CN114694370A - 展示路口车流量的方法、装置、计算设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种展示路口车流量的方法、装置、计算设备和存储介质，属于交通管理技术领域。该方法包括：获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，该至少一个关联路口为对目标路口的车流量有贡献的路口。基于第一过车数据和第二过车数据，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。采用本申请，可以使得目标路口的车流量的构成可以可视化地展示给用户。

Description

展示路口车流量的方法、装置、计算设备和存储介质

技术领域

本申请涉及交通管理技术领域，特别涉及一种展示路口车流量的方法、装置、计算设备和存储介质。

背景技术

随着物联网、移动互联网等信息技术的快速发展，城市智能交通系统也越来越先进，使得交通数据可以通过各种智能技术进行收集和分析，对城市交通的管理带来了巨大益处。城市交通的管理中，拥堵问题是比较重要的问题之一，造成拥堵问题的本质原因在于交通资源的供求关系不平衡。因此，基于对收集到的大量交通数据进行分析，能够帮助人们认知当前交通问题现状，从而规划改善措施。

相关技术中，针对城市交通的拥堵问题的感知和分析，使用了可视化技术，是在二维平面上展示了道路上的车流量。例如，在二维平面上，使用不同颜色的线条，标识道路上的车流量。但是相关技术不能对路口的车流量进行很好地分析和展示。

发明内容

本申请提供了一种展示路口车流量的方法、装置、计算设备和存储介质，用以展示路口的车流量。

第一方面，本申请提供了一种展示路口车流量的方法，该方法包括：获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，至少一个关联路口为对目标路口的车流量有贡献的路口；基于第一过车数据和第二过车数据，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息；在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

本申请所示的方案，展示路口车流量的方法可以由展示装置执行，展示装置在展示目标时间段内目标路口的车流量时，可以获取目标时间段内目标路口的第一过车数据，并且获取目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据。至少一个关联路口为对目标路口的车流量有贡献的路口，有贡献指：关联路口的车辆进入目标路口，增加目标路口的车流量，和/或，从目标路口驶出的车辆进入关联路口，减少目标路口的车流量。然后展示装置可以使用第一过车数据和第二过车数据，确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。在电子地图中展示出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。这样，可以展示出目标路口的每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，使得目标路口的车流量的构成可视化，能够帮助用户更好的感知目标路口的车流量构成。

在一种可能的实现方式中，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，包括：在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

本申请所示的方案，每个关联路口对应有展示位置点，对于任一关联路口，该关联路口对应的展示位置点可以位于电子地图中该关联路口的位置处、该关联路口的位置处的正上方或斜上方等。对于任一关联路口，展示装置可以在电子地图该关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示该关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。这样，由于分别在每个关联路口对应的展示位置点各自展示对目标路口的车流量的贡献信息，所以可以使得目标路口的车流量构成可视化。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在电子地图中目标路口对应的展示位置点，基于第一过车数据展示目标路口的车流量。

本申请所示的方案，目标路口对应有展示位置点，该展示位置点可以位于电子地图中目标路口的位置处、目标路口的位置处正上方或斜上方等。展示装置可以使用第一过车数据，确定目标时间段内经过目标路口的车辆的数目，该数目即为目标路口的车流量。然后展示装置可以在目标路口对应的展示位置点，展示出目标路口的车流量。这样，还可以直接展示目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，展示位置点未位于电子地图中路网所在面。

本申请所示的方案，关联路口对应的展示位置点和目标路口对应的展示位置点均未位于电子地图中路网所在面，这样，可以使得展示目标路口的车流量构成时更清晰。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在电子地图中每个关联路口与目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与目标路口之间的车流量流向。这样，可以更清晰的展示关联路口与目标路口的车流量的关系。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：基于目标路口和电子地图的路网拓扑，确定与目标路口连通，且在连通时与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为目标路口的至少一个关联路口。

其中，目标数值可以预设，考虑到与目标路口距离比较远的路口对目标路口的车流量的贡献可以忽略，所以目标数值的取值比较小，如2、3等。

本申请所示的方案，展示装置使用目标路口的位置，在电子地图的路网拓扑找到目标路口的位置，然后在该路网拓扑中，确定与目标路口连通的路口，在这些路口中确定与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为目标路口的关联路口。此处连通时与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口指示：该路口的车辆可以从该路口行驶至目标路口，且行驶时经过的路口数目小于或等于目标数值，和/或，目标路口的车辆可以从目标路口行驶至该路口，且行驶时经过的路口数目小于或等于目标数值。这样，找到的关联路口为对目标路口的车流量贡献比较大的路口。

在一种可能的实现方式中，基于第一过车数据和第二过车数据，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，包括：确定第一过车数据和第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息；或者，基于第一过车数据和第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

本申请所示的方案，第一过车数据和第二过车数据中均包括车牌号、经过时间和经过位置，展示装置可以确定第一过车数据和第二过车数据中相同车牌号的过车数据。然后在相同车牌号的过车数据中，确定包括目标路口的位置和每个关联路口的位置的过车数据。对于包括目标路口的位置和任一关联路口的位置的过车数据，使用目标路口的位置对应的经过时间和该关联路口的位置的经过时间的早晚关系，确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。或者，展示装置可以使用第一过车数据和第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹，然后确定目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，使用目标路口的位置对应的经过时间和每个关联路口的位置对应的经过时间，确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。这样，可以准确地确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。对于任一关联路口，流入贡献信息反映该关联路口对流入目标路口的车流量的贡献，流出贡献信息反映该关联路口对目标路口中流出的车流量的贡献，也即是反映流出目标路口的车流量中流入该关联路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：基于第一过车数据和第二过车数据，确定目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的目标路口所在位置处，展示各行驶方向的车流量；或者，获取目标时间段内目标路口的视频数据，基于视频数据，确定目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的目标路口所在位置处，展示各行驶方向的车流量。

本申请所示的方案，展示装置可以使用第一过车数据和第二过车数据，确定出多条车辆轨迹数据，展示装置可以确定目标路口中第一过车数据中每条过车数据所属车辆，基于该车辆所属的车辆轨迹数据，确定该车辆从目标路口经过后进入的道路，即可确定出该车辆在目标路口的行驶方向。基于这种方式，展示装置可以获取到目标时间段内目标路口内各行驶方向的车流量。或者，展示装置可以获取目标时间段内目标路口的视频数据，展示装置使用图像识别技术对视频数据中的关键帧进行分析，获得目标时间段内各行驶方向的车流量。然后展示装置可以在电子地图的目标路口所在位置处，展示该各行驶方向的车流量。这样，还可以展示目标路口内部各行驶方向的车流量。

