CN110779541B - 一种转向箭头的显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向箭头的显示方法。该方法包括：获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点；计算所述转向箭头的最高拓扑点；将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置；在屏幕中显示所述转向箭头。通过将下个路口的转向箭头的最高拓扑点放在屏幕的预设位置，使转向箭头可以随着地图的变化始终处于屏幕的最佳位置。

Description

一种转向箭头的显示方法及系统

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及一种转向箭头的显示方法及系统。

背景技术

在导航过程中，当用户的位置接近某个路口时，导航会通过箭头的形式提醒用户。由于地图视野会随着用户移动方向发生旋转，因此箭头方向也需要随着地图的旋转而发生变化。但在现实生活中，路口的形状是千变万化的，例如镰刀型路口、九十度直角转向路口等，这些情况导致地图在旋转时，箭头(或者箭头的一部分)可能会超出导航界面、或者在屏幕中的位置太靠下等。

发明内容

本发明的实施例提供了一种转向箭头的显示方法、系统、装置和计算机可读存储介质。具体包括：

第一方面，本发明披露了一种转向箭头的显示方法。该方法包括：获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点；计算所述转向箭头的最高拓扑点；将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置；在屏幕中显示所述转向箭头。

在一些实施例中，所述获取至少一个路口的转向箭头包括：获取至少一个路口的转向信息；根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，所述计算所述转向箭头的最高拓扑点包括；基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向；根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值；确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

在一些实施例中，所述将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置包括：基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

在一些实施例中，所述在屏幕中显示所述转向箭头进一步包括：确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺；判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

在一些实施例中，所述预设位置为屏幕中的一条直线或一个区域。

在一些实施例中，所述预设位置为距离在屏幕中显示的上报按钮下方第一像素阈值的直线。

在一些实施例中，所述至少一个路口的转向箭头为导航路径上下一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，所述转向箭头为3D转向箭头。

在一些实施例中，所述转向箭头至少包括以下一种：左转箭头、右转箭头、直行箭头或掉头转向箭头。

第二方面，本发明披露了一种转向箭头的显示系统该系统包括：转向箭头获取模块，用于获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点；最高拓扑点计算模块，用于计算所述转向箭头的最高拓扑点；显示位置确定模块，用于将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置；转向箭头显示模块，用于在屏幕中显示所述转向箭头。

在一些实施例中，所述转向箭头获取模块还包括：转向信息获取单元，用于获取至少一个路口的转向信息；转向箭头生成单元，用于根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，所述最高拓扑点计算模块还包括；坐标系建立单元，用于基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向；坐标值计算单元，用于根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值；最高拓扑点确定单元，用于确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

在一些实施例中，所述显示位置确定模块还用于基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

在一些实施例中，所述转向箭头显示模块还包括：比例尺确定单元，用于确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺；转向箭头显示单元，用于判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

在一些实施例中，所述预设位置为屏幕中的一条直线或一个区域。

在一些实施例中，所述预设位置为距离在屏幕中显示的上报按钮下方第一像素阈值的直线。

在一些实施例中，所述至少一个路口的转向箭头为导航路径上下一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，所述转向箭头为3D转向箭头。

在一些实施例中，所述转向箭头至少包括以下一种：左转箭头、右转箭头、直行箭头或掉头转向箭头。

第三方面，本发明披露了一种转向箭头的显示装置。该装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现转向箭头的显示方法。

第四方面，本发明披露了一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现转向箭头的显示方法。

本发明中将下个路口事件点放在屏幕的舒适位置，提出一种在屏幕中显示转向箭头的最佳形态的方法，使转向箭头可以随着地图的变化始终处于屏幕的最佳位置。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本发明的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

