CN117234380A - 一种信息交互方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信息交互方法和装置。本发明实施例在获取到用户终端当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，用户终端可直接根据当前位置信息更新导航页面，减少了用户终端和服务器之间的数据交互，提高了导航速度，减轻了服务器的数据处理量。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种用于导航页面更新的信息交互方法和装置。
背景技术
随着互联网的高速发展，地图导航成为人们出行时更倾向选择的指路方式。目前，地图导航服务通常依赖导航服务器进行导航路线规划和更新。导航终端通过和导航服务器频繁交互完成导航页面的更新。在出行高峰期时，导航请求激增，导航服务器的数据处理压力大，导航请求响应时间变长，响应成功率也可能变低。或者，导航终端和导航服务器之间的网络连接可能会不稳定。上述情况都会使导航页面的更新受阻，从而使用户体验感不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种信息交互方法和装置，以减少导航过程中用户终端和导航服务器之间的数据交互，既提高了导航速度也减轻导航服务器的处理压力。
第一方面，提供了一种信息交互方法，适用于用户终端，所述方法包括：
获取用户终端的当前位置信息；
确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置；
响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线；
更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
第二方面，提供了一种信息交互装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户终端的当前位置信息；
第一确定模块，用于确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置；
第二确定模块，用于响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线；
更新模块，用于更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为本发明实施例的信息交互系统的示意图；
图2为本发明实施例的信息交互方法的流程图；
图3为本发明实施例的预先确定目标导航路线的方法流程图；
图4为本发明实施例的根据路线关键点序列确定的一种目标导航路线的示意图；
图5为本发明实施例的根据路线关键点序列确定的另一种目标导航路线的示意图；
图6为本发明实施例的开始导航前的导航页面的示意图；
图7为本发明实施例的确定当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置的方法流程图；
图8为本发明实施例的确定已走过路线的方法流程图；
图9为本发明实施例的用户终端当前位置与目标导航路段的相对位置的示意图；
图10为本发明实施例的开始导航后的导航页面更新的示意图；
图11为本发明实施例的当前位置偏离目标导航路线时导航页面的示意图；
图12为本发明实施例的信息交互方法的流程图；
图13为本发明实施例的信息交互装置的示意图；
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的各个实施例中，出于对用户隐私权的保护，所获取的用户信息以及终端信息均在用户授权以及知情的前提下获取的，所获取的用户信息仅会应用于本发明的各实施例中所述方法。
图1为本发明实施例的信息交互系统的示意图。如图1所示，所述信息交互系统包括用户终端11、服务器12和定位信号发射器13。在本实施例中，所述用户终端11为可以运行提供地图导航服务的客户端应用程序或小程序的通用用户终端，例如所述用户终端11可以为手机、电脑或平板电脑等用户终端设备。在某些实施方式中，所述用户终端11也可以是具有固化于专用集成电路中应用程序的专用用户终端，如或车载导航仪等。其中，开放平台通过向第三方开发者提供应用程序编程接口（ApplicationProgramming Interface，API）的方式，使第三方开发者可以基于开放平台开发自己的小程序。所述小程序具体可以为在平台内应用的基础上进行开发并用于执行相应操作的程序。所述服务器12可以为单个服务器或者由多个服务器组成的服务器集群，服务器12用于基于导航路线起点和导航路线终点进行目标导航路线规划。所述定位信号发射器13用于发射定位信号。定位信号发射器13可以为单类型定位信号发射器，如，无线网络传输信号发射器、信标信号发射器或卫星定位信号发射器。或者为多类型结合的定位信号发射系统，如无线网络传输信号发射器和信标信号发射器结合的定位信号发射系统等。无线网络传输信号可以为WIFI（wireless fidelity，无线连接）信号、UWB(Ultra Wideband，超宽带)信号或ZigBee（紫蜂）信号。信标信号可以为beacon信号。卫星定位信号可以为GPS（Global Positioning System）定位信号、格洛纳斯（GlobalNavigation Sate）定位信号或伽利略卫星定位信号等。
