CN113590070A - 导航界面的显示方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航界面的显示方法、装置、终端及存储介质，属于车联网技术领域。该方法包括：在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识；响应于导航对象的行驶状态发生变化，调整对象标识在目标区域中的显示位置；响应于对象标识在目标区域中的显示位置发生调整，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置，更新电子地图的显示。无论何种行驶状态下，对象标识始终显示在目标区域内，限制了对象标识的显示范围，能够保证用户在驾驶过程中通过快速扫视即可确定当前位置以及后续的行驶路线，提高了用户确定位置以及查看导航路线的效率，保证了驾驶的安全性。

Description

导航界面的显示方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车联网技术领域，特别涉及一种导航界面的显示方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前在线导航功能的应用较为广泛，例如网约车应用软件、导航应用软件、地图应用软件等，均需要提供车辆行驶导航功能。

相关技术中，终端通过导航界面显示用户周围一定范围内的地图，并通过自车标识指示用户所驾驶车辆的当前位置，根据车辆的位置变化控制自车标识在导航界面的地图中移动，实时反映车辆的驾驶路线。

然而，相关技术中导航界面的显示方式，使得自车标识在导航界面中的移动范围较大，尤其在驾驶交通工具时，用户很难通过一次扫视快速准确地确定自车标识在地图中的位置，即可能需要多次或长时间的观察才能够明确自车当前位置以及后续的行驶路线，影响驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航界面的显示方法、装置、终端及存储介质，便于用户通过快速扫视即可确定自车位置以及导航路线，保障驾驶的安全性。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种导航界面的显示方法，所述方法包括：

在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，所述目标区域为所述导航界面中固定位置的视觉焦点区域，所述对象标识显示在电子地图上；

响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

另一方面，本申请实施例提供了一种导航界面的显示装置，所述装置包括：

第一显示模块，用于在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，所述目标区域为所述导航界面中固定位置的视觉焦点区域，所述对象标识显示在电子地图上；

第一调整模块，用于响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

第一更新模块，用于响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的导航界面的显示方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的导航界面的显示方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该终端执行上述方面的各种可选实现方式中提供的导航界面的显示方法。

本申请实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例中，通过调整对象标识的显示位置并更新电子地图展示行驶状态的变化情况，且对象标识调整前后均位于目标区域内，使得无论何种行驶状态下，对象标识始终显示在目标区域内，限制了对象标识的显示区域，在展示行驶状态变化情况的同时，能够保证用户在驾驶过程中通过快速扫视即可确定当前位置以及后续的行驶路线，提高了用户确定位置以及查看导航路线的效率，保证了驾驶的安全性。

附图说明

图1是相关技术中导航界面的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的示意图；

图4是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的目标节点处导航界面变化过程的示意图；

图6是本申请另一个示例性实施例提供的目标节点处导航界面变化过程的示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的变道时导航界面变化过程的示意图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图9是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图10是本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的标识显示区域确定过程的示意图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构框图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相关技术中，终端通过导航界面显示用户周围一定范围内的地图，并通过自车标识指示用户所驾驶车辆的当前位置，根据车辆的位置变化控制自车标识在导航界面的地图中移动，实时反映车辆的驾驶路线。

然而，相关技术中导航界面的显示方式，使得自车标识在导航界面中的移动范围较大，尤其在驾驶交通工具时，用户很难通过一次扫视快速准确地确定自车标识在地图中的位置，即可能需要多次或长时间的观察才能够明确自车当前位置以及后续的行驶路线，影响驾驶安全。如图1所示，导航界面101中显示有地图以及对象标识102，终端基于导航对象的位置变化情况，实时控制对象标识102在导航界面中移动，若用户相隔较长一段时间未查看导航界面，则前后两次查看导航界面时对象标识102的位置可能相差较大，用户无法快速确定对象标识102在导航界面中的位置。并且，在车辆行驶方向发生变化时(例如转弯、掉头)，对象标识或地图跟随行驶方向的改变而大幅度变化，容易给用户造成眩晕感。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种导航界面的显示方法，通过在目标区域内调整对象标识显示位置，并基于对象标识的显示位置更新电子地图，在保证对象标识始终显示在导航界面中固定的视觉焦点区域内的同时，尽可能减缓地图的变化程度，使得用户能够快速确定自车位置，同时减少行驶方向改变时地图变化导致的眩晕感。本申请实施例提供的导航界面的显示方法可以应用于导航仪、智能手机、平板电脑等终端中。在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的导航界面的显示方法可以实现成为应用程序或应用程序的一部分，并被安装到终端中，使终端具备定位以及导航功能。为了方便表述，下述各个实施例中，以导航界面的显示方法应用于终端为例进行说明，但并不对此构成限定。

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。本实施例以该方法应用于具有导航功能的终端为例进行说明，该方法包括如下步骤。

步骤201，在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，目标区域为导航界面中固定位置的视觉焦点区域，对象标识显示在电子地图上。

在一种可能的实施方式中，响应于接收到对导航功能的启用操作，终端获取当前位置信息并基于当前位置信息显示导航界面。导航界面中包含电子地图以及导航对象的对象标识，该对象标识在电子地图中的位置能够反映导航对象的地理位置。导航对象是指被导航的对象，例如启用导航功能的用户以及该用户所驾驶的车辆等，终端将自身位置确定为导航对象所在位置。

