CN115269097A - 导航界面的显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种导航界面的显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车联网技术领域。本申请可应用于自动驾驶领域，该方法包括：在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，当前车辆处于第一驾驶模式；在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识，切换位置标识用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。通过上述方法，在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，使得驾驶人员能够清楚知道当前车辆的驾驶模式切换时间，从而有效改善当前车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车联网技术领域，特别涉及一种导航界面的显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
目前在线导航功能的应用较为广泛，例如网约车应用软件、导航应用软件、地图应用软件等，均需要提供车辆行驶导航功能。
相关技术中，终端通过导航界面显示用户周围一定范围内的地图，并通过自车标识指示用户所驾驶车辆的当前位置，根据车辆的位置变化控制自车标识在导航界面的地图中移动，实时反映车辆的驾驶路线。
然而，在一些场景中，例如，在自动驾驶场景中，自动驾驶车辆在行驶过程中遇到一些不可预知的情况，比如车流密集、道路维修、道路遗撒等问题，需要将车辆的自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，相关技术中导航界面的显示方式为在导航界面中显示“即将退出自动驾驶，请立即接管车辆”的提示信息，相关技术中的方法导致驾驶员在看到提示信息后下意识地会立即接管车辆，没有时间缓存的接管车辆很容易引发驾驶安全隐患。
发明内容
本申请提供了一种导航界面的显示方法、装置、设备、存储介质及程序产品，所述技术方案如下：
根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示方法，所述方法包括：
在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，所述动态位置标识用于指示所述车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式；
在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
根据本申请的一方面，提供了一种驾驶模式变化的指示方法，所述方法包括：
向服务器发送当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述当前车辆的驾驶模式及路况信息；
接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应，所述驾驶模式切换响应用于指示所述当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；
基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的预测位置。
根据本申请的一方面，所述第一提示信息包括警报音、在所述导航界面中显示闪光警报、在所述导航界面中显示全屏警报、方向盘震动、安全带紧缩中的至少一种。
根据本申请的一方面，所述行驶状态包括避让障碍物状态；
所述基于所述行驶状态响应，在所述导航路线上显示安全边界标识，包括：
基于所述当前车辆的行驶状态进入所述避让障碍物状态，在所述导航路线上显示对应的第二安全边界标识，所述第二安全边界标识用于指示所述当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
根据本申请的一方面，所述导航地图面板包括所述动态位置标识与所述切换位置标识之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
根据本申请的一方面，提供了一种导航界面的显示装置，所述装置包括：
显示模块，用于在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，所述动态位置标识用于指示所述车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式；
所述显示模块，用于在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
根据本申请的一方面，提供了一种驾驶模式变化的指示装置，所述装置包括：
发送模块，用于向服务器发送当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述当前车辆的驾驶模式及路况信息；
接收模块，用于接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应，所述驾驶模式切换响应用于指示所述当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；
显示模块，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的预测位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上方面所述的导航界面的显示方法，或，如上方面所述的驾驶模式变化的指示方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如上方面所述的导航界面的显示方法，或，如上方面所述的驾驶模式变化的指示方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序由计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行，使得所述计算机设备执行如上方面所述的导航界面的显示方法，或，如上方面所述的驾驶模式变化的指示方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识；在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，使得驾驶人员能够清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的计算机系统的架构示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的示意图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的驾驶模式变化的指示方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的驾驶模式变化的指示方法的流程图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的框图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的驾驶模式变化的指示装置的框图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种导航界面的显示方法的示意图，如图1所示，该方法可以由计算机设备执行，计算机设备可以是终端或服务器。
示例性地，在导航界面101中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识103，计算机设备在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识102。
其中，动态位置标识用于指示车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式；切换位置标识102用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的阶段。
可选地，预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的时间阈值对应的阶段，例如，车辆在三分钟后退出第一驾驶模式，该三分钟阶段均属于预提示阶段；或，预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的距离阈值所对应的阶段，例如，车辆在行进一公里后退出第一驾驶模式，该一公里阶段属于预提示阶段，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，切换位置标识102为边界线、叉号标识、AUTO上叠加叉号的标识中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对切换位置标识102的形式不作具体限定。
