JP2003344069A - ナビゲーション装置、データ配信システム及びデータ配信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路案内情報の受信を短時間、安価にでき、
必要により詳細な経路案内情報が得られるナビゲーショ
ン装置、データ配信システムを提供すること。 【解決手段】 サーバ１６との間で通信機器１２を介し
てデータの送受信を行い、入力した目的地に関する地図
案内型データ及びＴＢＴデータを、サーバ１６から得て
表示するナビゲーション装置１１であり、サーバ１６に
対してＴＢＴデータの取得要求を行なって受信する第１
の受信手順と、このＴＢＴデータに基づいて、ナビゲー
ション装置１１側で案内を行う第１の案内手順と、第１
の案内手順の後にサーバ１６に対して地図案内型データ
の取得要求を行なって受信する第２の受信手順と、受信
された地図案内型データ及びＴＢＴデータに基づいて、
ナビゲーション装置１１側で該地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータのいずれかに基づいて案内を行う第２の案内
手順と、を実行させるプログラム８０を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、データ配信システム及びデータ配信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に用いられるナビゲーション装
置においては、地図データを予め記憶媒体に記憶してお
き、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して
割り出された位置情報を元にして、該記憶媒体に記憶さ
れている地図データを検索・表示させるのが一般的であ
る。

【０００３】これに対して、ダウンロード型のナビゲー
ションシステムが、従来より考えられている。これは、
例えば携帯電話端末、ＰＨＳ端末、或いはデータ通信カ
ード等の通信機器をナビゲーション装置に接続し、サー
バ側から現在の位置データに対応した地図データ等の配
信を受けるものである。この使用に際しては、ナビゲー
ション装置側で出発地及び目的地の設定を行ない、通信
機器を介してサーバ側にその両地点の情報を通知する。

【０００４】サーバ側では、通知された情報に基づいて
検索を行ない、該当する経路案内情報及び地図データを
ナビゲーション装置側に配信する。そして、ナビゲーシ
ョン装置側では、配信されたデータを元に、地図表示及
び経路案内を行う。また、サーバから配信される地図デ
ータや経路案内情報は、現状の記憶媒体を用いるナビゲ
ーション装置のものと同様であり、情報量としては非常
に大きなものである。

【０００５】このうち、地図データ及び経路案内情報の
配信については、現状の携帯電話端末やＰＨＳ端末等の
通信速度を考慮して、幾つかのパーツ（地図、誘導路、
誘導路に関連するその他の道路、道路情報、建物／ガソ
リンスタンド等のランドマーク情報等）に分割して、配
信することも考えられている（例；特開２００１−２４
１９６５号公報）。なお、以下の説明では、経路案内情
報と地図データとを併せて、地図案内型データ、或いは
地図案内情報とも言う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したダウンロード
型のナビゲーションシステムは、今後の無線通信環境の
整備（通信速度の向上、通信費用の低廉化）によって、
今後実用化が進展するものと想定される。しかしなが
ら、現状の無線通信インフラでは、地図データや経路案
内情報等の大きなデータをナビゲーション装置側で受信
するまでに、時間が掛かり、また通信時間に対応して通
信費用も多くかかるものとなっている。

【０００７】ここで、自動車等の移動体において経路案
内情報等を対象とするデータ配信サービスを使用する場
合には、短時間で配信が為されないと、ナビゲーション
としての使い勝手が悪いものとなる。すなわち、いざ出
発しようとする段階で、経路検索を行ない、サーバから
の経路検索の結果のダウンロードが完了するまで時間が
掛かってしまうと、ドライバー等にストレスを与えるこ
とになる。

【０００８】また、上述したような、地図データ／経路
案内情報を幾つかのパーツに分割して配信を行う手法に
おいても、分割されたデータのうち、どのデータを優先
的に配信するかについて、幾つかの決定方法がある。す
なわち、サーバ側で優先度を決定する方法、ユーザが指
定する方法が考えられるが、サーバ側が決定する方法で
は、ユーザ側で希望する情報が即座に得られない場合が
あり、必要な時に必要な情報が得られない場合が発生す
る。

【０００９】また、ユーザが優先度を指定する方法で
は、細分化された情報について、ユーザが優先度を設定
しなければならず、手間が掛かるものとなる。そこで、
希望する情報の受信をより短時間でユーザ側に提供でき
ると共に、使用に際して十分な情報を提供することが望
まれている。

【００１０】本発明は、上記の事情に基づきなされたも
ので、その目的とするところは、ユーザが希望する地図
案内情報の受信をより短時間かつ安価で提供できると共
に、必要に応じてより詳細な地図案内情報を提供するこ
とが可能なナビゲーション装置、データ配信システム及
びデータ配信方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、サーバとの間で通信機器を介してデータ
の送受信を行うものであり、ユーザが入力した目的地ま
での経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
を、サーバから得て表示させるためのナビゲーション装
置において、サーバに対してＴＢＴデータの取得要求を
行ない、サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の
受信手順と、受信されたＴＢＴデータに基づいて、ナビ
ゲーション装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行
う第１の案内手順と、第１の案内手順を実行可能とした
後にサーバに対して地図案内型データの取得要求を行な
い、サーバ側から該地図案内型データを受信する第２の
受信手順と、受信された地図案内型データ及びＴＢＴデ
ータに基づいて、ナビゲーション装置側で該地図案内型
データ及びＴＢＴデータの少なくとも一方に基づいて案
内を行う第２の案内手順と、を内部のコンピュータに実
行させるプログラムを有しているものである。

【００１２】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、プログラムは、第１の受信手順に先立って、ＴＢＴ
データの受信に代えて地図案内型データの受信をする設
定となっているか否かを検出し、該設定となっている場
合に該地図案内型データの受信に切り替える第１の判断
手順を具備し、第１の受信手順においては、設定となっ
ている場合にＴＢＴデータの取得要求に代えて地図案内
型データの取得要求を行って該地図案内型データを受信
し、第１の案内手順においては、設定となっている場合
にＴＢＴデータに代えて地図案内型データに基づいた案
内を行い、さらに、設定となっている場合には、以後の
第２の受信手順及び第２の案内手順を行わないこととし
たものである。