可选的，导航界面的电子地图中还显示有导航路线指示信息，该导航路线指示信息为文字信息或图示信息，例如以对象标识为起点，用于指示行驶方向的指引线。

示意性的，终端将对象标识显示在导航界面中的默认位置，并基于导航对象的当前位置信息显示电子地图，从而基于对象标识和电子地图模拟出导航对象在现实环境中的位置以及移动情况。

终端将对象标识显示在导航界面的目标区域内，其中目标区域为固定的视觉焦点区域，视觉焦点区域是便于聚焦用户视线的区域，例如，基于用户驾驶以及扫视终端界面的行为习惯，确定视觉焦点区域位于导航界面靠右的位置，且视觉焦点区域的各个边界与导航界面的各个边界之间的距离不小于距离阈值，即视觉焦点区域处于非界面角落且非界面边缘的位置，且其位置固定。此外为了聚焦用户视线，使用户能够在查看导航界面之前能够大致确定对象标识在导航界面中的显示位置，视觉焦点区域面积较小，小于预设的面积阈值，例如视觉焦点区域的显示面积为导航界面显示面积的1/40。在一种可能的实施方式中，导航界面中的视觉焦点区域(即目标区域)是通过预先对导航界面进行栅格化处理得到的。

目标区域不可感知，即用户通过导航界面无法感知到界面中存在目标区域，只能感知到对象标识显示在固定位置处。

可选的，对象标识的边缘不可超出目标区域的边缘，或者，对象标识的中心不可超出目标区域的边缘，本申请实施例对此不作限定。

示意性的，图3示出了一种导航界面的示意图。导航界面301中包含电子地图302以及对象标识303，当用户驾驶车辆沿当前车道直线行驶时，终端向下调整电子地图302并保持对象标识303在当前显示位置不动。

步骤202，响应于导航对象的行驶状态发生变化，调整对象标识在目标区域中的显示位置。

在一种可能的实施方式中，当导航对象在当前道路中直线前行，行驶状态未发生变化时，终端通过固定对象标识、调整电子地图显示导航对象的行驶过程。例如导航对象在当前车道中向正北方向行驶，则终端固定对象标识，并在导航界面中向下调整电子地图，便于用户一次扫视即可确定自车位置。当导航对象的行驶状态即将发生变化时，例如在变道、转弯、掉头、驶入岔路等，若终端仍采用仅调整电子地图的方式显示行驶过程以及导航路线，则需要短时间内大幅度改变电子地图(移动以及旋转)，电子地图大幅度的变化会对用户造成一定的眩晕感，不利于安全驾驶，因此终端不再通过简单地移动电子地图展示导航对象的行驶过程，而是通过调整对象标识在目标区域内的显示位置，同时控制电子地图进行相对移动，以尽可能减少以及放缓电子地图的变化程度，从而减少眩晕感，使用户能够通过导航界面的显示内容快速得知如何改变行驶状态。

目标区域为导航界面中尺寸较小且固定的视觉焦点区域，因此即使终端调整对象标识的显示位置，对象标识始终位于目标区域内，用户仍然可以快速定位到对象标识的显示位置。

可选的，当导航对象的行驶状态发生变化时，终端仅调整对象标识在目标区域中的显示位置，固定电子地图，以减少电子地图大幅度变化造成的眩晕感；或者，终端调整对象标识的显示位置并同时调整电子地图的显示，从而减少两者相对于导航界面的变化程度。

步骤203，响应于对象标识在目标区域中的显示位置发生调整，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置，更新电子地图的显示。

对象标识的显示位置发生调整后，终端需基于对象标识调整后的显示位置更新电子地图，使得电子地图的变化配合对象标识显示位置的变动，达到对象标识沿导航线路改变行驶状态的显示效果。由于基于行驶状态的变化情况调整了对象标识的显示位置，因此可以减缓电子地图的变化，避免变化程度较大使得用户在驾驶过程中需要多次或较长时间地查看导航界面以确定当前位置和行进路线。

综上所述，本申请实施例中，通过调整对象标识的显示位置并更新电子地图展示行驶状态的变化情况，且对象标识调整前后均位于目标区域内，使得无论何种行驶状态下，对象标识始终显示在目标区域内，限制了对象标识的显示区域，在展示行驶状态变化情况的同时，能够保证用户在驾驶过程中通过快速扫视即可确定当前位置以及后续的行驶路线，提高了用户确定位置以及查看导航路线的效率，保证了驾驶的安全性。

在一种可能的实施方式中，导航界面中的地图为三维地图，对象标识为导航对象的三维模型(例如汽车模型)。图4示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。本实施例以该方法应用于具有导航功能的终端为例进行说明，该方法包括如下步骤。

步骤401，以第一视角为导航视角，在目标区域中显示对象标识，对象标识显示在第一视角下的电子地图上。

在一种可能的实施方式中，终端默认显示第一视角下的电子地图以及对象标识。示意性的，该第一视角为虚拟摄像机的拍摄视角，终端通过三维建模生成三维地图以及导航对象的对象标识，并控制虚拟摄像机从对象标识的后方按照一定的俯视角度进行拍摄，从而通过导航界面显示通过虚拟摄像机拍摄得到的电子地图以及对象标识。

正常行驶过程中，当不需要改变行驶状态时，为了便于用户查看前方道路情况以及导航路线的变化情况，终端控制虚拟摄像机以较低的高度和较小的俯视角(例如20°)进行拍摄，得到长距离视野下的电子地图，从而使得用户能够通过导航界面看到较远处的电子地图以及导航路线，便于用户掌握较长一段导航路线的大致变化情况。