在一种可能的实现方式中，展示各行驶方向的车流量，包括：使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示各行驶方向的车流量，并且展示目标路口流入直连的各路段的车流量以及直连的各路段分别流入目标路口的车流量。

其中，对于一个十字路口，其直连有4个路段；对于一个丁字路口，其直连有3个路段，对于一个一字路口，其直连有两个路口。

本申请所示的方案，不同颜色表示不同的行驶方向，线条的宽度表示车流量的相对大小，在同一个路口，线条的宽度宽表示车流量大，线条的宽度窄表示车流量小，箭头方向表示车流量对应的行驶方向。这样，可以更直接的展示目标路口内部各行驶方向的车流量的比例。对于目标路口直连的任一路段，展示装置可以确定该路段流入目标路口的车流量，并且确定目标路口流入该路段的车流量。然后展示装置在电子地图中目标路口位置处展示该路段流入目标路口的车流量和目标路口流入该路段的车流量。这样，在电子地图中目标路口所在位置处可以展示出目标路口流入直连的各路段的车流量以及该各路段分别流入目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，电子地图为三维地图。这样，用户可以在多个视角下，观看目标路口内各行驶方向的车流量。

第二方面，本申请提供了一种展示路口车流量的装置，所述装置包括：数据处理模块，用于：获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及所述目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，所述至少一个关联路口为对所述目标路口的车流量有贡献的路口；基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；展示模块，用于在电子地图中展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

这样，可以展示出目标路口的每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，使得目标路口的车流量构成可视化，能够帮助用户更好的感知目标路口的车流量构成。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块，用于：

在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块，还用于：

在电子地图中所述目标路口对应的展示位置点，基于所述第一过车数据展示所述目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，所述展示位置点未位于所述电子地图中路网所在面。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块，还用于：

在所述电子地图中每个关联路口与所述目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与所述目标路口之间的车流量流向。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块，还用于：

基于所述目标路口和所述电子地图的路网拓扑，确定与所述目标路口连通，且在连通时与所述目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为所述目标路口的至少一个关联路口。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块，用于：

确定所述第一过车数据和所述第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；或者，

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于所述目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块，还用于基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量；或者，

所述数据处理模块，还用于获取所述目标时间段内所述目标路口的视频数据，基于所述视频数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块，还用于：

使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示所述各行驶方向的车流量，并且展示所述目标路口流入直连的各路段的车流量以及所述直连的各路段分别流入所述目标路口的车流量。

第三方面，本申请提供了一种展示路口车流量的计算设备，计算设备包括处理器和存储器，其中：存储器中存储有计算机指令，处理器执行计算机指令，以实现第一方面及其可能的实现方式的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机可读存储介质中的计算机指令被计算设备执行时，使得计算设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法，或者使得计算设备实现上述第二方面及其可能的实现方式的装置的功能。

第五方面，本申请提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算设备上运行时，使得计算设备执行上述第一方面及其可能的实现方式的方法，或者使得计算设备实现上述第二方面及其可能的实现方式的装置的功能。

附图说明

图1是本申请一个示例性实施例提供的展示路口车流量的流程示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的展示路口车流量的方法的流程示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的关联路口与目标路口的示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息的示意图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的展示目标路口内的车流量的示意图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的展示目标路口内的车流量的示意图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的展示目标路口的车流量和目标路口内各行驶方向的车流量的示意图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的展示路口车流量的装置的结构示意图；

图14是本申请一个示例性实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

相关技术中，针对城市交通的拥堵问题的感知和分析，使用了可视化技术，是在二维平面上展示了道路上的车流量。如在二维平面上，使用不同颜色的线条，标识道路上的车流量。由于相关技术中，仅描述了道路上的车流量，并未分析各个路口的车流量，所以缺少了路口车流量的分析和展示。基于此本申请实施例提供了一种展示路口车流量的方法。

本申请实施例的展示路口车流量的方法可以由展示装置执行。展示装置可以是一个硬件装置，如终端等计算设备。展示装置也可以是一个软件装置，如运行在硬件装置上的一套软件程序，在此种情况下，展示装置将后文中提到的车流量的贡献信息、车流量等信息提供给终端，由终端进行展示。示例性的，展示装置可以运行在云计算设备系统(可以包括至少一个云计算设备，如服务器等)，也可以运行在边缘计算设备系统(可以包括至少一个边缘计算设备，如服务器、台式电脑等)，还可以运行在各种终端计算设备上(如笔记本电脑、个人台式电脑等)。

在一种可能的实现方式中，展示装置在逻辑上也可以是由各个部分组成的装置，如展示装置中的各个组成部分可以分别部署在不同的系统或者服务器中。例如，展示装置包括数据处理模块和展示模块，数据处理模块用于获取过车数据，展示模块用于展示路口车流量。数据处理模块可以运行在云计算设备系统或边缘计算设备系统中，展示模块可以运行在终端计算设备中。云计算设备系统、边缘计算设备系统和终端计算设备之间由通信通路连接，可以互相进行通信和数据传输。

在描述展示路口车流量的方法之前，描述生成第一过车数据和第二过车数据的监控系统：

监控系统，是监控交通区域中的车辆行驶信息，并进一步对车辆行驶信息进行处理获得监控数据的系统。监控系统包括监控设备和处理系统。在本申请实施例中，从监控系统中获得的数据称为监控数据，监控数据包括多个路口或路段的过车数据，每个路口或路段的过车数据是经过设置于该路口或路段的监控设备记录的、再经处理系统分析后获得的数据。过车数据包括经过该监控设备所在位置的车辆的信息，该信息包括车牌号、经过时间等，另外，过车数据还包括车辆经过该监控设备的位置。

本申请实施例中监控系统可以是卡口监控系统，卡口监控系统用于对经过交通区域中的特定场所(如收费站、交通或治安检查站、路口、路段等)的车辆进行监控。卡口监控系统包括多个卡口设备和处理系统，其中，卡口设备设置在路口或路段的某个位置，用于监控经过该位置的车辆，卡口设备可以是能够捕捉到图像或影像的设备，如摄像头、相机等；处理系统可以获取卡口设备捕捉的图像或影像，通过深度学习算法识别卡口设备捕捉到的图像或影像中的车辆的车牌号、车型等，另外还可以记录经过的时间等信息。处理系统可以是一个运行在计算设备上的软件系统，处理系统可以部署在靠近卡口设备的服务器中，也可以部署在远端服务器上。卡口监控系统中处理系统处理后的数据可以作为卡口监控系统的监控数据。

