JP2003344070A - ナビゲーション装置、データ配信システム及びデータ配信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 希望する経路案内の情報の受信をより短時間
かつ安価で提供でき、必要に応じて詳細な経路案内情報
が得られるナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 サーバ１６との間で送受信を行い、入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ、ＴＢ
Ｔデータを表示させるナビゲーション装置１１であり、
サーバ１６に対しＴＢＴデータの取得要求を行なって受
信する第１の受信手順と、地図案内型データのダウンロ
ード指定の入力をガイドする第１の指定入力ガイド手順
と、ＴＢＴデータに基いた案内を行う第１のＴＢＴ案内
手順と、指定された地図案内型データの取得要求をサー
バ１６に対して行ない受信する第２の受信手順と、地図
案内型データのダウンロードが完了し、案内交差点の予
め設定された条件満足の場合に、地図案内型データに基
づいた案内を可能とする地図案内可能手順と、を内部の
コンピュータに実行させるプログラムを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、データ配信システム及びデータ配信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に用いられるナビゲーション装
置においては、地図データを予め記憶媒体に記憶してお
き、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して
割り出された位置情報を元にして、該記憶媒体に記憶さ
れている地図データを検索・表示させるのが一般的であ
る。

【０００３】これに対して、ダウンロード型のナビゲー
ションシステムが、従来より考えられている。これは、
例えば携帯電話端末、ＰＨＳ端末、或いはデータ通信カ
ード等の通信機器をナビゲーション装置に接続し、サー
バ側から現在の位置データに対応した地図データ等の配
信を受けるものである。この使用に際しては、ナビゲー
ション装置側で出発地及び目的地の設定を行ない、通信
機器を介してサーバ側にその両地点の情報を通知する。

【０００４】サーバ側では、通知された情報に基づいて
検索を行ない、該当する経路案内情報及び地図データを
ナビゲーション装置側に配信する。そして、ナビゲーシ
ョン装置側では、配信されたデータを元に、地図表示及
び経路案内を行う。また、サーバから配信される地図デ
ータや経路案内情報は、現状の記憶媒体を用いるナビゲ
ーション装置のものと同様であり、情報量としては非常
に大きなものである。

【０００５】このうち、地図データ及び経路案内情報の
配信については、現状の携帯電話端末やＰＨＳ端末等の
通信速度を考慮して、幾つかのパーツ（地図、誘導路、
誘導路に関連するその他の道路、道路情報、建物／ガソ
リンスタンド等のランドマーク情報等）に分割して、配
信することも考えられている（例；特開２００１−２４
１９６５号公報）。なお、以下の説明では、経路案内情
報と地図データとを併せて、地図案内情報とも言う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したダウンロード
型のナビゲーションシステムは、今後の無線通信環境の
整備（通信速度の向上、通信費用の低廉化）によって今
後実用化が進展するものと想定される。しかしながら、
現状の無線通信インフラでは、地図データや経路案内情
報等の大きなデータをナビゲーション装置側で受信する
までに、時間が掛かり、また通信時間に対応して通信費
用も多くかかるものとなっている。

【０００７】ここで、自動車等の移動体において経路案
内情報等のデータ配信サービスを使用する場合には、短
時間で配信が為されないと、ナビゲーションとしての使
い勝手が悪いものとなる。すなわち、いざ出発しようと
する段階で、経路検索を行ない、サーバからの経路検索
の結果のダウンロードが完了するまで時間が掛かってし
まうと、ドライバー等にストレスを与えることになる。

【０００８】また、上述したような、地図データ／経路
案内情報を幾つかのパーツに分割して配信を行う手法に
おいても、分割されたデータのうち、どのデータを優先
的に配信するかについて、幾つかの決定方法がある。す
なわち、サーバ側で優先度を決定する方法、ユーザが指
定する方法が考えられるが、サーバ側が決定する方法で
は、ユーザ側で希望する情報の配信が得られない場合が
あり、必要な時に必要な情報が得られない場合が発生す
る。また、ユーザが優先度を指定する方法では、細分化
された情報について、ユーザが優先度を設定しなければ
ならず、手間が掛かるものとなる。

【０００９】さらに、データ配信によらず、ＣＤやＤＶ
Ｄといったメディア（記憶媒体）に予めＴＢＴ（Turn B
y Turn；交差点での曲がる方向の案内情報）を記憶さ
せ、それを活用するものは存在する。しかしながら、Ｔ
ＢＴによる案内のみでは、任意の地点において、ドライ
バーが現在どの位置にいるのか、判断がつき難いものと
なる。このＴＢＴの表示においては、地図表示の付加も
可能であるが、上述のメディアに固定された情報ゆえ、
その更新は買い換えない限りできず、したがってメディ
アに固定された情報は、時間の経過と共に古くなって、
現在の道路状況とのずれが生じてくる、といった問題が
生じる。

【００１０】そこで、ＴＢＴを活用して、希望する情報
の受信をより短時間でユーザ側に提供できると共に、必
要に応じて地図案内データをも提供することが望まれて
いる。

【００１１】本発明は、上記の事情に基づきなされたも
ので、その目的とするところは、ユーザが希望する経路
案内の情報の受信をより短時間かつ安価で提供できると
共に、必要に応じてより詳細な経路案内情報を提供する
ことが可能なナビゲーション装置、データ配信システム
及びデータ配信方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、ユーザが入力した目的地までの経路に関
する地図案内型データ及びＴＢＴデータを、通信手段を
介してサーバから入手して表示させるためのナビゲーシ
ョン装置において、サーバに対してＴＢＴデータの取得
要求を行ない、サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する
第１の受信手順と、第１の受信手順により受信されたＴ
ＢＴデータに係る個々の案内交差点に関して、地図案内
型データのダウンロード指定の入力をガイドする第１の
指定入力ガイド手順と、第１の受信手順により受信され
たＴＢＴデータに基づいて、該ＴＢＴデータに基づいた
案内を行う第１のＴＢＴ案内手順と、第１のＴＢＴ案内
手順を実行可能とした後に第１の指定入力ガイド手順に
よってダウンロード指定された案内交差点に関する地図
案内型データの取得要求をサーバに対して行ない、サー
バ側から該地図案内型データを受信する第２の受信手順
と、第２の受信手順により、特定の案内交差点について
の地図案内型データのダウンロードが完了し、かつその
案内交差点に対して予め設定された条件を満足した場合
に、該ダウンロードされた地図案内型データに基づいた
案内を可能とする地図案内可能手順と、を内部のコンピ
ュータに実行させるプログラムを有しているものであ
る。

【００１３】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、プログラムは、第１の指定入力ガイド手順におい
て、個々の案内交差点について、地図案内型データのダ
ウンロードを行うか否かの指定を行うための交差点リス
ト画面表示を表示部に表示させる手順をコンピュータに
実行させるものである。

【００１４】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、地図案内型データの対象となる案内交差点に
は、ＴＢＴデータの案内の対象となる交差点との間でリ
ンクを図るための固有のＩＤが付与されると共に、地図
案内可能手順において特定の案内交差点に差し掛かった
場合には、この特定の交差点に対応する固有のＩＤを用
いて地図案内型データに基づく案内を可能とするもので
ある。

【００１５】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、地図案内可能手順により、地図案内型データに基
づいた案内が為されている場合において、プログラム
は、地図案内型データに基づく案内を行うエリアから外
れたか否か、又は地図案内型データによる案内がキャン
セルされたか否かを判断する第１の判断手順と、第１の
判断手順により所定のエリアから外れた、又は案内がキ
ャンセルされたと判断された場合に、該ＴＢＴデータに
基づいた案内を行う第２のＴＢＴ案内手順とをコンピュ
ータに実行させるものである。

【００１６】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、プログラムは、第２の受信手順により受信され
た地図案内型データが不必要となった場合に、該地図案
内型データの消去を行わせるための消去指定の入力をガ
イドする第２の指定入力ガイド手順をコンピュータに実
行させるものである。

【００１７】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、プログラムは、第２の指定入力ガイド手順での消去
指定に係る地図案内型データを、第１の判断手順により
該地図案内型データに基づく案内を行うエリアから外れ
た、又は案内がキャンセルされたと判断された場合に、
削除する削除実行手順をコンピュータに実行させるもの
である。

【００１８】さらに、他の発明は、ユーザが入力した目
的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデ
ータを、通信手段を介してサーバから入手して表示させ
るためのナビゲーション装置において、サーバに対して
ＴＢＴデータの取得要求を行ない、サーバ側から該ＴＢ
Ｔデータを受信する第１のＴＢＴ受信手順と、受信され
たＴＢＴデータに基づいて、ナビゲーション装置側で該
ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１のＴＢＴ案内手
順と、第１のＴＢＴ案内手順を実行可能とした後にサー
バに対して地図案内型データの取得要求を行ない、サー
バ側から該地図案内型データを受信する地図受信手順
と、第１のＴＢＴ案内手順によるＴＢＴデータに基づい
て案内される経路から外れた場合に、サーバに対してリ
ルート検索に係わるＴＢＴデータの取得要求を行ない、
サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第２のＴＢＴ受
信手順と、第１のＴＢＴ案内手順によるＴＢＴデータに
基づいて案内される経路から外れた場合に、地図受信手
順により受信された現在地周辺の地図案内型データ又は
サーバに対し新たに取得要求を行なって受信された現在
地周辺の地図案内型データを表示し、この現在地周辺の
地図案内型データに基づいた案内を行う現在地周辺地図
表示手順と、第２のＴＢＴ受信手順により受信されたリ
ルート検索に係わるＴＢＴデータに基づいて、ナビゲー
ション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第
２のＴＢＴ案内手順と、を内部のコンピュータに実行さ
せるプログラムを有しているものである。

【００１９】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、プログラムは、地図受信手順により受信された地図
案内型データが不必要となった場合に、該地図案内型デ
ータの消去を行わせるための消去指定の入力をガイドす
る消去指定入力ガイド手順をコンピュータに実行させる
と共に、この消去指定入力ガイド手順により入力された
消去情報が記憶手段に所定のデータ記録構造として記録
されるものである。

【００２０】さらに、他の発明は、上述の発明に加えて
更に、地図受信手順により地図案内型データを受信した
場合に、この地図案内型データの緯度情報・経度情報を
記録した緯度・経度データテーブルを作成すると共に、
この緯度・経度データテーブル中の各地図案内型データ
に対応した夫々の緯度情報・経度情報の先頭アドレス情
報がデータ記録構造に記録されるものである。

【００２１】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、地図受信手順により地図案内型データを受信した
場合に、この地図案内型データの時間情報を記録したタ
イムテーブルを作成すると共に、このタイムテーブル中
の各地図案内型データに対応した夫々の時間情報の先頭
アドレス情報がデータ記録構造に記録されるものであ
る。

【００２２】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、地図受信手順により地図案内型データを受信し
た後に、データ記録構造の消去指定情報、緯度・経度デ
ータテーブルの緯度情報・経度情報及びタイムテーブル
の時間情報の少なくとも１つに基づいて、地図案内型デ
ータを自動消去する順番を決定する自動消去候補リスト
テーブルが作成されるものである。

【００２３】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、自動消去候補リストテーブルは、消去指定情報が消
去指定されている地図案内型データに係る消去指定有り
データ群と、消去指定が為されていないものであって設
定されたタイム・エリア以外の時間にダウンロードされ
た地図案内型データに係る過去ダウンロードデータ群
と、消去指定が為されていないものであって設定された
タイム・エリア内の時間にダウンロードされた地図案内
型データに係る現在ダウンロードデータ群と、から構成
されると共に、これらが消去指定有りデータ群、過去ダ
ウンロードデータ群、及び現在ダウンロードデータ群の
順番に並べられて、上位から順に該地図案内型データの
消去が実行されるものである。

【００２４】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、過去ダウンロードデータ群、及び現在ダウンロ
ードデータ群は、夫々のデータ群内の各々の地図案内型
データについて、データサイズ順に消去が実行されるも
のである。