步骤401的具体实施方式可以参考上述步骤201，本申请实施例在此不再赘述。

步骤402，响应于导航对象的行驶状态发生变化，基于行驶状态的变化类型确定对象标识的调整方式。

其中，行驶状态的变化类型包括行驶方向变化(例如转弯、掉头、驶入岔路等)以及行驶车道变化(变道)。两种变化类型下终端对对象标识的调整方式不同。具体的，对象标识在目标区域内的调整方式包括横向调整和纵向调整两种，步骤402包括如下步骤：

步骤402a，响应于变化类型为行驶方向变化，且对象标识与目标节点之间的距离小于第一距离阈值，确定调整方式为纵向调整，目标节点为电子地图中行驶方向发生变化的节点。

值得一提的是，本申请实施例中，当变化类型为行驶方向变化时，终端并非是在导航对象实际的行驶方向开始变化后才调整对象标识的显示位置，而是在实际行驶方向开始变化之前执行调整对象标识显示位置的步骤，即终端基于预先生成的导航路线以及导航对象的当前位置判断导航对象的行驶方向是否即将发生变化，即对象标识距离目标节点是否达到第一距离阈值，若达到，则开始纵向调整对象标识的显示位置。

响应于导航对象的行驶方向即将发生变化，终端控制对象标识与电子地图进行相对移动，通过控制对象标识在目标区域内的小幅度移动，减弱电子地图的变化程度，以免固定对象标识时电子地图变化剧烈给用户造成较大的眩晕感。

在一种可能的实施方式中，终端实时确定导航对象的地理位置，并基于预先确定的导航路线判断导航对象是否需要改变行驶方向，在确定导航对象在预设距离后需要改变行驶方向时纵向调整对象标识在目标区域内的显示位置，在导航对象开始改变行驶方向之前即完成对象标识的位置调整，通过导航界面显示移动后的电子地图以及对象标识。使得用户能够更清楚地观察到近处的导航路线，获知如何改变行驶方向，且能够尽可能减小电子地图的变化程度。

响应于对象标识与目标节点之间的距离小于第一距离阈值(即导航对象与目标节点对应的位置之间的距离小于第一距离阈值对应的实际距离)时，终端纵向调整对象表示的显示位置。其中，目标节点是地图中导航路线所指示的行驶方向发生变化的节点，例如导航路线指示地图中下一个十字路口处需要左转，则该十字路口即为目标节点。

示意性的，开发人员通过测试确定在改变行驶方向之前50m处开始控制地图与对象标识的相对移动，能够使得相对移动的结束时机较为合适，即能够在导航对象到达目标节点对应的位置之前完成，从而设置终端基于50m以及当前的地图比例尺确定第一距离阈值。例如，第一距离阈值为5cm。

步骤402b，响应于导航对象的行驶状态发生变化，且变化类型为行驶车道变化，确定调整方式为横向调整。

当行驶状态的变化类型为行驶车道变化时，终端确定对象标识的调整方式为横向调整。

与转弯、掉头等不同，车辆变道时其行驶道路以及行驶方向未发生改变，但其所在车道发生变化。在一种可能的实施方式中，本申请实施例中的地图为车道级的三维地图，响应于导航对象的行驶车道发生变化，终端控制对象标识与地图相对移动，实时反映导航对象的变道过程。

步骤403，按照调整方式调整对象标识在目标区域中的显示位置。

终端基于行驶状态的变化类型确定对象标识的调整方式后，按照调整方式调整对象标识在目标区域内的显示位置。

当行驶状态的变化类型为行驶方向变化，终端确定调整方式为纵向调整时，步骤403还包括如下步骤：

步骤403a，将导航视角从第一视角切换至第二视角，第一视角下的视野距离大于第二视角下的视野距离。

在一种可能的实施方式中，导航界面对应有至少两种导航视角，即至少包括第一视角和第二视角，其中第一视角为长距离视角，第二视角为短距离视角，即第一视角下的视野距离大于第二视角下的视野距离(例如第一视角下虚拟摄像机的俯视角度和高度小于第二视角下虚拟摄像机的俯视角和高度)。终端默认显示第一视角下的电子地图以及对象标识，响应于对象标识与目标节点之间的距离小于第一距离阈值，终端将导航界面的导航视角从第一视角切换至第二视角，例如控制虚拟摄像机在以对象标识为球心的球面上向上移动，且虚拟摄像机的朝向始终对准对象标识。

当导航视角从第一视角切换至第二视角时，用户的注意力即可从远处的导航路线转移至近处的导航路线，能够使用户注意前方如何变化行驶方向。

视角切换过程中，终端仍旧基于导航对象的行驶方向、行驶速度等更新电子地图的显示。

示意性的，如图5所示，导航界面501中包含电子地图502以及对象标识503。响应于确定对象标识503与目标节点之间的距离小于5cm，即导航对象需要在50m后向右前方行驶进入岔路，终端将导航视角从第一视角(对应图5第一幅图的视角)切换至第二视角(对应图5第二幅图的视角)，视角切换过程中仍基于导航对象的行驶情况更新电子地图502的显示，即向下移动电子地图502。

步骤403b，在目标区域内向上调整对象标识的显示位置，并增大电子地图的地图比例尺。

其中，地图比例尺增大过程中目标节点在所述导航界面中的显示位置不变。当导航视角切换至第二视角后，终端控制地图与对象标识同时相对移动，以尽可能减小地图的变化程度，值得注意的是，对象标识的调整范围始终在目标区域内，若对象标识已经调整至目标区域的边缘，则停止调整对象标识的显示位置。