在目标导航路线规划阶段，用户终端11通过与服务器12交互完成目标导航路线的规划。在此过程中，用户终端11先获取地址信息，地址信息至少包括导航路线起点和导航路线终点。在不同应用平台中，获取地址信息的方法不同。比如，对于地图导航平台，用户终端可以经由人机交互界面获取用户输入的导航路线起点和导航路线终点。对于提供导航服务的配送平台，用户终端可根据配送任务对应的配送信息确定导航路线起点和导航路线终点。然后将获取到的将所述导航路线起点和所述导航路线终点发送至服务器12。服务器12根据导航路线起点和导航路线终点进行路线规划，为减少数据传输量，服务器12可使用导航路线所经过的路线关键点序列代替导航路线，最后将路线关键点序列返回至用户终端11。用户终端11再根据所述路线关键点序列，确定所述目标导航路线，并将所述目标导航路线显示在导航页面中。
在目标导航路线更新阶段，用户终端11通过采集定位信号发射器13发送的定位信号确定用户终端11的当前位置信息，并将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置。然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。若不满足，则重新采集用户终端的位置信息，以确定新的投影位置是否满足预设误差条件。若连续多次采集的位置信息均不能满足预设误差条件，则在导航页面显示偏离提示弹窗，以提示用户当前位置已偏离目标导航路线。
本发明实施例的信息交互系统在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例中，仅在目标导航路线规划阶段，需要预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划。在后续的目标导航路线更新阶段，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
图2为本发明实施例的信息交互方法的流程图，如图2所示，所述信息交互方法包括如下步骤：
在步骤S100中，预先确定目标导航路线。
具体的，用户终端通过与服务器进行数据交互来确定目标导航路线。
图3为本发明实施例的预先确定目标导航路线的方法流程图，如图3所示，所述预先确定目标导航路线的方法包括如下步骤：
在步骤S110中，获取导航路线起点和导航路线终点。
具体的，不同应用场景或应用平台获取导航路线起点和导航路线终点的方法不同。若应用平台为地图导航平台，用户终端可通过人机交互获取用户输入的导航路线起点和导航路线终点。若应用平台为提供地图导航服务的其他平台，如提供配送服务的电商平台、外卖平台或其他物流平台等，则用户终端可从分配到的配送订单对应的订单信息中确定导航路线起点和导航路线终点。
在步骤S120中，将所述导航路线起点和所述导航路线终点发送至服务器。
在步骤S130中，接收所述服务器返回的路线关键点序列。
其中，路线关键点是包括导航路线起点、导航路线终点、路线中的拐点、分岔点以及其他重要节点。可选的，其他重要节点可以为途径点。比如，当前应用场景为外卖平台，则导航路线起点为骑手当前所在位置，途径点可以为商家所在位置，导航路线终点为配送目的地。路线关键点序列包括已规划好的目标导航路线经过的所有路线关键点，以及路线关键点之间的排列顺序和/或连接关系。排列顺序通常按照路线行进方向排序。连接关系是指按照排列顺序，每两个相邻路线关键点之间的连接类型，比如，连接类型可以为直线连接或曲线连接，若连接类型为曲线连接，连接关系还可包括曲线曲率。
在步骤S140中，根据所述路线关键点序列，确定所述目标导航路线。
具体的，根据所述路线关键点序列，确定导航路段序列，所述导航路段序列包括至少一个导航路段。然后根据所述导航路段序列确定所述目标导航路线。
在一种可能的实施方式中，接收到路线关键点序列后，将路线关键点定位至地图中，相邻路线关键点之间的连线自动贴合地图中的道路，得到导航路段，最后基于多个导航路段确定目标导航路线。由于路段自动贴合预存地图中的道路，路线关键点序列可仅包括已规划好的导航路线经过的各路线关键点和路线关键点之间的排列顺序，无需使用路线关键点之间的连接关系。示例性地，接收到的路线关键点序列为（X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7），其中，X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7为预设的路线关键点标识，X1为导航路线起点，X7为导航路线终点，对应的目标导航路线为。上述路线关键点标识也可直接替换为路线关键点对应的坐标。