可选地，第一驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第二驾驶模式为手动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式或燃气驾驶模式，第二驾驶模式为电动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式，第二驾驶模式为燃气驾驶模式；或，第一驾驶模式为运动模式，第二驾驶模式为雪地模式；但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，上述针对第一驾驶模式、第二驾驶模式所举的范例，可以在第一驾驶模式、第二驾驶模式之间相互转换，例如，第二驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第一驾驶模式为手动驾驶模式，也可以自由组合，本申请实施例对比不作具体限定。
如图1中的(a)图所示，计算机设备在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识102，在切换位置标识102前方还设置有第一信息提示位置105和第二信息提示位置106。
示例性地，如图1中的(b)图所示，在动态位置标识103到达第一信息提示位置105的情况下，在导航路线上显示切换位置标识102，以及在导航界面101中显示路径引导标识104和导航地图面板107。
其中，第一信息提示位置105是在导航路线中距离切换位置标识102第一阈值的位置。
例如，在车辆对应的动态位置标识103到达距离切换位置标识102六百米的位置的情况下，即，在车辆对应的动态位置标识103到达第一信息提示位置105的情况下，在导航路线上显示切换位置标识102，以及在导航界面101中显示路径引导标识104和导航地图面板107。
示例性地，如图1中的(c)图所示，在动态位置标识103到达第二信息提示位置106的情况下，在导航路线上显示切换位置标识102，以及在导航界面101中显示路径引导标识104、导航地图面板107和第一提示信息108。
其中，第二信息提示位置106是在导航路线中距离切换位置标识102第二阈值的位置，第二阈值小于第一阈值。
可选地，第一提示信息包括闪光警报、全屏警报中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
例如，在车辆对应的动态位置标识103到达距离切换位置标识102三百米的位置的情况下，即，在车辆对应的动态位置标识103到达第二信息提示位置106的情况下，在导航路线上显示切换位置标识102、在导航界面101中显示路径引导标识104、导航地图面板107和第一提示信息108。
可选地，导航地图面板107包括动态位置标识103与切换位置标识102之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
示例性地，计算机设备响应于当前车辆的行驶状态进入跟车状态，在导航路线上显示对应的第一安全边界标识。
第一安全边界标识用于指示当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
示例性地，计算机设备响应于当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态，在导航路线上显示对应的第二安全边界标识。
第二安全边界标识用于指示当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识；在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，使得驾驶人员能够清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
图2示出了本申请一个实施例提供的计算机系统的架构示意图。该计算机系统可以包括：终端100和服务器200。
终端100可以是诸如手机、平板电脑、车载终端(车机)、可穿戴设备、个人计算机(Personal Computer，PC)、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器、无人售货终端等电子设备。终端100中可以安装运行目标应用程序的客户端，该目标应用程序可以是参考掌部图像识别的应用程序，也可以是提供有导航功能的其他应用程序，本申请对此不作限定。另外，本申请对该目标应用程序的形式不作限定，包括但不限于安装在终端100中的应用程序(Application，App)、小程序等，还可以是网页形式。
服务器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content DeliveryNetwork，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。服务器200可以是上述目标应用程序的后台服务器，用于为目标应用程序的客户端提供后台服务。
其中，云技术(Cloud technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。云技术基于云计算商业模式应用的网络技术、信息技术、整合技术、管理平台技术、应用技术等的总称，可以组成资源池，按需所用，灵活便利。云计算技术将变成重要支撑。技术网络系统的后台服务需要大量的计算、存储资源，如视频网站、图片类网站和更多的门户网站。伴随着互联网行业的高度发展和应用，将来每个物品都有可能存在自己的识别标志，都需要传输到后台系统进行逻辑处理，不同程度级别的数据将会分开处理，各类行业数据皆需要强大的系统后盾支撑，只能通过云计算来实现。
在一些实施例中，上述服务器还可以实现为区块链系统中的节点。区块链(Blockchain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。
终端100和服务器200之间可以通过网络进行通信，如有线或无线网络。
本申请实施例提供的导航界面的显示方法，各步骤的执行主体可以是计算机设备，所述计算机设备是指具备数据计算、处理和存储能力的电子设备。以图2所示的方案实施环境为例，可以由终端100执行导航界面的显示方法或驾驶模式变化的指示方法(如终端100中安装运行的目标应用程序的客户端执行导航界面的显示方法或驾驶模式变化的指示方法)，也可以由服务器200执行该导航界面的显示方法或驾驶模式变化的指示方法，或者由终端100和服务器200交互配合执行，本申请对此不作限定。
图3是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。该方法可以由计算机设备执行，计算机设备可以是图2中的终端100或服务器200。该方法包括：
步骤302：在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识。
导航界面用于显示导航路线。
动态位置标识是指车辆在电子地图中显示的对应的标识。
动态位置标识用于指示车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式。
可选地，导航界面中包括：导航预计结束时刻、导航预计行程时长、道路拥堵情况中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。其中，导航路线为当前车辆行驶时所参考的路线。
可选地，电子地图的大小与导航界面中所容纳的电子地图地图范围相关，也即，导航界面中的电子地图的大小与导航界面中电子地图地图的缩放显示比例相关。电子地图地图的缩放比例越大(而也即放大显示电子地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越小，则可能无法显示全部的导航路线；电子地图的缩放比例越小(而也即缩小显示电子地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越大，则可能导航界面中显示全部的导航路线。
其中，电子地图的缩放比例是预先设定好的，或者，电子地图的缩放比例是自定义手动调整的；或者，电子地图的缩放比例是根据车辆当前位置与导航终止位置之间的距离实时对应调整的，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤304：在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识。
切换位置标识用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的阶段。
可选地，预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的时间阈值对应的阶段，例如，车辆在三分钟后退出第一驾驶模式，该三分钟阶段均属于预提示阶段；或，预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的距离阈值所对应的阶段，例如，车辆在行进一公里后退出第一驾驶模式，该一公里阶段属于预提示阶段，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，切换位置标识为边界线、叉号标识、AUTO上叠加叉号的标识中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对切换位置标识的形式不作具体限定。