在一个交通区域内，可以只在一些路口设置卡口设备，如可以在该交通区域内的主干路段、交通容易拥堵的路段、事故发生密集的路段以及在关键路口处设置卡口设备。在路口上设置的卡口设备可以拍摄到经过该路口的所有车道的车辆。例如，该路口的卡口设备的视角 (拍摄范围)可以覆盖该路口的所有车道。在路口上设置的卡口设备也可以只拍摄经过该路口部分车道上的车辆。例如，该路口上卡口设备的视角(拍摄范围)可以只覆盖该路口部分方向的车道。

需要说明的是，在本申请实施例中以监控系统为卡口监控系统为例进行说明。事实上，监控系统还可以是电子系统，电子系统可以对经过交通区域中的路口的车辆进行监控，识别出车辆的信息，进一步确定可能存在的交通违规情况以及发生的交通事故等。

电子系统包括电子监控设备和分析处理系统，电子监控设备记录的数据的内容与卡口设备捕捉的数据的内容类似，分析处理系统分析处理后的数据与卡口监控系统的处理系统处理后的数据也类似。具体的，分析处理系统分析处理后的数据也可以包括经过电子监控设备所在路口的车辆的车牌号、车辆的经过时间和车辆的经过位置等，还可以包括车辆车型等。电子系统的监控数据包括分析处理系统对多个电子监控设备记录的数据进行分析处理后的数据。

作为一种可能的实施方式，也可以将电子监控系统中分析处理系统分析处理后的数据与卡口监控系统的处理系统处理后的数据进行对应融合，将融合后的数据作为监控数据。

在本申请实施例中，以监控系统为卡口监控系统为例进行说明，对于监控系统为电子系统(相应的，监控数据为电子系统的监控数据)，或监控系统为由卡口监控系统和电子监察系统组合构成的系统(相应的，监控数据为融合后的监控数据)的情况，与监控系统为卡口监控系统的情况类似，此处不再赘述。

上述过车数据可以存储在展示装置所能访问的数据库中。

如图1所示，为本申请实施例中展示路口车流量的方法的概述流程：步骤101，过车数据获取；步骤102，数据处理；步骤103，展示路口车流量。过车数据获取主要包括从监控设备获取过车数据；数据处理主要包括基于过车数据确定关联路口对目标路口的车流量贡献信息；展示路口车流量主要包括展示关联路口对目标路口的车流量贡献信息。

下面将结合图2对本申请实施例提供的展示路口车流量的方法进行说明，该方法可以由展示装置执行。如图2所示，该方法的处理流程如下：

步骤201，获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，至少一个关联路口为对目标路口的车流量有贡献的路口。

其中，目标路口为任一路口，如目标路口可以是拥堵路口。目标时间段为任一时间段，如8时30分至10时30分。目标路口的关联路口指对目标路口的车流量有贡献的路口，此处“有贡献的路口”包括对目标路口的车流量有流入贡献和/或流出贡献的路口，有流入贡献的路口指经过该路口的车辆从该路口驶入目标路口，有流出贡献的路口指经过目标路口的车辆从目标路口驶入该路口。

在本实施例中，在展示目标时间段内目标路口的车流量时，展示装置为用户提供了交互界面，在该交互界面中用户可以输入所要展示的时间段，以及展示车流量的路口，展示装置可以获取到目标时间段以及展示的目标路口。然后展示装置可以获取目标路口所在的路网拓扑，在该路网拓扑中确定目标路口的至少一个关联路口。从目标路口经过的车辆有可能会行驶至目标路口的关联路口，从目标路口的关联路口经过的车辆有可能会行驶至目标路口，所以可以认为至少一个关联路口为对目标路口的车流量有贡献的路口。

然后展示装置访问存储过车数据的数据库，从中获取目标时间段内目标路口的过车数据 (后续可以称为是第一过车数据)，并且获取目标时间段内目标路口的至少一个关联路口的过车数据(后续可以称为是第二过车数据)。目标路口的第一过车数据指设置于目标路口的监控设备记录的再经过监控系统中处理系统分析获得的数据。至少一个关联路口的第二过车数据指设置于至少一个关联路口的监控设备记录的再经过监控系统中处理系统分析获得的数据。

此处第一过车数据中每条过车数据包括经过时间、经过位置和车牌号。第二过车数据中每条过车数据包括经过时间、经过位置和车牌号。

此处需要说明的，用户在输入展示车流量的路口时，可以输入一个地理区域的名称，也可以输入一个路口的标识，还可以输入一个路口的经纬度等。在输入一个地理区域的名称时，该名称所指示的地理区域中有可能包括多个路口，目标路口为该多个路口中的任一路口。在输入一个路口的标识或者一个路口的经纬度时，目标路口为一个路口。

可选的，由于分析拥堵路口可以治理拥堵，所以分析拥堵路口的价值更大，在本申请实施例中，目标路口可以是路网中的任一拥堵路口。

可选的，确定目标路口的关联路口的处理为：

基于目标路口和电子地图的路网拓扑，确定与目标路口连通，且在连通时与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为目标路口的至少一个关联路口。

其中，目标数值可以预设，考虑到与目标路口距离比较远的路口对目标路口的车流量的贡献可以忽略，所以目标数值的取值比较小，如2、3等。

在本实施例中，展示装置使用目标路口的位置，在电子地图的路网拓扑找到目标路口的位置。然后在该路网拓扑中，确定与目标路口连通的路口，在这些路口中确定连通时与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为目标路口的关联路口。此处连通时与目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值指车辆可以在目标路口和该路口之间行驶，且行驶时经过的路口的数目小于或等于目标数值。这样，找到的关联路口为对目标路口的车流量贡献比较大的路口。

可选的，上述是由展示装置确定目标路口的关联路口，当然也可以由用户输入关联路口的标识，这样，可以由用户指定展示哪些关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