【００１３】さらに、他の発明は、上述の発明に加えて
更に、プログラムは、第１の判断手順の後に、通信機器
の通信負荷が予め設定された値を超えるか否かを検出
し、該通信負荷が設定された値の範囲内である第１の状
況の場合には地図案内型データの受信とすると共に、該
通信負荷が設定された値を超える第２の状況の場合には
ＴＢＴデータの受信に切り替える第２の判断手順を具備
し、第２の判断手順において第２の状況である判断され
た場合には、第１の受信手順へと進行すると共に、第２
の判断手順において第１の状況であると判断された場合
には、第１の受信手順でＴＢＴデータの取得要求に代え
て地図案内型データの取得要求を行って該地図案内型デ
ータを受信し、第２の判断手順において第１の状況であ
ると判断された場合には、第１の案内手順で前記ＴＢＴ
データに代えて地図案内型データに基づいた案内を行
い、さらに、第２の判断手順において第１の状況である
と判断された場合には、以後の第２の受信手順及び前記
第２の案内手順を行わないこととしたものである。

【００１４】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、第２の案内手順では、ＴＢＴデータと地図案内型
データの表示の切り替えを行う切り替えボタンを表示さ
せることとしたものである。

【００１５】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、地図案内型データの取得要求を行って該地図案
内型データを受信している状態において、この地図案内
型データの受信をキャンセルするキャンセルボタンが表
示されることとしたものである。

【００１６】また、他の発明は、サーバ及びナビゲーシ
ョン装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行う
ものであり、ナビゲーション装置においてユーザが入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信す
るデータ配信システムにおいて、サーバは、ユーザが設
定した目的地までの経路に関する地図案内型データ及び
ＴＢＴデータを検索する検索手順と、検索手順により検
索された地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナ
ビゲーション装置からの要求に基づいて、いずれかのデ
ータを選択して送信する選択送信手順と、を内部のコン
ピュータに実行させる第１のプログラムを有していて、
ナビゲーション装置は、サーバに対してＴＢＴデータの
取得要求を行ない、サーバ側から該ＴＢＴデータを受信
する第１の受信手順と、受信されたＴＢＴデータに基づ
いて、ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデータに基づい
た案内を行う第１の案内手順と、第１の案内手順を実行
可能とした後にサーバに対して地図案内型データの取得
要求を行ない、サーバ側から該地図案内型データを受信
する第２の受信手順と、受信された地図案内型データ及
びＴＢＴデータに基づいて、ナビゲーション装置側で該
地図案内型データ及びＴＢＴデータの少なくとも一方に
基づいて案内を行う第２の案内手順と、を内部のコンピ
ュータに実行させる第２のプログラムを有しているもの
である。

【００１７】さらに、他の発明は、上述のナビゲーショ
ン装置の各発明におけるプログラムを、上述のデータ配
信システムにおける第２のプログラムとして用いること
としたものである。

【００１８】また、他の発明は、サーバ及びナビゲーシ
ョン装置の間で通信機器を介してデータの送受信を行う
ものであり、ナビゲーション装置においてユーザが入力
した目的地までの経路に関する地図案内型データ及びＴ
ＢＴデータを、サーバからナビゲーション装置へ送信す
るデータ配信方法において、ＴＢＴデータの取得要求
を、ナビゲーション装置側からサーバ側に対して行うデ
ータ取得要求工程と、ユーザが設定した目的地までの経
路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータの検索を
サーバにおいて行う検索工程と、検索工程により検索さ
れた地図案内型データ及びＴＢＴデータのうち、ナビゲ
ーション装置からの要求に基づいて、いずれかのデータ
を選択してサーバから送信する選択送信工程と、ナビゲ
ーション装置がサーバ側からＴＢＴデータを受信する第
１の受信工程と、第１の受信工程で受信されたＴＢＴデ
ータに基づいて、ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデー
タに基づいた案内を行う第１の案内工程と、第１の案内
工程を実行可能とした後にサーバに対して地図案内型デ
ータの取得要求を行ない、サーバ側から該地図案内型デ
ータを受信する第２の受信工程と、第２の受信工程で受
信された地図案内型データ及び第１の受信工程で受信さ
れたＴＢＴデータに基づいて、ナビゲーション装置側で
該地図案内型データ及びＴＢＴデータの少なくとも一方
に基づいて案内を行う第２の案内工程と、を具備してい
るものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１から図９に基づいて説明する。図１は、本実
施の形態のデータ配信システム１０の概略図である。こ
の図に示すデータ配信システム１０は、地図案内型デー
タを配信するシステムであり、またクライアントサーバ
システムの一種である。クライアント端末を構成するナ
ビゲーション装置１１側の通信機器１２としては、自動
車等の移動体１３において情報の送受信が可能な携帯電
話端末、ＰＨＳ端末、データ通信カード等が用いられ
る。なお、以下の説明では、これら携帯電話端末、ＰＨ
Ｓ端末、データ通信カード等を、通信機器１２として説
明する。

【００２０】各通信機器１２は、それぞれのウェブサー
バ１４を介してインターネット網１５に接続可能とされ
ている。クライアントサーバシステムのサーバを構成す
るデータ配信サーバ１６は、直接的に又はＬＡＮ等を介
して間接的にインターネット網１５に接続されるもので
ある。また、各通信機器１２は、夫々がナビゲーション
装置１１に対して通信可能な状態で接続される。

【００２１】なお、図１に示すデータ配信システム１０
では、通信機器１２、及びウェブサーバ１４をそれぞれ
各１つずつのみ示しているが、それらは代表例であっ
て、実際は複数の通信機器１２や複数のウェブサーバ１
４が配置されている。なお、データ配信サーバ１６も、
複数のサーバで機能を分担したり、内部データを分散し
て保有したりするようにしても良い。

【００２２】また、通信機器１２は、各基地局１７やそ
の他の通信設備（図示省略）を介してウェブサーバ１４
に接続される。ナビゲーション装置１１に接続される通
信機器１２は、図２に示すように、該通信機器１２の各
機能を実行させるプログラム等が保存される記憶媒体と
なるＲＯＭ（Read Only Memory）２１と、電話番号等
を一時的に記憶する記憶媒体となるＲＡＭ（Random Ac
cess Memory）２２と、後述するナビゲーション装置１
１等の外部機器を接続するインターフェイス部２３と、
通信機器１２内の各部を制御する超小型演算処理装置
（Micro Processing Unit；以下、ＭＰＵという）２４
等から構成されている。

【００２３】また、データ配信サーバ１６は、図３に示
すように、プログラム部３１と、データベース部３２と
を有している。このうち、プログラム部３１は、このデ
ータ配信サーバ１６を動作させるためのサーバ用プログ
ラム４１と、ナビゲーション装置１１側に対してデータ
配信を行うための、第１のプログラムに対応するデータ
配信プログラム４２とを有している。