图4为本发明实施例的根据路线关键点序列确定的一种目标导航路线的示意图。如图4所示，用户终端接收到路线关键点序列后，根据路线关键点对应的标识或坐标，将路线关键点标定在预存的地图中，然后根据地图中相邻两个路线关键点之间的道路形状，确定相邻两个路线关键点之间的路段形状。比如，从地图中可知，路线关键点X1和路线关键点X2之间的道路形状为直线，则的路段形状与地图中道路形状相同，也为直线。路线关键点X2和路线关键点X3之间的道路形状为曲线，则/>的路段形状与地图中道路形状曲率适配的曲线。
在一种可能的实施方式中，接收到路线关键点序列后，路线关键点之间的路段形状无法根据地图上的道路形状确定时，还可以根据路线关键点序列中包含的路线关键点连接关系确定，从而得到目标导航路线。具体的，路线关键点序列包括已规划好的导航路线经过的各路线关键点、路线关键点之间的排列顺序和连接关系。示例性地，接收到的路线关键点序列还可以为[（Z，X1、X2、X3），（Q，X3、X4），（Z，X4、X5），（Q，X5、X6、X7）]，其中，Z表示连接类型为直线连接，Q表示连接类型为曲线连接。（Z，X1、X2、X3）表示X1和X2之间直线连接，且X2和X3之间直线连接。（Q，X3、X4）表示X3和X4之间曲线连接，（Z，X4、X5）表示X4和X5之间直线连接，（Q，X5、X6、X7）表示X5和X6之间曲线连接，且X7和X8之间曲线连接。
图5为本发明实施例的根据路线关键点序列确定的另一种目标导航路线的示意图。如图5所示，根据各路线关键点、路线关键点之间的排列顺序和连接关系即可确定目标导航路线。
在步骤S150中，将所述目标导航路线显示在所述导航页面中。
图6为本发明实施例的开始导航前的导航页面的示意图。如图6所示，开始导航前的导航页面包括地址接收显示容器610、导航路线显示控件620以及导航指令触发容器630。
其中，地址接收显示容器610用于接收显示导航路线起点和导航路线终点。地址接收显示容器610包括导航路线起点接收显示控件611、导航路线终点显示控件612以及重要节点添加控件613。导航路线起点接收显示控件611用于接收并显示用户输入的导航路线起点，若未接收到用户输入的地址信息，则默认显示用户终端当前的位置信息。导航路线终点显示控件612接收并显示用户输入的导航路线终点。若在外卖配送等可自动获取导航路线终点的场景下，无需用户输入，可直接根据配送信息显示导航路线终点。重要节点添加控件613用于被触发后显示其他重要节点接收显示控件，以接收并显示其他重要节点，如途经点。在外卖配送场景下，重要节点添加控件613被触发后可直接显示重要节点显示控件，直接显示重要节点，即商家所在位置。
导航路线显示控件620用于显示目标导航路线。
导航指令触发容器630至少包括导航指令触发控件631。导航指令触发控件631用于被触发后显示开始导航后的导航页面。此外，导航指令触发容器630还可包括其他信息显示控件，用于显示其他信息，比如预计花费时间、提示信息等等。
上述步骤S100用于目标导航路线规划。本发明实施例中，只在目标导航路线规划阶段，用户终端需要与服务器进行数据交互。降低了服务器的每秒查询率（Query PerSecond，QPS），减轻了服务器的数据处理压力，加快了服务器的响应速度，返回导航数据的时间更短。
在步骤S200中，获取用户终端的当前位置信息。
具体的，用户终端通过采集定位信号确定用户终端的当前位置信息，定位信号可以为WIFI定位信号、UWB定位信号、ZigBee定位信号、beacon定位信号、GPS定位信号、格洛纳斯定位信号等中的一种或多种的组合。可选的，按照预设的时间周期采集用户终端的当前位置信息。
在步骤S300中，确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置。
图7为本发明实施例的确定当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置的方法流程图，如图7所示，所述确定当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置的方法包括如下步骤：
在步骤S310中，根据所述当前位置信息，从所述目标导航路线中确定目标导航路段。
示例性地，可根据用户终端当前位置的经纬度坐标和路线关键点序列中各个路线关键点的经纬度坐标确定目标导航路段。具体的，根据当前位置和各个路线关键点的经纬度坐标，从路线关键点序列中查找出与当前位置距离最近的路线关键点，也即目标路线关键点。然后，确定目标路线关键点的前后两个路线关键点。将目标路线关键点和目标路线关键点的前一个路线关键点之间的路段，以及目标路线关键点和目标路线关键点的后一个路线关键点之间的路段均确定为目标导航路段。