步骤202，基于第一过车数据和第二过车数据，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

其中，每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。对于任一关联路口，流入贡献信息反映该关联路口对流入目标路口的车流量的贡献，流出贡献信息反映该关联路口对目标路口中流出的车流量的贡献，也即是反映流出目标路口的车流量中流入该关联路口的车流量。

在本实施例中，展示装置可以使用多种方式确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，如下给出两种可行的方式：

确定第一过车数据和第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息；或者，基于第一过车数据和第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在本实施例中，第一过车数据和第二过车数据中均包括车牌号、经过时间和经过位置，展示装置可以确定第一过车数据和第二过车数据中相同车牌号的过车数据。然后在相同车牌号的过车数据中，确定包括目标路口的位置和每个关联路口的位置的过车数据。对于包括目标路口的位置和任一关联路口的位置的过车数据，确定目标路口的位置对应的经过时间小于该关联路口的位置的经过时间的过车数据的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的车流量的流出贡献信息，并且确定目标路口的位置对应的经过时间大于该关联路口的位置的经过时间的过车数据的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的车流量的流入贡献信息。

或者，展示装置可以使用第一过车数据和第二过车数据，将相同车牌号的每条过车数据，按照经过时间从小到大的顺序进行排序，生成多个车辆的车辆轨迹数据，每个车辆的车辆轨迹数据中包括经过时间和经过位置的二元组，每条车辆轨迹数据对应一个车牌号。然后对于任一关联路口，确定目标路口的位置和该关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，使用目标路口的位置对应的经过时间和该关联路口的位置对应的经过时间，确定依次经过该关联路口和目标路口的车辆轨迹的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的流入贡献信息。并且使用目标路口的位置对应的经过时间和该关联路口的位置对应的经过时间，确定依次经过目标路口和该关联路口的车辆轨迹的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的流出贡献信息。

例如，如下计算任一关联路口对目标路口的流入贡献信息：

展示装置可以在车辆轨迹数据中，确定依次经过该关联路口和目标路口的车辆轨迹的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的流入贡献信息。例如，如图3所示，路口D为目标路口，位于路口D下方的每个圆形表示路口D的上游路口，即经过圆形指示的路口的车辆有可能进入路口D；位于路口D上方的每个矩形表示路口D的下游路口，即经过路口D的车辆有可能进入矩形指示的路口。为了更好的区分关联路口，在目标路口的上游，基于关联路口与目标路口之间的路口的数目，可以划分关联路口的级别，例如，数目为0，关联路口为一跳入口；数目为1，关联路口为二跳入口，依次类推将上游的关联路口划分为一跳入口、二跳入口等；在目标路口的下游，基于关联路口与目标路口之间的路口的数目，可以划分关联路口的级别，例如，数目为0，关联路口为一跳出口；数目为1，关联路口为二跳出口，依次类推将下游的关联路口划分为一跳出口、二跳出口等。在图3中，假设路口A到路口B的车流量为100，路口B的相邻上游路口只有路口A，所以路口B的100车流量全部来自路口A。路口B相邻下游路口仅路口C，那么路口B到路口C的车流量为100。在图3中路口C的相邻上游路口有3个路口，路口C的相邻下游路口为多个路口，该多个路口中除路口D之外均为无关路口，无关路口的车流量不会进入路口D，路口C的相邻上游路口给路口C车流量总和为200，路口C到路口D的车流量为130，剩余的车流量70流入到无关路口，这样，路口 D获得的130的车流量中，路口A贡献的车流量为100，路口B贡献的车流量为100，路口 C贡献的车流量为130。

如下计算任一关联路口对目标路口的流出贡献信息：

展示装置可以在车辆轨迹数据中，确定依次经过目标路口和该关联路口的车辆轨迹的数目，将该数目确定为该关联路口对目标路口的流出贡献信息。例如，如图3所示，路口G、路口E和路口F均为目标路口的关联路口。确定路口G对路口D的流出贡献信息：路口D 到路口G有两条路径：D->E->G和D->F->G，路口D总共三个一跳出口，假设总共流出车流量为300，其中到达路口E的车流量为100，到达路口F的车流量为50。路口E的相邻下游路口有3个，路口E流出的车流量为100，由于路口E的相邻上游路口仅路口D，所以路口 E流出的车流量全部来自于路口D。假设路口E总共向路口G流出60的车流量，则该车流量全部来自D，进而D->E->G路径车流量的贡献值为60。路口F相邻上游路口为路口D和无关路口K，路口D和路口K对路口F的车流量流入分别为30和50，路口F相邻下游路口仅有路口G，则路口F到路口G的车流量贡献为80，其中来自路口D的车流量为30，进而 D->F->G路径车流量的贡献值为30。这样可以确定路口G的流量中来自于路口D的贡献值为60+30＝90，即路口G对路口D的贡献信息中流出贡献信息为90。以上仅计算了路口G 对路口D的流出贡献信息，其余关联路口的计算方式与之类似不再赘述。

这样，展示装置确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

可选的，步骤201和步骤202可以由数据处理模块执行。

步骤203，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在本实施例中，展示装置在确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息后，可以在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

或者，展示装置在确定出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息后，可以向其它设备发送该贡献信息，由其它设备在电子地图中展示该贡献信息。

可选的，可以仅展示每个关联路口对目标路口的车流量的流入贡献信息，也可以仅展示每个关联路口对目标路口的车流量的流出贡献信息，当然也可以展示每个关联路口对目标路口的车流量的流入贡献信息和流出贡献信息。

可选的，步骤203可以由展示模块执行。

这样，通过本申请实施例，可以展示出目标路口的每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，使得目标路口的车流量构成可视化，能够帮助用户更好的感知目标路口的车流量构成。

在图2中仅示例性的给出目标路口的车流量的展示流程，当然也可以同时在电子地图中展示多个路口的车流量，展示每个路口的车流量的方式与展示目标路口的车流量的方法相同。

以下对图2所示的流程进行进一步说明：

为了可以更精准的展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，在确定该贡献信息之前，对第一过车数据和第二过车数据进行数据预处理以及进行轨迹处理：

数据预处理可以包括数据脱敏处理、数据去重处理、数据清洗处理等。示例性的：

1、数据脱敏处理：展示装置可以对第一过车数据和第二过车数据中的车牌号进行脱敏处理，使得车牌号等敏感信息不能被识别。示例性的，可以使用隐私保护技术对车牌号进行脱敏处理。