【００２４】なお、データ配信サーバ１６は、上述のプ
ログラム部３１及びデータベース部３２の機能を奏させ
るため、通信機器１２から送信されてきたデータ等を一
時的に保存するデータ保存部（ＲＡＭ）３３と、データ
配信サーバ１６内の各部を制御する制御部（中央演算処
理装置）３４と、通信モデム３５等を有している。な
お、プログラム部３１及びデータベース部３２は、ハー
ドディスク３６に記憶されている。

【００２５】そして、これらプログラム部３１、データ
ベース部３２のソフトウエア部と、制御部３４、データ
保存部（ＲＡＭ）３３、通信モデム３５、ハードディス
ク３６等のハードウエア部が協働して、サーバ機能、デ
ータ配信機能、データベース機能等の各機能を担うよう
になっている。また、制御部３４は、いわゆるコンピュ
ータとして機能する。

【００２６】データ配信プログラム４２は、データ取得
要求を受信すると共に、この要求に基づいて、ターンバ
イターン案内（以下、ＴＢＴデータという）及び地図案
内型データのいずれかを選択して送信するための通信プ
ログラム機能と、ナビゲーション装置１１側から送信さ
れる位置情報に基づいて、最適な経路検索を行うための
ルート検索プログラム機能と、ナビゲーション装置１１
側から送信される位置情報に基づいてＴＢＴデータ及び
地図案内型データの検索を行うための検索プログラム機
能とを有している。このデータ配信プログラム４２の処
理手順については、後述する。

【００２７】なお、ＴＢＴデータとは、交差点での右
折、左折を案内するデータで、地図データを含まないも
のである。また、地図案内型データは、地図データを含
むもので、通常用いられているカーナビゲーションに表
示されるものである。また、上述のデータ配信プログラ
ム４２は、各機能毎に複数のプログラムに分割されてい
る構成としても良い。

【００２８】また、データ配信サーバ１６のデータベー
ス部３２は、このデータ配信サーバ１６を動作させるた
めの特有のサーバ用データベース５１と、地図案内型デ
ータを記憶している地図案内型データ用ベース５２と、
ＴＢＴデータを記憶しているＴＢＴデータ用データベー
ス５３とを有している。なお、ＴＢＴデータ用データベ
ース５３は、単にＴＢＴデータの表示に際して、後述す
るＴＢＴ画面表示９０において表示される、ターン方向
を示す画像、ターンをする交差点名、目的地までの残距
離、及び所定のボタン等のデータからなるものである。
このため、ＴＢＴデータは、ＴＢＴデータ用データベー
ス５３に記憶されている画像等を用いて、データ配信プ
ログラム４２のルート検索結果に応じてその都度作成さ
れる。

【００２９】ナビゲーション装置１１は、図４に示すよ
うに、装置本体６１と、表示装置６２と、ＧＰＳ受信装
置６３と、ビーコン用受信装置６４とを有している。ま
た、この他に、車速センサ６５、ジャイロセンサ６６、
音声装置（ボイスコントロール用マイク）６７、操作装
置６８等も有している。なお、テレビ用アンテナ（不図
示）や、地図データを記憶したＣＤ（Conpact Disk）や
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）を受け入れる機構等
もこのナビゲーション装置１１が保有する構成としても
良い。

【００３０】また、装置本体６１の内部構成は、図４に
示すように、装置本体６１は、ＭＰＵ７１ａ、ＲＯＭ７
１ｂ、ＲＡＭ７１ｃから構成される制御部７１を有して
いる。また、装置本体６１は、通信機器１２を接続する
ための通信インターフェース７２と、夫々の周辺機器６
２〜６８を接続するための接続インターフェース７３を
具備している。なお、図４では、通信インターフェース
７２に通信機器１２が、接続インターフェース７３に表
示装置６２、ＧＰＳ受信装置６３、ビーコン用（以下、
ＶＩＣＳという）受信装置６４、車速センサ６５、ジャ
イロセンサ６６、音声装置６７、及び操作装置６８が接
続される。この制御部７１は、いわゆるコンピュータと
して機能する。

【００３１】なお、操作装置６８としては、装置本体６
１の外面に露出した操作ボタン等があるが、リモコン受
信装置を接続インターフェース７３に接続する構成とし
ても良い。また、表示装置６２の操作ボタンは、タッチ
パネル式として、該表示装置６２の表面に、複数のタッ
チパネルボタンを配置するようにしても良い。さらに、
ナビゲーション装置１１は、これらの構成以外に、ダウ
ンロードしたデータを記憶するハードディスクやコンパ
クトフラッシュ（登録商標）等の記憶媒体６９を具備し
ている。しかしながら、ＲＡＭ７１ｃの記憶容量が十分
で、特に必要としない場合には、記憶媒体６９を具備し
ない構成としても良い。

【００３２】上述した、表示装置６２、ＧＰＳ受信装置
６３、ＶＩＣＳ受信装置６４、車速センサ６５等は、通
常は装置本体６１の外部に設置される。このうち、ＧＰ
Ｓ受信装置６３は、３又は４の人工衛星からの、個々の
衛星固有のコード（Ｃ／Ａコード）で変調された電波を
受信する。そして、ＧＰＳ受信装置６３の復調回路（不
図示）で復調することで、夫々の衛星の正確な位置情報
と信号（電波）を発した時刻情報とが得られる。

【００３３】また、各衛星固有のコードは、ＧＰＳ受信
装置６３内に予め記憶されており、復調により得られた
コードと、記憶されているコードとの相関を、相関回路
（不図示）によって取る。そして、相関が取られた場合
には、各衛星の位置情報と時刻情報とが、装置本体６１
に出力される。次に、装置本体６１では、制御部７１内
のＭＰＵ７１ａにより、自身の時刻情報に基づいて各衛
星までの距離を計算する。また、三角交差法により、夫
々の衛星の位置と距離とから自車の位置を算出する。

【００３４】ＶＩＣＳ受信装置６４は、ＦＭ多重放送、
路上の電波ビーコン施設の電波や、光ビーコン施設の光
を受信するものであり、内部にＦＭ多重放送受信回路
（不図示）、電波ビーコン受信回路（不図示）、及び光
ビーコン受信回路（不図示）を有している。なお、夫々
の受信回路は、変調された信号を受信して復調し、それ
によって自車の位置情報の信号や、各種交通情報の信号
を、装置本体６１側に出力する。装置本体６１側では、
かかる位置情報の信号に基づいて、ＧＰＳ受信装置６３
からの出力に基づいた自車の位置を、正しい位置に補正
する。

