堵指数不同,理想交通流量也会有所不同。一般地,指定区域的交通拥堵指数越高,指定区域所能容纳的理想交通流量越低,反之,指定区域的交通拥堵指数越低,指定区域所能容纳的理想交通流量越高。基于此,可以预先获得指定区域的交通拥堵指数与理想交通流量的函数关系,以便基于该函数关系获取指定区域在当前交通拥堵指数下的理想交通流量,进而基于理想交通流量和实际交通流量确定需要控制的目标交通流量。其中,指定区域的交通流量可通过指定区域中的当前车辆数和各车辆当前通行速度来体现。其中,对于指定区域P的交通堵塞指数的定义可参见上述对图1所示的系统实施例的相关描述,此处不再赘述。
基于此,在步骤301之前,可以预先获取指定区域P的交通拥堵指数与理想交通流量的函数关系。其中,获取该函数关系的一种可选实施方式为:获取指定区域在历史时刻的交通堵塞指数和在相应交通堵塞指数下的合理交通流量;以指定区域在历史时刻的交通拥堵指数为自变量x,以在相应的交通拥堵指数下的合理交通流量为因变量y,对指定区域在历史时刻的交通拥堵指数和相应的交通拥堵指数进行多项式函数拟合,进而获得交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系y=f(x)。
基于上述交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,步骤301的一种可选实施方式为:根据指定区域的实际交通流量,计算指定区域的实际交通拥堵指数,并根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算指定区域的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量。然后,将指定区域的实际交通流量与理想交通流量的差值作为目标交通流量。这样,便可确定需要对多少车辆进行交通控制。可选地,在计算指定区域的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量之前,还可以判断指定区域的实际交通拥堵指数是否大于设定拥堵指数阈值;如果大于,则确定需要对指定区域进行交通控制,于是,可计算指定区域的实际交通拥堵指数所对应的理想交通流量,并执行后续操作,以达到对指定区域进行交通控制的目的;如果不大于,则可以结束此次操作。
考虑到在实际应用中,对于指定区域中各道路口处的车辆,有的是要进入指定区域中的,有的并不会进入指定区域。例如,对于图1中所示的道路口A处的车辆,车辆直行则进入指定区域P,车辆左转或右转则不会进入指定区域P。基于此,可以通过统计指定区域中各道路口对指定区域的流量贡献度,基于各道路口对指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息,进而根据流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制,从而达到对指定区域进行交通控制的目的。
基于上述分析,在步骤301的一种可选实施方式为:根据指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域的交通流量;其中,车辆轨迹数据包括但不限于车辆在道路口处的转向、行驶路线等。然后,计算各道路口进入指定区域的交通流量与各道路口的交通总流量的比值,并将该比值作为各道路口对指定区域的流量贡献度r。例如,对道路口A而言,可以将由道路口A进入指定区域P的交通流量(进入指定区域P的车辆数)除以道路口A处的交通总流量(总车辆数),将相除结果作为道路口A对指定区域P的流量贡献度。
可选地,在使用指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据之前,可以获取指定区域对应的地图数据。例如,可实时生成指定区域对应的地图数据;或者,也可借助于现有的电子地图获取指定区域对应的地图数据。指定区域对应的地图数据包括指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据以及指定区域内的车辆轨迹数据。基于此,统计各道路口进入指定区域的交通流量的一种可选实施方式为:从指定区域对应的地图数据中,获取指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,并基于各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域的交通流量。
除上述实施方式之外,也可以在指定区域中各道路口处布设监控设备,例如摄像头等,通过拍摄相应道路口的监控图像,基于拍摄到的监控图像监控相应道路口处的车辆信息,这里的车辆信息包括车辆总数、车辆轨迹、牌照、型号、车速等多种信息。基于此,上述统计各道路口进入指定区域的交通流量的另一种可选实施方式为:从指定区域中各道路口的监控图像中,获取指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,并基于各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域的交通流量。
其中,各道路口对指定区域的流量贡献度r越高,其对指定区域发生交通拥堵的贡献就越大,故可优先对流量贡献度r较高的道路口进行流量控制,这样不仅可以达到交通控制的目的,而且可降低对流量贡献度r相对较低的道路口进行错误限流的概率,有利于提高车辆控制的精准度。另外,为了保证指定区域的交通能够自由流通的同时,不耽误其他车辆进入指定区域,则可要求针对指定区域实际控制的交通流量尽可能接近目标交通流量。基于此,步骤303的一种可选实施方式为:以交通流量控制最接近目标交通流量为目标,按照各道路口对指定区域P的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。之后,按照待控制道路口对应的流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制。