图1是根据本发明的一些实施例所示的一种按需服务系统100的示意图。

图2是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性计算设备200的框图。

图3是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性移动设备300的框图。

图4是根据本发明的一些实施例所示的一种转向箭头的显示方法400的流程图。

图5是根据本发明的一些实施例所示的一系列不同的转向箭头。

图6是根据本发明的一些实施例所示的一种基于屏幕建立直角坐标系的示意图。

图7是根据本发明的一些实施例所示的一种示例性的在屏幕中展示转向箭头的导航界面。

图8是根据本发明的实施例所示的一种示例性的转向箭头的显示装置800的功能框图。

图9是根据本发明的实施例所示的一种3D转向箭头的示意图。

图10是是根据本发明的实施例所示的一种3D转向箭头在二维屏幕中的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或分配的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。

本申请描述的“乘客端”、“乘客端用户”、“乘客端设备”、“司机端”、“司机端用户”、“司机端设备”、“客户端”、“客户端设备”、“客户端用户”、“用户”、“使用者”、“用户端”等是可以互换的，是指需要或者订购服务的一方，可以是个人，也可以是工具。另外，本申请描述的“用户”可以是需要或者订购服务的一方，也可以是提供服务或者协助提供服务的一方。本申请描述的“车辆标识”、“移动物体标识”等是可以互换的。

图1是根据本发明的一些实施例所示的一种按需服务系统的示意图。

按需服务系统100可以包括服务器110、网络120、用户端130和存储器140。

服务器110可以是本地的，也可以是远程的。服务器110可以处理信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以用于对收集的信息进行分析加工以生成分析结果的系统。服务器110可以是一个终端设备，也可以是一个服务器，还可以是服务器群组。所述服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。所述服务器群组也可以是分布式的，例如分布式系统。

用户端130可以是乘客端或司机端，也指发布服务订单的个人、工具或者其他实体。在一些实施例中，用户端130包括但不限于台式电脑130-1、笔记本电脑130-2、机动车的内置设备130-3、移动设备130-4等中的一种或几种的组合。用户端130可以处理信息和/或数据。在一些实施例中，用户端130可以用于对收集的信息进行分析加工以生成分析结果的系统。例如，用户端130可以获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点。用户端130可以计算所述转向箭头的最高拓扑点。用户端130可以将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。用户端130可以在屏幕中显示所述转向箭头。

服务器110可以直接访问存取储存在存储器140的数据信息，也可以直接通过网络120访问存取用户端130的信息。

存储器140可以泛指具有存储功能的设备。存储器140主要用于存储从用户端130收集的数据和按需服务系统100工作中产生的各种数据。存储器140可以是本地的，也可以是远程的。系统数据库与系统其他模块间的连接或通信可以是有线的，也可以是无线的。

网络120可以提供信息交换的渠道。网络120可以是单一网络，也可以是多种网络组合的。网络120可以包括但不限于局域网、广域网、公用网络、专用网络、无线局域网、虚拟网络、都市城域网、公用开关电话网络等中的一种或几种的组合。网络120可以包括多种网络接入点，如有线或无线接入点、基站(如120-1，120-2)或网络交换点，通过以上接入点使数据源连接网络120并通过网络发送信息。

图2是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性计算设备200的框图。

如图2所示，计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出接口230和通信端口240。

处理器210可以执行计算指令(程序代码)并执行本发明描述的按需服务系统100的功能。所述计算指令可以包括程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能(所述功能指本发明中描述的特定功能)。例如，处理器210可以处理从按需服务系统100的其他任何组件获得的图像或文本数据。在一些实施例中，处理器210可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、应用特定指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高级RISC机(ARM)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等，或其任意组合。仅为了说明，图2中的计算设备200只描述了一个处理器，但需要注意的是本发明中的计算设备200还可以包括多个处理器。

存储器220可以存储从按需服务系统100的任何其他组件获得的数据/信息。在一些实施例中，存储器220可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读取和写入存储器和只读存储器(ROM)等，或其任意组合。示例性大容量存储器可以包括磁盘、光盘和固态驱动器等。可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘和磁带等。易失性读取和写入存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDRSDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容(Z-RAM)等。ROM可以包括掩模ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(PEROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)和数字通用盘ROM等。