2、数据去重处理：在第一过车数据和第二过车数据中，展示装置可以将同一车辆在同一个监控设备经过时间差小于一定数值的多条过车数据，仅保留一条过车数据。在同一个监控设备下，同一车辆的多条过车数据有可能是由于监控设备连续拍摄了多次该车辆造成的。

3、数据清洗处理：展示装置对第一过车数据和第二过车数据中一些异常数据进行删除，异常数据可以包括时间异常的过车数据等，如车辆连续经过3个监控设备产生3条过车数据，经过最后一个监控设备的过车数据中的经过时间早于经过第二个监控设备的过车数据中的经过时间，展示装置将该车辆的过车数据删除。

可选的，数据预处理可以由数据处理模块执行。

展示装置在对过车数据进行数据预处理后，对于相同车牌号的第一过车数据和第二过车数据，可以按照经过时间从小到大的顺序进行排序，生成多个车辆的车辆轨迹数据，每个车辆的车辆轨迹数据中包括经过时间和经过位置的二元组。

在使用车辆轨迹数据时，展示装置可以对车辆轨迹数据进行轨迹处理，轨迹处理可以包括轨迹补全和/或轨迹切分。示例性的，轨迹处理包括轨迹补全和轨迹切分，处理为：

1、轨迹补全：在某些情况下，有可能会存在车辆轨迹数据在某个路口存在过车数据缺失，展示装置获取车辆轨迹数据中该路口相邻的两个路口的过车数据，基于该两个路口的过车数据中的经过时间，以及该两个路口分别至该路口的距离，插值出车辆经过该路口的经过时间。例如，A、B和C三个路口，路口B的过车数据缺失，车辆行驶方向为路口A至路口C，路口A至路口B的距离为x，路口B至路口C的距离为y，车辆经过路口A的经过时间为t1，经过路口C的经过时间为t2，经过路口B的时间t3为：t1+x*(t2-t1)/(x+y)。

2、轨迹切分：展示装置确定同一辆车的车辆轨迹数据中两条过车数据中的经过时间的差值，确定经过时间的差值大于目标差值的车辆轨迹数据，将该车辆轨迹数据从该差值所属的两个经过时间位置处进行分段，获得同一辆车的两条车辆轨迹数据。也就是说如果一辆车的车辆轨迹数据中存在时间间隔比较长的两个定位数据，可以认为是两段不同时间的车辆轨迹数据。这样，可以获得一辆车的一段连续移动的车辆轨迹数据。目标阈值可以预设，如目标差值为1小时等。

这样，经过上述处理后，会获得路网中多条时间和空间上均连续的车辆轨迹数据。

在一种可能的实现方式中，可以在每个关联路口对应的展示位置点，展示该关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，步骤103的处理为：

在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在本实施例中，每个关联路口分别对应有展示位置点。对于任一关联路口，展示装置可以在电子地图该关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

示例性的，展示装置可以使用图形，展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。示例性的，展示装置可以使用不同颜色的相同图形展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，且图形的尺寸反映车流量的大小。例如，展示装置使用黄色的圆圈和绿色的圆圈分别表示流入车流量和流出车流量，圆圈的直径越大表示车流量越大。在仅使用图形展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，虽然没有示出关联路口的标识，但是电子地图本身包括关联路口的标识，所以也可以使得用户将关联路口与其对目标路口的车流量的贡献信息相对应。展示装置也可以使用相同颜色的不同图形，展示不同关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

或者，展示装置可以使用文字，展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。例如，展示装置使用文字展示出每个关联路口的标识，以及每个关联路口对目标路口的车流量的贡献值。

或者，展示装置可以使用文字和图形结合，展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。例如，如图4所示，展示装置可以使用文字展示出每个关联路口的标识，每个关联路口对目标路口的车流量的贡献数值，使用不同颜色的相同图形展示不同关联路口对应的车流量的贡献信息，且图形的尺寸反映车流量的大小。在图4中，目标路口为梅林路与中康路的交叉口，关联路口为梅林路与梅村路的交叉口、中康路与梅坳二路的交叉口、中康路与梅华路的交叉口、凯丰路与梅林路的交叉口。其中，梅林路与梅村路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献信息、流出贡献信息分别为75、26，中康路与梅坳二路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献信息为33，中康路与梅华路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献信息、流出贡献信息分别为37、32，凯丰路与梅林路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献信息、流出贡献信息分别为28、54。在图4中圆形大的表示车流量的贡献量大。

可选的，在使用文字展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，展示装置还可以确定关联路口对目标路口的车流量的贡献比例，这样，车流量的贡献信息除了包括车流量的贡献数值，还可以包括车流量的贡献比例。例如，如图5所示，在图4的基础上，图5 中，还展示了车流量的贡献比例，梅林路与梅村路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献比例、流出贡献比例分别为43％、15％，中康路与梅坳二路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献比例为19％，中康路与梅华路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献比例、流出贡献比例分别为21％、18％，凯丰路与梅林路的交叉口对梅林路与中康路的交叉口的流入贡献比例、流出贡献比例分别16％、31％。

可选的，在使用文字展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，每个关联路口的标识，每个关联路口对目标路口的车流量的贡献数值和贡献比例可以显示在一个预设形状的图标上，如预设形状为矩形、圆形等。每个关联路口对应的预设形状的图标的尺寸可以相同，也可以不相同。例如，如图6所示，在图5的基础上，每个关联路口的标识，每个关联路口对目标路口的车流量的贡献数值和贡献比例显示在矩形图标上。

这样，通过图形和/或文字可以更直观地展示关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。此处理过程参见前文中的描述，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，展示位置点未位于电子地图中路网所在面。例如，关联路口位置处为路网中的关联路口所在位置点，对于任一关联路口，该关联路口对应的展示位置点可以位于电子地图中该关联路口位置处的正上方，且距离电子地图中该关联路口位置处的高度为预设数值。再例如，对于任一关联路口，该关联路口对应的展示位置点可以位于电子地图中该关联路口与目标路口之间的道路的正上方等。预设数值可以预设，如预设数值为15cm 等。

在一种可能的实现方式中，为了更直观地展示目标路口的车流量，本申请实施例还可以执行如下处理：

在电子地图中目标路口对应的展示位置点，基于第一过车数据展示目标路口的车流量。

在本实施例中，目标路口对应有展示位置点，该展示位置点未位于电子地图中路网所在面。例如，目标路口位置处为路网中的目标路口所在位置点，该展示位置点可以位于电子地图中目标路口位置处的正上方，且距离电子地图中目标路口位置处的高度为预设数值。