【００２５】また、他の発明は、サーバ及びナビゲーシ
ョン装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行う
ものであり、ユーザがナビゲーション装置において入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信す
るデータ配信システムにおいて、サーバは、ユーザが設
定した目的地までの経路に関する地図案内型データ及び
ＴＢＴデータを検索する検索手順と、検索手順により検
索された地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナ
ビゲーション装置からの要求に基づいて、いずれかのデ
ータを選択して送信する選択送信手順と、を内部のコン
ピュータに実行させる第１のプログラムを有していて、
ナビゲーション装置は、サーバに対してＴＢＴデータの
取得要求を行ない、サーバ側から該ＴＢＴデータを受信
する第１の受信手順と、第１の受信手順により受信され
たＴＢＴデータに係る個々の案内交差点に関して、地図
案内型データのダウンロード指定の入力をガイドする第
１の指定入力ガイド手順と、第１の受信手順により受信
されたＴＢＴデータに基づいて、該ＴＢＴデータに基づ
いた案内を行う第１のＴＢＴ案内手順と、第１のＴＢＴ
案内手順を実行可能とした後に第１の指定入力ガイド手
順によってダウンロード指定された案内交差点に関する
地図案内型データの取得要求をサーバに対して行ない、
サーバ側から該地図案内型データを受信する第２の受信
手順と、第２の受信手順により、特定の案内交差点につ
いての地図案内型データのダウンロードが完了し、かつ
その案内交差点に対しての予め設定された条件を満足し
た場合に、該ダウンロードされた地図案内型データに基
づいた案内を可能とする地図案内可能手順と、を内部の
コンピュータに実行させる第２のプログラムを有してい
るものである。

【００２６】さらに、他の発明は、上述のナビゲーショ
ン装置の各発明におけるプログラムを、上述のデータ配
信システムにおける第２のプログラムとして用いること
としたものである。

【００２７】また、他の発明は、サーバ及びナビゲーシ
ョン装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行う
ものであり、ユーザがナビゲーション装置において入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信す
るデータ配信システムにおいて、サーバは、ユーザが設
定した目的地までの経路に関する地図案内型データ及び
ＴＢＴデータを検索する検索手順と、検索手順により検
索された地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナ
ビゲーション装置からの要求に基づいて、いずれかのデ
ータを選択して送信する選択送信手順と、を内部のコン
ピュータに実行させる第１のプログラムを有していて、
ナビゲーション装置は、サーバに対してＴＢＴデータの
取得要求を行ない、サーバ側から該ＴＢＴデータを受信
する第１のＴＢＴ受信手順と、受信されたＴＢＴデータ
に基づいて、ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデータに
基づいた案内を行う第１のＴＢＴ案内手順と、第１のＴ
ＢＴ案内手順を実行可能とした後にサーバに対して地図
案内型データの取得要求を行ない、サーバ側から該地図
案内型データを受信する地図受信手順と、第１のＴＢＴ
案内手順によるＴＢＴデータに基づいて案内される経路
から外れた場合に、サーバに対してリルート検索に係わ
るＴＢＴデータの取得要求を行ない、サーバ側から該Ｔ
ＢＴデータを受信する第２のＴＢＴ受信手順と、第１の
ＴＢＴ案内手順によるＴＢＴデータに基づいて案内され
る経路から外れた場合に、地図受信手順により受信され
た現在地周辺の地図案内型データ又はサーバに対し新た
に取得要求を行なって受信された現在地周辺の地図案内
型データを表示し、この現在地周辺の地図案内型データ
に基づいた案内を行う現在地周辺地図表示手順と、第２
のＴＢＴ受信手順により受信されたリルート検索に係わ
るＴＢＴデータに基づいて、ナビゲーション装置側で該
ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第２のＴＢＴ案内手
順と、を内部のコンピュータに実行させる第２のプログ
ラムを有しているものである。

【００２８】さらに、他の発明は、上述のナビゲーショ
ン装置の各発明におけるプログラムを、上述のデータ配
信システムにおける第２のプログラムとして用いること
としたものである。

【００２９】また、他の発明は、サーバ及びナビゲーシ
ョン装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行う
ものであり、ユーザがナビゲーション装置において入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信す
るデータ配信方法において、ＴＢＴデータの取得要求
を、ナビゲーション装置側からサーバ側に対して行うデ
ータ取得要求工程と、ユーザが設定した目的地までの経
路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータの検索を
サーバにおいて行う検索工程と、検索工程により検索さ
れた地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナビゲ
ーション装置からの要求に基づいて、ＴＢＴデータを選
択してサーバから送信する選択送信工程と、ナビゲーシ
ョン装置がサーバ側からＴＢＴデータを受信する第１の
受信工程と、第１の受信工程により受信されたＴＢＴデ
ータに係る個々の案内交差点に関して、地図案内型デー
タのダウンロード指定の入力をガイドする第１の指定入
力ガイド工程と、第１の受信工程により受信されたＴＢ
Ｔデータに基づいて、該ＴＢＴデータに基づいた案内を
行う第１のＴＢＴ案内工程と、第１のＴＢＴ案内工程を
実行可能とした後に第１の指定入力ガイド工程によって
ダウンロード指定された案内交差点に関する地図案内型
データの取得要求をサーバに対して行ない、サーバ側か
ら該地図案内型データを受信する第２の受信工程と、第
２の受信工程により、特定の案内交差点についての地図
案内型データのダウンロードが完了し、かつその案内交
差点に対して予め設定された条件を満足した場合に、該
ダウンロードされた地図案内型データに基づいた案内を
可能とする地図案内可能工程と、を具備しているもので
ある。

【００３０】さらに、他の発明は、サーバ及びナビゲー
ション装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行
うものであり、ユーザがナビゲーション装置において入
力した目的地までの経路に関する地図案内型データ及び
ＴＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信
するデータ配信方法において、ＴＢＴデータの取得要求
を、ナビゲーション装置側からサーバ側に対して行うデ
ータ取得要求工程と、ユーザが設定した目的地までの経
路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータの検索を
サーバにおいて行う検索工程と、検索工程により検索さ
れた地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナビゲ
ーション装置からの要求に基づいて、ＴＢＴデータを選
択してサーバから送信する選択送信工程と、ナビゲーシ
ョン装置がサーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１
のＴＢＴ受信工程と、受信されたＴＢＴデータに基づい
て、ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた
案内を行う第１のＴＢＴ案内工程と、第１のＴＢＴ案内
工程を実行可能とした後にサーバに対して地図案内型デ
ータの取得要求を行ない、サーバ側から該地図案内型デ
ータを受信する地図受信工程と、第１のＴＢＴ案内工程
によるＴＢＴデータに基づいて案内される経路から外れ
た場合に、サーバに対してリルート検索に係わるＴＢＴ
データの取得要求を行ない、サーバ側から該ＴＢＴデー
タを受信する第２のＴＢＴ受信工程と、第１のＴＢＴ案
内工程によるＴＢＴデータに基づいて案内される経路か
ら外れた場合に、地図受信工程により受信された現在地
周辺の地図案内型データ又はサーバに対し新たに取得要
求を行なって受信された現在地周辺の地図案内型データ
を表示し、この現在地周辺の地図案内型データに基づい
た案内を行う現在地周辺地図表示工程と、第２のＴＢＴ
受信工程により受信されたリルート検索に係わるＴＢＴ
データに基づいて、ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデ
ータに基づいた案内を行う第２のＴＢＴ案内工程と、を
具備しているものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態について、図１から図１２に基づ
いて説明する。図１は、第１の本実施の形態のデータ配
信システム１０の概略図である。この図に示すデータ配
信システム１０は、地図案内型データを配信するシステ
ムであり、またクライアントサーバシステムの一種であ
る。クライアント端末を構成するナビゲーション装置１
１側の、通信手段となる通信機器１２としては、自動車
等の移動体１３において情報の送受信が可能な携帯電話
端末、ＰＨＳ端末、データ通信カード等が用いられる。

【００３２】なお、以下の説明では、これら携帯電話端
末、ＰＨＳ端末、データ通信カード等を、通信機器１２
として説明する。また、通信手段となる通信機器１２と
しては、後述する装置本体６１中に、その一部として設
けるようにしても良い。

【００３３】各通信機器１２は、それぞれのウェブサー
バ１４を介してインターネット網１５に接続可能とされ
ている。クライアントサーバシステムのサーバを構成す
るデータ配信サーバ１６は、直接的に又はＬＡＮ等を介
して間接的にインターネット網１５に接続されるもので
ある。また、各通信機器１２は、夫々がナビゲーション
装置１１に対して通信可能な状態で接続される。

【００３４】なお、図１に示すデータ配信システム１０
では、通信機器１２、及びウェブサーバ１４をそれぞれ
各１つずつのみ示しているが、それらは代表例であっ
て、実際は複数の通信機器１２や複数のウェブサーバ１
４が配置されている。なお、データ配信サーバ１６も、
複数のサーバで機能を分担したり、内部データを分散し
て保有したりするようにしても良い。

【００３５】また、通信機器１２は、各基地局１７やそ
の他の通信設備（図示省略）を介してウェブサーバ１４
に接続される。ナビゲーション装置１１に接続される通
信機器１２は、図２に示すように、該通信機器１２の各
機能を実行させるプログラム等が保存される記憶媒体と
なるＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、電話番号等
を一時的に記憶する記憶媒体となるＲＡＭ（Random Ac
cess Memory）２２と、後述するナビゲーション装置１
１等の外部機器を接続するインターフェイス部２３と、
通信機器１２内の各部を制御する超小型演算処理装置
（Micro Processing Unit；以下、ＭＰＵという）２４
等から構成されている。

【００３６】また、データ配信サーバ１６は、図３に示
すように、プログラム部３１と、データベース部３２と
を有している。このうち、プログラム部３１は、このデ
ータ配信サーバ１６を動作させるためのサーバ用プログ
ラム４１と、ナビゲーション装置１１側に対してデータ
配信を行うための、第１のプログラムとなるデータ配信
プログラム４２とを有している。

【００３７】なお、データ配信サーバ１６は、上述のプ
ログラム部３１及びデータベース部３２の機能を奏させ
るため、通信機器１２から送信されてきたデータ等を一
時的に保存するデータ保存部（ＲＡＭ）３３と、データ
配信サーバ１６内の各部を制御する制御部（中央演算処
理装置）３４と、通信モデム３５等を有している。な
お、プログラム部３１及びデータベース部３２は、ハー
ドディスク３６に記憶されている。また、制御部３４
は、いわゆるコンピュータとして機能する。

【００３８】そして、これらプログラム部３１、データ
ベース部３２のソフトウエア部と、制御部３４、データ
保存部（ＲＡＭ）３３、通信モデム３５、ハードディス
ク３６等のハードウエア部が協働して、サーバ機能、デ
ータ配信機能、データベース機能等の各機能を担うよう
になっている。

【００３９】データ配信プログラム４２は、データ取得
要求を受信すると共に、この要求に基づいて、交差点で
の曲がる方向を案内するために必要とされる交差点でタ
ーンバイターン案内データ（以下、ＴＢＴデータとい
う）及び地図案内型データのいずれかを選択して送信す
るための通信プログラム機能と、ナビゲーション装置１
１側から送信される位置情報に基づいて、最適な経路検
索を行うためのルート検索プログラム機能と、ナビゲー
ション装置１１側から送信される位置情報に基づいてＴ
ＢＴデータ及び地図案内型データの検索を行うための検
索プログラム機能とを有している。このデータ配信プロ
グラム４２の処理手順については、後述する。

【００４０】なお、ＴＢＴデータとは、交差点での右
折、左折、直進を案内するデータで、地図データを含ま
ないものである。また、地図案内型データは、地図デー
タを含むもので、通常用いられているカーナビゲーショ
ンに表示されるものである。また、上述のデータ配信プ
ログラム４２は、各機能毎に複数のプログラムに分割さ
れている構成としても良い。

【００４１】また、データ配信サーバ１６のデータベー
ス部３２は、このデータ配信サーバ１６を動作させるた
めの特有のサーバ用データベース５１と、地図案内型デ
ータを記憶している地図案内型データ用データベース５
２と、ＴＢＴデータを記憶しているＴＢＴデータ用デー
タベース５３とを有している。なお、ＴＢＴデータ用デ
ータベース５３は、ＴＢＴデータの表示に際して、後述
するＴＢＴ画面表示１００において表示される、ターン
方向を示す画像、ターンをする交差点名、目的地までの
残距離、及び所定のボタン等のデータからなるものであ
る。このため、ＴＢＴデータは、ＴＢＴデータ用データ
ベース５３に記憶されている画像等を用いて、データ配
信プログラム４２のルート検索結果に応じてその都度作
成される。

【００４２】ナビゲーション装置１１は、図４に示すよ
うに、装置本体６１と、表示部となる表示装置６２と、
ＧＰＳ受信装置６３と、ビーコン用受信装置６４とを有
している。また、この他に、車速センサ６５、ジャイロ
センサ６６、音声装置（ボイスコントロール用マイク）
６７、操作装置６８等も有している。なお、テレビ用ア
ンテナ（不図示）や、地図データを記憶したＣＤ（Conp
act Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を受け
入れる機構等もこのナビゲーション装置１１が保有する
構成としても良い。

