JP2005249589A - ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 - Google Patents
ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005249589A JP2005249589A JP2004060632A JP2004060632A JP2005249589A JP 2005249589 A JP2005249589 A JP 2005249589A JP 2004060632 A JP2004060632 A JP 2004060632A JP 2004060632 A JP2004060632 A JP 2004060632A JP 2005249589 A JP2005249589 A JP 2005249589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- vehicle
- summary map
- recommended route
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】推奨経路上に自車両がいるか否かを判定し(ステップS1)、推奨経路上にいないと判定したときに、自車位置を中心とし、そこから推奨経路上の特定地点までの距離に基づいて決めた長さを半径とする円形の地図範囲を要約範囲として(ステップS2)要約地図を作成し(ステップS3)、作成された要約地図と自車位置を表示する(ステップS7,8)。
【選択図】図4
Description
請求項2の発明は、請求項1のナビゲーション装置において、要約地図作成手段は、道路形状の直線化処理と直交化処理とを行うことによって要約地図を作成するものである。
請求項3の発明は、請求項1または2のナビゲーション装置において、要約地図作成手段は、自車位置を基準とする所定の地図範囲について要約地図を作成するものである。
請求項4の発明は、請求項3のナビゲーション装置において、要約地図作成手段は、自車位置と、その自車位置に基づいて決められた推奨経路上の特定地点とに基づいて決定される地図範囲について、要約地図を作成するものである。
請求項5の発明は、請求項4のナビゲーション装置において、要約地図作成手段は、自車位置を中心とし、そこから特定地点までの距離に基づいて決めた長さを半径とする円形の地図範囲について、要約地図を作成するものである。
請求項6の発明は、請求項4または5のナビゲーション装置において、自車位置から最も近い経路探索可能な道路上の地点を、特定地点とするものである。
請求項7の発明は、請求項4または5のナビゲーション装置において、自車両が最後に走行した推奨経路上の地点を、特定地点とするものである。
請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれかのナビゲーション装置において、表示制御手段は、要約地図を回転し、自車両の向いている方向を上にして表示モニタに表示するものである。
請求項9の発明は、請求項1〜8のいずれかのナビゲーション装置において、表示制御手段は、自車両が推奨経路に乗るまでは、要約地図を表示モニタに表示し続け、自車位置を更新するものである。
請求項10の発明は、次に曲がるべき方向を指示する矢印を表示モニタに表示することにより地図を表示せずに自車両を目的地まで案内するナビゲーション装置に対して、要約地図を作成して配信する要約地図配信装置において、ナビゲーション装置から推奨経路上に自車両がいないことを通知されたときに、地図データに基づいて地図を要約した要約地図を作成する要約地図作成手段と、要約地図作成手段により作成された要約地図をナビゲーション装置へ配信する要約地図配信手段とを備えるものである。
請求項11の発明は、次に曲がるべき方向を指示する矢印を表示することにより、地図を表示せずに自車両を目的地まで案内する車両案内方法において、自車両の現在地(自車位置)に基づいて、予め設定された目的地までの推奨経路上に自車両がいるか否かを判定し、推奨経路上に自車両がいないと判定したときに、地図データに基づいて地図を要約した要約地図を作成し、要約地図と自車位置を表示するものである。
(1)推奨経路上に自車両がいるか否かを判定し(ステップS1)、推奨経路上にいないと判定したときに、要約地図を作成して(ステップS3)、この要約地図と自車位置を表示モニタ15に表示する(ステップS7,8)こととした。このようにしたので、解像度や表示色が地図表示ナビに比べて少ない低価格な表示装置を用いたTBTナビにおいて、自車両が推奨経路から外れた場合に、自車両と推奨経路の位置関係を分かりやすく表示することができる。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 表示モニタ
16 入力装置
17 ディスクドライブ
18 CD−ROM
21 交差点形状
22 矢印
23 推奨経路
24 自車位置マーク
25 進行先方向マーク
31 自車位置
32 経路探索開始点
41 要約範囲
42 表示範囲
Claims (11)
- 次に曲がるべき方向を指示する矢印を表示モニタに表示することにより、地図を表示せずに自車両を目的地まで案内するナビゲーション装置において、
自車両の現在地(自車位置)に基づいて、予め設定された目的地までの推奨経路上に前記自車両がいるか否かを判定する判定手段と、
地図データに基づいて地図を要約した要約地図を作成する要約地図作成手段と、
前記判定手段により前記推奨経路上に自車両がいないと判定されたときに、前記要約地図と前記自車位置を前記表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、道路形状の直線化処理と直交化処理とを行うことによって、前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または2のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記自車位置を基準とする所定の地図範囲について前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記自車位置と、その自車位置に基づいて決められた推奨経路上の特定地点とに基づいて決定される地図範囲について、前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記自車位置を中心とし、そこから前記特定地点までの距離に基づいて決めた長さを半径とする円形の地図範囲について、前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4または5のナビゲーション装置において、
前記自車位置から最も近い経路探索可能な道路上の地点を、前記特定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4または5のナビゲーション装置において、
前記自車両が最後に走行した前記推奨経路上の地点を、前記特定地点とすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜7のいずれかのナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記要約地図を回転し、前記自車両の向いている方向を上にして前記表示モニタに表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜8のいずれかのナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記自車両が前記推奨経路に乗るまでは、前記要約地図を前記表示モニタに表示し続け、前記自車位置を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 次に曲がるべき方向を指示する矢印を表示モニタに表示することにより地図を表示せずに自車両を目的地まで案内するナビゲーション装置に対して、要約地図を作成して配信する要約地図配信装置において、
前記ナビゲーション装置から前記推奨経路上に自車両がいないことを通知されたときに、地図データに基づいて地図を要約した要約地図を作成する要約地図作成手段と、
前記要約地図作成手段により作成された要約地図を前記ナビゲーション装置へ配信する要約地図配信手段とを備えることを特徴とする要約地図配信装置。 - 次に曲がるべき方向を指示する矢印を表示することにより、地図を表示せずに自車両を目的地まで案内する車両案内方法において、
自車両の現在地(自車位置)に基づいて、予め設定された目的地までの推奨経路上に前記自車両がいるか否かを判定し、
前記推奨経路上に自車両がいないと判定したときに、地図データに基づいて地図を要約した要約地図を作成し、前記要約地図と前記自車位置を表示することを特徴とする車両案内方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004060632A JP2005249589A (ja) | 2004-03-04 | 2004-03-04 | ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 |