在步骤S320中，根据所述当前位置信息和所述目标导航路段对应当前位置的坐标的两个路线关键点，确定所述投影位置。
具体的，基于垂足点计算原理，根据用户终端当前位置的经纬度坐标和所述目标路段对应的两个路线关键点对应的经纬度坐标即可确定所述目标垂足点的坐标，也就是投影位置。
在步骤S400中，响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线。
具体的，由于目标导航路段可能存在两个，需要进一步从两个目标导航路段中确定出与用户终端当前位置更加靠近的目标导航路段。并且由于道路本身具有宽度，因此，当前位置只要落在更加靠近的目标导航路段对应的道路范围内，就说明用户终端处于目标导航路线上。
图8为本发明实施例的确定已走过路线的方法流程图，如图8所示，所述确定已走过路线的方法包括如下步骤：
在步骤S501中，确定投影位置的当前位置和目标导航路段对应的两个路线关键点的经纬度坐标。
在步骤S502中，确定所述投影位置的经度是否处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的经度之间。
具体的，目标导航路段对应的两个路线关键点可以为目标路线关键点和目标路线关键点的前一个路线关键点，或者也可以为目标路线关键点和目标路线关键点的后一个路线关键点。
若是，则转步骤S503，若不是，则转步骤S508。
在步骤S503中，确定所述投影位置的纬度是否处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的纬度之间。
若是，则转步骤S504，若不是，则转步骤S508。
上述步骤S502-S503的方法用于确定所述投影位置和所述目标导航路段的位置关系。位置关系用于表征投影位置是否位于所述目标导航路段。
在步骤S504中，响应于所述位置关系表征所述投影位置位于所述目标导航路段中，确定当前位置与所述投影位置之间的距离。
在步骤S505中，确定所述当前位置与所述投影位置之间的距离是否不大于预设道路宽度的一半。
若是，则转步骤S506，若不是，则转步骤S507。
在步骤S506中，响应于所述当前位置与所述投影位置之间的距离不大于预设道路宽度的一半，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线。
在步骤S507中，重新确定目标导航路段或重新采集用户终端的当前位置信息。
在步骤S508中，将目标导航路段更新为非目标导航路段。
图9为本发明实施例的用户终端当前位置与目标导航路段的相对位置的示意图。如图9所示，用户终端当前位置与目标导航路段的相对位置至少存在以下6种情况，分别对应相对位置子图91-96。在相对位置子图91-96中，P表示用户终端的当前位置，P2表示距离当前位置最近的目标路线关键点，P1表示目标路线关键点的前一个路线关键点，P3表示目标路线关键点的后一个路线关键点，Q1表示当前位置在目标导航路段P1P2上的投影位置，Q2表示当前位置在目标导航路段P2P3上的投影位置。以下通过图9所示的用户终端当前位置与目标导航路段的相对位置的示意图，对图8所示的确定已走过路线的方法进行说明。
在相对位置子图91相对位置子图93中，通过筛选部分不合理的目标导航路段，然后通过当前位置与投影位置之间的距离和道路宽度的一半进行比较，进一步判定目标导航路段是否在道路范围内。从而确定目标终端当前是否偏航。以相对位置子图91为例，首先确定用户终端的当前位置在目标导航路段上的投影位置Q1和Q2，其中，Q1处于目标导航路段P1P2的延长线上，并不在目标导航路段P1P2上。Q2处于目标导航路段P2P3上。因此容易得出用户终端的当前位置可能处于目标导航路段P2P3上。在数据处理时，确定投影位置是否处于目标导航路段可以通过投影位置的经纬度坐标和目标导航路段对应的两个路线关键点的经纬度坐标进行判定。
在一种可能的实施方式中，可通过上述步骤S502-S503，使用投影位置、目标路线关键点和目标路线关键点前/后一位的路线关键点的经纬度确定，若投影位置的经度不处于目标导航路段对应的两个路线关键点之间，则说明投影位置不处于目标导航路段，因此将筛选掉该目标导航路段，进一步地，若两条目标导航路段都被筛选掉，则说明用户终端的当前位置可能已偏离目标导航路线。若处于，则说明投影位置可能处于目标导航路段上，需要进行进一步判断。也即步骤S505，比较当前位置到目标导航路段的最小距离与目标道路预设宽度，若最小距离不大于目标道路预设宽度，说明用户终端当前处于目标导航路段的道路内，用户终端当前位置并未偏离目标导航路线。若大于，则说明用户终端当前不处于目标导航路段的道路内，用户终端当前位置并未偏离目标导航路线。