【００４３】また、装置本体６１の内部構成は、図４に
示すように、装置本体６１は、ＭＰＵ７１ａ、ＲＯＭ７
１ｂ、記憶手段となるＲＡＭ７１ｃから構成される制御
部７１を有している。この制御部７１は、いわゆるコン
ピュータとして機能する。また、装置本体６１は、通信
機器１２を接続するための通信インターフェース７２
と、夫々の周辺機器６２〜６８を接続するための接続イ
ンターフェース７３を具備している。なお、図４では、
通信インターフェース７２に通信機器１２が、接続イン
ターフェース７３に表示装置６２、ＧＰＳ受信装置６
３、ビーコン用（以下、ＶＩＣＳという）受信装置６
４、車速センサ６５、ジャイロセンサ６６、音声装置６
７、及び操作装置６８が接続される。

【００４４】なお、操作装置６８としては、装置本体６
１の外面に露出した操作ボタン等を採用しているが、リ
モコン受信装置を接続インターフェース７３に接続する
構成としても良い。また、表示装置６２の操作ボタン
は、タッチパネル式として、該表示装置６２の表面に、
複数のタッチパネルボタンを配置するようにしても良
い。さらに、ナビゲーション装置１１は、これらの構成
以外に、ダウンロードしたデータを記憶するハードディ
スクやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の記憶手段
となる記憶媒体６９を具備している。しかしながら、Ｒ
ＡＭ７１ｃの記憶容量が十分で、特に必要としない場合
には、記憶媒体６９を具備しない構成としても良い。

【００４５】上述した、表示装置６２、ＧＰＳ受信装置
６３、ＶＩＣＳ受信装置６４、車速センサ６５等は、通
常は装置本体６１の外部に設置される。このうち、ＧＰ
Ｓ受信装置６３は、３又は４の人工衛星からの、個々の
衛星固有のコード（Ｃ／Ａコード）で変調された電波を
受信する。そして、ＧＰＳ受信装置６３の復調回路（不
図示）で復調することで、夫々の衛星の正確な位置情報
と信号（電波）を発した時刻情報とが得られる。

【００４６】また、各衛星固有のコードは、ＧＰＳ受信
装置６３内に予め記憶されており、復調により得られた
コードと、記憶されているコードとの相関を、相関回路
（不図示）によって取る。そして、相関が取られた場合
には、各衛星の位置情報と時刻情報とが、装置本体６１
に出力される。次に、装置本体６１では、制御部７１内
のＭＰＵ７１ａにより、自身の時刻情報に基づいて各衛
星までの距離を計算する。また、三角交差法により、夫
々の衛星の位置と距離とから自車の位置を算出する。

【００４７】ＶＩＣＳ受信装置６４は、ＦＭ多重放送、
路上の電波ビーコン施設の電波や、光ビーコン施設の光
を受信するものであり、内部にＦＭ多重放送受信回路
（不図示）、電波ビーコン受信回路（不図示）、及び光
ビーコン受信回路（不図示）を有している。なお、夫々
の受信回路は、変調された信号を受信して復調し、それ
によって自車の位置情報の信号や、各種交通情報の信号
を、装置本体６１側に出力する。装置本体６１側では、
かかる位置情報の信号に基づいて、ＧＰＳ受信装置６３
からの出力に基づいた自車の位置を、正しい位置に補正
する。

【００４８】また、車速センサ６５は、自車の車速に対
応するセンサ信号（デジタルパルス信号）を装置本体６
１に出力するものである。この車速センサ６５は、例え
ばトランスミッションのスピードメータドリブンギヤに
直接取り付けられている。しかしながら、例えばタイヤ
ホイールに磁石を埋め込んだゴムリボンを装着する、ホ
イールセンサ方式を採用するものであっても良い。な
お、装置本体６１では、センサ信号に基づいて、走行距
離をＭＰＵ７１ａにて演算する。

【００４９】また、ジャイロセンサ６６は、例えば筐体
内で質量を自己振動させる振動ジャイロを用いて角速度
の検出を行ない、検出されたアナログ信号の角速度をデ
ジタル信号にＡＤコンバータで変換して、装置本体６１
に出力するものである。装置本体６１では、かかる角速
度、及び上述した走行距離の演算結果に基づいて、自車
の走行軌跡を求める。

【００５０】音声装置６７は、音声入力のためのマイ
ク、及び音声ガイド出力のためのスピーカ（共に不図
示）を具備している。それにより、この音声装置６７で
は、操作のための音声入力をマイクによって可能とする
と共に、自車の走行をスピーカによって音声でガイド可
能としている。なお、スピーカ駆動のため、装置本体６
１からはスピーカ駆動信号が出力され、スピーカ内の駆
動手段によってスピーカは所定の音声を出力する。な
お、音声入力は、装置本体６１に音声信号として入力さ
れ、制御部７１におけるプログラム処理によって、所定
の指令として認識する。この指令に基づいて、制御部７
１は、ユーザが所望する所定の操作を行う。

【００５１】また、操作装置６８は、例えば装置本体６
１、表示装置６２に設けられる操作ボタン、或いはリモ
コン及びリモコン受信装置、更には表示装置６２のタッ
チパネルボタンによって構成されるものである。この操
作装置６８では、一定の指令をボタン操作等によって入
力し、その入力が指令信号として、装置本体６１の制御
部７１に向けて出力される。

【００５２】装置本体６１の制御部７１には、ＲＯＭ７
１ｂ内に以下の手順を実行するための、プログラム（第
２のプログラムに相当）８０が記憶されている。以下、
このプログラム８０が行う手順について、図５から図７
に従って説明する。なお、このＲＯＭ７１ｂ内のプログ
ラム８０が実行する手順と併せて、データ配信サーバ１
６側に記憶されているデータ配信プログラム４２が実行
する手順についても説明する。また、表示装置６２に表
示される画面表示についても、図８から図１２に基づい
て説明する。

【００５３】図５に示すように、まず、ユーザは操作装
置６８を操作することにより、ナビゲーション装置１１
側で目的地の設定を行い、設定された目的地の設定情報
が、通信機器１２を介してデータ配信サーバ１６側に送
信される（ステップＳ０１）。データ配信サーバ１６側
では、データ配信プログラム４２が起動され、目的地の
設定情報を受信すると共に、この目的地の設定情報に基
づいて、該データ配信サーバ１６のデータベース部３２
内を検索する、いわゆるルート検索を行う（ステップＳ
０２；検索手順）。

【００５４】また、ルート検索の検索結果に基づいて、
必要とされる全てのＴＢＴデータがデータ配信プログラ
ム４２によって作成される（ステップＳ０３）。そし
て、ＴＢＴデータの作成が終了した後に、データ配信サ
ーバ１６は、ＴＢＴデータをナビゲーション装置１１側
に送信する（ステップＳ０４）。なお、この送信の後
に、データ配信サーバ１６側は、待ち状態となる。

【００５５】次に、図６に示すように、ナビゲーション
装置１１側では、データ配信サーバ１６からの送信によ
り、ＴＢＴデータを受信する（ステップＳ１１；第１の
受信手順）。そして、かかるＴＢＴデータの受信後に、
ナビゲーション装置１１（制御部７１）は、図８に示す
ような、ＴＢＴデータに基づく案内（以下、ＴＢＴ案内
という）の対象となる案内交差点の一覧を示す交差点リ
スト画面表示９０を表示させる（ステップＳ１２；第１
の指定入力ガイド手順）。この交差点リスト画面表示９
０に基づいて、ユーザは地図案内型データのダウンロー
ドを行いたい交差点の指定を行う。

【００５６】ここで、図８に示す交差点リスト画面表示
９０においては、複数の交差点表示バー９１が列挙表示
される。そして、各交差点表示バー９１には、夫々の当
該交差点における進入角（曲がる方向）を表示するため
の進入角表示９２と、直前の案内交差点から当該案内交
差点までの距離を表示する交差点間距離表示９３と、当
該交差点の名称を表示するための交差点名称表示９４
と、地図案内型データのダウンロード指定が行われたか
否かを表示するためのダウンロード指定チェックボック
ス９５（第１の指定入力ガイド手順に対応）と、ダウン
ロードを行った地図案内型データが不必要となった場合
（例えば、当該案内交差点を通過後）に、該地図案内型
データを消去するダウンロード消去指定が行われたか否
かを表示するためのダウンロード地図消去指定チェック
ボックス９６（第２の指定入力ガイド手順に対応）と、
が表示されている。

【００５７】また、この交差点リスト表示画面９０に
は、交差点表示バー９１以外にも、該交差点リスト表示
画面９０を上下各方向に送って、現在表示されている以
外の交差点表示バー９１を表示させるための送りボタン
９７も、設けられている。

【００５８】なお、上述の交差点の指定では、例えば案
内交差点リスト画面表示９０の中から、地図案内型デー
タを表示させたい交差点の交差点表示バー９１を選択
し、所定のボタンやタッチパネルでの入力操作を行う
と、制御部７１は、ダウンロード指定のためのダウンロ
ード指定チェックボックス９５を、所定の色に変化させ
て表示させる。それによって、ユーザは、交差点リスト
画面表示９０において、いずれの交差点の地図案内型デ
ータのダウンロードが指定されたかを確認することが可
能となる。

【００５９】また、ユーザは、この交差点リスト画面表
示９０において、ダウンロード指定と共にダウンロード
地図消去指定をも行うことが可能である。このダウンロ
ード地図消去指定も、上述のように、所定のボタンやタ
ッチパネルでの入力操作により行う。それにより、図８
に示すようにダウンロード地図消去指定チェックボック
ス９６が、所定の色に変化して表示され、ユーザが確認
可能となる。なお、ダウンロード地図消去指定は、上述
のダウンロード指定と同様に、地図案内型データを表示
させたい交差点の交差点表示バー９１を選択して入力操
作（以下、選択入力という）することで為される。

【００６０】この場合において、例えば交差点表示バー
９１の選択入力の回数に応じて、指定を種々変化させる
ようにしても良い。例えば、１回目の選択入力はダウン
ロード指定、２回目の選択入力は、ダウンロード指定と
ダウンロード地図消去指定、３回目の選択入力は、ダウ
ンロード地図消去指定のみ、４回目の選択入力は、ダウ
ンロード指定とダウンロード地図消去指定の両方の解
除、という具合に設定しても良い。

【００６１】また、ダウンロード指定と、ダウンロード
地図消去指定とを、夫々別個に行うようにしても良い。

【００６２】特定の交差点における地図案内型データの
ダウンロード指定、及びダウンロード地図消去指定のた
めの操作が終了し、該指定が確定すると、制御部７１
は、データ配信サーバ１６に対して、通信機器１２を介
して該ダウンロード指定された交差点に関する情報を送
信する（ステップＳ１３）。そして、データ配信サーバ
１６側では、この指定に基づいて、地図案内型データの
ダウンロードを行う（ステップＳ１４；第２の受信手
順）。

【００６３】なお、ダウンロード地図消去指定は、ナビ
ゲーション装置１１側で行う処理のため、データ配信サ
ーバ１６に対しては、その指示を送信する必要はない。
また、この地図案内型データのダウンロードにおいて
は、必要とする地図案内型データを一括してダウンロー
ドしても良く、また移動体１３の移動の際の通信環境等
に応じて、随時ダウンロードするようにしても良い。ま
た、交差点リスト画面表示９０は、案内が終了するま
で、いつでも表示可能であり、その都度ユーザによる地
図案内型データのダウンロードが可能となっている。な
お、この交差点リスト画面表示９０を表示させること
で、目的地に対する進み具合を確認することができる。
この確認のために、通過済みの交差点の交差点数表示バ
ー９１の色を未通過のものと異ならせるようにするのが
好ましい。

【００６４】また、地図案内型データのダウンロードが
為された場合、制御部７１での指令により、ハードディ
スクやコンパクトフラッシュ（登録商標）等の記憶媒体
６９に地図案内型データが記憶される。記憶媒体６９に
記憶される地図案内型データは、例えば選択地点を中心
に半径２００ｍ程度の詳細地図（スケール５０ｍ表示）
を含むものである。しかしながら、この地図案内型デー
タの大きさは、設定により任意変更可能としても良い。

【００６５】さらに、地図案内型データのダウンロード
が為されると、ＴＢＴデータと、地図案内型データの対
象となる案内交差点とのリンクを図るための、固有のＩ
Ｄ（Identification）が付与される。このＩＤは、ナビ
ゲーション装置１１の制御部７図案内型データの対象と
なる案内交差点とのリンクを図るための、固有のＩＤ
（Identification）が付与される。このＩＤは、ナビゲ
ーション装置１１の制御部７１によって作成され、夫々
ダウンロードされた地図案内型データ側の案内交差点に
関するデータ部分と、ＴＢＴデータのうち地図案内型デ
ータに対応する案内交差点に関するデータ部分に付与さ
れるものである。