展示装置可以确定第一过车数据的数目，将该数目确定为目标时间段内目标路口的车流量，该车流量是流入目标路口的车流量与流出目标路口的车流量的叠加。例如，对于目标路口，流入目标路口的车流量为100，流出目标路口的车流量为70，那么目标路口的车流量为： 100+70＝170。

然后展示装置可以使用目标路口在电子地图中的位置点，确定目标路口对应的展示位置点，在该展示位置点显示目标路口的车流量。

可选的，为了使得展示的目标路口的车流量更准确，展示装置可以使用经过数据预处理和轨迹处理后的第一过车数据，确定目标路口的车流量。

可选的，展示装置可以使用图形，展示目标路口的车流量。示例性的，展示装置可以使用某种的图形展示目标路口的车流量，图形的尺寸和/或透明度反映车流量的大小。例如，展示装置使用红色的圆形展示目标路口的车流量，车流量越大，圆形尺寸越大，透明度越低。

或者，展示装置可以文字，展示目标路口的车流量。例如，展示装置使用文字展示出目标路口的标识，以及目标路口的车流量的具体数值。

或者，展示装置可以使用文字和图形结合，展示目标路口的车流量。例如，如图7所示，在图6的基础上，目标路口的标识和目标路口的车流量的具体数值(173)显示在矩形图标上，且该矩形图标位于目标路口对应的展示位置点，目标路口的车流量使用红色圆形表示。

这样，通过图形和/或文字可以更直观地展示目标路口的车流量。

在本申请实施例中，为了区分关联路口对目标路口的车流量的贡献信息和目标路口的车流量，所以在均使用图形展示时，图形的颜色不相同。例如，关联路口对目标路口的车流量的流入贡献信息使用黄色圆形表示，关联路口对目标路口的车流量的流出贡献信息使用绿色圆形表示，目标路口的车流量使用红色圆形表示。

可选的，在展示目标路口的车流量时，除了展示目标路口的总车流量，还可以在矩形图标中展示目标路口的流入车流量的数值和流出车流量的数值。另外，还可以在矩形图标中展示目标路口的流入车流量占目标路口的总车流量的比例、目标路口的流出车流量占目标路口的总车流量的比例。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中，还可以在电子地图中展示关联路口与目标路口之间的车辆流量流向，处理为：

在电子地图中每个关联路口与目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与目标路口之间的车流量流向。

在本实施例中，展示装置可以使用目标路口所属的路网拓扑，确定每个关联路口与目标路口之间的车流量流向。然后对于任一关联路口，展示装置可以在该关联路口与目标路口之间的道路上，叠加展示该关联路口与目标路口之间的车流量流向。

示例性的，每个关联路口与目标路口之间的车流量流向可以使用带箭头的线条展示，箭头指向为车流量流向。

示例性的，每个关联路口与目标路口之间的车流量流向可以在同一平面内展示。例如，在图7的基础上，如图8所示，在展示车流量流向时，在该关联路口与目标路口之间的道路上方使用半透明渐变绘制有一定厚度的空间幕布，空间幕布可以垂直于关联路口与目标路口之间的道路所在面。空间幕布靠近电子地图的路网所在面的位置的透明度越高，空间幕布远离电子地图的路网所在面的位置的透明度越低。在空间幕布顶端的两边绘制带颜色的线条来表示车流量流向。此处是以关联路口对目标路口的车流量既有流出贡献信息也有流入贡献信息为例说明。在关联路口对目标路口的车流量仅有流出贡献信息或者流入贡献信息，可以仅在空间幕布顶端的一边绘制带颜色的线条表示车流量流向。

在一种可能的实现方式中，可以在路网拓扑中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，处理为：

展示装置在电子地图对应的路网拓扑中展示出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在本实施例中，展示装置获取到每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息后，在路网拓扑中使用图形和线条展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。示例性的，如图9所示，展示装置使用不同颜色的圆形编码每个关联路口和目标路口D，蓝色圆形表示对流入有贡献信息的关联路口，黄色表示对流出有贡献信息的关联路口，红色表示目标路口，圆形的直径大小编码了关联路口对目标路口的车流量的贡献量，贡献量越大，圆形的直径越大，贡献量越小，圆形的直径越小，同时，关联路口与目标路口之间使用带有方向的曲线条表示车流量流向，曲线条可以比较好的贴合关联路口与目标路口之间的道路。图9中未示出图形的颜色。

可选的，在图9中，还可以使用文字展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息，即在图9的基础上，在表示对流入有贡献信息的关联路口的圆形中显示“入”，在表示对流出有贡献信息的关联路口的圆形中显示“出”，另外，还可以在每个圆形中显示关联路口的级别，如级别为一跳入口，二跳出口等。

示例性的，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，提供了第一切换选项，用户可以操作该第一切换选项，触发展示装置切换至在电子地图对应的路网拓扑中展示出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。当然在电子地图对应的路网拓扑中展示出每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，也提供了第二切换选项，用户可以操作该第二切换选项，触发展示装置切换至在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，电子地图为三维地图，那么每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息展示在三维地图中。这样，用户可以在多个视角下，观看每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在另一种可能的实现方式中，电子地图为二维地图，那么每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息展示在二维地图中。

以下针对展示目标路口内各行驶方向的车流量进行描述：

基于第一过车数据和第二过车数据，确定目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的目标路口所在位置处，展示各行驶方向的车流量；或者，获取目标时间段内目标路口的视频数据，基于视频数据，确定目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的目标路口所在位置处，展示各行驶方向的车流量。

其中，目标路口所在位置处可以是目标路口的正上方，斜上方等，在同时显示每个关联路口对目标路口的贡献信息与目标路口内各行驶方向的车流量时，目标路口所在位置处与每个关联路口对应的展示位置点不重叠。对于一个十字路口，该路口内的各行驶方向一般包括：东左转、东直行、东右转、西左转、西直行、西右转、南左转、南直行、南右转、北左转、北直行、北右转，然而有可能在某些路口某些方向不能行驶，所以对于一个路口，其行驶方向需要根据该路口的实际物理情况确定。