若单纯依靠移动电子地图和调整对象标识显示导航对象的行驶过程，电子地图的变化程度仍然较大，因此终端通过增大电子地图的地图比例尺，即不断放大地图且保持目标节点的显示位置不变，从而达到对象标识不断向目标节点移动的显示效果。同时，终端向上调整对象标识的显示位置，能够减缓地图比例尺的放大速度，从而既能够方便用户清楚地查看目标节点处的行驶方向变化情况，也能够减弱电子地图的变化程度，降低眩晕感，同时能够保证对象标识在固定的视觉焦点区域内移动，便于用户快速确定自车位置。

当行驶状态的变化类型为行驶车道变化，终端确定调整方式为横向调整时，步骤403还包括如下步骤：

步骤403c，确定变道方向。

终端通过实时定位确定导航对象的位置变化情况，当确定导航对象所在的车道改变时，确定导航对象的变道方向。

步骤403d，基于变道方向对对象标识在目标区域中的显示位置进行横向调整。

终端基于导航对象的变道方向，相应地控制对象标识与地图相对移动，即控制对象标识按照导航对象的变道方向在导航界面内移动，并基于对象标识的显示位置控制电子地图按照反方向移动，从而达到对象标识在地图中变道的显示效果，且由于调整了对象标识的显示位置，在保证对象标识处于标识显示范围内的情况下，能够减弱电子地图的变化程度。

在一种可能的实施方式中，步骤403d包括如下步骤：

响应于变道方向为向右变道，将对象标识在目标区域中的显示位置向右调整；响应于变道方向为向左变道，将对象标识在目标区域中的显示位置向左调整。

可选的，终端首先基于变道方向调整对象标识的显示位置，当对象标识的显示位置无法继续调整后再横向调整电子地图。或者，终端同时调整对象标识以及电子地图，即响应于变道方向为向右变道，控制对象标识在目标区域内向右移动，并控制电子地图向左移动；响应于变道方向为向左变道，控制对象标识在目标区域内向左移动，并控制地图向右移动。

示意性的，图7示出了导航对象变道时导航界面显示内容的变化情况。终端基于定位信息确定导航对象向右移动一个车道，即变道方向为向右，则控制导航界面701中的对象标识703在目标区域内向右移动，同时控制电子地图702向左移动。

步骤404，响应于对象标识调整至目标区域的边缘，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置，更新电子地图的显示。

可选的，终端在调整对象标识显示位置的过程中，同步更新电子地图的显示，或者，终端在调整对象标识显示位置时固定显示电子地图，当对象标识调整至目标区域边缘后再进行电子地图的更新。

当行驶状态的变化类型为行驶方向变化，对象标识的调整方式为纵向调整时，步骤404包括如下步骤：

步骤404a，响应于对象标识调整至目标区域的上边缘，且地图比例尺达到第一比例尺，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置旋转电子地图。

当地图比例尺放大至第一比例尺后，无法继续放大，此时终端继续移动地图，即使目标节点向下移动，从而达到对象标识不断靠近目标节点的显示效果。在此过程中，若对象标识在地图比例尺放大至第一比例尺之前已经移动至标识显示区域的上边缘，则终端控制对象标识不动，仅向下移动地图，直至对象标识移动至上边缘后仅移动地图；若对象标识未移动至上边缘，则终端控制对象标识向上移动，同时控制地图向下移动。

示意性的，如图5所示，终端将导航视角切换至第二视角后，控制对象标识503在标识显示区域内向上移动，并增大地图比例尺，由图5中第二幅图像至第三幅图像对比看出，终端控制目标节点(即右前方的岔路口)在导航界面501中的显示位置不变，仅通过移动对象标识503并增大地图比例尺达到对象标识503向目标节点处移动的显示效果。用户此时能够通过导航界面查看放大后的电子地图，可以快速确定导航路线中行驶方向的变化情况。

为了便于演示地图以及对象标识的变化过程，如图6所示，导航界面601被栅格化处理(栅格对应的虚线在实际导航界面中不可见)，对象标识603位于其中一个固定的视觉焦点区域内(即水平方向上第3列、竖直方向上第4行对应的栅格内)。初始时对象标识603位于目标区域的下边缘，终端仅移动电子地图602，然后导航视角切换至第二视角，终端控制对象标识603在目标区域内向上移动，并增大地图比例尺。

对象标识到达目标节点后开始改变行驶方向，此时终端已经完成对象标识的调整以及比例尺的方法，从而基于导航对象行驶方向的变化情况控制电子地图相对于对象标识进行移动并旋转，以达到对象标识在目标节点处改变行驶方向的显示效果。

相应的，当导航对象驶离目标节点之后，终端还需还原导航视角以及对象标识的显示位置，以便继续通过远距离视角观察远处的导航路线，并为到达下一节点做准备。因此，在上述步骤404之后，本申请实施例提供的导航界面的显示方法还包括如下步骤：

步骤一，响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，调整对象标识在目标区域中的显示位置。

响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，控制电子地图与对象标识相对移动。在一种可能的实施方式中，步骤一包括如下步骤：

响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，在目标区域内向下调整对象标识的显示位置，并减小地图比例尺。