【００３５】また、車速センサ６５は、自車の車速に対
応するセンサ信号（デジタルパルス信号）を装置本体６
１に出力するものである。この車速センサ６５は、例え
ばトランスミッションのスピードメータドリブンギヤに
直接取り付けられている。しかしながら、例えばタイヤ
ホイールに磁石を埋め込んだゴムリボンを装着する、ホ
イールセンサ方式を採用するものであっても良い。な
お、装置本体６１では、センサ信号に基づいて、走行距
離をＭＰＵ７１ａにて演算する。

【００３６】また、ジャイロセンサ６６は、例えば筐体
内で質量を自己振動させる振動ジャイロを用いて角速度
の検出を行ない、検出されたアナログ信号の角速度をデ
ジタル信号にＡＤコンバータで変換して、装置本体６１
に出力するものである。装置本体６１では、かかる角速
度、及び上述した走行距離の演算結果に基づいて、自車
の走行軌跡を求める。

【００３７】音声装置６７は、音声入力のためのマイ
ク、及び音声ガイド出力のためのスピーカ（共に不図
示）を具備している。それにより、この音声装置６７で
は、操作のための音声入力をマイクによって可能とする
と共に、自車の走行をスピーカによって音声でガイド可
能としている。なお、スピーカ駆動のため、装置本体６
１からはスピーカ駆動信号が出力され、スピーカ内の駆
動手段によってスピーカは所定の音声を出力する。な
お、音声入力は、装置本体６１に音声信号として入力さ
れ、制御部７１におけるプログラム処理によって、所定
の指令として認識する。この指令に基づいて、制御部７
１は、ユーザが所望する所定の操作を行う。

【００３８】また、操作装置６８は、例えば装置本体６
１、表示装置６２に設けられる操作ボタン、或いはリモ
コン及びリモコン受信装置、更には表示装置６２のタッ
チパネルボタンによって構成されるものである。この操
作装置６８では、一定の指令をボタン操作等によって入
力し、その入力が指令信号として、装置本体６１の制御
部７１に向けて出力される。

【００３９】装置本体６１の制御部７１には、ＲＯＭ７
１ｂ内に以下の手順を実行するための、プログラム（第
２のプログラムに相当）８０が記憶されている。以下、
このプログラム８０が行う手順について、図５及び図６
に従って説明する。なお、このＲＯＭ７１ｂ内のプログ
ラム８０が実行する手順と併せて、データ配信サーバ１
６側に記憶されているデータ配信プログラム４２が実行
する手順についても説明する。また、表示装置６２に表
示される画面表示についても、図７から図９に基づいて
説明する。

【００４０】図５に示すように、まず、ユーザは操作装
置６８を操作することにより、ナビゲーション装置１１
側で目的地の設定を行い、設定された目的地の設定情報
が、通信機器１２を介してデータ配信サーバ１６側に送
信される（ステップＳ０１）。データ配信サーバ１６側
では、データ配信プログラム４２が起動され、目的地の
設定情報を受信すると共に、この目的地の設定情報に基
づいて、該データ配信サーバ１６のデータベース部３２
内を検索する、いわゆるルート検索を行う（ステップＳ
０２；検索手順）。

【００４１】また、ルート検索の検索結果に基づいて、
必要とされる全てのＴＢＴデータがデータ配信プログラ
ム４２によって作成される（ステップＳ０３）。それに
より、データ配信サーバ１６は、ＴＢＴデータ及び地図
案内型データのいずれも配信可能な状態となり、その旨
の信号をナビゲーション装置１１側に送信する（ステッ
プＳ０４）。

【００４２】次に、図６に示すように、ナビゲーション
装置１１側の制御部７１は、データ配信を受けるに先立
って、ＴＢＴデータと、地図案内型データ（地図デー
タ、マッチングデータ等）のダウンロードに関しての自
動切替設定が、ＯＮとなっているか、ＯＦＦとなってい
るかを判断する（ステップＳ１１；第１の判断手順）。
この場合、自動切替設定のＯＮは地図案内型データのダ
ウンロードを行う設定（通信負荷大のときは、ＴＢＴデ
ータのダウンロードに自動的に切り替わる）であり、自
動切替設定のＯＦＦは、先にＴＢＴデータのダウンロー
ドを行い、その後に地図案内型データのダウンロードを
行う設定である。

【００４３】この判断により、自動切替設定がＯＦＦ
（Ｎｏ）になっている場合には、ＴＢＴデータのダウン
ロードを開始する（ステップＳ１２；第１の受信手順、
選択送信手順）。ＴＢＴデータのダウンロードに際して
は、装置本体６１側からＴＢＴデータの取得要求のため
の信号を、データ配信サーバ１６側に発することによ
り、データ配信サーバ１６側からのＴＢＴデータのダウ
ンロードが開始される。

【００４４】なお、ステップＳ１１の自動切替設定のＯ
Ｎ，ＯＦＦの検出は、ステップＳ０１に先立って行うよ
うにしても良い。また、ダウンロードされたＴＢＴデー
タは、ＲＡＭ７１ｃや記憶媒体６９に記憶される（後述
する地図案内型データにおいても、同様である）。

【００４５】次に、制御部７１は、ＴＢＴデータのダウ
ンロードが終了したか否かを判断する（ステップＳ１
３）。この判断の結果、ダウンロードが終了したと判断
された場合（Ｙｅｓの場合）には、以後表示装置６２に
て、図７に示すようなＴＢＴデータに対応するＴＢＴ画
面表示９０を表示させ、ＴＢＴ案内を開始する（ステッ
プＳ１４；第１の案内手順）。

【００４６】そして、以後は、随時ＧＰＳ受信装置６
３、ＶＩＣＳ受信装置６４、車速センサ６５、ジャイロ
センサ６６と連動しながら、ナビゲーション装置１１の
制御部７１は、図７に示すＴＢＴ画面表示９０におい
て、残距離表示９１を表示させる。また、ダウンロード
したデータのうち、次交差点名表示９２をも表示させ
る。

【００４７】なお、ステップＳ１３において、ダウンロ
ードが終了していないと判断された場合（Ｎｏの場合）
には、ダウンロードが終了したと判断されるまで、ステ
ップＳ１３の検出作業を繰り返し、ダウンロードの終了
の検出待ち状態となる。