可选地，第一驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第二驾驶模式为手动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式或燃气驾驶模式，第二驾驶模式为电动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式，第二驾驶模式为燃气驾驶模式；或，第一驾驶模式为运动模式，第二驾驶模式为雪地模式；但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，上述针对第一驾驶模式、第二驾驶模式所举的范例，可以在第一驾驶模式、第二驾驶模式之间相互转换，例如，第二驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第一驾驶模式为手动驾驶模式，也可以自由组合，本申请实施例对比不作具体限定。
自动驾驶模式是指无需人工干预的一种驾驶模式。
手动驾驶模式是指需要人工干预的一种驾驶模式。
辅助驾驶模式是指辅助人工干预的一种驾驶模式，例如，在当前车辆行驶过程中，当前车辆借助一个摄像头识别行驶车道的标志线，如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提醒驾驶人员注意。
示例性地，计算机设备响应于车辆即将退出第一驾驶模式的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识，用以提醒驾驶人员当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置，从而使得驾驶人员对车辆在什么位置下进行驾驶模式的切换会有充分的预期，即便驾驶人员当前无法接管车辆，也不会手忙脚乱，提升了车辆驾驶的安全性。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识；在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，使得驾驶人员能够清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
图4是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。该方法可以由计算机设备执行，计算机设备可以是图2中的终端100或服务器200。该方法包括：
步骤402：在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识。
导航界面用于显示导航路线。
动态位置标识是指车辆在电子地图中显示的对应的标识。
动态位置标识用于指示车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式。
示例性地，当前车辆的驾驶模式的改变，除了接收驾驶模式改变的指令外，还可以通过当前车辆自主检测路况信息是否满足预设条件，在路况信息满足预设条件的情况下，实现驾驶模式的改变。例如，以自动驾驶模式和手动驾驶模式为例。
示例性地，预设条件包括以下至少一项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气。第一阈值和第二阈值可以由技术人员根据实际驾驶场景确定。例如，假设当第一阈值为10km/h时，表明道路拥堵；假设当第二阈值为20辆/车道，表明道路拥堵。
例如，检测车流速度是否小于第一阈值，若车流速度小于第一预设阈值，则表明该路段可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶人员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测车流量是否大于第二阈值，若车流量大于第二阈值，则表明该路段车流量较多，可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶人员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路中断状况是否存在道路中断，若存在道路中断，则表明该路段不可驾驶，为了保证驾驶员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路维修状况是否存在道路维修，若存在道路维修，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路遗撒状况是否存在道路遗撒，若存在道路遗撒，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶人员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。在其它可能的实现方式中，若存在道路遗撒，则进一步检测遗撒物的尺寸是否大于第三阈值；若遗撒物的尺寸大于第三阈值，则当前车辆退出自动驾驶模式；若遗撒物的尺寸小于第三阈值，则当前车辆不改变驾驶模式。当存在道路遗撒的时候，遗撒物的尺寸可能会对自动驾驶模式造成不同影响，例如，当遗撒物是纸屑时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式几乎没有影响，可以不改变自动驾驶模式；当遗撒物是石头时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式影响较大，则当前车辆退出自动驾驶模式。对遗撒物的尺寸进行检测，进而确定是否改变驾驶模式，更为合理和准确。
例如，检测道路天气是否属于恶劣天气，若属于恶劣天气，则表明该路段需要小心驾驶，为了保证驾驶人员的安全，则当前车辆退出自动驾驶模式。恶劣天气可以是大雾天气、大雨天气、下雪天气等，本申请实施例对恶劣天气的种类不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以预先设定若干条规则，如车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断等等，分别匹配这些规则，如果存在一条命中，则当前车辆退出自动驾驶模式；如果都不命中，则不改变驾驶模式。另外，各条规则的匹配可以同时进行，也可以是逐条依次进行。
步骤404：在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
切换位置标识用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
预提示阶段是指车辆在退出第一驾驶模式之前的阶段。
示例性地，计算机设备在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
其中，路径引导标识是指当前车辆对应的动态位置标识行驶至切换位置标识之间的引导性标识。
示例性地，如图5中的(a)图所示，计算机设备在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识502，在切换位置标识502前方还设置有第一信息提示位置505和第二信息提示位置506。
示例性地，如图5中的(b)图所示，在动态位置标识503到达第一信息提示位置505的情况下，在导航路线上显示切换位置标识502，以及在导航界面501中显示路径引导标识504和导航地图面板507。
其中，第一信息提示位置505是在导航路线中距离切换位置标识502第一阈值的位置。
例如，在车辆对应的动态位置标识503到达距离切换位置标识502六百米的位置的情况下，即，在车辆对应的动态位置标识503到达第一信息提示位置505的情况下，在导航路线上显示切换位置标识502，以及在导航界面501中显示路径引导标识504和导航地图面板507。
可选地，导航地图面板507包括动态位置标识503与切换位置标识502之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
示例性地，如图6所示，在导航界面601中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识603，在动态位置标识603到达第二信息提示位置的情况下，在导航路线上显示切换位置标识602，以及在导航界面601中显示路径引导标识604、导航地图面板605和第一提示信息606。
其中，第二信息提示位置是在导航路线中距离切换位置标识602第二阈值的位置，第二阈值小于第一阈值。
可选地，第一提示信息606包括警报音、在导航界面601中显示闪光警报、在导航界面601中显示全屏警报、方向盘震动、安全带紧缩中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
例如，在车辆对应的动态位置标识603到达距离切换位置标识602三百米的位置的情况下，即，在车辆对应的动态位置标识603到达第二信息提示位置的情况下，在导航路线上显示切换位置标识602、在导航界面601中显示路径引导标识604、导航地图面板605和第一提示信息606。