值得说明的是,可以采用多种方式从各道路口中选择待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。在一可选实施方式中,可采用遍历各道路口的方式,从中确定待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。其中,遍历过程如图3b所示,包括:
31、按照各道路口对指定区域的流量贡献度r由高到低的顺序,依次遍历各道路口。
32、对当前遍历到的第一道路口,根据第一道路口对指定区域P的流量贡献度和第一道路口的当前交通流量,计算第一道路口对指定区域的贡献流量。
可选地,第一道路口对指定区域的贡献流量为第一道路口对指定区域的流量贡献度r1和第一道路口的当前交通流量的乘积。
33、根据第一道路口对指定区域的贡献流量和第一道路口的流量控制强度上限值U,计算第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量。
可选地,第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量为第一道路口对指定区域的贡献流量与第一道路口的流量控制强度上限值U的乘积。
34、判断第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量是否小于目标交通流量,若判断结果为否,则执行步骤35;若判断结果为是,则执行步骤36。
35、确定第一道路口为待控制道路口,并将目标交通流量与第一道路口对指定区域的贡献流量的比值作为流量控制信息,并执行步骤39。
36、确定第一道路口为待控制道路口,将第一道路口的流量控制强度上限值作为流量控制信息。
37、判断指定区域中的所有道路口是否均被遍历过,若否,则执行步骤38;若是,则执行步骤39。
38、将目标交通流量与第一道路口对指定区域的贡献流量之差作为新的目标交通流量,继续遍历下一个道路口,即返回执行步骤31。
39、结束遍历操作。
值得说明的是,对于遍历过程的详细描述,可参见上述图1所示的系统实施例的相关描述,此处不再赘述。
在获得待控制道路口和待控制道路口对应的流量控制信息之后,若上述对指定区域P进行交通控制的过程的过程的执行主体为上述图1中所示的计算机设备,则步骤304的一种可选实施方式为:将流量控制信息和待控制道路口的标识发送给交管控制设备,以供交管控制设备基于该流量控制信息限制由待控制道路口进入指定区域的交通流量。
若上述对指定区域P进行交通控制的过程的过程的执行主体为图2中所示的交管控制设备,则步骤304的一种可选实施方式为:交管控制设备基于该流量控制信息限制由待控制道路口进入指定区域的交通流量。
可选地,交管控制设备可基于该流量控制信息,通过交通管制设备限制由待控制道路口进入指定区域的交通流量。其具体实施方式可参见上述系统实施例的相关描述,此处不再赘述。
需要说明的是,上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备,或者,该方法也由不同设备作为执行主体。比如,步骤301至步骤303的执行主体可以为设备A;又比如,步骤301和302的执行主体可以为设备A,步骤303的执行主体可以为设备B;等等。
另外,在上述实施例及附图中的描述的一些流程中,包含了按照特定顺序出现的多个操作,但是应该清楚了解,这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行,操作的序号如301、302等,仅仅是用于区分开各个不同的操作,序号本身不代表任何的执行顺序。另外,这些流程可以包括更多或更少的操作,并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是,本文中的“第一”、“第二”等描述,是用于区分不同的消息、设备、模块等,不代表先后顺序,也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
图4为本申请一示例性实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图4所示,该计算机设备包括:存储器41和处理器42。
存储器41,用于存储计算机程序,并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。
存储器41可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
处理器42,与存储器41耦合,用于执行存储器41中的计算机程序,以用于:根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;根据指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计各道路口对指定区域的流量贡献度;根据目标交通流量和各道路口对指定区域的流量贡献度,确定待控制道路口和对应的流量控制信息;根据流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制。
在一可选实施例中,处理器42在确定目标交通流量时,具体用于:根据指定区域的实际交通流量,计算指定区域的实际交通拥堵指数;根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算实际交通拥堵指数对应的理想交通流量;获取指定区域的实际交通流量与理想交通流量的差值作为目标交通流量。
相应地,处理器42在根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算实际交通拥堵指数对应的理想交通流量之前,具体用于:获取指定区域在历史时刻的交通拥堵指数和在相应交通拥塞指数下的合理交通流量;对指定区域在历史时刻的交通拥堵指数和在相应交通拥塞指数下的合理交通流量进行多项式函数拟合,以获得交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系。
在另一可选实施例中,处理器42在统计各道路口对指定区域的流量贡献度时,具体用于:根据指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,统计由各道路口进入指定区域的交通流量;分别计算由各道路口进入指定区域的交通流量与各道路口的交通总流量的比值,作为各道路口对指定区域的流量贡献度。