【００４８】ＴＢＴ画面表示９０での案内開始後は、ナ
ビゲーション装置１１の負荷、その時点での通信負荷
（固定位置や移動中）に応じて、従来と同様な地図案内
型データも随時ダウンロードしておく。これは、目的地
付近、または交差点等の案内点付近では、どうしても地
図が必要となる場合が度々生じるためである。地図デー
タが必要となる地点直前で、地図案内型データのダウン
ロードを開始すると、時間的に間に合わないことも考え
られるので、それらの地点に到達する以前に、予めダウ
ンロードしておく。

【００４９】このダウンロードは、ナビゲーション装置
１１の負荷やその時点の通信負荷を判断し（この判断
は、通信機器１２が行う通信負荷の判断や、必要によっ
ては後述するステップＳ２１における第１の判断基準と
同様な考え方を採用）自動的に実行される。すなわち、
各負荷が小さいと判断されると、地図案内型データのダ
ウンロードが自動的に開始され、各負荷が大きいと判断
されたときには、地図案内型データのダウンロードが開
始しないようにしている。なお、ユーザとしては、地図
案内型データを必要としない場合があり得るため、ステ
ップＳ１４の後の地図案内型データの自動ダウンロード
を実行しないように設定することも可能となっている。

【００５０】制御部７１は、その時々の事故の負荷を監
視しており、その負荷が小さいと判断すると、通信機器
１２から通信負荷の情報を入手し、通信負荷も小である
と判断すると、制御部７１は、ＴＢＴ画面表示９０を表
示させた状態で、地図案内型データ（地図データ、マッ
チングデータ等）のダウンロードを開始する（ステップ
Ｓ１５；第２の受信手順）。このダウンロードに際して
は、図８に示すようなダウンロード経過バー９５が表示
されているダウンロード経過画面表示９４が表示装置６
２に表示される。次に、制御部７１は、ダウンロードを
キャンセルするか否かの判断を行う（ステップＳ１
６）。この判断は、キャンセルボタン９６が押されたか
否かにより行う。キャンセルが為されない場合（Ｎｏの
場合）には、制御部７１は、続いてダウンロードが終了
したか否かを判断する（ステップＳ１７）。

【００５１】なお、ステップＳ１７においても、ダウン
ロードが終了していないと判断された場合（Ｎｏの場
合）には、ステップＳ１７の検出作業を繰り返し行な
い、ダウンロードの終了の検出待ち状態となる。

【００５２】ステップＳ１７の判断の結果、ダウンロー
ドが終了したと制御部７１が判断した場合（Ｙｅｓの場
合）には、制御部７１は、ダウンロード経過画面表示９
４を消去する（ステップＳ１８）。そして、地図案内型
データを表示装置６２に表示可能な状態となり、図７に
示すＴＢＴ画面表示９０内に、切り替えボタンとしての
地図ボタン９３を表示する（ステップＳ１９）。そし
て、ユーザがこの地図ボタン９３を選択した場合には、
表示装置６２に表示される画面表示は、図９に示すよう
な地図案内画面表示９７となる（第２の案内手順）。

【００５３】なお、地図ボタン９３を選択しない場合
は、図７に示すＴＢＴ画面表示９０が継続する。また、
地図案内画面表示９７内には、上述の地図ボタン９３と
同様な、切り替えボタンとしてのＴＢＴボタン９８が表
示される。これらの地図ボタン９３及びＴＢＴボタン９
８は、夫々地図案内画面表示９７及びＴＢＴ画面表示９
０にリンクされていて、地図ボタン９３及びＴＢＴボタ
ン９８を押すと、即座に地図案内画面表示９７及びＴＢ
Ｔ画面表示９０が表示される構成である。

【００５４】また、ステップ１１において、制御部７１
によってＴＢＴデータと地図案内型データのダウンロー
ドの自動切替設定がＯＮ（Ｙｅｓ）となっていると判断
された場合には、続いて制御部７１は通信負荷があるか
否かの判断を行う（ステップＳ２１；第２の判断手
順）。この判断は、通信負荷が予め設定された値（基準
値）を超えるか否かを検出するものであるが、この検出
・判断において、通信負荷があると判断された場合（Ｙ
ｅｓの場合）には、上述したステップＳ１２に進行す
る。

【００５５】ここで、通信負荷が基準値を超えるか否か
の判別を、制御部７１が行う場合には、まず地図案内型
データのダウンロードを所定のデータ量だけ行なう。こ
の立ち上げの地図案内型データのダウンロード時間の計
測によって、制御部７１は、通信負荷が基準値を超える
か否かを判断する（第１の判断基準）。また、この立ち
上げの地図案内型データのダウンロードに際して、制御
部７１は、データ配信サーバ１６側から送信される、地
図案内型データのデータ量の大きさを示す信号によって
も、通信負荷が基準値を超えるか否かを判断する（第２
の判断基準）。すなわち、かかる判断では、地図案内型
データのダウンロードが、適正な時間内に収まるか否か
を判断するものである。

【００５６】なお、通信負荷があると判断された場合の
以後の処理は、上述したステップＳ１２〜ステップＳ１
９と同様である。

【００５７】また、ステップＳ２１において、通信負荷
が少ない（Ｎｏ）と判断された場合には、地図案内型デ
ータのダウンロードを開始する（ステップＳ２２）。な
お、地図案内型データのダウンロードに際しても、装置
本体６１側から地図案内型データの取得要求のための信
号をデータ配信サーバ１６側に発することで、データ配
信サーバ１６側からの地図案内型データのダウンロード
が開始される（ステップＳ２２）。

【００５８】ここで、地図案内型データのダウンロード
に際しても、図８に示すようなダウンロード経過バー９
５が表示されているダウンロード経過画面表示９４が表
示装置６２に表示される。次に、ダウンロードが終了し
たか否かを判断する（ステップＳ２３）。なお、ステッ
プＳ２３のダウンロード終了検出においても、ダウンロ
ードが終了していないと判断された場合（Ｎｏの場合）
には、ステップＳ２３の検出作業を繰り返し行ない、ダ
ウンロードの終了の検出待ち状態となる。

【００５９】そして、ステップＳ２３の判断の結果、ダ
ウンロードが終了したと判断された場合（Ｙｅｓの場
合）、表示装置６２には、図９に示すような地図案内画
面表示９７となる。以後、この地図案内画面表示９７に
基づくガイドを行う。