在一种可能的实现方式中，计算机设备响应于当前车辆的行驶状态进入跟车状态，在导航路线上显示对应的第一安全边界标识。
第一安全边界标识用于指示当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
如图7所示出的导航界面的显示方法的示意图，在导航界面701中的电子地图上显示当前车辆对应的动态位置标识702和其他车对于的动态位置标识704，在当前车辆的行驶状态进入跟车状态的情况下，在导航路线上显示对应的第一安全边界标识703，通过显示第一安全边界标识703使得驾驶人员知晓当前车辆处于跟车状态，且正保持安全行驶距离，提升了车辆驾驶的安全性，建立了驾驶人员的安全感。
例如，在当前车辆的行驶状态进入跟车状态的情况下，在当前车辆对应的动态位置标识702前方10米处显示第一安全边界标识703，用以显示当前车辆处于跟车状态，且正保持安全行驶距离。
在一种可能的实现方式中，计算机设备响应于当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态，在导航路线上显示对应的第二安全边界标识。
第二安全边界标识用于指示当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
如图8所示出的导航界面的显示方法的示意图，在导航界面801中的电子地图上显示当前车辆对应的动态位置标识802，在当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态或等待红绿灯状态的情况下，在导航路线上显示对应的第二安全边界标识803，通过显示第二安全边界标识803使得驾驶人员知晓当前车辆处于进入避让障碍物状态或等待红绿灯状态，即，当前车辆即将停下，通过第二安全边界标识803向驾驶人员展示当前车辆即将停靠在第二安全边界标识803下方，且与前车或障碍物正保持安全行驶距离，提升了车辆驾驶的安全性，建立了驾驶人员的安全感。
例如，在当前车辆的行驶状态进入等待红绿灯状态的情况下，在当前车辆对应的动态位置标识802前方2米处显示第二安全边界标识803，用以显示当前车辆即将停靠在第二安全边界标识803下方，且第二安全边界标识803与白实线或前车保持着安全行驶距离。
综上所述，本实施例提供的方法，通过在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识；在退出第一驾驶模式前的预提示阶段，在导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，使得驾驶人员能够从多个角度清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
图9是本申请一个示例性实施例提供的驾驶模式变化的指示方法的流程图。该方法应用于具有车载地图导航系统的车辆，该方法可以由图2中的终端100执行。该方法包括：
步骤902：向服务器发送当前车辆的行驶信息。
行驶信息包括当前车辆的驾驶模式及路况信息。
可选地，路况信息是指车辆行驶路线上的道路情况。每个行驶路段都有路况信息，不同行驶路段的路况信息可能相同，也可能不同。示例性地，路况信息可以由路况信息采集设备获得，路况信息采集设备可以包括设置在不同路段上的摄像头。在一个示例中，路况信息采集设备可以实时获取当前车辆的计划行驶路段的路况信息；在另一个示例中，路况信息采集设备可以每隔预设时长获取当前车辆的计划行驶路段的路况信息。
计划行驶路段的路况信息用于指示计划行驶路段的道路状况。路况信息可以包括以下至少一项：车流速度、车流量、道路中断状况、道路维修状况、道路遗撒状况、天气状况。车流速度是指计划行驶路段上所有车辆通行的平均速度。车流量是指一定时间内，计划行驶路段上通过的车辆数。
示例性地，道路中断状况是指道路前方可能为河流或山丘而造成的道路不畅通。道路维修状况是指道路正在施工维修。道路遗撒状况是指道路上出现的物体散落现象。天气状况是指晴天或阴天或是雾天或是雪天等天气。车流速度和车流量可以根据路况信息采集设备采集到的视频或图像计算得到。道路中断状况、道路维修状况、道路遗撒状况和天气状况可以对路况信息采集设备采集到的视频或图像进行识别得到。以道路中断状况为例，可以预先训练得到用于识别道路中断状况的识别模型，将某一路段上的视频或图像输入至该识别模型，通过该识别模型输出该路段是否存在中断。
示例性地，车辆将当前车辆的驾驶模式和路况信息发送至服务器。
步骤904：接收服务器基于行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应。
驾驶模式切换响应用于指示当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
可选地，驾驶模式切换响应是指携带有以时间信息的响应信息，例如，当前车辆的驾驶模式在三分钟后由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；或，驾驶模式切换响应是指携带有以距离信息的响应信息，例如，当前车辆的驾驶模式在行进一公里后由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，第一驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第二驾驶模式为手动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式或燃气驾驶模式，第二驾驶模式为电动驾驶模式；或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式，第二驾驶模式为燃气驾驶模式；或，第一驾驶模式为运动模式，第二驾驶模式为雪地模式；但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，上述针对第一驾驶模式、第二驾驶模式所举的范例，可以在第一驾驶模式、第二驾驶模式之间相互转换，例如，第二驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第一驾驶模式为手动驾驶模式，也可以自由组合，本申请实施例对比不作具体限定。
自动驾驶模式是指无需人工干预的一种驾驶模式。
手动驾驶模式是指需要人工干预的一种驾驶模式。
辅助驾驶模式是指辅助人工干预的一种驾驶模式，例如，在当前车辆行驶过程中，当前车辆借助一个摄像头识别行驶车道的标志线，如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提醒驾驶人员注意。
步骤906：基于驾驶模式切换响应，在车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识。
切换位置标识用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
可选地，切换位置标识为边界线、叉号标识、AUTO上叠加叉号的标识中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对切换位置标识的形式不作具体限定。
导航界面用于显示导航路线。
可选地，导航界面中包括：导航预计结束时刻、导航预计行程时长、道路拥堵情况中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。其中，导航路线为当前车辆行驶时所参考的路线。
可选地，车载地图导航系统的导航界面中的电子地图的大小与导航界面中所容纳的电子地图地图范围相关，也即，导航界面中的电子地图的大小与导航界面中电子地图地图的缩放显示比例相关。电子地图地图的缩放比例越大(而也即放大显示电子地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越小，则可能无法显示全部的导航路线；电子地图的缩放比例越小(而也即缩小显示电子地图)，对应能够显示在导航界面中的地域越大，则可能导航界面中显示全部的导航路线。
其中，电子地图的缩放比例是预先设定好的，或者，电子地图的缩放比例是自定义手动调整的；或者，电子地图的缩放比例是根据车辆当前位置与导航终止位置之间的距离实时对应调整的，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性地，当前车辆基于驾驶模式切换响应，在车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，通过切换位置标识提醒驾驶人员当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置，从而使得驾驶人员对车辆在什么位置下进行驾驶模式的切换会有充分的预期，即便驾驶人员当前无法接管车辆，也不会手忙脚乱，提升了车辆驾驶的安全性。
综上所述，本实施例提供的方法，通过向服务器发送当前车辆的行驶信息；并接收服务器基于行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应；车辆基于驾驶模式切换响应，在车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，使得驾驶人员能够清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