可选地,处理器42在统计由各道路口进入所述指定区域的交通流量之前,具体用于:从指定区域对应的地图数据中,获取指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据;和/或从指定区域中各道路口的监控图像中,获取指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据。
在又一可选实施例中,处理器42确定待控制道路口和对应的流量控制信息时,具体用于:以交通流量控制最接近目标交通流量为目标,按照各道路口对指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定待控制道路口对应的流量控制信息。
进一步,处理器42在从各道路口中选择待控制道路口,并确定所述待控制道路口对应的流量控制信息时,具体用于:按照各道路口对指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,依次遍历各道路口;对当前遍历到的第一道路口,根据第一道路口对指定区域的流量贡献度和第一道路口的当前交通流量,计算第一道路口对所述指定区域的贡献流量;根据第一道路口对指定区域的贡献流量和第一道路口的流量控制强度上限值,计算第一道路口对指定区域的贡献流量中的最大可控流量;若最大可控流量大于或等于目标交通流量,确定第一道路口为待控制道路口,将目标交通流量与第一道路口对指定区域的贡献流量的比值作为流量控制信息,并结束遍历操作;若最大可控流量小于目标交通流量,确定第一道路口为待控制道路口,将第一道路口的流量控制强度上限值作为流量控制信息,并将目标交通流量与第一道路口对指定区域的贡献流量之差作为新的目标交通流量,继续遍历下一个道路口,直到所有道路口均被遍历过为止。
在再一可选实施例中,计算机设备还包括通信组件43,相应地,处理器42在根据流量控制信息对待控制道路口上的交通流量进行控制,具体用于:将流量控制信息和待控制道路口的标识通过通信组件43发送给交管控制设备,以供交管控制设备基于流量控制信息限制由待控制道路口进入指定区域的交通流量。
在本实施例中,计算机设备以指定区域为对象进行交通控制,在对指定区域进行交通控制时,计算机设备基于指定区域的目标交通流量和各道路口对该区域的流量贡献度,确定出待控制的道路口和对应的流量控制信息,并将其发送于交管控制设备,以供交管控制设备根据流量控制信息对待控制道路口的交通流量进行控制。采用本实施例提供的计算机设备以指定区域为对象进行交通控制,不仅可提高车辆控制的精准率,降低车辆控制误杀率,而且可提高指定区域交通管制的效率,进而缓解该区域的交通堵塞,提高交通路网运营效率。
进一步,如图4所示,该计算机设备还包括:显示器44、电源组件45、音频组件46等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件,并不意味着计算机设备只包括图4所示组件。
上述图4中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述图4中的显示器包括屏幕,其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述图4中的电源组件,为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述图4中的音频组件,可被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件包括一个麦克风(MIC),当音频组件所在设备处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中,音频组件还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
相应地,本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由计算机设备或交管控制设备执行的各步骤。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种区域交通控制方法,其特征在于,包括:
根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;
根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,计算各道路口进入指定区域的交通流量与对应该道路口的交通总流量的比值,作为各道路口对所述指定区域的流量贡献度;
以交通流量控制最接近所述目标交通流量为目标,按照各道路口对所述指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定所述待控制道路口对应的流量控制信息;所述待控制道路口为基于所述待控制道路口的贡献流量中的最大可控流量和所述目标交通流量确定;所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量中的最大可控流量,为基于所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量与所述待控制道路口的流量控制强度上限值的乘积确定;
根据所述流量控制信息对所述待控制道路口上的交通流量进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量,包括:
根据指定区域的实际交通流量,计算所述指定区域的实际交通拥堵指数;
根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算所述实际交通拥堵指数对应的理想交通流量;
获取所述指定区域的实际交通流量与所述理想交通流量的差值作为所述目标交通流量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算所述实际交通拥堵指数对应的理想交通流量之前,还包括:
获取所述指定区域在历史时刻的交通拥堵指数和在相应交通拥塞指数下的合理交通流量;
对所述指定区域在历史时刻的交通拥堵指数和在相应交通拥塞指数下的合理交通流量进行多项式函数拟合,以获得所述交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,计算各道路口进入指定区域的交通流量与对应该道路口的交通总流量的比值,作为各道路口对所述指定区域的流量贡献度之前,还包括:
从所述指定区域对应的地图数据中,获取所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据;和/或
从所述指定区域中各道路口的监控图像中,获取所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以交通流量控制最接近所述目标交通流量为目标,按照各道路口对所述指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定所述待控制道路口对应的流量控制信息,包括:
按照各道路口对所述指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,依次遍历各道路口;
对当前遍历到的第一道路口,根据所述第一道路口对所述指定区域的流量贡献度和所述第一道路口的当前交通流量,计算所述第一道路口对所述指定区域的贡献流量;
根据所述第一道路口对所述指定区域的贡献流量和所述第一道路口的流量控制强度上限值,计算所述第一道路口对所述指定区域的贡献流量中的最大可控流量;
若所述最大可控流量大于或等于所述目标交通流量,确定所述第一道路口为待控制道路口,将所述目标交通流量与所述第一道路口对所述指定区域的贡献流量的比值作为所述流量控制信息,并结束遍历操作;
若所述最大可控流量小于所述目标交通流量,确定所述第一道路口为待控制道路口,将所述第一道路口的流量控制强度上限值作为所述流量控制信息,并将所述目标交通流量与所述第一道路口对所述指定区域的贡献流量之差作为新的目标交通流量,继续遍历下一个道路口,直到所有道路口均被遍历过为止。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,根据所述流量控制信息对所述待控制道路口上的交通流量进行控制,包括:
将所述流量控制信息和所述待控制道路口的标识发送给交管控制设备,以供所述交管控制设备基于所述流量控制信息限制由所述待控制道路口进入所述指定区域的交通流量。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述计算机程序以用于:
根据指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;
根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,计算各道路口进入指定区域的交通流量与对应该道路口的交通总流量的比值,作为各道路口对所述指定区域的流量贡献度;
以交通流量控制最接近所述目标交通流量为目标,按照各道路口对所述指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定所述待控制道路口对应的流量控制信息;所述待控制道路口为基于所述待控制道路口的贡献流量中的最大可控流量和所述目标交通流量确定;所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量中的最大可控流量,为基于所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量与所述待控制道路口的流量控制强度上限值的乘积确定;
根据所述流量控制信息对所述待控制道路口上的交通流量进行控制。
8.根据权利要求7所述的计算机设备,其特征在于,所述处理器在确定所述目标交通流量时,具体用于:
根据指定区域的实际交通流量,计算所述指定区域的实际交通拥堵指数;
根据交通拥堵指数与理想交通流量之间的函数关系,计算所述实际交通拥堵指数对应的理想交通流量;
获取所述指定区域的实际交通流量与所述理想交通流量的差值作为所述目标交通流量。
9.一种区域交通控制系统,其特征在于,包括:计算机设备、交管控制设备以及位于指定区域中各道路口处的交通管制设备;
所述计算机设备,用于根据所述指定区域的实际交通流量和理想交通流量,确定需要控制的目标交通流量;根据所述指定区域中各道路口处的车辆轨迹数据,计算各道路口进入指定区域的交通流量与对应该道路口的交通总流量的比值,作为各道路口对所述指定区域的流量贡献度;以交通流量控制最接近所述目标交通流量为目标,按照各道路口对所述指定区域的流量贡献度由高到低的顺序,从各道路口中选择待控制道路口,并确定所述待控制道路口对应的流量控制信息,所述待控制道路口为基于所述待控制道路口的贡献流量中的最大可控流量和所述目标交通流量确定;所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量中的最大可控流量,为基于所述待控制道路口对所述指定区域的贡献流量与所述待控制道路口的流量控制强度上限值的乘积确定;以及将所述流量控制信息和所述待控制道路口的标识发送给所述交管控制设备;
所述交管控制设备,用于根据所述流量控制信息,通过所述交通管制设备限制由所述待控制道路口进入所述指定区域的交通流量。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述交通管制设备包括:信号灯;
所述交管控制设备具体用于:根据所述流量控制信息,控制与所述待控制道路口对应的信号灯的绿信比,以限制由所述待控制道路口进入所述指定区域的交通流量。
11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,致使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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