可选的，响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，且对象标识距离下一目标节点之间的距离大于第一距离阈值，终端控制电子地图与对象标识相对移动；响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，且对象标识距离下一目标节点之间的距离小于第一距离阈值，终端控制对象标识在当前显示位置不动，仅基于行驶方向更新电子地图的显示。

步骤二，响应于对象标识调整至目标区域的边缘，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置以及导航对象的行驶方向，更新电子地图的显示。

在一种可能的实施方式中，步骤二包括如下步骤：

响应于对象标识调整至目标区域的下边缘，且地图比例尺达到第二比例尺，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置以及导航对象的行驶方向，更新电子地图的显示。

响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，终端首先控制对象标识在目标区域内向下移动，同时减小地图比例尺以达到对象标识远离目标节点的显示效果；当地图比例尺减小至第二比例尺时，终端控制电子地图向下移动，若此时对象标识已经调整至目标区域的下边缘，则仅移动电子地图，若对象标识未达到目标区域的下边缘，则控制对象标识与电子地图同时向下移动，但二者的相对移动速度与导航对象与实际道路的相对移动速度一致(即地图移动速度大于对象标识的移动速度)。

在另一种可能的实施方式中，响应于对象标识与目标节点之间的距离大于第二距离阈值，终端控制电子地图以及对象标识向下移动，当对象标识移动至标识显示区域的下边缘时，终端控制对象标识以及电子地图不动，逐渐减小电子地图比例尺，当地图比例尺减小至第二比例尺时，继续移动电子地图。

当行驶状态的变化类型为行驶车道变化，对象标识的调整方式为横向调整时，步骤404包括如下步骤：

步骤404b，响应于变道方向为向右变道，且对象标识调整至目标区域的右边缘，基于对象标识的显示位置向左调整电子地图。

步骤404c，响应于变道方向为向左变道，且对象标识调整至目标区域的左边缘，基于对象标识的显示位置向右调整电子地图。

终端确定导航对象的变道方式，且相应调整对象标识的显示位置时，反向调整电子地图，电子地图与对象标识同时反向移动，相比于仅调整地图或对象标识的位置，能够减少二者相对于导航界面的变化程度。当对象标识移动至目标区域的边缘，且此时导航对象仍继续变道时，终端停止调整对象标识的显示位置，对其进行固定显示，并继续调整电子地图，以便对象标识的显示位置改变较大使得用户无法快速确定自车位置。

在另一种可能的实施方式中，当对象标识未移动至目标区域的边缘时导航对象可能已经停止变道，则终端停止调整对象标识的显示位置并继续更新电子地图的显示，上述步骤403之后本申请实施例提供的导航界面的显示方法还包括如下步骤：

响应于对象标识未移动至目标区域的边缘，且导航对象停止变道，固定显示目标区域中的对象标识，并基于对象标识的显示位置以及导航对象的行驶方向，更新电子地图的显示。

终端实时基于导航对象的位置变化情况调整对象标识的显示位置，当导航对象停止变道时，若对象标识未移动至目标区域的边缘，则固定显示目标对象，并继续基于导航对象的行驶方向更新电子地图的显示。

本申请实施例中，当确定导航对象即将到达目标节点时，首先将导航视角从远距离视野的第一视角切换至近距离视野的第二视角，然后结合改变地图比例尺、在目标区域内调整对象标识的显示位置以及移动电子地图等方式，在保证对象标识始终显示在固定的栅格区域内的情况下，既能够减小电子地图的变化程度，降低用户的眩晕感，也能够便于用户清楚地查看目标节点处的路线变化情况，方便用户迅速按照导航路线改变行驶方向，提高驾驶效率，保障了驾驶的安全性。

在一种可能的实施方式中，终端实时根据导航对象的地理位置以及导航路线，确定导航对象的行驶方向是否发生变化，即确定是否需要控制对象标识与地图进行相对移动。上述步骤203还包括如下步骤：

响应于导航路线中行驶道路发生变化，基于导航路线中行驶道路的变化情况生成导航指令；响应于导航对象按照导航指令行驶且行驶状态发生变化，调整对象标识在目标区域中的显示位置，并更新电子地图的显示。

在另一种可能的实施方式中，上述导航指令由服务器生成并发送至终端。终端实时将导航对象的定位信息发送至服务器，服务器基于导航对象的位置以及预先生成的导航路线，判断导航对象的行驶道路是否需要发生变化(即导航对象是否即将到达目标节点)，若是，则生成导航指令，并将导航指令发送至终端。终端接收到导航指令后，通过界面或语音等方式提示用户需要按照导航指令改变行驶方向，若检测到导航对象按照导航指令行驶，则调整对象标识的显示位置并更新电子地图。终端与服务器的交互过程如图8所示：步骤801服务器实时计算导航对象当前行驶车道与导航路线引导车道之间的关系。步骤802，服务器判断导航对象当前行驶车道与导航路线引导车道是否匹配。若是，则返回步骤801，若否，则继续执行步骤803。步骤803，服务器向终端发送提示改变行驶方向的导航指令。步骤804，判断导航对象是否按照导航指令行驶。若是，则继续执行步骤805；若否，则返回步骤803。步骤805，调整对象标识在目标区域内的显示位置，并基于对象标识的显示位置更新电子地图的显示。

在一种可能的实施方式中，当导航对象的行驶状态未发生变化时(按照某一方向直线行驶)，由于对象标识与电子地图之间的相对位置也是按照该固定的行驶方向变化，终端通过固定对象标识并更新电子地图以显示对象标识的行驶过程以及周围环境。图9示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。本实施例以该方法应用于具有导航功能的终端为例进行说明，该方法包括如下步骤。