输入/输出(I/O)接口230可以用于输入或输出信号、数据或信息。在一些实施例中，输入/输出接口230可以使用户与按需服务系统100进行联系。在一些实施例中，输入/输出接口230可以包括输入装置和输出装置。示例性输入装置可以包括键盘、鼠标、触摸屏和麦克风等，或其任意组合。示例性输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等，或其任意组合。示例性显示装置可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面显示器、电视设备、阴极射线管(CRT)等，或其任意组合。通信端口240可以连接到网络以便数据通信。所述连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合。有线连接可以包括电缆、光缆或电话线等，或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，3G、4G或5G等)等，或其任意组合。在一些实施例中，通信端口240可以是标准化端口，如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的端口。

图3是用于实现本发明技术方案的专用系统的示例性移动设备300的框图。

如图3所示，所述移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理器(GPU)330、中央处理器(CPU)340、输入/输出接口350、内存360、存储器370等。在一些实施例中，操作系统361(如，iOS，Android，Windows Phone等)和应用程序362可以从存储器370加载到内存360中，以便由CPU340执行。应用程序362可以包括浏览器或用于从按需服务系统100接收成像、图形处理、音频或其他相关信息的应用程序。

为了实现在本发明中描述的各种模块、单元及其功能，计算设备或移动设备可以用作本发明所描述的一个或多个组件的硬件平台。这些计算机或移动设备的硬件元件、操作系统和编程语言本质上是常规的，并且本领域技术人员熟悉这些技术后可将这些技术适应于本发明所描述的按需服务系统。具有用户界面元件的计算机可以用于实现个人计算机(PC)或其他类型的工作站或终端设备，如果适当地编程，计算机也可以充当服务器。

图4是根据本发明的实施例所示的一种转向箭头的显示方法的流程图。

在一些实施例中，该转向箭头的显示方法400由用户端130或移动设备300等具有处理、运算能力的设备执行。

在一些实施例中，该转向箭头的显示方法400可以由服务器110或计算设备200等具有处理、运算能力的设备执行。

步骤401，获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点。

用户端130(例如，乘客端或司机端)获取到用户输入的起点和终点后，可以接收服务器110下发的导航路径后进入导航状态。在导航过程中，路口的形状可能千奇百怪的。图5为一系列不同的转向箭头，例如，左转箭头、九十度直角转向路口、右转箭头、掉头转向箭头、直行箭头等。转向箭头由一组拓扑点组成。例如，如图6所示，转向箭头601包括一组拓扑点602(图6中的虚线方块)。在导航过程中，用户端130可以获取至少一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，用户端130获取至少一个路口的转向箭头可以包括以下步骤：

步骤A1，获取至少一个路口的转向信息。

步骤A2，根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

路口的转向信息包括路口形状、路口的位置信息、路口的转向角度信息、是否掉头、是否直行等信息。用户端130可以根据所述至少一个路口的转向信息，绘制出所述至少一个路口的转向箭头。路口形状包括但不限于90度左转、90度右转、U字形掉头、左前方转弯、右前方转弯等。

仅作为示例说明，对于为向左前方转弯的形状的路口，用户端130的处理器可以基于当前道路和即将驶入的道路计算出两条道路的转弯角度，进一步地，基于该转弯角度和两条道路在地图上的位置信息，可以绘制出针对该左前方转弯路口的转向箭头。在一些实施例中，至少一个路口的转向箭头为导航路径上下一个路口的转向箭头，例如，图7中车辆前方的转向路口。

在一些实施例中，转向箭头为3D(threedimensional)转向箭头或2D(twodimensional)转向箭头。以2D转向箭头作为路口转向提示标志，在复杂路口可能无法准确作出提示，而且视觉效果较差，使用户行驶在错误的车道上，给用户带来了诸多不便。由于3D箭头较2D箭头具有一定的厚度，因此，转向箭头为3D转向箭头时，可以使用户更加直观地观察到前方路口的变化。