【００６６】しかしながら、固有のＩＤは、ナビゲーシ
ョン装置１１（制御部７１）によって作成するものとは
せず、データ配信サーバ１６側で予め作成するものであ
っても良い。また、固有のＩＤは、交差点毎に付与する
場合には限らず、例えば緯度及び経度に関する情報をＩ
Ｄとして利用して、その他の地点（例えば高速道路のイ
ンターチェンジ、サービスエリア・パーキングエリア、
工事中箇所等）に対して付与しても良い。

【００６７】次に、図７に示すように、上述のステップ
Ｓ１２またはステップＳ１３の後に、制御部７１は、Ｔ
ＢＴ案内を開始する（ステップＳ２１；第１のＴＢＴ案
内手順）。このＴＢＴ案内は、図９に示すようなＴＢＴ
画面表示１００を表示させることにより行う。ＴＢＴ画
面表示１００には、次の交差点における移動体１３の進
入角（進行方向）を示す矢印表示１０１と、次の交差点
名を示す次交差点名表示１０２と、次の交差点までの残
距離を示す残距離表示１０３と、後述するステップＳ２
５において表示が開始される地図ボタン１０４と、が表
示されている。

【００６８】このようなＴＢＴ画面表示１００に基づい
て、移動体１３の移動が案内される。そして、ＧＰＳ受
信装置６３での受信結果や車速センサ６５での検出によ
り、制御部７１は、移動体１３が交差点の手前の所定地
点（例えば手前２００ｍ地点）に到達したか否かの判断
を行う（ステップＳ２２）。

【００６９】この判断により、移動体１３が交差点の手
前の所定地点に到達したと判断された場合（Ｙｅｓの場
合）には、制御部７１は、当該交差点に関して、地図案
内型データのダウンロード指定があるか否かの判別を行
う（ステップＳ２３）。このダウンロード指定がある場
合（Ｙｅｓの場合）には、制御部７１は、地図案内型デ
ータが既にダウンロード済みであるか否かの判断を行う
（ステップＳ２４）。

【００７０】なお、ステップＳ２２において、移動体１
３が交差点の手前の所定地点に到達していないと判断さ
れた場合（Ｎｏの場合）には、再びステップＳ２２の前
に戻り、移動体１３が交差点の手前の所定地点に到達し
たか否かの判断を繰り返す。また、地図案内型データの
ダウンロード指定がない場合にも、再びステップＳ２２
の前に戻り、移動体１３がステップＳ２２の判断から再
び繰り返すこととなる。

【００７１】ここで、ステップＳ２４において、地図案
内型データがダウンロード済みであると判断された場合
（Ｙｅｓの場合）には、いつでも地図案内型データを表
示可能であるものとして（地図案内可能手順に対応）、
制御部７１は、ＴＢＴ画面表示１００内に地図ボタン９
３を表示させる（ステップＳ２５）。そして、ユーザは
地図ボタン９３を選択入力するか否か、選択することが
でき、制御部７１は、該地図ボタン９３を押したか否か
を判断する（ステップＳ２６）。ユーザが地図ボタン９
３を押したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、図
１０に示すような所定範囲内の地図案内画面表示１１０
が表示される（ステップＳ２７）。

【００７２】ここで、図１０における地図案内画面表示
１１０では、制御部７１によって、ＴＢＴボタン１１１
も表示される。そして、このＴＢＴボタン１１１を選択
入力する場合には、次のステップＳ２８で述べる、地図
案内画面表示１１０の表示がキャンセルされる場合とな
る。なお、図１０における地図案内画面表示１１０で
は、ＴＢＴボタン１１１以外にも、小さなウインドウに
て上述のＴＢＴ画面表示１００と同様な内容を表示させ
るＴＢＴウインドウ１１２を表示させている。しかしな
がら、ＴＢＴウインドウ１１２は、表示を省略するよう
にしても良い。

【００７３】次に、移動体１３が所定だけ進行すると、
制御部７１は、地図案内画面表示１１０における表示地
図エリア外に到達したか否か、及びＴＢＴボタン１１１
の選択入力が為されて該地図案内画面表示１１０の表示
がキャンセルされたか否かを判断する（ステップＳ２
８；第１の判断手順）。表示地図エリア外に到達したと
判断される場合、または地図案内画面表示１１０の表示
がキャンセルされたと判断された場合（Ｙｅｓの場合）
には、再び図９に示すようなＴＢＴ画面表示１００が表
示される（ステップＳ２９；第２のＴＢＴ案内手順）。

【００７４】また、ステップＳ２８において、地図案内
画面表示１１０における表示地図エリア外に到達しない
と判断された場合で、かつ地図案内画面表示１１０の表
示がキャンセルされていないと判断された場合（Ｎｏの
場合）には、地図案内画面表示１１０での表示を継続
し、再びステップＳ２８の判断を継続することとなる。

【００７５】ここで、図８に示す交差点リスト画面表示
９０に示される情報に基づいて、制御部７１はダウンロ
ード地図消去指定が為されているか否かを判断する（ス
テップＳ３０）。この判断において、消去指定が為され
ていると判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、通過し
てきた交差点に関する地図案内型データの消去が開始さ
れる（ステップＳ３１；削除実行手順）。それによっ
て、記憶媒体６９には、消去した分だけ空きが生じるこ
ととなり、新たなダウンロードが行われた場合でも、該
記憶媒体６９に当該ダウンロードされた地図案内型デー
タを記憶させることが可能となる。

【００７６】ステップＳ３１の後、もしくはステップＳ
２６でＮｏの場合（地図ボタン９３を押さない場合）、
またはステップＳ３０でＮｏの場合（地図案内型データ
の消去指定がない場合）のいずれの場合にも、制御部７
１は移動体１３が目的地に到達したか否かの判断を行う
（ステップＳ３２）。この判断において移動体が目的地
に到達したと判断されると、ＴＢＴデータの案内が終了
する（ステップＳ３３）。それにより、制御部７１は、
以後は例えば目的地付近の地図案内画面表示１１０を表
示させることとなる（ステップＳ３４）。

【００７７】なお、特に必要ない場合には、上述のステ
ップＳ３４において表示される地図案内画面表示１１０
を、表示させないようにしても良い。

【００７８】また、上述のステップＳ２４において、地
図案内型データがダウンロード済みでないと判断された
場合（Ｎｏの場合）には、制御部７１は再び地図案内型
データのダウンロードを実行する（ステップＳ４１）。
そして、ダウンロードが開始された場合、制御部７１は
地図案内型データのダウンロードが終了したか否かの判
断を行う（ステップＳ４２）。この判断によって、ダウ
ンロードが終了したと判断された場合（Ｙｅｓの場合）
には、以後ステップＳ２５に進行する。また、ダウンロ
ードが終了していないと判断された場合（Ｎｏの場合）
には、再びステップＳ４１のダウンロードを繰り返し行
う。

【００７９】また、上述のステップＳ２６において、ユ
ーザが目的地到達までの間、地図ボタン１０４を選択入
力せず、地図案内画面表示１１０の表示を選択しない場
合（Ｎｏの場合）には、上述したように、移動体１３が
目的地に到達したか否かの判断が為される（ステップＳ
３２）。なお、ステップＳ３２からは、上述したよう
に、ステップＳ３３、及びステップＳ３４へと進行す
る。

【００８０】ここで、記憶媒体６９に記憶されている、
上述の各交差点における地図案内型データは、図１１に
示すような地図リスト確認画面表示１２０にて、確認す
ることが可能である。この地図リスト確認画面表示１２
０には、図１１に示すように、地図案内型データの対象
となる交差点を表示する交差点表示バー１２１が列挙表
示されている。

【００８１】そして、この交差点表示バー１２１内に
は、当該交差点表示バー１２１がリンクを取っている地
図案内型データの交差点名を示す交差点名表示１２２
と、該地図案内型データのデータサイズを示すデータサ
イズ表示１２３と、該地図案内型データのダウンロード
を行った日付を示す日付表示１２４と、が表示されてい
る。

【００８２】また、地図リスト確認画面表示１２０に
は、交差点表示バー１２１以外にも、該地図リスト確認
画面表示１２０を上下各方向に送って、現在表示されて
いる以外の交差点表示バー１２１を表示させるための送
りボタン１２５も表示されている。さらに、記憶媒体６
９のメモリ総容量と現在使用しているデータ量をそれぞ
れ示す容量表示１２６も、表示されている。

【００８３】ここで、地図リスト確認画面表示１２０の
交差点表示バー１２１を選択入力すると、該交差点表示
バー１２１によって特定される地図案内型データの消去
指定が為される。かかる選択入力を行った場合には、消
去確認画面（不図示）の表示を行った後に、当該地図案
内型データの消去が実行される。なお、この地図案内型
データの消去は、上述の図８に示したダウンロード地図
消去指定とは異なり、既にダウンロードが為されている
地図案内型データを、ユーザ側で個別に指定して行うも
のである。

【００８４】地図案内型データを記憶している記憶媒体
６９が、新しい地図案内型データの記憶ができない、い
わゆるメモリオーバーとなった場合には、制御部７１は
図１２に示すようなデータ消去通知画面表示１３０を表
示させる。このデータ消去通知画面表示１３０において
は、ユーザに、幾つかの地図案内型データの消去を促す
ようなメッセージ１３１が表示される。また、このメッ
セージに対する応答を選択入力するための、消去操作進
行ボタン１３２（図１２において、「はい」という表
示）と、消去操作キャンセルボタン１３３（図１２にお
いて、「いいえ」という表示）とが表示される。

【００８５】そして、ユーザが消去操作進行ボタン１３
２を選択入力した場合には、図１１に示す地図リスト確
認画面表示１２０を表示させ、消去したい交差点表示バ
ー１２１を選択入力することにより、選択された特定の
地図案内型データの消去が決定される。それによって、
記憶媒体６９に空きが生じ、この空きが所定以上となれ
ば、新たな地図案内型データのダウンロードが可能とな
る。また、ユーザが消去操作キャンセルボタン１３３を
選択入力した場合には、地図案内型データの消去操作は
実行されない。なお、この消去操作キャンセルボタン１
３３を選択入力した場合、記憶媒体６９に空きが生じな
いため、新たな地図案内型データのダウンロードは中止
される。

【００８６】なお、交差点リスト画面表示９０での指定
によって、地図案内型データの一括のダウンロードを行
う際に、メモリオーバーとなった場合には、その時点で
ダウンロードを中止する。この際、通常の案内は開始さ
れる。案内の途中で、所定の交差点を通過し、その交差
点の地図案内型データが消去された場合、一括のダウン
ロードで行えなかった残りの地図案内型データを自動的
にダウンロードするようにしている。

【００８７】このような構成及び実行手順を有するデー
タ配信システム１０、及びナビゲーション装置１１によ
れば、ユーザは、交差点リスト画面表示９０において、
特定の案内交差点における地図案内型データのダウンロ
ード指定を行うことができる。このように、ダウンロー
ドする特定の案内交差点における地図案内型データのダ
ウンロードを指定することにより、該指定が為されなか
った地図案内型データは、データ配信サーバ１６から配
信されない。それにより、ユーザが希望する地図案内型
データのみをダウンロードさせることができ、該ダウン
ロード時間及び通信費用の低減を図ることができる。

【００８８】すなわち、現状の無線通信インフラでは、
インターネット網１５に接続して、地図案内型データを
ダウンロードするまで、かなりの時間が掛かるものとな
っている。しかしながら、かかる無線通信インフラの環
境下においても、ダウンロード指定を行うことで、真に
必要な地図案内型データのダウンロードのみを行うこと
ができる。それにより、ユーザのダウンロードに係る待
ち時間を低減でき、ＴＢＴデータに基づいた経路案内を
即座に開始・継続することができて、ユーザに生じるス
トレスを低減できる。また、通信費用を安くすることが
でき、ユーザの費用面での負担を小さくすることができ
る。

【００８９】また、ダウンロード指定を行うに際して、
交差点リスト画面表示９０を表示させるため、ユーザの
ダウンロード指定の際の利便性が向上する。特に、ダウ
ンロード指定チェックボックス９５が各案内交差点に係
る交差点表示バー９１に表示されることにより、ユーザ
はダウンロード指定が為されたか否かを確認することが
でき、確実なダウンロード指定を行うことができる。