在相对位置子图92、相对位置子图94、相对位置子图95和相对位置子图96中，当前位置P投影至两个目标导航路段的投影位置Q1和Q2均处于对应的目标导航路段上，通过步骤S502-S503并不能对目标导航路段进行有效筛选，步骤S505中，通过当前位置与投影位置的距离与道路宽度对比，也可确定用户终端当前位置是否偏离目标导航路线。以相对位置子图92为例，若PQ2和PQ1均不大于道路宽度的一半，则比较PQ2和PQ1，将长度更长的PQ1对应的目标导航路段P1P2筛选掉，只留下目标导航路段P2P3。若PQ2<道路宽度的一半<PQ1均不大于道路宽度的一半，则PQ1对应的目标导航路段P1P2筛选掉，只留下目标导航路段P2P3。若PQ2和PQ1均大于道路宽度的一半，则将目标导航路段P1P2和P2P3均筛选掉。通过上述方法完成对目标导航路段的筛选后，得到筛选结果，若仍存在目标导航路段，则说明用户终端仍在目标导航路线上，且目标导航路段前的所有路段和目标导航路段中投影位置前的部分路段组成的路线为已走过路线。若不存在目标导航路段，说明用户终端不在目标导航路线上。
在步骤S500中，更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
具体的，预设颜色为与未走过路线的颜色不同的颜色以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。比如，未走过路线的颜色为绿色，已走过路线的颜色为灰色。可选的，未走过路线的颜色和已走过路线的颜色可以由用户提前设定。
在一种可能的实施方式中，更新导航页面还包括在所述导航页面中，根据所述投影位置和所述目标导航路线移动地图，以使得所述导航页面中固定位置的导航标识移动到所述投影位置。其中，固定位置可以为导航路线显示控件的中心。
具体的，将导航标识移动到所述投影位置，然后确定导航标识的移动方向和移动长度，最后将地图沿着所述移动方向的反方向移动，反向移动的长度和上述移动长度相等。
图10为本发明实施例的开始导航后的导航页面更新的示意图。如图10所示，图中包含更新前的导航页面1010和更新前的导航页面1020。
导航页面1010中包含导航标识1011、已走过路线1012、未走过路线1013和地图1014。其中，导航标识1011用于表征用户终端当前位置在地图1014中的目标导航路线中对应的投影位置。导航标识1011还可以表征用户终端当前的移动方向，例如图中的导航标识1011形状为箭头，可将箭头指向的方向表征用户终端当前的移动方向。
导航页面1020为导航页面1010更新后的页面。导航页面1020中包含导航标识1011、已走过路线1022、未走过路线1023、地图1014和更新已走过路线1025。与导航页面1010相比，导航页面1020中的已走过路线1022比已走过路线1012沿移动方向增长了一定长度。未走过路线1023比未走过路线1013沿移动方向缩短了一定长度。更新已走过路线1025的长度即为所述移动长度。
在由导航页面1010到导航页面1020的更新过程中，导航标识1011的方向随着用户终端的移动方向发生变化，位置不变，通过移动地图表现导航标识的移动。
此外导航页面中还可显示提示信息，提示信息可以为“直行500米后路口右转”或“路口右转，然后执行300米”等。
图11为本发明实施例的当前位置偏离目标导航路线时导航页面的示意图。如图11所示，导航页面1100中包含偏离提示信息显示框1101，用于显示偏离提示信息，以提示用户当前已偏离目标导航路线。偏离提示信息显示框1101中还包含重新规划路线控件1102和取消控件1103。重新规划路线控件1102用于被触发后，返回上述步骤S100重新确定目标导航路线。值得注意的是，若是外卖配送等具有途径点（即商家位置）的情境下，需要考虑是否已经到商家位置完成取餐，然后再进行路线规划。
本发明实施例的方法在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
图12为本发明实施例的信息交互方法的流程图。如图12所示，所述信息交互方法包括如下步骤：
在步骤S1201中，用户终端获取导航路线起点和导航路线终点。
值得注意的是，当应用场景为配送场景，如外卖配送时，除了导航路线起点和导航路线终点外，还需要获取途径点，途径点即为商家所在位置，路线规划的基本顺序应为导航路线起点 途径点 导航路线终点。
在步骤S1202，用户终端向服务器发送导航路线起点和导航路线终点。
在步骤S1203，服务器根据导航路线起点和导航路线终点确定路线关键点序列。
具体的，服务器接收到所述导航路线起点和所述导航路线终点后，基于所述导航路线起点和所述导航路线终点进行路线规划，为减少数据传输量，服务器可使用导航路线所经过的路线关键点序列代替导航路线。
在步骤S1204中，服务器向用户终端发送路线关键点序列。