在一些实施例中，转向箭头为3D转向箭头，例如，如图9所示的3D转向箭头，具有一定的厚度，如图9所示的标记910，表示3D转向箭头的厚度。图10为图9的3D转向箭头在2D视角下的从屏幕正上方俯视的示意图(或在屏幕上的正投影图)。如图10所示，标记1010表示转向箭头的头部箭头的宽度、标记1020表示转向箭头的头部箭头的高度以及标记1030表示转向箭头的厚度。在2D视角下(即从屏幕正上方俯视3D箭头)，3D转向箭头的头部箭头的宽度(如图10标记1010)、头部箭头的高度(如图10标记1020)及3D转向箭头的尾巴宽度(如图10标记1030)、转向箭头的厚度(如图9标记910)可以保持一定的比例，例如，58：44：32：8。以该比例为基准，用户在缩放地图时，使得转向箭头在不同的比例尺下实现等比例适配。在一些实施例中，箭头距底图(即屏幕中显示的二维地图)保持一定的像素，例如，3D箭头距离底图7个像素。

步骤402，计算所述转向箭头的最高拓扑点。

转向箭头的最高拓扑点为屏幕竖直方向上的最高拓扑点。仅作为示例说明，用户端130计算转向箭头的最高拓扑点可以包括以下步骤：

步骤B1，基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向。

步骤B2，根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值。

步骤B3，确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

以手机屏幕为例，图6为一种基于屏幕建立直角坐标系的示意图。在一些实施例中，转向箭头的一组拓扑点在屏幕中的坐标为(X，Y)，单位为像素。例如，如图6所示，用户端130可以将屏幕的左下角作为原点O，横轴(x轴)为屏幕的水平方向，纵轴(y轴)为屏幕的竖直方向。用户端130可以根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值。该坐标值表示拓扑点在屏幕中的像素点的位置。手机的分辨率为1280×720，则屏幕的y轴方向存在1280个像素点，屏幕的x轴方向存在720个像素点。原点坐标值为(0,0)。屏幕的右上角的坐标值为(720,1280)。如图6所示，转向箭头601由一组拓扑点602(图6中的虚线方块)组成，转向箭头的一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点为图6中的虚线圈所示的拓扑点603，即屏幕竖直方向(y轴)上的最高拓扑点。在一些实施例中，转向箭头可能为进入屏幕中，按照上述方法，用户端130可以确定出转向箭头在屏幕竖直方向上的最高拓扑点。

步骤403，将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

用户端130可以将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置。该预设位置可以为屏幕中便于用户观察的舒适位置。

仅作为示例说明，图7为一种示例性的在屏幕中展示转向箭头的导航界面。在一些实施例中，预设位置可以为屏幕中的一条直线(例如，图7中的虚线704)或一个区域。

在一些实施例中，预设位置为距离在屏幕中显示的上报按钮下方第一像素阈值(例如，58个像素)的直线，例如，图7中的虚线704距离上报按钮一定像素值。如图7所示，用户端130可以基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图尝试将计算出的转向箭头的最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进一步地，确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。仅作为示例说明，车辆标识(即车辆的当前位置)可以与屏幕中的基点对齐。例如，基点可以为屏幕的中心点、靠近屏幕下方的某个点等其他位置。当缩放地图时，地图范围将以车辆标识为中心进行放大或缩小，在缩放的同时，转向箭头的最高拓扑点的位置也会随之发生移动。例如，当放大地图时，转向箭头的最高拓扑点将远离车辆标识(例如，可能超出屏幕显示范围)，当缩小地图时，转向箭头的最高拓扑点将靠近车辆标识(例如，从屏幕显示范围外进入屏幕显示范围内)。因此，用户端130可以通过尝试缩放地图使得转向箭头的最高拓扑点恰好位于屏幕中的预设位置(例如，与图7中的虚线704对齐)。当地图发生旋转时，转向箭头的最高拓扑点也会发生变化，改变后的最高拓扑点依然被放置在预设位置(例如，与虚线704对齐)，从而不会出现转向箭头超出导航界面、或者在屏幕中的位置太靠下的情形，改善了视觉效果。