【００６０】ここで、地図案内型データのダウンロード
が完了した場合、この地図案内型データのみで経路案内
として十分な機能を果たせるので、ＴＢＴデータのダウ
ンロードは、原則として行わない。しかしながら、ユー
ザの希望によっては、手動又は設定により、ＴＢＴデー
タのダウンロードをも行うようにしても良い。

【００６１】また、図８に示すダウンロード経過画面表
示９４には、ダウンロードをキャンセルするキャンセル
ボタン９６も表示されている。ステップＳ１５，Ｓ２２
において、このキャンセルボタン９６を選択入力した場
合には、ステップＳ１６において、ダウンロードのキャ
ンセルが為された状態（Ｙｅｓの状態）となり、ダウン
ロードのキャンセル処理が実行される（ステップＳ３
１）。

【００６２】ここで、ステップＳ１６でダウンロードの
キャンセルが為された場合には、ダウンロード経過画面
表示９４が消去される（ステップＳ３１）。この場合に
は、上述したステップ１８における、図７に示すＴＢＴ
画面表示９０内での地図ボタン９３の表示は為されな
い。ステップＳ２２の後に、ダウンロードがキャンセル
された場合には、地図案内型データはダウンロードされ
ず、従って図９に示す地図案内画面表示９７は表示され
ない。また、図７に示すＴＢＴ画面表示９０も表示され
ない。

【００６３】なお、ステップＳ１１からステップＳ１４
まででＴＢＴデータのダウンロードを完了した後は、し
ばらく休止し、対象となる交差点を通過した場合には次
の交差点の地図案内型データを、或いは対象となる交差
点に所定だけ近づいた場合には、その交差点の地図案内
型データを、夫々ダウンロードするために、それらの交
差点情報を検知したらステップＳ１５に戻り、同じ手順
（ステップＳ１５からステップＳ１９までの手順）をＲ
ＯＭ７１ｂ内のプログラム８０が実行するようにしても
良い。

【００６４】先の例やこの例のいずれによっても、ユー
ザは、右折や左折等を行う各交差点で、地図ボタン９３
やＴＢＴボタン９８を使用することで、途切れることな
く、ＴＢＴ画面表示９０や地図案内画面表示９７によ
る、道案内が為されることとなる。なお、ＴＢＴデータ
と地図案内型データのいずれも、対象となる交差点毎
に、その交差点に関するものをダウンロードするように
しても良い。この場合は、対象となる交差点に近づく
度、または前の交差点を通過する度に、ステップＳ１１
からステップＳ１９までが繰り返されることとなる。

【００６５】なお、地図案内型データのダウンロードが
終了している場合には、交差点や目的地の所定距離手前
（例えば数百ｍ手前）に到達した場合に、ＴＢＴ画面表
示９０から地図案内画面表示９７へと自動的に切り替え
るようにしても良い。さらに、交差点通過後等に、地図
案内画面表示９７からＴＢＴ画面表示９０へと自動的に
切り替えるようにしても良い。

【００６６】以上のような手順を実行するためのプログ
ラム８０が、制御部７１内のＲＯＭ７１ｂに記憶されて
いる。また、データ配信サーバ１６に記憶されているデ
ータ配信プログラム４２も、上述した手順により、ナビ
ゲーション装置１１側にＴＢＴデータ及び地図案内型デ
ータの配信を行う。

【００６７】このような構成及び実行手順を有するデー
タ配信システム１０、及びナビゲーション装置１１によ
れば、ユーザが本実施の形態のような、ダウンロード型
のナビゲーション装置１１の使用を開始した場合、原則
として最初に目的地までの全てのＴＢＴデータが該ナビ
ゲーション装置１１に短時間でダウンロードされる。そ
して、このＴＢＴデータに基づいた経路案内が為される
こととなる。それにより、ダウンロード時間を要する地
図案内型データがダウンロードされるまでの間、ＴＢＴ
データに基づいて、即座に経路案内を開始・継続するこ
とができる。このため、経路案内として必要な情報がＴ
ＢＴ画面表示９０によって提示され、ユーザの利便性が
向上する。

【００６８】特に、現状の無線通信インフラでは、イン
ターネット網１５に接続して、地図案内型データをダウ
ンロードするまで、時間が掛かるものとなっている。そ
のため、地図案内型データに基づく経路案内では、経路
案内が表示されるまでの間、長い待ち時間が生じてしま
い、ユーザのストレスの原因となる。ことに、地図案内
型データが建物等を立体表示させるデータを含んだり、
或いは所定の高度から俯瞰した状態の３次元データであ
る場合には、データ量も大きくなるため、ダウンロード
の完了までに長時間を要してしまう。

【００６９】しかしながら、本実施の形態のナビゲーシ
ョン装置１１においては、ＴＢＴデータにより、即座に
経路案内が表示されるので、ユーザは即座に車の運転を
することが可能となり、ユーザのストレスを生じさせな
いものとなる。

【００７０】また、現状の無線通信インフラでは、地図
案内型データのダウンロードに時間が掛かるため、それ
に応じて通信費用も掛かるものとなっている。特に、車
のような移動体１３においては、移動の度に新たな地図
案内型データをダウンロードしていたのでは、その通信
費用も相当高額なものとなってしまう。しかしながら、
ＴＢＴデータは、データ量が小さく、目的地までの全て
のＴＢＴデータを取得する場合にも、ダウンロードが完
了するまで時間がさほど掛からない。これと共に、キャ
ンセルボタン９６を押したり、移動に伴う地図案内型デ
ータのダウンロードを必要最小限とすることにより、通
信費用をかなり安くすることが可能である。

【００７１】なお、ＴＢＴデータも、一度に目的地まで
の全てのものをダウンロードせず、対象となる交差点に
近づいた場合に、その都度ダウンロードするようにして
も良い。

【００７２】さらに、プログラム８０は、ステップＳ１
１において、ＴＢＴデータと地図案内型データのダウン
ロードを切り替える、自動切替設定のＯＮ，ＯＦＦを判
断するものとなっている。そのため、ユーザは、自身の
好みに応じて、最初から地図案内型データをダウンロー
ドし、該地図案内型データを表示する地図案内画面表示
９７によって、経路案内が為されるようにすることも可
能である。

【００７３】また、プログラム８０は、ステップＳ２１
において、通信負荷が基準値を超えるか否かの判別を行
い、かかる基準値超過の場合には、地図案内型データの
ダウンロードに代えて、ＴＢＴデータのダウンロードに
切り替えるものとなっている。このため、通信負荷が基
準値を超える場合には、地図案内型データに比べてデー
タ量の小さいＴＢＴデータのダウンロードとすること
で、ユーザに対して経路案内の即時性を確保することが
できる。すなわち、地図案内型データのダウンロードに
対して、ユーザは無駄に長時間待つのを防ぐことがで
き、一層ユーザの利便性を向上させるものとなる。