图10是本申请一个示例性实施例提供的驾驶模式变化的指示方法的流程图。该方法应用于具有车载地图导航系统的车辆，该方法可以由图2中的终端100执行。该方法包括：
步骤1002：向服务器发送当前车辆的行驶信息。
行驶信息包括当前车辆的驾驶模式及路况信息。
示例性地，车辆将当前车辆的驾驶模式和路况信息发送至服务器。
步骤1004：接收服务器基于行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应。
驾驶模式切换响应用于指示当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
示例性地，当前车辆接收的驾驶模式切换响应，除了服务器接收驾驶模式改变的指令而得到的驾驶模式切换响应外，还可以通过当前车辆自主检测路况信息是否满足预设条件，在路况信息满足预设条件的情况下，自主生成驾驶模式切换响应。例如，以自动驾驶模式和手动驾驶模式为例。
示例性地，预设条件包括以下至少一项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气。第一阈值和第二阈值可以由技术人员根据实际驾驶场景确定。例如，假设当第一阈值为10km/h时，表明道路拥堵；假设当第二阈值为20辆/车道，表明道路拥堵。
例如，检测车流速度是否小于第一阈值，若车流速度小于第一预设阈值，则表明该路段可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶人员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测车流量是否大于第二阈值，若车流量大于第二阈值，则表明该路段车流量较多，可能存在道路拥堵状况，为了保证驾驶人员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路中断状况是否存在道路中断，若存在道路中断，则表明该路段不可驾驶，为了保证驾驶员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路维修状况是否存在道路维修，若存在道路维修，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。
例如，检测道路遗撒状况是否存在道路遗撒，若存在道路遗撒，则表明该路段需要小心驾驶或绕道驾驶，为了保证驾驶人员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。在其它可能的实现方式中，若存在道路遗撒，则进一步检测遗撒物的尺寸是否大于第三阈值；若遗撒物的尺寸大于第三阈值，则当前车辆退出自动驾驶模式；若遗撒物的尺寸小于第三阈值，则驾驶模式切换响应指示当前车辆不改变驾驶模式。当存在道路遗撒的时候，遗撒物的尺寸可能会对自动驾驶模式造成不同影响，例如，当遗撒物是纸屑时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式几乎没有影响，驾驶模式切换响应指示当前车辆可以不改变自动驾驶模式；当遗撒物是石头时，此时发生的道路遗撒对自动驾驶模式影响较大，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。对遗撒物的尺寸进行检测，进而确定是否改变驾驶模式，更为合理和准确。
例如，检测道路天气是否属于恶劣天气，若属于恶劣天气，则表明该路段需要小心驾驶，为了保证驾驶人员的安全，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式。恶劣天气可以是大雾天气、大雨天气、下雪天气等，本申请实施例对恶劣天气的种类不作限定。
在一种可能的实现方式中，可以预先设定若干条规则，如车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断等等，分别匹配这些规则，如果存在一条命中，则驾驶模式切换响应指示当前车辆退出自动驾驶模式；如果都不命中，则不改变驾驶模式。另外，各条规则的匹配可以同时进行，也可以是逐条依次进行。
步骤1006：基于驾驶模式切换响应，在车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
切换位置标识用于指示当前车辆退出第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
路径引导标识用以表示当前车辆对应的动态位置标识行驶至切换位置标识之间的引导性标识。
可选地，随着当前车辆对应的动态位置标识向切换位置标识行驶，路径引导标识会愈来愈短，直至动态位置标识行驶至切换位置标识时，路径引导标识消失。
动态位置标识是指车辆在电子地图中显示的对应的标识。动态位置标识用于指示车辆在导航路线中的实时位置。
示例性地，当前车辆基于驾驶模式切换响应，在当前车辆对应的动态位置标识到达第一信息提示位置的情况下，在导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
其中，第一信息提示位置是在导航路线中距离切换位置标识第一阈值的位置。
例如，在车辆对应的动态位置标识到达距离切换位置标识六百米的位置的情况下，即，在车辆对应的动态位置标识到达第一信息提示位置的情况下，在导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
可选地，导航地图面板包括动态位置标识与切换位置标识之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
示例性地，当前车辆基于驾驶模式切换响应，在当前车辆对应的动态位置标识到达第二信息提示位置的情况下，在导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，及发出第一提示信息。
其中，第二信息提示位置是在导航路线中距离切换位置标识第二阈值的位置，第二阈值小于第一阈值。
可选地，第一提示信息包括警报音、在导航界面中显示闪光警报、在导航界面中显示全屏警报、方向盘震动、安全带紧缩中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，当前车辆接收服务器基于行驶状态信息发送的行驶状态响应；当前车辆基于行驶状态响应，在导航路线上显示安全边界标识。
安全边界标识用于指示保证当前车辆的安全行驶距离的预测位置。
行驶状态响应用于指示当前车辆的行驶状态。
示例性地，基于当前车辆的行驶状态进入跟车状态，在导航路线上显示对应的第一安全边界标识。
第一安全边界标识用于指示当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
例如，在当前车辆的行驶状态进入跟车状态的情况下，在导航路线上显示对应的第一安全边界标识，通过显示第一安全边界标识使得驾驶人员知晓当前车辆处于跟车状态，且正保持安全行驶距离，提升了车辆驾驶的安全性，建立了驾驶人员的安全感。
例如，在当前车辆的行驶状态进入跟车状态的情况下，在当前车辆对应的动态位置标识前方10米处显示第一安全边界标识，用以显示当前车辆处于跟车状态，且正保持安全行驶距离。
示例性地，基于当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态，在导航路线上显示对应的第二安全边界标识。
第二安全边界标识用于指示当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
例如，在当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态或等待红绿灯状态的情况下，在导航路线上显示对应的第二安全边界标识，通过显示第二安全边界标识使得驾驶人员知晓当前车辆处于进入避让障碍物状态或等待红绿灯状态，即，当前车辆即将停下，通过第二安全边界标识向驾驶人员展示当前车辆即将停靠在第二安全边界标识下方，且与前车或障碍物正保持安全行驶距离，提升了车辆驾驶的安全性，建立了驾驶人员的安全感。
例如，在当前车辆的行驶状态进入等待红绿灯状态的情况下，在当前车辆对应的动态位置标识前方2米处显示第二安全边界标识，用以显示当前车辆即将停靠在第二安全边界标识下方，且第二安全边界标识与白实线或前车保持着安全行驶距离。
综上所述，本实施例提供的方法，通过向服务器发送当前车辆的行驶信息；并接收服务器基于行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应；车辆基于驾驶模式切换响应，在车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。本申请通过在导航界面中的导航路线中显示切换位置标识，及在导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，使得驾驶人员能够从多个角度清楚知道车辆的驾驶模式切换时间，从而能够有效改善车辆在行驶过程中因驾驶模式切换等不可预知情况而导致的危险问题，提升了车辆驾驶的安全性。