【００９０】しかも、本実施の形態のような、データ配
信型のナビゲーション装置１１を用いることにより、随
時更新された最新の経路案内情報をユーザは得ることが
できる。それにより、ユーザに対して、より正確な経路
案内を行うことができる。また、データ配信型のナビゲ
ーション装置１１では、ＤＶＤやＣＤといったディスク
を再生させるためのドライブユニットを省略することが
できるので、該ナビゲーション装置１１のコンパクト化
を図ることができる。

【００９１】さらに、地図案内型データのダウンロード
が為された場合に、該地図案内型データの対象となるＴ
ＢＴデータとのリンクを図るための、固有のＩＤが付与
される。このため、かかる固有のＩＤを参照することに
より、ＴＢＴデータに基づく経路案内を行っている場合
に、当該ＴＢＴデータに対応する案内交差点の地図案内
型データを即座に検索・表示させることができる。それ
により、ユーザにとっては、ＴＢＴ画面表示１００と、
地図案内画面表示１１０との間を切り替える場合のレス
ポンスが向上し、使い勝手の良いナビゲーション装置１
１となる。

【００９２】さらに、ユーザは、交差点リスト画面表示
９０において、ダウンロード指定と共にダウンロード地
図消去指定をも行うことが可能である。このダウンロー
ド地図消去指定を行った場合には、所定の交差点を通過
後には不要となる地図案内型データをその交差点通過後
に削除することができる。それにより、記憶媒体６９に
空きを生じさせることができ、新たな地図案内型データ
のダウンロードに備えたり、最初の一括ダウンロードで
ダウンロードされなかった残りの地図案内型データをダ
ウンロードすることができる。

【００９３】なお、このダウンロード地図消去指定を行
う場合にも、ダウンロード地図消去指定チェックボック
ス９６が、各案内交差点に係る交差点表示バー９１に表
示されることで、ユーザはダウンロード消去指定が為さ
れたか否かを確認することができ、確実なダウンロード
消去指定を行うことができる。

【００９４】また、ステップＳ２８において、地図案内
画面表示１１０の表示地図エリア外に到達した場合、ま
たはＴＢＴボタン１１１の選択入力が為されて該地図案
内画面表示１１０の表示がキャンセルされた場合のいず
れか一方が満足されると、ＴＢＴ画面表示１００が表示
される。このため、再びＴＢＴデータに基づく経路案内
が行われ、ユーザは一目で分かる必要最小限の情報に基
づいた経路案内が受けられる。

【００９５】この第１の実施の形態では、ステップＳ１
４において、指定された地図案内型データを全て一括し
てダウンロードできるようになっているが、このステッ
プＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４を省略したフローにして、案
内に対応して順次ダウンロードするようにしても良い。
この場合、ステップＳ２４に続いてステップＳ４１、Ｓ
４２が必ず実行されることとなる。

【００９６】また、装置のデフォルトとして、案内に応
じて順次ダウンロードを行う方法を設定しておくのが望
ましい。これは、ステップＳ１２、Ｓ１３，Ｓ１４の事
前作業が不要となり、ユーザとしては作業数が減少する
ためである。そして、この実施の形態のステップＳ１
２，Ｓ１３，Ｓ１４が組み込まれるフローの採用を手動
にて選択できるようにする。なお、ステップＳ１２，Ｓ
１３，Ｓ１４が組み込まれた場合であっても、ダウンロ
ード指定をどの交差点に対しても行わない場合には、結
局、案内に応じて順次ダウンロードするフローと同一と
なる。

【００９７】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について、図１３から図１９に基づいて説
明する。なお、この第２の実施の形態においては、デー
タ配信システム１０の構成は、上述の第１の実施の形態
で述べたのと、同様となっている。また、データ配信プ
ログラム４２やナビゲーション装置１１も、上述の第１
の実施の形態で述べたのと同様のものである。しかしな
がら、本実施の形態に係るプログラム１５０（ナビゲー
ション装置１１内のＲＯＭ７１ｂに保存されているプロ
グラム）は、ナビゲーション装置１１に記憶されている
第１の実施の形態のプログラム８０とは、実行する手順
が異なるものとなっている。以下、この手順について述
べる。

【００９８】この第２の実施の形態は、上述の第１の実
施の形態で述べたような、ユーザ側の手動操作により地
図案内型データをダウンロードするものではなく、ナビ
ゲーション装置１１側で自動的に地図案内型データのダ
ウンロードを行うもの、すなわち、先に述べたステップ
Ｓ１４の予めの一括ダウンロード処理やユーザによる適
宜のダウンロード処理が組み込まれていないものとして
説明するが、この第２の実施の形態でも手動操作による
地図案内型データの一括ダウンロードも可能なものとし
ても良い。また、この地図案内型データを自動的にダウ
ンロードする場合の手順と共に、リルート検索する場合
の手順をも併せて説明する。

【００９９】ナビゲーション装置１１は、自動で地図案
内型データのダウンロードを行う。すなわち、上述の第
１の実施の形態のステップＳ０１〜ステップＳ０４、及
びステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様な処理を事前
に行った後、ＴＢＴ案内を開始する（ステップＳ５１
Ａ）。ダウンロードのタイミングは、第２の実施の形態
で示した案内交差点手前数百ｍ（第１の実施の形態では
２００ｍ）としたり、案内交差点が次の案内交差点まで
の通信負荷通信環境を考慮したタイミングとする。な
お、上述したように、データ配信サーバ１６側で案内経
路の誘導データの構築を行う。ナビゲーション装置１１
側では、配信されたデータからＴＢＴ案内用に誘導デー
タを再構築し、案内を開始し（ステップＳ５１Ａ；第１
のＴＢＴ案内手順）、その案内を継続する（ステップＳ
５２）。

【０１００】このＴＢＴ案内を行っている状態におい
て、制御部７１は移動体１３が案内経路を外れたか否か
の判断を行う（ステップＳ５２）。それにより、移動体
１３が案内経路を外れたと判断される場合（Ｙｅｓの場
合）には、新しい案内経路を探すリルート検索を実行す
る（ステップＳ５３）。また、上述のステップＳ５２に
おいて、案内経路を外れていないと判断される場合（Ｎ
ｏの場合）には、リルート検索は行わず、再びステップ
Ｓ５２の前に戻り、案内経路を外れたか否かの判断を継
続する。

【０１０１】なお、リルート検索においては、プログラ
ム１５０は、データ配信サーバ１６に対して、ナビゲー
ション装置１１側の現在地に関する情報を送信すると共
に、かかる現在地に対する最適なルート検索を要求する
信号を送信する。この要求信号の送信により、データ配
信サーバ１６は、リルート検索を実行する。具体的なリ
ルートの手順は、上述の第１の実施の形態で述べたステ
ップＳ０１からステップＳ０４までの手順と同様であ
る。また、ステップＳ５３のリルート検索では、ＧＰＳ
受信装置６３、車速センサ６５、ジャイロセンサ６６等
により得られる、当初の案内経路を外れた現在の位置情
報に基づいて、目的地までの最適な経路の検索が為され
る。

【０１０２】ステップＳ５３のリルート検索がデータ配
信サーバ１６側で実行されている間に、ナビゲーション
装置１１では、記憶媒体６９に、現在地周辺の地図案内
型データが記憶されているか否かを制御部７１が判断す
る（ステップＳ５４）。この判断は、例えば上述の第１
の実施の形態で説明したＩＤを参照して、当該ＩＤに関
する交差点を含む地図案内型データが存するか否かによ
り為される。そして、この判断の結果、現在地周辺の地
図案内型データが記憶媒体６９に存すると判断された場
合（Ｙｅｓの場合）には、該当する地図案内型データを
表示させる（ステップＳ５５；地図案内手順）。それに
より、ユーザは、地図案内型データを参照することによ
って、現在地の確認をすることができる。

【０１０３】ステップＳ５５での地図案内型データを表
示している状態において、制御部７１は、リルート検索
が終了したか否かを判断する（ステップＳ５６）。この
判断は、ナビゲーション装置１１側で、リルート検索に
関するＴＢＴデータをデータ配信サーバ１６側から受信
したか否かを判断することにより行う。この判断の結
果、リルート検索が終了したと判断される場合（Ｙｅｓ
の場合）には、ナビゲーション装置１１は、受信したＴ
ＢＴデータを表示する（ステップＳ５７；第２のＴＢＴ
受信手順、第２のＴＢＴ案内手順）。それにより、ユー
ザには、図９に示すＴＢＴ画面表示１００が表示される
こととなる。

【０１０４】このＴＢＴ画面表示１００が表示されてい
る状態において、制御部７１は、自身（移動体１３）が
地図案内型データにより表示エリアの範囲外となってい
るか否かを検出する（ステップＳ５８）。この検出によ
って、地図案内型データの表示エリアの範囲外であると
判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、制御部７１は不
要になった地図案内型データの消去を行う（ステップＳ
５９）。なお、この地図案内型データの消去は、自身
（移動体１３）が当該地図案内型データの表示エリアの
範囲外となった場合に自動的に消去するようにしても良
い。以上によって、ＴＢＴ画面表示１００により、以後
の経路案内が為される。

【０１０５】しかしながら、設定によっては、リルート
検索後にＴＢＴ画面表示１００が表示され、表示エリア
外となった場合でも、地図案内型データの消去を行わな
いように設定しても良い。

【０１０６】また、上述のステップＳ５４において、現
在地周辺の地図案内型データが記憶媒体６９に保存され
ていないと判断された場合（Ｎｏの場合）には、制御部
７１は記憶媒体６９に記憶容量の空きがあるか否かを判
断する（ステップＳ６１）。この判断により、記憶容量
の空きがあると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、
現在地周辺の地図案内型データのダウンロードを開始す
る（ステップＳ６２）。

【０１０７】そして、ダウンロードが開始された場合、
制御部７１により、地図案内型データのダウンロードが
終了したか否かの判断が為される（ステップＳ６３）。
この判断によって、ダウンロードが終了したと判断され
た場合（Ｙｅｓの場合）には、以後ステップＳ５５に進
行し、地図案内画面表示１１０を表示させる。また、ダ
ウンロードが終了していないと判断された場合（Ｎｏの
場合）には、再びステップＳ６２のダウンロードを繰り
返し行う。なお、ステップＳ５４において、Ｎｏと判断
されるか否かに係らず、このステップＳ５４の後に、ス
テップＳ５５移行の手順に進行するようにしても良い。

【０１０８】また、上述のステップＳ６１において、記
憶媒体６９に記憶容量の空きがないと判断された場合
（Ｎｏの場合）には、制御部７１は、消去可能な地図案
内型データのチェック及び消去を行う（ステップＳ６
４）。そして、このチェックにより、記憶媒体６９に記
憶容量の空きを生じさせる。この消去可能な地図案内型
データのチェック及び消去は、以下の図１７に説明する
自動データ消去候補リストテーブル２００に基づいて行
う。そして、このステップＳ６４の実行によって、記憶
媒体６９の記憶容量に空きを生じさせた場合には、上述
したステップＳ６２に進行し、地図案内型データのダウ
ンロードを開始する。

【０１０９】ここで、上述のステップＳ６４における、
消去可能な地図案内型データのチェック及び消去のため
に、制御部７１は、後述するデータ記録構造１６０（図
１４参照）、緯度・経度データテーブル１８０（図１５
参照）及びタイムテーブル１９０（図１６参照）を地図
案内型データのダウンロードに際して作成する。これと
共に、該地図案内型データのダウンロード後には、ステ
ップＳ６４でのチェック及び消去のために、後述する自
動データ消去候補リストテーブル２００を作成してお
く。以下、これらについて、図１４から図１９に基づい
て説明する。

【０１１０】地図案内型データのダウンロードを行う
と、該地図案内型データは、記録媒体６９中において図
１４に示すようなデータ記録構造１６０の状態で記憶さ
れている。この図に示すように、地図案内型データのデ
ータ記録構造１６０は、保存している地図案内型データ
の保存データ個数を示すデータとなる１つの保存データ
個数１６１と、各々の地図案内型データを形成する複数
のデータ部分１６２とから構成されている。また、各デ
ータ部分１６２は、当該ダウンロードした地図案内型デ
ータに付加されるヘッダとなるデータヘッダ１６３と、
ダウンロードした地図案内型データの中身となる実デー
タ１６４と、から構成されている。データヘッダ１６３
は、ダウンロード時にナビゲーション装置１１側で作成
される。