【００７４】さらに、切り替えボタンとしての地図ボタ
ン９３、及びＴＢＴボタン９８が、夫々ＴＢＴ画面表示
９０及び地図案内画面表示９７に表示される。それによ
り、ユーザの要求に応じて地図ボタン９３やＴＢＴボタ
ン９８を押すことにより、ユーザが見たい画面表示９
０，９７を表示させることができる。

【００７５】また、地図案内型データのダウンロードが
終了している場合において、例えば交差点や目的地の所
定距離手前（例えば数百ｍ手前）に到達した場合に、Ｔ
ＢＴ画面表示９０から地図案内画面表示９７へと自動的
に切り替え、交差点通過後等であってＴＢＴデータのダ
ウンロードが終了している場合に、地図案内画面表示９
７からＴＢＴ画面表示９０へと自動的に切り替えるよう
に設定することもできる。このように設定した場合に
は、交差点や目的地付近において、自動的に地図案内型
データが表示される。そして、地図データを見ながら
の、確実な経路案内がユーザに対して為され、利便性が
向上する。

【００７６】さらに、車で移動中に、経路案内で表示さ
れている経路から外れて、ユーザが道に迷った場合に
は、ダウンロードしたＴＢＴデータは無効化される。し
かしながら、このＴＢＴデータと併せて地図案内型デー
タをダウンロードして、ＲＡＭ７１ｃや記憶媒体６９に
記憶させておく。それにより、ユーザは地図ボタン９３
を押すことで即座に地図案内画面表示９７を表示させる
ことができ、道に迷った場合に、即座に地図案内画面表
示９７に基づいて、現在位置を確認することができる。

【００７７】この場合、新たに地図案内型データをダウ
ンロードし直すことによる、待ち時間が生じなく、迷っ
た場合でもダウンロードの待ち時間によるストレスをユ
ーザに生じさせるのを防ぐことができる。なお、道に迷
った場合以外にも、例えば道路と建物の位置関係を確認
したい場合にも、上述したのと同様に、ユーザにストレ
スを生じさせるのを防ぐことができる。

【００７８】以上、本発明の一実施の形態について述べ
たが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となってい
る。以下、それについて述べる。

【００７９】上述の実施の形態では、ＴＢＴ画面表示９
０と地図案内画面表示９７とを、切り替えにより夫々別
個独立に表示させる場合について説明したが、地図案内
型データのダウンロードが終了した場合には、これらＴ
ＢＴ画面表示９０と地図案内画面表示９７とを、両方同
時に表示させるようにしても良い。この場合には、経路
案内を利用するユーザの利便性を、一層向上させること
ができる。

【００８０】また、移動体１３が、山間部や地方等、無
線通信インフラの供給対象地域外に進行しようとしてい
る場合には、ユーザが入力した目的地情報に基づいて、
目的地までのＴＢＴデータ、及び地図案内型データを、
無線通信インフラの供給対象地域内において、全てダウ
ンロードするように、自動設定しても良い。この場合、
移動体１３の走行中に、目的地までの経路案内に関する
全てのデータが、随時ダウンロードされることとなる。
すると、ナビゲーション装置１１は、移動体１３が無線
通信インフラの供給対象地域外を走行している場合で
も、ユーザに対して的確な経路案内を行うことが可能と
なる。

【００８１】さらに、上述の実施の形態では、現状の無
線通信インフラに基づいた実施の形態となっていて、今
後無線通信インフラの整備により、通信速度が早くな
り、ダウンロード時間の短縮化が図られることも考えら
れる。しかしながら、通信速度が早くなった場合でも、
データ総量の小さなＴＢＴデータを用いる場合には、地
図案内型データを用いる場合よりも、より素早い経路案
内を行うことができる。それにより、無線通信インフラ
が整備された環境下においても、地図案内型データに加
えてＴＢＴデータを用いると、ユーザに対してストレス
フリーな経路案内を行うことが可能となる。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザが希望する経路
案内の情報を、ＴＢＴデータのダウンロードによって、
短時間かつ通信費を抑えてダウンロードすることができ
る。しかも、ユーザの必要に応じて、より詳細な地図案
内型データのダウンロードを行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るデータ配信システ
ムの構成を示す概略図である。

【図２】図１のデータ配信システムにおいて、通信機器
の内部構成を示す概略図である。

【図３】図１のデータ配信システムにおいて、データ配
信サーバの内部構成を示す概略図である。

【図４】図１のデータ配信システムにおいて、ナビゲー
ション装置の構成を示す概略図である。

【図５】図１のデータ配信システムにおいて、データ配
信サーバのデータ配信プログラムの処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】図１のデータ配信システムにおいて、ナビゲー
ション装置のプログラムの処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【図７】図１のデータ配信システムにおいて、表示装置
に表示されるＴＢＴ画面表示を示す図である。

【図８】図１のデータ配信システムにおいて、表示装置
に表示されるダウンロード経過画面表示を示す図であ
る。

【図９】図１のデータ配信システムにおいて、表示装置
に表示される地図案内画面表示を示す図である。

【符号の説明】

１０…データ配信システム １１…ナビゲーション装置 １２…通信機器 １５…インターネット網 １６…データ配信サーバ（サーバ） ２１…ＲＯＭ ２２…ＲＡＭ ２３…インターフェイス部 ３１…プログラム部 ３２…データベース部 ４２…データ配信プログラム（第１のプログラム） ５２…地図案内型データ用データベース ５３…ＴＢＴデータ用データベース ６１…装置本体 ６２…表示装置 ６３…ＧＰＳ受信装置 ６４…ビーコン用受信装置（ＶＩＣＳ受信装置） ６９…記憶媒体 ７１…制御部 ８０…プログラム（第２のプログラム） ９０…ＴＢＴ画面表示 ９３…地図ボタン（切り替えボタン） ９４…ダウンロード経過画面表示 ９５…ダウンロード経過バー ９６…キャンセルボタン ９７…地図案内画面表示 ９８…ＴＢＴボタン（切り替えボタン）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HC08 HC23 HC26 HC31 HD03 HD04 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 CC12 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF32