图11是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。该方法可以由计算机设备执行，计算机设备可以是图2中的终端100或服务器200。该方法包括：
步骤1101：触发车辆物理按键或拨杆开启自动驾驶模式。
示例性地，驾驶人员通过触发当前车辆的物理按键或拨杆开启当前车辆的自动驾驶模式。
可选地，驾驶人员可通过语音指令方式开启当前车辆的自动驾驶模式。
步骤1102：发送自动驾驶模式开启信号。
示例性地，当前车辆将自动驾驶模式开启信号发送至服务器。
步骤1103：下发自动驾驶模式全部信息，以便车载地图导航系统切换为自动驾驶状态。
示例性地，服务器在接收到自动驾驶模式开启信号后，向当前车辆的车载地图导航系统下发自动驾驶模式全部信息，以便车载地图导航系统切换为自动驾驶状态。
步骤1104：下发自动驾驶已开启信号。
示例性地，在服务器向当前车辆的车载地图导航系统下发自动驾驶模式全部信息的同时，服务器将自动驾驶已开启的信号发送给当前车辆，以便敌人车辆仪表端同步进行车辆行为提示，包含：正在变道超车、正在躲避障碍、正在躲避行人、正在减速让行等。
步骤1105：实时发送当前车辆的行驶信息。
示例性地，当前车辆通过车辆传感器、摄像头等设备对跟车/行人等障碍物信息以及红绿灯信息进行实时识别，并将识别到的跟车/行人等障碍物的位置和距离以及红绿灯的位置和距离实时发送给服务器。
步骤1106：实时对当前车辆的行驶信息进行查看；如果到达第一信息提示位置，则下发切换位置标识、路径引导标识和导航地图面板。
示例性地，服务器根据当前车辆发送的跟车/行人等障碍物的位置和距离以及红绿灯位置下发切换位置标识给车载地图导航系统进行绘制；同时服务器实时计算当前车辆位置到导航路线上是否到达第一信息提示位置，如到达第一信息提示位置，则下发切换位置标识、路径引导标识和导航地图面板给车载地图导航系统进行绘制显示。
步骤1107：实时对当前车辆的行驶信息进行查看；如果到达第二信息提示位置，则下发切换位置标识、路径引导标识、导航地图面板和第一提示信息。
示例性地，服务器实时计算当前车辆位置到导航路线上是否到达第二信息提示位置，如到达第人信息提示位置，则下发切换位置标识、路径引导标识和导航地图面板给车载地图导航系统进行绘制显示，同时，下发第一提示信息。
可选地，第一提示信息包括在导航界面中显示闪光警报、在导航界面中显示全屏警报中的至少一种，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤1108：对驾驶人员进行强接管提示。
示例性地，当前车辆对驾驶人员进行强接管提示，例如，警报音、方向盘震动、安全带紧缩，但不限于此，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤1109：转动方向盘或踩刹车接管车辆。
示例性地，在驾驶人员转动方向盘或者踩下刹车踏板进行车辆接管后，当前车辆收到驾驶人员动作信号。
步骤1110：发送退出自动驾驶模式信号。
示例性地，当前车辆将退出自动驾驶模式信号发送给服务器。
步骤1111：下发手动驾驶模式全部信息，以便车载地图导航系统切换为手动驾驶状态。
示例性地，服务器下发手动驾驶模式全部信息，以便车载地图导航系统切换为手动驾驶状态。
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的全部或一部分，该装置包括：
显示模块1201，用于在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，所述动态位置标识用于指示所述车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式。
显示模块1201，用于在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1201，用于在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
其中，所述路径引导标识是指所述当前车辆对应的所述动态位置标识行驶至所述切换位置标识之间的引导性标识。
在一种可能的实现方式中，显示模块1201，用于在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述动态位置标识到达所述第一信息提示位置的情况下，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板。
其中，所述第一信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第一阈值的位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1201，用于在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述动态位置标识到达所述第二信息提示位置的情况下，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识、所述导航地图面板和第一提示信息。
其中，所述第二信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第二阈值的位置，所述第二阈值小于第一阈值。
所述第一提示信息包括闪光警报、全屏警报中的至少一种。
其中，所述导航地图面板包括所述动态位置标识与所述切换位置标识之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
在一种可能的实现方式中，显示模块1201，用于响应于所述当前车辆的行驶状态进入跟车状态，在所述导航路线上显示对应的第一安全边界标识，所述第一安全边界标识用于指示所述当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1201，用于响应于所述当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态，在所述导航路线上显示对应的第二安全边界标识，所述第二安全边界标识用于指示所述当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
图13示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的全部或一部分，该装置包括：
发送模块1301，用于向服务器发送当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述当前车辆的驾驶模式及路况信息。
接收模块1302，用于接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应，所述驾驶模式切换响应用于指示所述当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。
显示模块1303，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的预测位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板。
其中，所述路径引导标识用以表示所述当前车辆对应的动态位置标识行驶至所述切换位置标识之间的引导性标识。
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达所述第一信息提示位置的情况下，在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板。
其中，所述第一信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第一阈值的位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达所述第二信息提示位置的情况下，在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识，在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板，及发出第一提示信息。
其中，所述第二信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第二阈值的位置，所述第二阈值小于第一阈值。
其中，所述第一提示信息包括警报音、在所述导航界面中显示闪光警报、在所述导航界面中显示全屏警报、方向盘震动、安全带紧缩中的至少一种。
其中，所述导航地图面板包括所述动态位置标识与所述切换位置标识之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
在一种可能的实现方式中，接收模块1302，用于接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的行驶状态响应，所述行驶状态响应用于指示所述当前车辆的行驶状态；