在本实施例中，展示装置可以使用第一过车数据和第二过车数据，确定出多条车辆轨迹数据，展示装置可以确定目标路口中第一过车数据中每条过车数据所属车辆，基于该车辆所属的车辆轨迹数据，确定该车辆从目标路口经过后进入的道路，即可确定出该车辆在目标路口的行驶方向。基于这种方式，展示装置可以获取到目标时间段内目标路口内各行驶方向的车流量。然后展示装置可以在电子地图的目标路口所在位置处，展示该各行驶方向的车流量。

或者，展示装置可以获取目标时间段内目标路口的视频数据，展示装置使用图像识别技术对视频数据中的关键帧进行分析，获得目标时间段内各行驶方向的车流量。然后展示装置可以在电子地图的目标路口所在位置处，展示该各行驶方向的车流量。

此处各行驶方向的车流量为目标时间段内各行驶方向的累计车流量。

在一种可能的实现方式中，在展示目标路口各行驶方向的车流量时，使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示各行驶方向的车流量，并且展示目标路口流入直连的各路段的车流量以及直连的各路段分别流入目标路口的车流量。

其中，不同颜色表示不同的行驶方向，线条的宽度表示车流量的相对大小，在同一个路口，线条的宽度宽表示车流量大，线条的宽度窄表示车流量小，箭头方向表示车流量对应的行驶方向。对于一个十字路口，其直连有4个路段；对于一个丁字路口，其直连有3个路段，对于一个一字路口，其直连有两个路口。例如，目标路口为梅林路与中康路的交叉口，目标路口直连的路段有4个，分别为目标路口直连的梅林路的两个路段，以及直连的中康路的两个路段。梅林路的两个路段是梅林路被目标路口隔离开的两个路段，中康路的两个路段是中康路被目标路口隔离开的两个路段。

在本实施例中，对于任一行驶方向，展示装置可以确定该行驶方向的车流量对应的宽度，并且确定该行驶方向对应颜色，在目标路口位置处该行驶方向上绘制该颜色和该宽度的线条。如图10所示，在图10的简化示意图中，蓝色表示左转，绿色表示直行，红色表示左转，带箭头线条表示车流量的大小以及所属的行驶方向，在图10中直行的车流量大于右转的车流量，右转的车流量大于左转的车流量。

对于目标路口直连的任一路段，展示装置可以确定该路段流入目标路口的车流量，并且确定目标路口流入该路段的车流量。然后展示装置在电子地图中目标路口位置处展示该路段流入目标路口的车流量和目标路口流入该路段的车流量。这样，在电子地图中目标路口所在位置处可以展示出目标路口流入直连的各路段的车流量以及该各路段分别流入目标路口的车流量。

示例性的，可以使用预设形状的图标和文字结合展示目标路口流入直连的各路段的车流量、该各路段分别流入目标路口的车流量，文字表示车流量的数值，显示在预设形状的图标上。例如，如图11所示，预设形状的图标为矩形图标，目标路口为梅林路与中康路的交叉口，目标路口直连的梅林路的两个路段流入目标路口的车流量为8、13，目标路口流入该两个路段的车流量为15、10；目标路口直连的中康路的两个路段流入目标路口的车流量为11、10，目标路口流入该两个路段的车流量为7、10。

可选的，预设形状的图标可以显示在对应路段的正上方，且靠近目标路口。示例性的，使用风筝线技术将路段与该路段对应的预设形状的图标对应，即在电子地图中将路段与预设形状的图标关联。例如，如图11所示，在路段位置处使用一根线与预设形状的图标连接。

在另一种可能的实现方式中，在展示目标路口各行驶方向的车流量时，使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示各行驶方向的车流量，并且展示目标路口流入直连的各路段的车流量以及直连的各路段分别流入目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，电子地图为三维地图，那么任一路口内各行驶方向的车流量可以展示在三维地图中。这样，用户可以在多个视角下，观看该路口内各行驶方向的车流量。

在另一种可能的实现方式中，电子地图为二维地图，那么任一路口内各行驶方向的车流量可以展示在二维地图中。

可选的，在某些情况下，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，也可以同时展示目标路口内各行驶方向的车流量。示例性的，在展示时，可以将目标路口内各行驶方向的车流量与每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息相互关联。例如，如图12所示，在图8的基础上，展示的目标路口内各行驶方向的车流量与每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息之间使用线条连接，此种情况下目标路口内各行驶方向的车流量可以展示在目标路口的正上方，也可以展示在目标路口的斜上方。图12中示出了展示在目标路口的正上方的情况。

当然在它们不能同时展示时，在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息时，提供了第三切换选项，用户可以操作该第三切换选项，触发展示装置切换至在电子地图中展示目标路口内各行驶方向的车流量。当然在电子地图中展示目标路口内各行驶方向的车流量时，也提供了第四切换选项，用户可以操作该第四切换选项，触发展示装置切换至在电子地图中展示每个关联路口对目标路口的车流量的贡献信息。

在本申请实施例中，可以可视化任一路口的车流量，并且可视化该路口的关联路口对该路口的车流量的贡献信息，所以可以使用户更准确的感知该路口的车流量的构成，更好的规划治堵措施。

另外，在本申请实施例中，还可以可视化任一路口内各行驶方向的车流量，所以可以使用户更准确的感知该路口内各行驶方向的车流量，及时的调整交通灯的配时。

在前文中描述时，仅描述了显示目标路口的车流量，在应用中也可以同时显示多个路口的车流量。

在前文图3至图8、图11和图12中，电子地图中均存在实际路网，只不过是未示出，仅示出了本申请所要展示的内容。

图13是本申请实施例提供的展示路口车流量的装置的结构图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置中的部分或者全部。本申请实施例提供的装置可以实现本申请实施例图2所述的流程，该装置包括：数据处理模块1310和展示模块1320，其中：

数据处理模块1310，用于：

获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及所述目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，所述至少一个关联路口为对所述目标路口的车流量有贡献的路口；

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息，具体可以用于实现步骤201和步骤202的数据处理功能以及执行步骤201和步骤202包含的隐含步骤；

展示模块1320，用于在电子地图中展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息，具体可以用于实现步骤203的展示功能以及执行步骤203包含的隐含步骤。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块1320，用于：

在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块1320，还用于：

在电子地图中所述目标路口对应的展示位置点，基于所述第一过车数据展示所述目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，所述展示位置点未位于所述电子地图中路网所在面。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块1320，还用于：

在所述电子地图中每个关联路口与所述目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与所述目标路口之间的车流量流向。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块1310，还用于：