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーバとの間で通信機器を介してデータ
   の送受信を行うものであり、ユーザが入力した目的地ま
   での経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
   を、上記サーバから得て表示させるための上記ナビゲー
   ション装置において、 上記サーバに対してＴＢＴデータの取得要求を行ない、
   上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の受信
   手順と、 受信されたＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲーショ
   ン装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１の
   案内手順と、 上記第１の案内手順を実行可能とした後に上記サーバに
   対して地図案内型データの取得要求を行ない、上記サー
   バ側から該地図案内型データを受信する第２の受信手順
   と、 受信された地図案内型データ及び上記ＴＢＴデータに基
   づいて、上記ナビゲーション装置側で該地図案内型デー
   タ及び上記ＴＢＴデータの少なくとも一方に基づいて案
   内を行う第２の案内手順と、 を内部のコンピュータに実行させるプログラムを有して
   いることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記プログラムは、 前記第１の受信手順に先立って、前記ＴＢＴデータの受
   信に代えて前記地図案内型データの受信をする設定とな
   っているか否かを検出し、該設定となっている場合に該
   地図案内型データの受信に切り替える第１の判断手順を
   具備し、 前記第１の受信手順においては、上記設定となっている
   場合に前記ＴＢＴデータの取得要求に代えて前記地図案
   内型データの取得要求を行って該地図案内型データを受
   信し、 前記第１の案内手順においては、上記設定となっている
   場合に前記ＴＢＴデータに代えて前記地図案内型データ
   に基づいた案内を行い、 さらに、上記設定となっている場合には、以後の前記第
   ２の受信手順及び前記第２の案内手順を行わないことを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記プログラムは、 前記第１の判断手順の後に、前記通信機器の通信負荷が
   予め設定された値を超えるか否かを検出し、該通信負荷
   が設定された値の範囲内である第１の状況の場合には地
   図案内型データの受信とすると共に、該通信負荷が設定
   された値を超える第２の状況の場合にはＴＢＴデータの
   受信に切り替える第２の判断手順を具備し、 上記第２の判断手順において上記第２の状況である判断
   された場合には、前記第１の受信手順へと進行すると共
   に、 上記第２の判断手順において上記第１の状況であると判
   断された場合には、前記第１の受信手順で前記ＴＢＴデ
   ータの取得要求に代えて前記地図案内型データの取得要
   求を行って該地図案内型データを受信し、 上記第２の判断手順において上記第１の状況であると判
   断された場合には、前記第１の案内手順で前記ＴＢＴデ
   ータに代えて前記地図案内型データに基づいた案内を行
   い、 さらに、上記第２の判断手順において上記第１の状況で
   あると判断された場合には、以後の前記第２の受信手順
   及び前記第２の案内手順を行わないことを特徴とする請
   求項２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記第２の案内手順では、前記ＴＢＴデ
   ータと前記地図案内型データの表示の切り替えを行う切
   り替えボタンを表示させることを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記地図案内型データの取得要求を行っ
   て該地図案内型データを受信している状態において、こ
   の地図案内型データの受信をキャンセルするキャンセル
   ボタンが表示されることを特徴とする請求項１から４の
   いずれか一方に記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 サーバ及びナビゲーション装置の間で通
   信機器を介してデータの送受信を行うものであり、上記
   ナビゲーション装置においてユーザが入力した目的地ま
   での経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
   を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
   データ配信システムにおいて、 上記サーバは、 ユーザが設定した目的地までの経路に関する地図案内型
   データ及びＴＢＴデータを検索する検索手順と、 上記検索手順により検索された地図案内型データ及びＴ
   ＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置からの要求
   に基づいて、いずれかのデータを選択して送信する選択
   送信手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第１のプログラムを
   有していて、 上記ナビゲーション装置は、 上記サーバに対して上記ＴＢＴデータの取得要求を行な
   い、上記サーバ側から該ＴＢＴデータを受信する第１の
   受信手順と、 受信されたＴＢＴデータに基づいて、上記ナビゲーショ
   ン装置側で該ＴＢＴデータに基づいた案内を行う第１の
   案内手順と、 上記第１の案内手順を実行可能とした後に上記サーバに
   対して地図案内型データの取得要求を行ない、上記サー
   バ側から該地図案内型データを受信する第２の受信手順
   と、 受信された地図案内型データ及び上記ＴＢＴデータに基
   づいて、上記ナビゲーション装置側で該地図案内型デー
   タ及びＴＢＴデータの少なくとも一方に基づいて案内を
   行う第２の案内手順と、 を内部のコンピュータに実行させる第２のプログラムを
   有していることを特徴とするデータ配信システム。
7. 【請求項７】 請求項２から５のいずれか１項に記載の
   ナビゲーション装置が有する前記プログラムを前記第２
   のプログラムとして用いることを特徴とする請求項６記
   載のデータ配信システム。
8. 【請求項８】 サーバ及びナビゲーション装置の間で通
   信機器を介してデータの送受信を行うものであり、上記
   ナビゲーション装置においてユーザが入力した目的地ま
   での経路に関する地図案内型データ及びＴＢＴデータ
   を、上記サーバから上記ナビゲーション装置へ送信する
   データ配信方法において、 上記ＴＢＴデータの取得要求を、上記ナビゲーション装
   置側から上記サーバ側に対して行うデータ取得要求工程
   と、 ユーザが設定した目的地までの経路に関する地図案内型
   データ及びＴＢＴデータの検索を上記サーバにおいて行
   う検索工程と、 上記検索工程により検索された地図案内型データ及びＴ
   ＢＴデータのうち、上記ナビゲーション装置からの要求
   に基づいて、いずれかのデータを選択して上記サーバか
   ら送信する選択送信工程と、 上記ナビゲーション装置が上記サーバ側から上記ＴＢＴ
   データを受信する第１の受信工程と、 上記第１の受信工程で受信されたＴＢＴデータに基づい
   て、上記ナビゲーション装置側で該ＴＢＴデータに基づ
   いた案内を行う第１の案内工程と、 上記第１の案内工程を実行可能とした後に上記サーバに
   対して地図案内型データの取得要求を行ない、上記サー
   バ側から該地図案内型データを受信する第２の受信工程
   と、 上記第２の受信工程で受信された地図案内型データ及び
   上記第１の受信工程で受信された上記ＴＢＴデータに基
   づいて、上記ナビゲーション装置側で該地図案内型デー
   タ及びＴＢＴデータの少なくとも一方に基づいて案内を
   行う第２の案内工程と、 を具備していることを特徴とするデータ配信方法。