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述行驶状态响应，在所述导航路线上显示安全边界标识，所述安全边界标识用于指示保证所述当前车辆的安全行驶距离的预测位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述当前车辆的行驶状态进入所述跟车状态，在所述导航路线上显示对应的第一安全边界标识，所述第一安全边界标识用于指示所述当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
在一种可能的实现方式中，显示模块1303，用于基于所述当前车辆的行驶状态进入所述避让障碍物状态，在所述导航路线上显示对应的第二安全边界标识，所述第二安全边界标识用于指示所述当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
图14示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备1400的结构框图。该计算机设备1400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器。计算机设备1400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，计算机设备1400包括有：处理器1401和存储器1402。
处理器1401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器1402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1401所执行以实现本申请实施例中提供的导航界面的显示方法。
在一些实施例中，计算机设备1400还可选包括有：外围设备接口1403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路1404、触摸显示屏1405、摄像头组件1406、音频电路1407和电源1408中的至少一种。
外围设备接口1403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1401和存储器1402。在一些实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1401、存储器1402和外围设备接口1403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等。射频电路1404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏1405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏1405还具有采集在触摸显示屏1405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1401进行处理。触摸显示屏1405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏1405可以为一个，设置计算机设备1400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏1405可以为至少两个，分别设置在计算机设备1400的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，触摸显示屏1405可以是柔性显示屏，设置在计算机设备1400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏1405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏1405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1407用于提供用户和计算机设备1400之间的音频接口。音频电路1407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1401进行处理，或者输入至射频电路1404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在计算机设备1400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1401或射频电路1404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1407还可以包括耳机插孔。
电源1408用于为计算机设备1400中的各个组件进行供电。电源1408可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1408包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，计算机设备1400还包括有一个或多个传感器1409。该一个或多个传感器1409包括但不限于：加速度传感器1410、陀螺仪传感器1411、压力传感器1412、光学传感器1413以及接近传感器1414。
加速度传感器1410可以检测以计算机设备1400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1410可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1401可以根据加速度传感器1410采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1410还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1411可以检测计算机设备1400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1411可以与加速度传感器1410协同采集用户对计算机设备1400的3D动作。处理器1401根据陀螺仪传感器1411采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1412可以设置在计算机设备1400的侧边框和/或触摸显示屏1405的下层。当压力传感器1412设置在计算机设备1400的侧边框时，可以检测用户对计算机设备1400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1412设置在触摸显示屏1405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏1405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
光学传感器1413用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1401可以根据光学传感器1413采集的环境光强度，控制触摸显示屏1405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1401还可以根据光学传感器1413采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1406的拍摄参数。
接近传感器1414，也称距离传感器，通常设置在计算机设备1400的正面。接近传感器1414用于采集用户与计算机设备1400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1414检测到用户与计算机设备1400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1414检测到用户与计算机设备1400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1401控制触摸显示屏1405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对计算机设备1400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条程序，该至少一条程序由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法，或，上述各方法实施例提供的驾驶模式变化的指示方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法，或，上述各方法实施例提供的驾驶模式变化的指示方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序由计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行，使得所述计算机设备执行以实现上述各方法实施例提供的导航界面的显示方法，或，上述各方法实施例提供的驾驶模式变化的指示方法。