在一些实施例中，车辆标识的位置在屏幕中的位置可以保持不变，用户端130通过缩放地图尝试将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点与预设位置(例如，虚线704)对齐，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

在一些实施例中，车辆标识的位置在屏幕中的位置可以改变，用户端130通过缩放地图尝试将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点与预设位置(例如，虚线704)对齐时，当车辆标识的位置在屏幕中的位置发生变化时，最高拓扑点放置的位置可能也会跟着发生变化，但是最高拓扑点仍然与预设位置(例如，虚线704)对齐。例如，当车辆标识向左移动时，则最高拓扑点放置的位置也向左发生移动，进而转向箭头的位置也向左发生偏移。

步骤404，在屏幕中显示所述转向箭头。

用户端130根据步骤403中确定的显示位置在屏幕中显示所述转向箭头。仅作为示例说明，用户端130在屏幕中显示所述转向箭头可以包括以下步骤：

步骤C1，确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺。

由于将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置是通过缩放地图实现的。因此，当用户端130缩放地图时，地图的比例尺也同时发生改变。当用户端通过缩放地图使得转向箭头的最高拓扑点恰好处于屏幕中的预设位置时，用户端130可以记录此时地图的比例尺。因此，当用户端130尝试将计算出的转向箭头的最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时，用户端130可以确定此时地图的比例尺。

步骤C2，判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

用户端130可以判断所述比例尺是否在预设范围内。仅作为示例说明，比例尺的预设范围为大于等于15级(或200m)，当用户端130判断出此时的地图的比例尺(例如，16级)大于15级时，则用户端130可以在屏幕中显示转向箭头。反之，当用户端130判断出此时的地图的比例尺(例如，14级)小于15级时，表明转向箭头还未进入屏幕范围，此时，用户端130在屏幕中不显示转向箭头，即用户在屏幕中观察不到转向箭头。随着车辆向前行驶，地图的比例尺发生变化，并且直到地图的比例尺达到15级时，用户端130才会在在屏幕中显示转向箭头。

在一些实施例中，在比例尺大于等于15级时展示箭头，在导航过程中比例尺动态改变时，随时判断比例尺是否满足显示箭头的要求。在一个实施例中，在全屏导航界面，原比例尺大于等于15级，若用户人为手势将比例尺缩小到15级以下，则不展示箭头。在一个实施例中，在全屏导航界面，原比例尺小于15级，若用户人为手势将比例尺放大到大于等于15级，则展示箭头。在一个实施例中，用户在点击全览按钮后，在全览的界面中判断比例尺大于等于15级时显示转向箭头，否则不显示。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本申请的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本申请的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本申请的范围之内。

图8是根据本发明的实施例所示的一种示例性转向箭头的显示装置800的功能框图。

转向箭头的显示装置800可以由用户端130(例如，乘客端或司机端实现。为描述方便，转向箭头的显示装置800也可以称为转向箭头的显示系统。

转向箭头的显示装置800可以包括转向箭头获取模块810、最高拓扑点计算模块820、显示位置确定模块830和转向箭头显示模块840。

转向箭头获取模块810，用于获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点。

最高拓扑点计算模块820，用于计算所述转向箭头的最高拓扑点。

显示位置确定模块830，用于将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

转向箭头显示模块840，用于在屏幕中显示所述转向箭头。

在一些实施例中，转向箭头获取模块810还包括：转向信息获取单元和转向箭头生成单元。转向信息获取单元用于获取至少一个路口的转向信息。转向箭头生成单元用于根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

在一些实施例中，最高拓扑点计算模块820还包括；坐标系建立单元、坐标值计算单元和最高拓扑点确定单元。坐标系建立单元用于基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向。坐标值计算单元用于根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值。最高拓扑点确定单元用于确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

在一些实施例中，显示位置确定模块840还用于基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置。

在一些实施例中，转向箭头显示模块840还包括比例尺确定单元和转向箭头显示单元。比例尺确定单元用于确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺。转向箭头显示单元用于判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