DE200510010072 DE102005010072A1 (de) | 2004-03-04 | 2005-03-04 | Navigationssystem, Grobkarten-Verteilungsvorrichtung und Fahrzeugleitverfahren |
US11/071,777 US7231297B2 (en) | 2004-03-04 | 2005-03-04 | Navigation system, abridged map distribution apparatus and vehicle guiding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004060632A JP2005249589A (ja) | 2004-03-04 | 2004-03-04 | ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005249589A true JP2005249589A (ja) | 2005-09-15 |
Family
ID=34879849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004060632A Pending JP2005249589A (ja) | 2004-03-04 | 2004-03-04 | ナビゲーション装置、要約地図配信装置、車両案内方法および地図表示装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7231297B2 (ja) |
JP (1) | JP2005249589A (ja) |
DE (1) | DE102005010072A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242110A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Denso Corp | 道路勾配データ作成装置及び作成方法、記憶媒体、並びに、車両のエネルギー消費量予測装置 |
JP2015121706A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 日産自動車株式会社 | 位置情報変換装置 |
CN113554932A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 华为技术有限公司 | 轨迹回放方法及相关装置 |
CN116824976A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4642333B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 車載情報端末、要約地図作成装置、要約地図表示方法 |
JP4745045B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-08-10 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4367538B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
US9304008B2 (en) | 2008-04-01 | 2016-04-05 | Uber Technologies, Inc | Point of interest search along a route |
US20100057358A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | TeleType Co., Inc. | Portable gps map device for commercial vehicle industry |
US8849570B2 (en) * | 2009-03-19 | 2014-09-30 | Microsoft Corporation | Projected way-finding |
US20100241987A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Microsoft Corporation | Tear-Drop Way-Finding User Interfaces |
US20100241999A1 (en) * | 2009-03-19 | 2010-09-23 | Microsoft Corporation | Canvas Manipulation Using 3D Spatial Gestures |
US8121640B2 (en) | 2009-03-19 | 2012-02-21 | Microsoft Corporation | Dual module portable devices |
EP2414778B1 (en) | 2009-04-01 | 2018-06-06 | Uber Technologies, Inc. | Point of interest search along a route with return |
US20110130962A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Larry Damell Lindsey | Navigation system for delivery vehicles |
RU2597667C1 (ru) * | 2015-08-04 | 2016-09-20 | Егор Вадимович Созинов | Способ графического отображения маршрута движения транспортного средства |
WO2019071553A1 (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | 深圳传音通讯有限公司 | 一种用于导航的计算机可读存储介质及移动终端 |
US10955259B2 (en) * | 2017-10-20 | 2021-03-23 | Telenav, Inc. | Navigation system with enhanced navigation display mechanism and method of operation thereof |
CN110779541B (zh) * | 2019-04-10 | 2021-11-23 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 一种转向箭头的显示方法及系统 |
US20240118098A1 (en) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Rivian Ip Holdings, Llc | High-definition energy consumption map for vehicles |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10170298A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-06-26 | Aisin Aw Co Ltd | 経路表示装置、ナビゲーション装置及び経路表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
WO1998051995A1 (fr) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigateur |
JPH10312452A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地理情報提供システムと地理情報記述方法 |
JP2000346650A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2002357431A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-12-13 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びオフロード走行時におけるナビゲーション方法 |
JP2003194569A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003344070A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-12-03 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、データ配信システム及びデータ配信方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5359529A (en) * | 1992-05-15 | 1994-10-25 | Zexel Corporation | Route guidance on/off-route state filter |