【０１１１】このうち、データヘッダ１６３は、上述の
第１の実施の形態で説明したように、地図案内型データ
に付与された固有ＩＤ番号に関する固有ＩＤ番号情報１
６５と、ダウンロードした地図案内型データの消去指定
の有無に関する消去指定情報１６６と、タイムテーブル
１９０中の当該地図案内型データに該当するタイムテー
ブルの先頭アドレス情報を示すデータとなるタイムテー
ブル先頭アドレス情報１６７と、緯度・経度データテー
ブル１８０中の当該地図案内型データに該当する地図の
緯度・経度に関する情報の先頭アドレス情報を示すデー
タとなる緯度・経度テーブル先頭アドレス情報１６８
と、次のダウンロードした地図案内型データの先頭が記
憶されているアドレスの情報、すなわちここでは、固有
ＩＤ番号アドレスから次の地図案内型データの先頭まで
のアドレスオフセット値を示すアドレスオフセット値情
報１６９と、ダウンロードした場合の地図案内型データ
のサイズを示すデータサイズ情報１７０と、から構成さ
れている。

【０１１２】そして、最初のデータ部分１６２に対し
て、次以降のデータ部分１６２が、同様のデータ構造を
有した状態で続いて順次記録され、複数の地図案内型デ
ータが記録された状態となっている。

【０１１３】ここで、制御部７１は、上述の地図案内型
データのデータ記録構造１６０とは別個に、緯度・経度
データテーブル１８０（図１５参照）と、タイムテーブ
ル１９０（図１６参照）と、自動データ消去候補リスト
テーブル２００（図１７参照）とを作成する。なお、こ
れら緯度・経度データテーブル１８０及びタイムテーブ
ル１９０は、地図ダウンロードに際して、該ダウンロー
ドとほとんど同時に作成されるものである。

【０１１４】このうち、緯度・経度データテーブル１８
０は、上述の緯度・経度テーブル先頭アドレス情報１６
８により、記録先が特定されるものである。また、タイ
ムテーブル１９０は、上述の先頭アドレス情報１６７に
より、記録先が特定されるものである。

【０１１５】また、緯度・経度データテーブル１８０
は、図１５に示すように、１つの地図案内型データに対
応して、１つのデータレコード１８１が割り当てられ、
このデータレコード１８１が１つ以上集められて構成さ
れている。夫々のデータレコード１８１は、地図案内型
データによって表示される地図の緯度を示すデータとな
る緯度情報１８２と、地図案内型データによって表示さ
れる地図の経度を示すデータとなる経度情報１８３と、
該当するダウンロードした地図案内型データ（実データ
１６４）の先頭アドレスに関するデータとなるアドレス
情報１８４と、から構成されている。

【０１１６】なお、緯度情報１８２、及び経度情報１８
３で示される緯度及び経度は、地図案内型データによっ
て表示される地図の経度を示すデータとなる地図のう
ち、該地図の中央の地点を採用したり、該地図の四隅の
うちのいずれか一つの地点を採用したりする。

【０１１７】また、タイムテーブル１９０は、図１６に
示すように、１つの地図案内型データに対応して、１つ
のデータレコード１９１が割り当てられ、このデータレ
コード１９１が１つ以上集められて構成されている。夫
々のデータレコード１９１は、地図案内型データのダウ
ンロードを行った年（何年か）を示す年情報１９２と、
月（何月か）を示す月情報１９３と、日（何日か）を示
す日情報１９４と、時（何時か）を示すデータとなる時
情報１９５と、分（何分か）を示すデータとなる分情報
１９６と、該当するダウンロードした地図案内型データ
（実データ１６４）の先頭アドレスに関するアドレス情
報１９７と、から構成されている。

【０１１８】さらに、自動消去候補リストテーブル２０
０は、図１７に示すように、消去の指定が為されている
データである消去指定有りデータ２０１ａ，２０１ｂ…
が集められた消去指定有りデータ群２０１と、過去にダ
ウンロードされたデータ２０２ａ，２０２ｂ…の集まり
である過去ダウンロードデータ群２０２と、本日にダウ
ンロードしたデータ２０３ａ，２０３ｂ…の集まりであ
る本日ダウンロードデータ群２０３と、から構成されて
いる。

【０１１９】これら消去指定有りデータ群２０１、過去
ダウンロードデータ群２０２、及び本日ダウンロードデ
ータ群２０３は、図１７に示すように、１つの地図案内
型データに対応して、１つのデータレコード２０４が割
り当てられ、このデータレコード２０４が１つ以上に集
められて構成されている。ここで、過去ダウンロードデ
ータ群２０２と、本日ダウンロードデータ群２０３の各
データは、データ消去指定が無いものとされている。

【０１２０】夫々のデータレコード２０４は、該当する
ダウンロードした地図案内型データの実データ１６４の
先頭アドレスを示す先頭アドレス情報２０５と、ダウン
ロードした地図案内型データの消去指定の有無に関する
データとなる消去指定情報２０６と、ダウンロードした
地図案内型データのサイズを示すデータサイズ情報２０
７と、から構成されている。なお、消去指定有りデータ
群２０１中の消去指定情報２０６は、全て消去指定が為
されたものとされている。また、データサイズ情報２０
７は、データヘッダ１６３と実データ１６４の両データ
の合計サイズの情報となっている。

【０１２１】なお、過去ダウンロードデータ群２０２
と、本日ダウンロードデータ群２０３は、各群毎にデー
タサイズによるソートがなされ、データサイズが大きな
ものから順に並べられている。ここで、消去指定有りデ
ータ群２０１は、データサイズによるソートは為されて
いない。

【０１２２】ここで、図１７に示す自動消去候補リスト
テーブル２００は、以下の手順により作成する。以下、
その手順について、図１８及び図１９に基づいて説明す
る。なお、この図１８に示す処理は、上述の図１４のデ
ータ記録構造１６０のデータヘッダ１６３、及び図１５
及び図１６に示す緯度・経度データテーブル１８０及び
タイムテーブル１９０に基づいて行われ、高速に処理が
為されるものである。

【０１２３】まず、制御部７１は、図１４に示すデータ
記録構造１６０から、最初のデータ部分１６２を読み込
む。そして、タイムテーブル先頭アドレス情報１６７を
取得し（ステップＳ７１）、続いてこのタイムテーブル
アドレス情報１６７に基づいて、タイムテーブル１９０
中の該当する地図案内型データに関するデータレコード
１９１の読み込みを行う（ステップＳ７２）。なお、こ
のステップＳ７２においては、データレコード１９１の
全てのデータが取得されるため、地図案内型データの実
データ１６４の先頭アドレス情報１９７も取得される。
また、併せて、データヘッダ１６３からデータサイズ情
報１７０も得るようにする（ステップＳ７３）。

【０１２４】次に、データヘッダ１６３のうち、消去指
定情報１６６を読み込んだ後に（ステップＳ７４）、デ
ータレコード２０４を作成する（ステップＳ７５）。そ
して、制御部７１は、かかるデータレコード２０４の作
成後に、消去指定情報１６６に基づいて、地図案内型デ
ータを消去する消去指定があるか否かを判断する（ステ
ップＳ７６）。そして、この判断において消去指定があ
ると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、自動消去候
補リストテーブル２００のリストトップに、当該地図案
内データのデータレコード２０４を登録する（ステップ
Ｓ７７）。このデータレコード２０４が消去指定有りデ
ータ２０１ａとなる。

【０１２５】なお、データレコード２０４の作成は、ス
テップＳ７６の判断の後に行うようにしても良い。

【０１２６】ステップＳ７７の登録後、制御部７１は、
保存データ個数１６１のデータと読み込み済みの地図案
内型データの数を比較し、次の地図案内型データ（デー
タ部分１６２）があるか否かを判断する（ステップＳ７
８）。この判断により、次の地図案内型データがあると
判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、次のタイムテー
ブル先頭アドレス情報１６７を取得し（ステップＳ７
９）、再びステップＳ７２からの処理を繰り返す。

【０１２７】また、ステップＳ７６において、地図案内
型データを消去する消去指定がないと判断された場合
（Ｎｏの場合）には、制御部７１は、上述のタイムテー
ブル１９０に記載された情報（日情報１９４）に基づい
て、地図案内型データのダウンロードが本日（今日）為
されたものであるか否か（本日ダウンロードしたものか
否か）を判断する（ステップＳ８１）。この判断によ
り、本日ダウンロードしたものでないと判断された場合
（Ｎｏの場合）には、上述したステップＳ７７に戻り、
自動消去候補リストテーブル２００のリストトップに、
当該地図案内データのデータレコード２０４を登録す
る。このデータレコード２０４は、過去ダウンロードデ
ータ群２０２中のデータとなる。なお、以後は、上述し
たステップＳ７８以下の手順を行う。

【０１２８】また、ステップＳ８１において、本日ダウ
ンロードしたものであると判断された場合（Ｙｅｓの場
合）には、ダウンロードしたデータが新しいもの故、制
御部７１は、自動消去候補リストテーブル２００のリス
トボトム（リスト最終）に、当該地図案内データのデー
タレコード２０４を登録する（ステップＳ８２）。この
データレコード２０４は、本日ダウンロードデータ群２
０３のデータとなる。なお、登録終了後は、上述したス
テップＳ７８以下の手順を行う。

【０１２９】なお、上述のステップＳ７１、ステップＳ
７２及びステップＳ７３は、その順番が入れ替えられて
も構わない。

【０１３０】ここで、ステップＳ７８において、次の地
図案内型データがないと判断された場合（Ｎｏの場合）
には、制御部７１は、以下の図１９に示す手順による処
理を行う。以下、それについて述べる。なお、かかるＮ
ｏの場合は、全ての地図案内型データのヘッダデータ１
６３の読み込みが終了し、全てのデータレコード２０４
を作成し終えた場合である。

【０１３１】まず、上述のステップＳ７１以下の手順に
より作成された自動消去候補リストテーブル２００につ
いて、制御部７１は、消去指定があるものを、自動消去
候補リストテーブル２００のリストトップに移動させる
（ステップＳ９１）。この移動により、消去指定がある
データレコード２０４は、必ず消去指定のないデータレ
コード２０４よりも、自動消去候補リストテーブル２０
０のリスト上位に来ることとなり、図１７に示す消去指
定有りデータ群２０１が作成されることとなる。

【０１３２】続いて、制御部位７１は、本日（今日）の
日付けと、消去指定のないデータレコード２０４の日付
けの比較を行う（ステップＳ９２）。それにより、消去
指定のないデータレコード２０４は、本日ダウンロード
した地図案内型データに係るデータレコード２０４と、
本日以外の過去にダウンロードした地図案内型データに
係るデータレコード２０４とに区分けされ、夫々過去ダ
ウンロードデータ群２０２、及び本日ダウンロードデー
タ群２０３となる。

【０１３３】なお、この区分けは、過去にダウンロード
した地図案内型データに係るデータレコード２０４が、
本日ダウンロードのものよりも、リスト上位に来るよう
に為される。

【０１３４】次に、制御部７１は、夫々のダウンロード
データ群２０２，２０３の内部において、データサイズ
の大きい順となるようにするソートを行う（ステップＳ
９３）。このソートにより、各ダウンロードデータ群２
０２，２０３の内部では、データサイズの大きい地図案
内型データに係るデータレコード２０４から、並べられ
ることとなる。なお、ステップＳ９３とを同時に行うよ
うにしても良い。また、消去指定有りデータ群２０１の
データを、データサイズの大きい順となるようにソート
しておいても良い。

【０１３５】以上の手順により、自動消去候補リストテ
ーブル２００が作成される。そして、この自動消去候補
リストテーブル２００に基づいて、上述のステップＳ６
４では、消去可能な地図案内型データのチェック及び消
去を行う。

【０１３６】このような手順を実行するためのプログラ
ム１５０が、制御部７１内のＲＯＭ７１ｂに記憶されて
いる。

【０１３７】このような構成及び実行手順を有するデー
タ配信システム１０、及びナビゲーション装置１１によ
れば、移動体１３が案内経路を外れた場合でも、ステッ
プＳ５３によりリルート検索を行い、ユーザに対して新
たな経路案内情報を提供することができる。この場合、
現在地の周辺の地図案内型データが記憶媒体６９に記憶
されていると、該地図案内型データを表示させるので、
ユーザは、自身（移動体１３）の位置をこの地図案内型
データによって知ることができ、ユーザは迷った場合で
も、現在の自身（移動体１３）の状況を的確に知ること
ができる。

【０１３８】また、リルート検索終了後には、再びＴＢ
Ｔデータに基づく経路案内が行われ、ユーザは一目で分
かる必要最小限の情報に基づいた経路案内が受けられ
る。また、この場合に、各交差点間では不必要な地図案
内型データを用いずに済むので、通信費用の低減及びダ
ウンロード時間を無駄に掛けることがない。