步骤901，在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，目标区域为导航界面中固定位置的视觉焦点区域，对象标识显示在电子地图上。

步骤901的具体实施方式可以参考上述步骤201，本申请实施例在此不再赘述。

步骤902，响应于导航对象的行驶状态未发生变化，固定显示目标区域内的对象标识，并基于对象标识的显示位置以及导航对象的行驶方向，更新电子地图的显示。

在一种可能的实施方式中，当导航对象在当前道路中直线前行，行驶状态未发生变化时，终端通过固定显示对象标识、调整电子地图显示导航对象的行驶过程。例如导航对象在当前车道中向正北方向行驶，则终端固定对象标识，并在导航界面中向下移动电子地图。

可选的，终端基于导航对象的行驶速度以及地图对应的地图比例尺，确定电子地图的移动速度；或者，终端每隔预设时长确定一次导航对象的位置信息，并基于该位置信息移动电子地图。

本申请实施例中，当导航对象的行驶状态未发生变化时，终端固定显示对象标识，仅通过调整电子地图达到对象标识在电子地图中移动的显示效果，用户可以确定对象标识始终显示在同一位置，从而通过快速扫视即可从导航界面中获取到导航对象的当前位置，提高了用户确定位置以及查看导航路线的效率，保证了驾驶的安全性。

上述各个实施例示出了三维地图以及三维模型场景下终端执行导航界面的显示方法的过程，本申请实施例提供的导航界面的显示方法还可以应用于显示二维地图以及二维标识对应的导航界面。

上述各个实施例示出了终端基于目标区域显示对象标识，并在导航对象的各种行驶情况下相对移动地图以及对象标识的过程，由于导航界面尺寸较大，而对象标识的尺寸较小，因此需要确定合适的目标区域，便于用户查看。图10示出了本申请另一个示例性实施例提供的导航界面的显示方法的流程图。本实施例以该方法应用于具有导航功能的终端为例进行说明，该方法包括如下步骤。

步骤1001，确定第二显示区域中的目标区域。

在一种可能的实施方式中，导航界面中包含第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和第二显示区域共同显示地图，且第一显示区域中地图上方叠加显示有引导面板，引导面板中包含导航引导信息。此外，引导面板中还显示有语音控件、导航关闭控件等基础功能控件。

终端基于第二显示区域确定目标区域，步骤1001还包括如下步骤：

步骤1001a，对第二显示区域进行栅格化处理。

在一种可能的实施方式中，终端对第二显示区域或完整的导航界面进行栅格化处理。例如，终端将第二显示区域横向划分为m列，并纵向划分为n行，生成n*m个固定的栅格区域，从得到的n*m个栅格区域中确定一个目标栅格区域作为目标区域。

步骤1001b，将第二显示区域中的目标栅格区域确定为目标区域，目标栅格区域的中点为第二显示区域的黄金分割点。

在一种可能的实施方式中，为了提高查看导航界面的便利性，便于用户快速确定自车位置，终端基于第二显示区域的黄金分割点确定标识显示区域。例如，终端确定第二显示区域在水平方向上的黄金分割线以及在竖直方向上的黄金分割线，将包含两条黄金分割线交点的栅格区域确定为目标栅格区域，该目标栅格区域对应的显示区域即为目标区域。

示意性的，如图11所示，导航界面1101中包含左侧的稳定显示区域(第一显示区域)1102以及右侧的动态显示区域(第二显示区域)1104，稳定显示区域1102中地图上方叠加显示有引导面板1103。终端将动态显示区域1104进行栅格化处理，基于黄金分割点确定出目标栅格区域1105作为目标区域。

步骤1002，在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识。

步骤1003，响应于导航对象的行驶状态发生变化，调整对象标识在目标区域中的显示位置。

步骤1004，响应于对象标识在目标区域中的显示位置发生调整，基于对象标识在目标区域中所处的显示位置，更新电子地图的显示。

步骤1002至步骤1004的具体实施方式可以参考上述步骤201至步骤203，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例中，终端首先对导航界面的第二显示区域进行栅格化处理，然后基于黄金分割从生成的各个栅格区域中确定出目标区域，控制对象标识始终显示在目标区域内，提高了导航界面的可读性以及用户查看自车位置的便利性。

图12是本申请一个示例性实施例提供的导航界面的显示装置的结构框图，该装置包括如下结构：

第一显示模块1201，用于在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，所述目标区域为所述导航界面中固定位置的视觉焦点区域，所述对象标识显示在电子地图上；

第一调整模块1202，用于响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

第一更新模块1203，用于响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述第一调整模块1202，包括：

第一确定单元，用于响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，基于所述行驶状态的变化类型确定所述对象标识的调整方式，所述变化类型包括行驶方向变化以及行驶车道变化；

第一调整单元，用于按照所述调整方式调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

所述第一更新模块1203，包括：

第一更新单元，用于响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述第一确定单元，还用于：

响应于所述变化类型为所述行驶方向变化，且所述对象标识与目标节点之间的距离小于第一距离阈值，确定所述调整方式为纵向调整，所述目标节点为所述电子地图中行驶方向发生变化的节点。

可选的，所述第一调整单元，还用于：

在所述目标区域内向上调整所述对象标识的显示位置，并增大所述电子地图的地图比例尺。

可选的，所述第一更新单元，还用于：

响应于所述对象标识调整至所述目标区域的上边缘，且所述地图比例尺达到第一比例尺，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置旋转所述电子地图。