在步骤S1205中，用户终端根据所述路线关键点序列，确定导航路段序列，所述导航路段序列包括至少一个导航路段。
在步骤S1206中，用户终端根据所述导航路段序列确定所述目标导航路线。
在步骤S1207中，用户终端获取用户终端的当前位置信息。
在步骤S1208中，用户终端根据所述当前位置信息，从所述目标导航路线中确定目标导航路段。
在步骤S1209中，用户终端根据所述当前位置信息和所述目标导航路段对应当前位置的坐标的两个路线关键点，确定所述投影位置。
在步骤S1210中，用户终端确定所述投影位置的经度是否处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的经度之间。
若是，则转步骤S1211，若不是，则转步骤S1213。
在步骤S1211中，用户终端确定所述投影位置的纬度是否处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的纬度之间。
若是，则转步骤S1212，若不是，则转步骤S1213。
在步骤S1212中，用户终端响应于所述位置关系表征所述投影位置位于所述目标导航路段中，确定当前位置与所述投影位置之间的距离。
在步骤S1213中，用户终端将目标导航路段更新为非目标导航路段。
在步骤S1214中，用户终端确定所述当前位置与所述投影位置之间的距离是否不大于预设道路宽度的一半。
若是，则转步骤S1215，若不是，则转步骤S1217。
在步骤S1215中，用户终端响应于所述当前位置与所述投影位置之间的距离不大于预设道路宽度的一半，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线。
在步骤S1216中，用户终端更新导航页面。
其中，所述更新页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。以及在所述导航页面中，根据所述投影位置和所述目标导航路线移动地图，以使得所述导航页面中固定位置的导航标识移动到所述投影位置。其中，固定位置可以为导航路线显示控件的中心。
在步骤S1217中，用户终端在导航页面显示偏离提示信息，已提示用户当前已经偏离目标导航路线。
值得注意的是，在用户终端偏离目标导航路线后，用户可以选择重新进行路线规划，也即返回步骤S1201，重新执行上述步骤，直至导航结束。在重新规划新的目标导航路线时，新的导航路线起点为用户终端的最新位置，而不是上一次路线规划时的起点。导航路线终点仍为上一次路线规划时的终点。若上一次路线规划时存在途径点，重新规划时需要确认是否已经过途径点，若未经过，重新规划目标导航路线时仍需要考虑途径点。
本发明实施例的方法在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
图13为本发明实施例的信息交互装置的示意图。如图13所示，所述信息交互装置包括：
获取模块1301，用于获取用户终端的当前位置信息；
第一确定模块1302，用于确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置；
第二确定模块1303，用于响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线；
更新模块1304，用于更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
本发明实施例的信息交互装置在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
图14是本发明实施例的电子设备的示意图。在本实施例中，电子设备1400包括服务器、终端等。如图14所示，该电子设备1400：至少包括一个处理器1401；以及，与至少一个处理器1401通信连接的存储器1402；以及，与扫描装置通信连接的通信组件1403，通信组件1403在处理器1401的控制下接收和发送数据；其中，存储器1402存储有可被至少一个处理器1401执行的指令，指令被至少一个处理器1401执行以实现上述信息交互方法。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器1401以及存储器1402，图14中以一个处理器1401为例。处理器1401、存储器1402可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。存储器1402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器1401通过运行存储在存储器1402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述信息交互方法。