【０１３９】さらに、地図案内型データが不必要となっ
た場合に、上述の図８に示す交差点リスト画面表示９０
でのダウンロード消去指定に加えて、データ記録構造１
６０において、消去指定情報１６６も記録される。それ
により、このデータ記録構造１６０を用いれば、消去指
定に係る地図案内型データを素早く検索することがで
き、地図案内型データの消去処理の際の処理速度が向上
する。

【０１４０】また、緯度・経度データテーブル１８０が
作成されるので、この緯度・経度データテーブル１８０
を用いれば、既に不必要となった地図案内型データを素
早くチェックすることができる。それにより、かかる緯
度・経度の面からも、消去可能な地図案内型データをチ
ェックでき、記憶媒体６９の記憶容量の空きを有効に生
じさせることができる。

【０１４１】さらに、タイムテーブル１９０も作成され
るので、かかるタイムテーブル１９０を用いれば、デー
タの古さにより既に不必要となった地図案内型データを
素早くチェックすることができる。かかるタイムテーブ
ル１９０によっても、消去可能な地図案内型データをチ
ェックでき、記憶媒体６９の記憶容量の空きを有効に生
じさせることができる。

【０１４２】また、これら緯度・経度データテーブル１
８０、及びタイムテーブル１９０に基づいて、自動消去
候補リストテーブル２００が作成される。それにより、
かかる自動消去候補リストテーブル２００を参照すれ
ば、消去すべき地図案内型データが即座に判別される。
そして、この自動消去候補リストテーブル２００に基づ
いて消去処理を行えば、地図案内型データの消去処理の
際の処理速度が向上する。また、消去処理時に、一々消
去すべき地図案内型データの検索を行う必要がなく、無
駄なリソースの消費を防ぐことができる。

【０１４３】さらに、この自動消去候補リストテーブル
２００は、消去指定有りデータ群２０１と、過去ダウン
ロードデータ群２０２と、本日ダウンロードデータ群２
０３と、から構成され、リストトップからこの順番とな
るように並べられて構成されている。このため、必要度
の少ない地図案内型データに係るデータレコード２０４
からリストトップとなるように並べられることとなり、
かかるリストトップから順番にデータ消去を行うこと
で、的確なデータ消去処理を実行可能となる。

【０１４４】また、かかる各データ群２０２，２０３に
おいては、データサイズの大きいものから、リスト上位
となるように並べられることにより、リスト上位からデ
ータ消去を行った場合に、消去指定の無いものの消去に
際しては、できる限り消去件数を抑えることができる。
また、仮に消去指定有りデータ群２０１もデータサイズ
の大きいものから上位に並べられるようにソートし、上
位からデータ消去を行うと、即座に記憶媒体６９に大き
な記憶容量の空きを生じさせることができる。それによ
り、新たな地図案内型データを記憶させる場合でも、デ
ータ消去のための待ち時間・処理時間を少なくすること
ができる。

【０１４５】以上、本発明の第１の実施の形態及び第２
の実施の形態について述べたが、本発明はこれ以外にも
種々変形可能となっている。以下、それについて述べ
る。

【０１４６】上述の第１の実施の形態及び第２の実施の
形態では、ＤＶＤやＣＤといった記憶媒体を再生するド
ライブユニットを具備する構成とすると共に、地図案内
型データのうちの地形図等、あまり変化がないデータに
ついては、ＤＶＤやＣＤといった記憶媒体に予め記憶さ
せる構成としても良い。この場合には、データ配信され
るデータ量の低減化を図ることができる。

【０１４７】また、上述の第１の実施の形態では、ＴＢ
Ｔデータによる経路案内の際に、音声装置６７によっ
て、経路案内を補助するようにしても良い。

【０１４８】さらに、上述の第２の実施の形態では、タ
イムテーブル１９０に記載された情報のうち、日情報１
９４に基づいてタイム・エリアを設定し、過去ダウンロ
ードデータ群２０２と、本日ダウンロードデータ群２０
３とに分類している。しかしながら、日情報１９４に基
づく分類のみとはせず、他の時情報１９５等に基づい
て、分類しても良い。また、過去何日分或いは何時間
分、といった具合に種々タイム・エリアを自身で設定す
ることも可能である。このような設定を行う場合、設定
されたタイム・エリア以外の時間にダウンロードされる
ものを過去ダウンロードデータ群２０２とし、設定され
たタイムエリア内の時間にダウンロードされるものを現
在ダウンロードデータ群２０３とするのが好ましい。

【０１４９】また、上述の第２の実施の形態では、タイ
ムテーブル１９０を用いて自動消去候補リストテーブル
２００を作成しているが、かかるタイムテーブル１９０
を用いる構成とはせずに、緯度・経度データテーブル１
８０を用いて、自動消去候補リストテーブル２００を作
成しても良い。この場合には、緯度・経度が一定範囲か
ら外れたか否かを基準として、上述の過去ダウンロード
データ群２０２、及び本日ダウンロードデータ群２０３
に対応するデータ群を作成することとなる。

【０１５０】また、消去指定情報１６６とタイムテーブ
ル１９０の組み合わせ以外に、消去指定情報１６６と緯
度・経度データテーブル１８０の組み合わせ、消去指定
情報１６６のみ、消去指定情報１６６とタイムテーブル
１９０と緯度・経度データテーブル１８０の３つの組み
合わせ、タイムテーブル１９０と緯度・経度データテー
ブル１８０の２つの組み合わせ等、上述した３つの条件
のいずれか１つ若しくは２つまたは３つを、地図案内型
データの自動消去の条件とすることができる。

【０１５１】また、上述の第２の実施の形態では、自動
消去候補リストテーブル２００を作成する際、３つのデ
ータ群２０１，２０２，２０３に分類しているが、条件
の組み合わせによっては、２つにしたり、４つ以上とす
ることができる。また、１つの条件であったとしても、
例えば、時間情報のみであったとしても、その時間情報
に基づく分類を、２つや３つ、或いは４つ以上とするこ
ともできる。

【０１５２】また、上述の各実施の形態では、地図案内
可能手順は、交差点について予め設定されたエリアに差
し掛かった場合（各実施の形態では、２００ｍ以内とな
ったとき）に、地図案内型データの表示が可能となるよ
うにしているが、他の条件を設定しても良い。例えば、
交差点までの時間を現在の速度と距離から求め、その時
間が所定時間（例としては、３分、１分、３０秒等）以
内となった場合に、地図案内型データをダウンロードし
たり、表示可能となるようにしても良い。また、条件と
しては、距離と時間の組み合わせとしたり、前の交差点
からの距離としたり、前の交差点から当該交差点までの
距離の半分の距離等、両交差点間の距離の何分の１かに
該当した場合としても良い。

【０１５３】

【発明の効果】本発明によれば、ＴＢＴデータをダウン
ロードすると共に、地図案内型データのダウンロードを
真に必要なもののみに抑えることで、ユーザが希望する
経路案内の情報の受信を、より短時間かつ安価で提供で
きる。また、必要に応じてより詳細な経路案内情報は、
地図案内型データによって得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデータ配信シ
ステムの構成を示す概略図である。

【図２】図１のデータ配信システムにおいて、通信機器
の内部構成を示す概略図である。

【図３】図１のデータ配信システムにおいて、データ配
信サーバの内部構成を示す概略図である。

【図４】図１のデータ配信システムにおいて、ナビゲー
ション装置の構成を示す概略図である。

【図５】図１のデータ配信システムにおいて、データ配
信サーバのデータ配信プログラムの処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】図１のデータ配信システムにおいて、ＴＢＴデ
ータを受信したナビゲーション装置が地図案内型データ
を受信するまでの手順を示すフローチャートである。

【図７】図１のデータ配信システムにおけるナビゲーシ
ョン装置のプログラムの処理の手順を示すフローチャー
トである。

【図８】図１のデータ配信システムにおいて、表示装置
に表示される交差点リスト画面表示を示す図である。

【図９】図１のデータ配信システムにおいて、表示装置
に表示されるＴＢＴ画面表示を示す図である。

【図１０】図１のデータ配信システムにおいて、表示装
置に表示される地図案内画面表示を示す図である。

【図１１】図１のデータ配信システムにおいて、表示装
置に表示される地図リスト確認画面表示を示す図であ
る。

【図１２】図１のデータ配信システムにおいて、表示装
置に表示されるデータ消去通知画面表示を示す図であ
る。

【図１３】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムで使用されるナビゲーション装置のプログラムの処
理の手順を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおける地図案内型データのデータ記録構造を示す
図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおける緯度・経度データテーブルのデータ構造を
示す図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおけるタイムテーブルのデータ構造を示す図であ
る。

【図１７】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおける自動データ消去候補リストテーブルのデー
タ構造を示す図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおける自動消去候補リストテーブルの作成手順を
示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第２の実施の形態のデータ配信シス
テムにおける自動消去候補リストテーブルのデータソー
トの様子を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…データ配信システム １１…ナビゲーション装置 １２…通信機器（通信手段） １５…インターネット網 １６…データ配信サーバ（サーバ） ３１…プログラム部 ３２…データベース部 ３４…制御部（コンピュータ） ４２…データ配信プログラム（第１のプログラム） ５２…地図案内型データ用データベース ５３…ＴＢＴデータ用データベース ６１…装置本体 ６２…表示装置（表示部） ６３…ＧＰＳ受信装置 ６４…ビーコン用受信装置 ６９…記憶媒体（記憶手段） ７１…制御部（コンピュータ） ７１ｃ…ラム（記憶手段） ８０，１５０…プログラム（第２のプログラム） ９０…案内交差点リスト画面表示 ９１…交差点表示バー １００…ＴＢＴ画面表示 １１０…地図案内画面表示 １２０…地図リスト確認画面表示 １３０…データ消去通知画面表示 １６０…データ記録構造 １８０…緯度・経度データテーブル １９０…タイムテーブル ２００…自動消去候補リストテーブル ２０１…消去指定有りデータ群 ２０２…過去ダウンロードデータ群 ２０３…本日ダウンロードデータ群