EP1058222B1 (en) * | 1992-08-19 | 2005-12-07 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles |
JPH10281790A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | 経路探索装置、ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
JPH11202762A (ja) | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Hitachi Ltd | 簡略地図の生成方法および装置 |
DE19803659A1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-08-05 | Nokia Mobile Phones Ltd | Navigationsverfahren, insbesondere für Fahrzeuge |
JP2004144577A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Pioneer Electronic Corp | 経路提供装置、経路提供方法、ナビゲーション装置、及び、コンピュータプログラム |
-
2004
- 2004-03-04 JP JP2004060632A patent/JP2005249589A/ja active Pending
-
2005
- 2005-03-04 US US11/071,777 patent/US7231297B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-04 DE DE200510010072 patent/DE102005010072A1/de not_active Ceased
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10170298A (ja) * | 1996-10-11 | 1998-06-26 | Aisin Aw Co Ltd | 経路表示装置、ナビゲーション装置及び経路表示処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
JPH10312452A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地理情報提供システムと地理情報記述方法 |
WO1998051995A1 (fr) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigateur |
JP2000346650A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-15 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2002357431A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-12-13 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置及びオフロード走行時におけるナビゲーション方法 |
JP2003194569A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003344070A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-12-03 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置、データ配信システム及びデータ配信方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242110A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Denso Corp | 道路勾配データ作成装置及び作成方法、記憶媒体、並びに、車両のエネルギー消費量予測装置 |
JP2015121706A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 日産自動車株式会社 | 位置情報変換装置 |
CN113554932A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 华为技术有限公司 | 轨迹回放方法及相关装置 |
CN113554932B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-07-19 | 华为技术有限公司 | 轨迹回放方法及装置 |
CN116824976A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备 |
CN116824976B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-28 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050216191A1 (en) | 2005-09-29 |
DE102005010072A1 (de) | 2005-09-22 |
US7231297B2 (en) | 2007-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7231297B2 (en) | Navigation system, abridged map distribution apparatus and vehicle guiding method | |
JP4701060B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4869106B2 (ja) | ナビゲーション装置およびその交差点拡大図表示方法並びに地図情報作成方法 | |
JP4676684B2 (ja) | 車載情報端末 | |
JP4783603B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4776476B2 (ja) | ナビゲーション装置および交差点拡大図の描画方法 | |
JP5111084B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4740651B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
US7668650B2 (en) | On-vehicle information terminal, abridged map generating apparatus, abridged map display method and display apparatus | |
JP4619023B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム | |
JP4580209B2 (ja) | 要約地図作成装置 | |
JP2007192881A (ja) | 車載地図表示装置 | |
JP5010833B2 (ja) | 車載情報端末 | |
JP4642333B2 (ja) | 車載情報端末、要約地図作成装置、要約地図表示方法 | |
JP5097329B2 (ja) | 車載情報端末、要約地図作成装置、要約地図表示方法 | |
JP2005283395A (ja) | 車載ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム | |
JP4575066B2 (ja) | 地図表示装置、車載ナビゲーション装置 | |
JP2005292030A (ja) | 車載ナビゲーション装置、地図配信装置、要約地図表示方法 | |
JP4643405B2 (ja) | 地図生成装置、車載情報端末 | |
JP2006162534A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006275931A (ja) | 車載情報端末 | |
JP2006018022A (ja) | 要約地図表示装置、車載ナビゲーション装置、要約地図作成装置 | |
JP2006017581A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2006275930A (ja) | 車載情報端末 | |
JP4674079B2 (ja) | 地図表示装置およびナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090604 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100212 |