可以理解的是，在本申请的具体实施方式中，涉及到的数据，历史数据，以及画像等与用户身份或特性相关的用户数据处理等相关的数据，当本申请以上实施例运用到具体产品或技术中时，需要获得用户许可或者同意，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同切换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种导航界面的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，所述动态位置标识用于指示所述车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式；
在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，包括：
在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板；
其中，所述路径引导标识是指所述当前车辆对应的所述动态位置标识行驶至所述切换位置标识之间的引导性标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，包括：
在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述动态位置标识到达第一信息提示位置的情况下，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板；
其中，所述第一信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第一阈值的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，包括：
在退出所述第一驾驶模式前的所述预提示阶段，在所述动态位置标识到达所述第二信息提示位置的情况下，在所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识、所述导航地图面板和第一提示信息；
其中，所述第二信息提示位置是在所述导航路线中距离所述切换位置标识第二阈值的位置，所述第二阈值小于第一阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括警报音、在所述导航界面中显示闪光警报、在所述导航界面中显示全屏警报、方向盘震动、安全带紧缩中的至少一种。
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述导航地图面板包括所述动态位置标识与所述切换位置标识之间的距离进度条、距离数字提示信息以及导航路线中的至少一种信息。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述当前车辆的行驶状态进入跟车状态，在所述导航路线上显示对应的第一安全边界标识，所述第一安全边界标识用于指示所述当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述当前车辆的行驶状态进入避让障碍物状态，在所述导航路线上显示对应的第二安全边界标识，所述第二安全边界标识用于指示所述当前车辆即将停靠的与障碍物保持安全行驶距离的预测位置。
9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，
第一驾驶模式为自动驾驶模式或辅助驾驶模式，第二驾驶模式为手动驾驶模式；
或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式或燃气驾驶模式，第二驾驶模式为电动驾驶模式；
或，第一驾驶模式为燃油驾驶模式，第二驾驶模式为燃气驾驶模式；
或，第一驾驶模式为运动模式，第二驾驶模式为雪地模式。
10.一种驾驶模式变化的指示方法，其特征在于，所述方法应用于具有车载地图导航系统的车辆，所述方法包括：
向服务器发送当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述当前车辆的驾驶模式及路况信息；
接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应，所述驾驶模式切换响应用于指示所述当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；
基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的预测位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，包括：
基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板；
其中，所述路径引导标识用以表示所述当前车辆对应的动态位置标识行驶至所述切换位置标识之间的引导性标识。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，以及在所述导航界面中显示路径引导标识和导航地图面板，包括：
基于所述驾驶模式切换响应，在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达第一信息提示位置的情况下，在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识，以及在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板；
其中，所述第一信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第一阈值的位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识、路径引导标识和导航地图面板，包括：
基于所述驾驶模式切换响应，在所述当前车辆对应的所述动态位置标识到达所述第二信息提示位置的情况下，在所述导航界面中的所述导航路线上显示所述切换位置标识，在所述导航界面中显示所述路径引导标识和所述导航地图面板，及发出第一提示信息；
其中，所述第二信息提示位置是指在所述导航路线中距离所述切换位置标识第二阈值的位置，所述第二阈值小于第一阈值。
14.根据权利要求10至13任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的行驶状态响应，所述行驶状态响应用于指示所述当前车辆的行驶状态；
基于所述行驶状态响应，在所述导航路线上显示安全边界标识，所述安全边界标识用于指示保证所述当前车辆的安全行驶距离的预测位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括跟车状态；
所述基于所述行驶状态响应，在所述导航路线上显示安全边界标识，包括：
基于所述当前车辆的行驶状态进入所述跟车状态，在所述导航路线上显示对应的第一安全边界标识，所述第一安全边界标识用于指示所述当前车辆与前车保持安全行驶距离的预测位置。
16.一种导航界面的显示装置，其特征在于，所述装置包括：
显示模块，用于在导航界面中的电子地图上显示车辆对应的动态位置标识，所述动态位置标识用于指示所述车辆在导航路线中的实时位置，当前车辆处于第一驾驶模式；
所述显示模块，用于在退出所述第一驾驶模式前的预提示阶段，在所述导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的预测位置。
17.一种驾驶模式变化的指示装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于向服务器发送当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述当前车辆的驾驶模式及路况信息；
接收模块，用于接收所述服务器基于所述行驶状态信息发送的驾驶模式切换响应，所述驾驶模式切换响应用于指示所述当前车辆的驾驶模式由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式；
显示模块，用于基于所述驾驶模式切换响应，在所述车载地图导航系统的导航界面中的导航路线上显示切换位置标识，所述切换位置标识用于指示所述当前车辆退出所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的预测位置。
18.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的导航界面的显示方法，或，如权利要求10至15中任一项所述的驾驶模式变化的指示方法。
19.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的导航界面的显示方法，或，如权利要求10至15中任一项所述的驾驶模式变化的指示方法。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序由计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行，使得所述计算机设备执行如权利要求1至9中任一项所述的导航界面的显示方法，或，如权利要求10至15中任一项所述的驾驶模式变化的指示方法。
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