可选的，所述第一显示模块1201，包括：

显示单元，用于以第一视角为导航视角，在所述目标区域中显示所述对象标识，所述对象标识显示在第一视角下的电子地图上；

所述装置还包括：

视角切换单元，用于将所述导航视角从所述第一视角切换至第二视角，所述第一视角下的视野距离大于所述第二视角下的视野距离。

可选的，所述装置还包括：

第二调整模块，用于响应于所述对象标识与所述目标节点之间的距离大于第二距离阈值，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

第二更新模块，用于响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述第二调整模块，包括：

第二调整单元，用于响应于所述对象标识与所述目标节点之间的距离大于所述第二距离阈值，在所述目标区域内向下调整所述对象标识的显示位置，并减小所述地图比例尺。

可选的，所述第二更新模块，包括：

第二更新单元，用于响应于所述对象标识调整至所述目标区域的下边缘，且所述地图比例尺达到第二比例尺，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述第一确定单元，还用于：

响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，且所述变化类型为所述行驶车道变化，确定所述调整方式为横向调整；

所述第一调整单元，还用于：

确定变道方向；

基于所述变道方向对所述对象标识在所述目标区域中的显示位置进行横向调整。

可选的，所述第一调整单元，还用于：

响应于所述变道方向为向右变道，将所述对象标识在所述目标区域中的显示位置向右调整；

响应于所述变道方向为向左变道，将所述对象标识在所述目标区域中的显示位置向左调整。

可选的，所述第一更新单元，还用于：

响应于所述变道方向为向右变道，且所述对象标识调整至所述目标区域的右边缘，基于所述对象标识的显示位置向左调整所述电子地图；

响应于所述变道方向为向左变道，且所述对象标识调整至所述目标区域的左边缘，基于所述对象标识的显示位置向右调整所述电子地图。

可选的，所述装置还包括：

第三更新模块，用于响应于所述对象标识未移动至所述目标区域的边缘，且所述导航对象停止变道，固定显示所述目标区域中的所述对象标识，并基于所述对象标识的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述装置还包括：

第二显示模块，用于响应于所述导航对象的行驶状态未发生变化，固定显示所述目标区域内的所述对象标识，并基于所述对象标识的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

可选的，所述导航界面中包含第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和所述第二显示区域共同显示所述地图，且所述第一显示区域中所述地图上方叠加显示有引导面板，所述引导面板中包含导航引导信息；

所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述第二显示区域中的所述目标区域。

可选的，所述确定模块，包括：

处理单元，用于对所述第二显示区域进行栅格化处理；

第二确定单元，用于将所述第二显示区域中的目标栅格区域确定为所述目标区域，所述目标栅格区域的中点为所述第二显示区域的黄金分割点。

可选的，所述地图为三维地图，所述对象标识为所述导航对象的三维模型，或，所述地图为二维地图，所述对象标识为所述导航对象的二维标识。

综上所述，本申请实施例中，通过调整对象标识的显示位置并更新电子地图展示行驶状态的变化情况，且对象标识调整前后均位于目标区域内，使得无论何种行驶状态下，对象标识始终显示在目标区域内，限制了对象标识的显示区域，在展示行驶状态变化情况的同时，能够保证用户在驾驶过程中通过快速扫视即可确定当前位置以及后续的行驶路线，提高了用户确定位置以及查看导航路线的效率，保证了驾驶的安全性。

请参考图13，其示出了本申请一个示例性实施例提供的终端1300的结构框图。该终端1300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、动态影像专家压缩标准音频层面3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，MP3)播放器、动态影像专家压缩标准音频层面4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，MP4)播放器。终端1300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。

通常，终端1300包括有：处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本申请实施例提供的方法。

在一些实施例中，终端1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路1304、触摸显示屏1305、摄像头1306、音频电路1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。

外围设备接口1303可被用于将输入/输出(Input/Output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器1301和存储器1302。在一些实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1304用于接收和发射射频(Radio Frequency，RF)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路1304还可以包括近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)有关的电路，本申请对此不加以限定。

触摸显示屏1305用于显示UI。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏1305还具有采集在触摸显示屏1305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1301进行处理。触摸显示屏1305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏1305可以为一个，设置终端1300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏1305可以为至少两个，分别设置在终端1300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏1305可以是柔性显示屏，设置在终端1300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏1305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏1305可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等材质制备。

摄像头组件1306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(Virtual Reality，VR)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1307用于提供用户和终端1300之间的音频接口。音频电路1307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1307还可以包括耳机插孔。

定位组件1308用于定位终端1300的当前地理位置，以实现导航或基于位置的服务(Location Based Service，LBS)。定位组件1308可以是基于美国的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1309用于为终端1300中的各个组件进行供电。电源1309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端1300还包括有一个或多个传感器1310。该一个或多个传感器1310包括但不限于：加速度传感器1311、陀螺仪传感器1312、压力传感器1313、指纹传感器1314、光学传感器1315以及接近传感器1316。