基于所述目标路口和所述电子地图的路网拓扑，确定与所述目标路口连通，且在连通时与所述目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为所述目标路口的至少一个关联路口。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块1310，用于：

确定所述第一过车数据和所述第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；或者，

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于所述目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。

在一种可能的实现方式中，所述数据处理模块1310，还用于基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量；或者，

所述数据处理模块1310，还用于获取所述目标时间段内所述目标路口的视频数据，基于所述视频数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量。

在一种可能的实现方式中，所述展示模块1320，还用于：

使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示所述各行驶方向的车流量，并且展示所述目标路口流入直连的各路段的车流量以及所述直连的各路段分别流入所述目标路口的车流量。

在一种可能的实现方式中，所述电子地图为三维地图。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时也可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成为一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是个人计算机，手机，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例中还提供了一种展示路口车流量的计算设备。图14示例性的提供了计算设备1400的一种可能的架构图。

计算设备1400包括存储器1401、处理器1402、通信接口1403以及总线1404。其中，存储器1401、处理器1402、通信接口1403通过总线1404实现彼此之间的通信连接。

存储器1401可以是ROM，静态存储设备，动态存储设备或者RAM。存储器1401可以存储程序，当存储器1401中存储的程序被处理器1402执行时，处理器1402和通信接口1403 用于执行展示路口车流量的方法。存储器1401还可以存储过车数据，例如，存储器1401中的一部分存储资源被划分成过车数据存储模块，用于存储过车数据。

处理器1402可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者一个或多个集成电路。

处理器1402还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请的展示路口车流量的装置的部分或全部功能可以通过处理器1402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1402还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请上述实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1401，处理器1402读取存储器1401中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的展示路口车流量的装置的部分功能。

通信接口1403使用例如但不限于收发器一类的收发模块，来实现计算设备1400与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口1403获取过车数据。

总线1404可包括在计算设备1400各个部件(例如，存储器1401、处理器1402、通信接口1403)之间传送信息的通路。

在计算机设备1400为多个时，上述每个计算设备1400间通过通信网络建立通信通路。每个计算设备1400上运行数据处理模块1310和展示模块1320、的任意一个或多个。任一计算设备1400可以为云数据中心中的计算设备(例如：服务器)，或边缘数据中心中的计算设备，或终端计算设备。

上述各个附图对应的流程的描述各有侧重，某个流程中没有详述的部分，可以参见其他流程的相关描述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现，当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令，在服务器或终端上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴光缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是服务器或终端能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如软盘、硬盘和磁带等)，也可以是光介质(如数字视盘(digital video disk， DVD)等)，或者半导体介质(如固态硬盘等)。

Claims (23)

1.一种展示路口车流量的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及所述目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，所述至少一个关联路口为对所述目标路口的车流量有贡献的路口；

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；

在电子地图中展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电子地图中展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息，包括：

在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电子地图中所述目标路口对应的展示位置点，基于所述第一过车数据展示所述目标路口的车流量。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述展示位置点未位于所述电子地图中路网所在面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子地图中每个关联路口与所述目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与所述目标路口之间的车流量流向。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标路口和所述电子地图的路网拓扑，确定与所述目标路口连通，且在连通时与所述目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为所述目标路口的至少一个关联路口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息，包括：

确定所述第一过车数据和所述第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；或者，

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于所述目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量；或者，

获取所述目标时间段内所述目标路口的视频数据，基于所述视频数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述展示所述各行驶方向的车流量，包括：

使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示所述各行驶方向的车流量，并且展示所述目标路口流入直连的各路段的车流量以及所述直连的各路段分别流入所述目标路口的车流量。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述电子地图为三维地图。

12.一种展示路口车流量的装置，其特征在于，所述装置包括：

数据处理模块，用于：

获取目标时间段内目标路口的第一过车数据以及所述目标路口的至少一个关联路口的第二过车数据，其中，所述至少一个关联路口为对所述目标路口的车流量有贡献的路口；

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；

展示模块，用于在电子地图中展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述展示模块，用于：

在电子地图每个关联路口对应的展示位置点，使用文字和/或图形展示每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述展示模块，还用于：

在电子地图中所述目标路口对应的展示位置点，基于所述第一过车数据展示所述目标路口的车流量。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述展示位置点未位于所述电子地图中路网所在面。

16.根据权利要求12至15任一项所述的装置，其特征在于，所述展示模块，还用于：

在所述电子地图中每个关联路口与所述目标路口之间的道路上，对应展示每个关联路口与所述目标路口之间的车流量流向。

17.根据权利要求12至16任一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块，还用于：

基于所述目标路口和所述电子地图的路网拓扑，确定与所述目标路口连通，且在连通时与所述目标路口之间的路口的数目小于或等于目标数值的路口，为所述目标路口的至少一个关联路口。

18.根据权利要求12至17任一项所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块，用于：

确定所述第一过车数据和所述第二过车数据中相同车牌号的过车数据；基于相同车牌号的过车数据中的经过时间和经过位置，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息；或者，

基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，生成多条车辆行驶轨迹；基于所述目标路口的位置和每个关联路口的位置在所属车辆行驶轨迹上对应的经过时间，确定每个关联路口对所述目标路口的车流量的贡献信息。

19.根据权利要求12至18任一项所述的装置，其特征在于，所述贡献信息包括流入贡献信息和/或流出贡献信息。

20.根据权利要求12至19任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，还用于基于所述第一过车数据和所述第二过车数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量；或者，

所述数据处理模块，还用于获取所述目标时间段内所述目标路口的视频数据，基于所述视频数据，确定所述目标路口各行驶方向的车流量；所述展示模块，还用于在电子地图的所述目标路口所在位置处，展示所述各行驶方向的车流量。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述展示模块，还用于：

使用不同颜色和宽度的带箭头线条展示所述各行驶方向的车流量，并且展示所述目标路口流入直连的各路段的车流量以及所述直连的各路段分别流入所述目标路口的车流量。

22.一种展示路口车流量的计算设备，其特征在于，所述计算设备包括处理器和存储器，其中：

所述存储器中存储有计算机指令；

所述处理器执行所述计算机指令，以实现所述权利要求1至11中任一项权利要求所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机可读存储介质中的计算机指令被计算设备执行时，使得所述计算设备执行所述权利要求1至11中任一项权利要求所述的方法。

Images