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月２２日（２００２．５．２
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】 さらに、地図案内型データのダウンロー
ドが為されると、ＴＢＴデータと、地図案内型データの
対象となる案内交差点とのリンクを図るための、固有の
ＩＤ（Identification）が付与される。このＩＤは、ナ
ビゲーション装置１１の制御部７１によって作成され、
夫々ダウンロードされた地図案内型データ側の案内交差
点に関するデータ部分と、ＴＢＴデータのうち地図案内
型データに対応する案内交差点に関するデータ部分に付
与されるものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HC08 HC13 HC23 HC26 HC31 HD03 HD04 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 CC12 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザが入力した目的地までの経路に関
   する地図案内型データ及びＴＢＴデータを、通信手段を
   介してサーバから入手して表示させるためのナビゲーシ
   ョン装置において、 上記サーバに対してＴＢＴデータの取得要求を行ない、
   上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の受信
   手順と、 上記第１の受信手順により受信されたＴＢＴデータに係
   る個々の案内交差点に関して、上記地図案内型データの
   ダウンロード指定の入力をガイドする第１の指定入力ガ
   イド手順と、 上記第１の受信手順により受信されたＴＢＴデータに基
   づいて、該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１のＴ
   ＢＴ案内手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順を実行可能とした後に上記第
   １の指定入力ガイド手順によってダウンロード指定され
   た案内交差点に関する地図案内型データの取得要求を上
   記サーバに対して行ない、上記サーバ側から該地図案内
   型データを受信する第２の受信手順と、 上記第２の受信手順により、特定の案内交差点について
   の上記地図案内型データのダウンロードが完了し、かつ
   その案内交差点に対して予め設定された条件を満足した
   場合に、該ダウンロードされた上記地図案内型データに
   基づいた案内を可能とする地図案内可能手順と、 を内部のコンピュータに実行させるプログラムを有して
   いることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記プログラムは、前記第１の指定入力
   ガイド手順において、個々の案内交差点について、前記
   地図案内型データのダウンロードを行うか否かの指定を
   行うための交差点リスト画面表示を表示部に表示させる
   手順を前記コンピュータに実行させることを特徴とする
   請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記地図案内型データの対象となる案内
   交差点には、前記ＴＢＴデータの案内の対象となる交差
   点との間でリンクを図るための固有のＩＤが付与される
   と共に、前記地図案内可能手順において特定の案内交差
   点に差し掛かった場合には、この特定の交差点に対応す
   る固有のＩＤを用いて前記地図案内型データに基づく案
   内を可能とすることを特徴とする請求項１又は２記載の
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記地図案内可能手順により、前記地図
   案内型データに基づいた案内が為されている場合におい
   て、前記プログラムは、 前記地図案内型データに基づく案内を行うエリアから外
   れたか否か、又は前記地図案内型データによる案内がキ
   ャンセルされたか否かを判断する第１の判断手順と、 上記第１の判断手順により所定のエリアから外れた、又
   は案内がキャンセルされたと判断された場合に、該ＴＢ
   Ｔデータに基づいた案内を行う第２のＴＢＴ案内手順と
   を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求
   項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 前記プログラムは、前記第２の受信手順
   により受信された前記地図案内型データが不必要となっ
   た場合に、該地図案内型データの消去を行わせるための
   消去指定の入力をガイドする第２の指定入力ガイド手順
   を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求
   項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記プログラムは、前記第２の指定入力
   ガイド手順での消去指定に係る前記地図案内型データ
   を、前記第１の判断手順により該地図案内型データに基
   づく案内を行うエリアから外れた、又は案内がキャンセ
   ルされたと判断された場合に、削除する削除実行手順を
   前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項
   ５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 ユーザが入力した目的地までの経路に関
   する地図案内型データ及びＴＢＴデータを、通信手段を
   介してサーバから入手して表示させるためのナビゲーシ
   ョン装置において、 上記サーバに対して上記ＴＢＴデータの取得要求を行な
   い、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の
   ＴＢＴ受信手順と、 受信された上記ＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲー
   ション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第
   １のＴＢＴ案内手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順を実行可能とした後に上記サ
   ーバに対して地図案内型データの取得要求を行ない、上
   記サーバ側から該地図案内型データを受信する地図受信
   手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順による上記ＴＢＴデータに基
   づいて案内される経路から外れた場合に、上記サーバに
   対してリルート検索に係わるＴＢＴデータの取得要求を
   行ない、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第
   ２のＴＢＴ受信手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順による上記ＴＢＴデータに基
   づいて案内される経路から外れた場合に、上記地図受信
   手順により受信された現在地周辺の上記地図案内型デー
   タ又は上記サーバに対し新たに取得要求を行なって受信
   された現在地周辺の上記地図案内型データを表示し、こ
   の現在地周辺の地図案内型データに基づいた案内を行う
   現在地周辺地図表示手順と、 上記第２のＴＢＴ受信手順により受信されたリルート検
   索に係わるＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲーショ
   ン装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第２の
   ＴＢＴ案内手順と、 を内部のコンピュータに実行させるプログラムを有して
   いることを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記プログラムは、前記地図受信手順に
   より受信された前記地図案内型データが不必要となった
   場合に、該地図案内型データの消去を行わせるための消
   去指定の入力をガイドする消去指定入力ガイド手順を前
   記コンピュータに実行させると共に、この消去指定入力
   ガイド手順により入力された消去情報がデータ記録構造
   として記録されることを特徴とする請求項７記載のナビ
   ゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記地図受信手順により前記地図案内型
   データを受信した場合に、この地図案内型データの緯度
   情報・経度情報を記録した緯度・経度データテーブルを
   作成すると共に、この緯度・経度データテーブル中の各
   地図案内型データに対応した夫々の緯度情報・経度情報
   の先頭アドレス情報が前記データ記録構造に記録される
   ことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 前記地図受信手順により前記地図案内
    型データを受信した場合に、この地図案内型データの時
    間情報を記録したタイムテーブルを作成すると共に、こ
    のタイムテーブル中の各地図案内型データに対応した夫
    々の時間情報の先頭アドレス情報が前記データ記録構造
    に記録されることを特徴とする請求項８又は９記載のナ
    ビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記地図受信手順により前記地図案内
    型データを受信した後に、前記データ記録構造の消去指
    定情報、前記緯度・経度データテーブルの緯度情報・経
    度情報及び前記タイムテーブルの時間情報の少なくとも
    １つに基づいて、前記地図案内型データを自動消去する
    順番を決定する自動消去候補リストテーブルが作成され
    ることを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装
    置。
12. 【請求項１２】 前記自動消去候補リストテーブルは、
    前記消去指定情報が消去指定されている前記地図案内型
    データに係る消去指定有りデータ群と、消去指定が為さ
    れていないものであって設定されたタイム・エリア以外
    の時間にダウンロードされた前記地図案内型データに係
    る過去ダウンロードデータ群と、消去指定が為されてい
    ないものであって設定されたタイム・エリア内の時間に
    ダウンロードされた前記地図案内型データに係る現在ダ
    ウンロードデータ群と、から構成されると共に、これら
    が消去指定有りデータ群、過去ダウンロードデータ群、
    及び現在ダウンロードデータ群の順番に並べられて、上
    位から順に該地図案内型データの消去が実行されること
    を特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記過去ダウンロードデータ群、及び
    前記現在ダウンロードデータ群は、夫々のデータ群内の
    各々の前記地図案内型データについて、データサイズ順
    に消去が実行されることを特徴とする請求項１２記載の
    ナビゲーション装置。
14. 【請求項１４】 サーバ及びナビゲーション装置の間で
    通信機器を介してデータの送受信を行うものであり、ユ
    ーザが上記ナビゲーション装置において入力した目的地
    までの経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
    を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
    データ配信システムにおいて、 上記サーバは、 ユーザが設定した上記目的地までの経路に関する上記地
    図案内型データ及び上記ＴＢＴデータを検索する検索手
    順と、 上記検索手順により検索された上記地図案内型データ及
    び上記ＴＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置か
    らの要求に基づいて、いずれかのデータを選択して送信
    する選択送信手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第１のプログラムを
    有していて、 上記ナビゲーション装置は、 上記サーバに対して上記ＴＢＴデータの取得要求を行な
    い、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の
    受信手順と、 上記第１の受信手順により受信された上記ＴＢＴデータ
    に係る個々の案内交差点に関して、上記地図案内型デー
    タのダウンロード指定の入力をガイドする第１の指定入
    力ガイド手順と、 上記第１の受信手順により受信された上記ＴＢＴデータ
    に基づいて、該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１
    のＴＢＴ案内手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順を実行可能とした後に上記第
    １の指定入力ガイド手順によってダウンロード指定され
    た案内交差点に関する地図案内型データの取得要求を上
    記サーバに対して行ない、上記サーバ側から該地図案内
    型データを受信する第２の受信手順と、 上記第２の受信手順により、特定の案内交差点について
    の上記地図案内型データのダウンロードが完了し、かつ
    その案内交差点に対しての予め設定された条件を満足し
    た場合に、該ダウンロードされた上記地図案内型データ
    に基づいた案内を可能とする地図案内可能手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第２のプログラムを
    有していることを特徴とするデータ配信システム。
15. 【請求項１５】 請求項２から６のいずれか１項に記載
    された前記プログラムを前記第２のプログラムとして用
    いることを特徴とする請求項１４記載のデータ配信シス
    テム。
16. 【請求項１６】 サーバ及びナビゲーション装置の間で
    通信機器を介してデータの送受信を行うものであり、ユ
    ーザが上記ナビゲーション装置において入力した目的地
    までの経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
    を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
    データ配信システムにおいて、 上記サーバは、 ユーザが設定した上記目的地までの経路に関する上記地
    図案内型データ及び上記ＴＢＴデータを検索する検索手
    順と、 上記検索手順により検索された上記地図案内型データ及
    び上記ＴＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置か
    らの要求に基づいて、いずれかのデータを選択して送信
    する選択送信手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第１のプログラムを
    有していて、 上記ナビゲーション装置は、 上記サーバに対して上記ＴＢＴデータの取得要求を行な
    い、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の
    ＴＢＴ受信手順と、 受信された上記ＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲー
    ション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第
    １のＴＢＴ案内手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順を実行可能とした後に上記サ
    ーバに対して地図案内型データの取得要求を行ない、上
    記サーバ側から該地図案内型データを受信する地図受信
    手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順による上記ＴＢＴデータに基
    づいて案内される経路から外れた場合に、上記サーバに
    対してリルート検索に係わるＴＢＴデータの取得要求を
    行ない、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第
    ２のＴＢＴ受信手順と、 上記第１のＴＢＴ案内手順による上記ＴＢＴデータに基
    づいて案内される経路から外れた場合に、上記地図受信
    手順により受信された現在地周辺の上記地図案内型デー
    タ又は上記サーバに対し新たに取得要求を行なって受信
    された現在地周辺の上記地図案内型データを表示し、こ
    の現在地周辺の地図案内型データに基づいた案内を行う
    現在地周辺地図表示手順と、 上記第２のＴＢＴ受信手順により受信されたリルート検
    索に係わるＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲーショ
    ン装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第２の
    ＴＢＴ案内手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第２のプログラムを
    有していることを特徴とするデータ配信システム。
17. 【請求項１７】 請求項８から１３のいずれか１項に記
    載された前記プログラムを前記第２のプログラムとして
    用いることを特徴とする請求項１６記載のデータ配信シ
    ステム。
18. 【請求項１８】 サーバ及びナビゲーション装置の間で
    通信機器を介してデータの送受信を行うものであり、ユ
    ーザが上記ナビゲーション装置において入力した目的地
    までの経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
    を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
    データ配信方法において、 上記ＴＢＴデータの取得要求を、上記ナビゲーション装
    置側から上記サーバ側に対して行うデータ取得要求工程
    と、 ユーザが設定した目的地までの経路に関する上記地図案
    内型データ及び上記ＴＢＴデータの検索を上記サーバに
    おいて行う検索工程と、 上記検索工程により検索された上記地図案内型データ及
    び上記ＴＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置か
    らの要求に基づいて、上記ＴＢＴデータを選択して上記
    サーバから送信する選択送信工程と、 上記ナビゲーション装置が上記サーバ側から上記ＴＢＴ
    データを受信する第１の受信工程と、 上記第１の受信工程により受信されたＴＢＴデータに係
    る個々の案内交差点に関して、上記地図案内型データの
    ダウンロード指定の入力をガイドする第１の指定入力ガ
    イド工程と、 上記第１の受信工程により受信されたＴＢＴデータに基
    づいて、該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１のＴ
    ＢＴ案内工程と、 上記第１のＴＢＴ案内工程を実行可能とした後に上記第
    １の指定入力ガイド工程によってダウンロード指定され
    た案内交差点に関する地図案内型データの取得要求を上
    記サーバに対して行ない、上記サーバ側から該地図案内
    型データを受信する第２の受信工程と、 上記第２の受信工程により、特定の案内交差点について
    の上記地図案内型データのダウンロードが完了し、かつ
    その案内交差点に対して予め設定された条件を満足した
    場合に、該ダウンロードされた上記地図案内型データに
    基づいた案内を可能とする地図案内可能工程と、 を具備していることを特徴とするデータ配信方法。
19. 【請求項１９】 サーバ及びナビゲーション装置の間で
    通信機器を介してデータの送受信を行うものであり、ユ
    ーザが上記ナビゲーション装置において入力した目的地
    までの経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
    を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
    データ配信方法において、 上記ＴＢＴデータの取得要求を、上記ナビゲーション装
    置側から上記サーバ側に対して行うデータ取得要求工程
    と、 ユーザが設定した目的地までの経路に関する上記地図案
    内型データ及び上記ＴＢＴデータの検索を上記サーバに
    おいて行う検索工程と、 上記検索工程により検索された上記地図案内型データ及
    び上記ＴＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置か
    らの要求に基づいて、上記ＴＢＴデータを選択して上記
    サーバから送信する選択送信工程と、 上記ナビゲーション装置が上記サーバ側から該ＴＢＴデ
    ータを受信する第１のＴＢＴ受信工程と、 受信された上記ＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲー
    ション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第
    １のＴＢＴ案内工程と、 上記第１のＴＢＴ案内工程を実行可能とした後に上記サ
    ーバに対して地図案内型データの取得要求を行ない、上
    記サーバ側から該地図案内型データを受信する地図受信
    工程と、 上記第１のＴＢＴ案内工程による上記ＴＢＴデータに基
    づいて案内される経路から外れた場合に、上記サーバに
    対してリルート検索に係わるＴＢＴデータの取得要求を
    行ない、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第
    ２のＴＢＴ受信工程と、 上記第１のＴＢＴ案内工程による上記ＴＢＴデータに基
    づいて案内される経路から外れた場合に、上記地図受信
    工程により受信された現在地周辺の上記地図案内型デー
    タ又は上記サーバに対し新たに取得要求を行なって受信
    された現在地周辺の上記地図案内型データを表示し、こ
    の現在地周辺の地図案内型データに基づいた案内を行う
    現在地周辺地図表示工程と、 上記第２のＴＢＴ受信工程により受信されたリルート検
    索に係わるＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲーショ
    ン装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第２の
    ＴＢＴ案内工程と、 を具備していることを特徴とするデータ配信方法。