加速度传感器1311可以检测以终端1300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1301可以根据加速度传感器1311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1312可以检测终端1300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1312可以与加速度传感器1311协同采集用户对终端1300的3D动作。处理器1301根据陀螺仪传感器1312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1313可以设置在终端1300的侧边框和/或触摸显示屏1305的下层。当压力传感器1313设置在终端1300的侧边框时，可以检测用户对终端1300的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1313设置在触摸显示屏1305的下层时，可以根据用户对触摸显示屏1305的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1314用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1314可以被设置终端1300的正面、背面或侧面。当终端1300上设置有物理按键或厂商标志(Logo)时，指纹传感器1314可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1301可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，控制触摸显示屏1305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1301还可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1306的拍摄参数。

接近传感器1316，也称距离传感器，通常设置在终端1300的正面。接近传感器1316用于采集用户与终端1300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1316检测到用户与终端1300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1316检测到用户与终端1300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对终端1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的导航界面的显示方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该终端执行上述方面的各种可选实现方式中提供的导航界面的显示方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读存储介质中或者作为计算机可读存储介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种导航界面的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，所述目标区域为所述导航界面中固定位置的视觉焦点区域，所述对象标识显示在电子地图上；

响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置，包括：

响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，基于所述行驶状态的变化类型确定所述对象标识的调整方式，所述变化类型包括行驶方向变化以及行驶车道变化；

按照所述调整方式调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

所述响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示，包括：

响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，基于所述行驶状态的变化类型确定所述对象标识的调整方式，包括：

响应于所述变化类型为所述行驶方向变化，且所述对象标识与目标节点之间的距离小于第一距离阈值，确定所述调整方式为纵向调整，所述目标节点为所述电子地图中行驶方向发生变化的节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述调整方式调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置，包括：

在所述目标区域内向上调整所述对象标识的显示位置，并增大所述电子地图的地图比例尺。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示，包括：

响应于所述对象标识调整至所述目标区域的上边缘，且所述地图比例尺达到第一比例尺，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置旋转所述电子地图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，包括：

以第一视角为导航视角，在所述目标区域中显示所述对象标识，所述对象标识显示在第一视角下的电子地图上；

所述在所述目标区域内向上调整所述对象标识的显示位置，并增大所述电子地图的地图比例尺之前，所述方法还包括：

将所述导航视角从所述第一视角切换至第二视角，所述第一视角下的视野距离大于所述第二视角下的视野距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示之后，所述方法还包括：

响应于所述对象标识与所述目标节点之间的距离大于第二距离阈值，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于所述对象标识与所述目标节点之间的距离大于第二距离阈值，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置，包括：

响应于所述对象标识与所述目标节点之间的距离大于所述第二距离阈值，在所述目标区域内向下调整所述对象标识的显示位置，并减小所述地图比例尺。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示，包括：

响应于所述对象标识调整至所述目标区域的下边缘，且所述地图比例尺达到第二比例尺，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，基于所述行驶状态的变化类型确定所述对象标识的调整方式，包括：

响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，且所述变化类型为所述行驶车道变化，确定所述调整方式为横向调整；

所述按照所述调整方式调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置，包括：

确定变道方向；

基于所述变道方向对所述对象标识在所述目标区域中的显示位置进行横向调整。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述变道方向对所述对象标识在所述目标区域中的显示位置进行横向调整，包括：

响应于所述变道方向为向右变道，将所述对象标识在所述目标区域中的显示位置向右调整；

响应于所述变道方向为向左变道，将所述对象标识在所述目标区域中的显示位置向左调整。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述应于所述对象标识调整至所述目标区域的边缘，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示，包括：

响应于所述变道方向为向右变道，且所述对象标识调整至所述目标区域的右边缘，基于所述对象标识的显示位置向左调整所述电子地图；

响应于所述变道方向为向左变道，且所述对象标识调整至所述目标区域的左边缘，基于所述对象标识的显示位置向右调整所述电子地图。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述变道方向对所述对象标识在所述目标区域中的显示位置进行横向调整之后，所述方法包括：

响应于所述对象标识未移动至所述目标区域的边缘，且所述导航对象停止变道，固定显示所述目标区域中的所述对象标识，并基于所述对象标识的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

14.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识之后，所述方法还包括：

响应于所述导航对象的行驶状态未发生变化，固定显示所述目标区域内的所述对象标识，并基于所述对象标识的显示位置以及所述导航对象的行驶方向，更新所述电子地图的显示。

15.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述导航界面中包含第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域和所述第二显示区域共同显示所述地图，且所述第一显示区域中所述地图上方叠加显示有引导面板，所述引导面板中包含导航引导信息；

所述在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识之前，所述方法还包括：

确定所述第二显示区域中的所述目标区域。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述在所述第二显示区域中确定所述目标区域，包括：

对所述第二显示区域进行栅格化处理；

将所述第二显示区域中的目标栅格区域确定为所述目标区域，所述目标栅格区域的中点为所述第二显示区域的黄金分割点。

17.根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述地图为三维地图，所述对象标识为所述导航对象的三维模型，或，所述地图为二维地图，所述对象标识为所述导航对象的二维标识。

18.一种导航界面的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一显示模块，用于在导航界面的目标区域中显示导航对象的对象标识，所述目标区域为所述导航界面中固定位置的视觉焦点区域，所述对象标识显示在电子地图上；

第一调整模块，用于响应于所述导航对象的行驶状态发生变化，调整所述对象标识在所述目标区域中的显示位置；

第一更新模块，用于响应于所述对象标识在所述目标区域中的显示位置发生调整，基于所述对象标识在所述目标区域中所处的显示位置，更新所述电子地图的显示。

19.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至17任一所述的导航界面的显示方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至17任一所述的导航界面的显示方法。

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