JP2002267461A - 携帯端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲーション装置 - Google Patents
携帯端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲーション装置Info
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- JP2002267461A JP2002267461A JP2001068045A JP2001068045A JP2002267461A JP 2002267461 A JP2002267461 A JP 2002267461A JP 2001068045 A JP2001068045 A JP 2001068045A JP 2001068045 A JP2001068045 A JP 2001068045A JP 2002267461 A JP2002267461 A JP 2002267461A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の経由地を経由した目的地への誘導を容
易にする、携帯端末を利用したナビゲーションシステム
等を提供する。 【解決手段】 ナビゲーションシステムは、無線通信可
能な携帯端末２０と、地図データベース１８を備え、携
帯端末２０と通信可能な車載ナビゲーション装置１０
と、携帯端末２０の位置を特定し、特定した位置を表す
位置情報を携帯端末２０に送信する無線基地局１とから
構成される。制御部１５は、第１の経由地から目的地ま
での誘導経路を含む地図データを地図データベース１８
から抽出し、データ処理部１３は、制御部１５により抽
出された地図データを第１の経由地から目的地までの移
動手段に応じて編集した地図データを携帯端末２０に転
送する。携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０
から転送された地図データに、無線基地局１から送信さ
れてくる自己の位置情報を重畳して表示する。
易にする、携帯端末を利用したナビゲーションシステム
等を提供する。 【解決手段】 ナビゲーションシステムは、無線通信可
能な携帯端末２０と、地図データベース１８を備え、携
帯端末２０と通信可能な車載ナビゲーション装置１０
と、携帯端末２０の位置を特定し、特定した位置を表す
位置情報を携帯端末２０に送信する無線基地局１とから
構成される。制御部１５は、第１の経由地から目的地ま
での誘導経路を含む地図データを地図データベース１８
から抽出し、データ処理部１３は、制御部１５により抽
出された地図データを第１の経由地から目的地までの移
動手段に応じて編集した地図データを携帯端末２０に転
送する。携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０
から転送された地図データに、無線基地局１から送信さ
れてくる自己の位置情報を重畳して表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の経由地を経
由した目的地への誘導を容易にする携帯端末を利用した
ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載
ナビゲーション装置に関する。
由した目的地への誘導を容易にする携帯端末を利用した
ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載
ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Han
dyphone System）、ＰＤＡ（PersonalData Assistanc
e）等の普及に伴って、基地局或いは管理センタ等か
ら、利用者の要求する目的地までの誘導経路を表す地図
情報等を、これらの携帯端末に通知するナビゲーション
情報サービスが提供されている。しかし、このようなナ
ビゲーション情報を利用する際、サービス提供料金と基
地局との通信料金とが課金される。さらに、基地局等か
ら地図情報等を携帯端末にダウンロードするために、時
間がかかるという問題がある。
dyphone System）、ＰＤＡ（PersonalData Assistanc
e）等の普及に伴って、基地局或いは管理センタ等か
ら、利用者の要求する目的地までの誘導経路を表す地図
情報等を、これらの携帯端末に通知するナビゲーション
情報サービスが提供されている。しかし、このようなナ
ビゲーション情報を利用する際、サービス提供料金と基
地局との通信料金とが課金される。さらに、基地局等か
ら地図情報等を携帯端末にダウンロードするために、時
間がかかるという問題がある。
【０００３】また、利用者は、目的地の途中まで、例え
ば目的地の近傍にある駐車場まで車で移動し、その駐車
場から目的地まで徒歩或いは電車等の別の移動手段によ
り移動することがある。このような場合、利用者が、駐
車場まで車載ナビゲーション装置を利用して移動し、駐
車場から目的地までは、車載ナビゲーション装置から必
要な情報をダウンロードした携帯端末を利用するシステ
ムに関する技術が、例えば、特開２０００−３２２４１
９号公報に開示されている。しかし、車載ナビゲーショ
ン装置を利用する場合と異なり、携帯端末にダウンロー
ドした地図情報には、携帯端末の現在位置が表示されな
いので、携帯端末に表示された地図上での利用者が位置
する場所の確認が容易ではない。また、現在位置を特定
できないので、ダウンロードした地図情報から利用者の
移動に伴って、例えば表示範囲或いは縮尺等の変更を含
む地図データの最適表示を行うことは難しく、利用者の
使い勝手が良くない。
ば目的地の近傍にある駐車場まで車で移動し、その駐車
場から目的地まで徒歩或いは電車等の別の移動手段によ
り移動することがある。このような場合、利用者が、駐
車場まで車載ナビゲーション装置を利用して移動し、駐