存储器1402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器1402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1402可选包括相对于处理器1401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器1402中，当被一个或者多个处理器1401执行时，执行上述任意方法实施例中的信息交互方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例在获取到用户终端的当前位置信息后，将当前位置投影至预先确定的目标导航路线上，得到对应的投影位置，然后确定投影位置是否满足预设误差条件，若满足，则将目标导航路线上投影位置前的路线确定为已走过路线，最后更新导航页面，将导航页面中已走过路线的颜色更新为预设颜色，以明确区分目标导航路线上的已走过路线和未走过路线，从而使用户更直观地看到自己当前所处位置。本发明实施例仅在预先确定目标导航路线时向服务器请求单次路线规划，确定目标导航路线后，可以直接根据用户终端的当前位置信息更新导航页面，大大减少了导航过程中用户终端和服务器之间的数据交互，既提高了导航速度，同时也可在导航服务器每秒查询率过高时，减轻导航服务器的处理压力。
本发明的另一个实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种信息交互方法，适用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：
获取用户终端的当前位置信息；
确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置；
响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线；
更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户终端的当前位置信息之前，所述方法还包括：
获取导航路线起点和导航路线终点；
将所述导航路线起点和所述导航路线终点发送至服务器；
接收所述服务器返回的路线关键点序列；
根据所述路线关键点序列，确定所述目标导航路线；
将所述目标导航路线显示在所述导航页面中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路线关键点序列，确定所述目标导航路线，包括：
根据所述路线关键点序列，确定导航路段序列，所述导航路段序列包括至少一个导航路段；
根据所述导航路段序列确定所述目标导航路线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置，包括：
根据所述当前位置信息，从所述目标导航路线中确定目标导航路段；
根据所述当前位置信息和所述目标导航路段对应的两个路线关键点，确定所述投影位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线，包括：
确定所述投影位置和所述目标导航路段的位置关系；
响应于所述位置关系表征所述投影位置位于所述目标导航路段中，确定当前位置与所述投影位置之间的距离；
响应于所述当前位置与所述投影位置之间的距离不大于预设道路宽度的一半，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影位置和所述目标导航路段的位置关系，包括：
响应于所述投影位置的经度处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的经度之间，且投影位置的纬度处于所述目标导航路段对应的两个路线关键点的纬度之间，确定所述位置关系表征所述投影位置位于所述目标导航路段中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新导航页面，包括：
在所述导航页面中，根据所述投影位置和所述目标导航路线移动地图，以使得所述导航页面中固定位置的导航标识移动到所述投影位置。
8.一种信息交互装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户终端的当前位置信息；
第一确定模块，用于确定所述当前位置信息在目标导航路线上对应的投影位置；
第二确定模块，用于响应于所述当前位置信息满足预设误差条件，将所述目标导航路线上所述投影位置前的路线确定为已走过路线；
更新模块，用于更新导航页面，所述更新导航页面包括将导航页面中的已走过路线的颜色更新为预设颜色。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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