本发明还披露了一种转向箭头的显示装置。该装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现图4中任意一项所述的操作。

本发明还披露了一种计算机可读存储介质。该存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如图4中任意一项所述的操作。

需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图8中披露的转向箭头获取模块810、最高拓扑点计算模块820、显示位置确定模块830和转向箭头显示模块840可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，上述各个模块可以是通过计算机指令实现的软件模块。上文所描述的各个模块和单元并不是必须的，对于本领域的专业人员来说，在了解本申请内容和原理后，都可能在不背离本技术原理、结构的情况下，对该系统进行形式和细节上的各种修正和改变，各个模块可以任意组合，或者构成子系统与其它模块连接，而这些修正和改变仍在本申请的权利要求保护范围之内。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：将车辆行驶的下个路口的转向箭头的最高拓扑点放在屏幕的预设位置(例如，最佳显示位置)，使转向箭头呈现最佳形态，使转向箭头可以随着地图的变化始终处于屏幕的预设位置，提升了导航的视觉体验。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一些实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述为本申请的基本构思，仅以实施例形式呈现，显而易见地，本领域的技术人员依据本申请作出相应变化、改进或修正。这些变化、改进和修正已被本申请所暗示或间接提出，均包含在本申请实施例的精神或范围之内。

Claims (18)

1.一种转向箭头的显示方法，其特征在于，包括：

获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点；

计算所述转向箭头的最高拓扑点；

基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置；

确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺；

判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个路口的转向箭头包括：

获取至少一个路口的转向信息；

根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述转向箭头的最高拓扑点包括；

基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向；

根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值；

确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为屏幕中的一条直线或一个区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设位置为距离在屏幕中显示的上报按钮下方第一像素阈值的直线。

6.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述至少一个路口的转向箭头为导航路径上下一个路口的转向箭头。

7.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述转向箭头为3D转向箭头。

8.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述转向箭头至少包括以下一种：左转箭头、右转箭头、直行箭头或掉头转向箭头。

9.一种转向箭头的显示系统，其特征在于，包括：

转向箭头获取模块，用于获取至少一个路口的转向箭头；其中，所述转向箭头包括至少一组拓扑点；

最高拓扑点计算模块，用于计算所述转向箭头的最高拓扑点；

显示位置确定模块，用于基于车辆标识在屏幕中的显示位置，通过缩放地图将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置，进而确定所述转向箭头在屏幕中的显示位置；

转向箭头显示模块，用于确定将计算出的转向箭头的所述最高拓扑点放置于屏幕中的预设位置时地图的比例尺，还用于判断所述比例尺是否在预设范围内；若是，在屏幕中显示所述转向箭头；若否，在屏幕中不显示所述转向箭头。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述转向箭头获取模块还包括：

转向信息获取单元，用于获取至少一个路口的转向信息；

转向箭头生成单元，用于根据所述至少一个路口的转向信息，生成所述至少一个路口的转向箭头。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述最高拓扑点计算模块还包括；

坐标系建立单元，用于基于屏幕建立直角坐标系；其中，横轴为屏幕的水平方向，纵轴为屏幕的竖直方向；

坐标值计算单元，用于根据所述直角坐标系，计算所述一组拓扑点的坐标值；

最高拓扑点确定单元，用于确定所述一组拓扑点中纵坐标最大的拓扑点，并将所述纵坐标最大的拓扑点作为最高拓扑点。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预设位置为屏幕中的一条直线或一个区域。

13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预设位置为距离在屏幕中显示的上报按钮下方第一像素阈值的直线。

14.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述至少一个路口的转向箭头为导航路径上下一个路口的转向箭头。

15.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述转向箭头为3D转向箭头。

16.如权利要求9中所述的系统，其特征在于，所述转向箭头至少包括以下一种：左转箭头、右转箭头、直行箭头或掉头转向箭头。

17.一种转向箭头的显示装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

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