車場から目的地までは、車載ナビゲーション装置から必
要な情報をダウンロードした携帯端末を利用するシステ
ムに関する技術が、例えば、特開２０００−３２２４１
９号公報に開示されている。しかし、車載ナビゲーショ
ン装置を利用する場合と異なり、携帯端末にダウンロー
ドした地図情報には、携帯端末の現在位置が表示されな
いので、携帯端末に表示された地図上での利用者が位置
する場所の確認が容易ではない。また、現在位置を特定
できないので、ダウンロードした地図情報から利用者の
移動に伴って、例えば表示範囲或いは縮尺等の変更を含
む地図データの最適表示を行うことは難しく、利用者の
使い勝手が良くない。
【０００４】さらに、利用者は、駐車場に到着してか
ら、車載ナビゲーション装置に複数の目的地を入力し、
必要な経路情報等を携帯端末にダウンロードするので、
それらの操作が煩雑である。また、入力操作やダウンロ
ードの時間が必要となり、利用者は、駐車場から直ちに
目的地への移動を開始できない。
ら、車載ナビゲーション装置に複数の目的地を入力し、
必要な経路情報等を携帯端末にダウンロードするので、
それらの操作が煩雑である。また、入力操作やダウンロ
ードの時間が必要となり、利用者は、駐車場から直ちに
目的地への移動を開始できない。
【０００５】ＧＰＳ（Global Positioning System）等
の位置検出手段を備え、それ自身がナビゲーション機能
を有する携帯端末を利用すれば、現在位置を検出し、検
出した現在位置付近の地図を、所定の現在位置を表示す
るマークとともに表示し、利用者の移動に伴って、該地
図の表示範囲を変更すること等は可能であるが、このよ
うな機能を有する携帯端末は、高価である。また、地下
街や建物の中では、航行衛星からのＧＰＳ信号を受信で
きないので、位置検出手段として機能しない。また、都
市部においては、ＧＰＳ信号のマルチパスのため、現在
位置の特定が難しいことがある。
の位置検出手段を備え、それ自身がナビゲーション機能
を有する携帯端末を利用すれば、現在位置を検出し、検
出した現在位置付近の地図を、所定の現在位置を表示す
るマークとともに表示し、利用者の移動に伴って、該地
図の表示範囲を変更すること等は可能であるが、このよ
うな機能を有する携帯端末は、高価である。また、地下
街や建物の中では、航行衛星からのＧＰＳ信号を受信で
きないので、位置検出手段として機能しない。また、都
市部においては、ＧＰＳ信号のマルチパスのため、現在
位置の特定が難しいことがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の実状
に鑑みてなされたもので、所定の経由地を経由した目的
地への誘導を容易にする、携帯端末を利用したナビゲー
ションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
に鑑みてなされたもので、所定の経由地を経由した目的
地への誘導を容易にする、携帯端末を利用したナビゲー
ションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、無線通信可能な携帯端末と、地図データベースを備
え、前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装置
と、前記携帯端末の位置を特定し、特定した位置を表す
位置情報を前記携帯端末に送信する無線基地局とを備え
るナビゲーションシステムであって、前記車載ナビゲー
ション装置は、目的地に至る第１の経由地から目的地ま
での誘導経路を含む地図データを、前記地図データベー
スから抽出し、抽出した地図データを前記携帯端末に転
送し、前記携帯端末は、前記車載ナビゲーション装置か
ら転送された地図データに、前記無線基地局から送信さ
れてくる自己の位置情報を重畳して表示する、ことを特
徴とする。
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、無線通信可能な携帯端末と、地図データベースを備
え、前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装置
と、前記携帯端末の位置を特定し、特定した位置を表す
位置情報を前記携帯端末に送信する無線基地局とを備え
るナビゲーションシステムであって、前記車載ナビゲー
ション装置は、目的地に至る第１の経由地から目的地ま
での誘導経路を含む地図データを、前記地図データベー
スから抽出し、抽出した地図データを前記携帯端末に転
送し、前記携帯端末は、前記車載ナビゲーション装置か
ら転送された地図データに、前記無線基地局から送信さ
れてくる自己の位置情報を重畳して表示する、ことを特
徴とする。
【０００８】この構成によれば、車載ナビゲーション装
置は、目的地に至る第１の経由地から目的地までの誘導
経路を含む地図データを携帯端末に転送し、携帯端末
は、転送された地図データに、無線基地局から送信され
てくる自己の位置情報を重畳して表示する。したがっ
て、利用者は、第１の経由地から目的地までの誘導経路
を含む地図データに重畳して表示される現在位置を確認
しながら、容易に目的地まで移動することができる。
置は、目的地に至る第１の経由地から目的地までの誘導
経路を含む地図データを携帯端末に転送し、携帯端末
は、転送された地図データに、無線基地局から送信され
てくる自己の位置情報を重畳して表示する。したがっ
て、利用者は、第１の経由地から目的地までの誘導経路
を含む地図データに重畳して表示される現在位置を確認
しながら、容易に目的地まで移動することができる。
【０００９】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る携帯端末を利用したナビゲーションシステム
は、無線通信可能な携帯端末と、前記携帯端末と通信可
能な車載ナビゲーション装置と、前記携帯端末の位置を
特定し、特定した位置を表す位置情報を前記携帯端末に
送信する無線基地局とを備えるナビゲーションシステム
であって、前記車載ナビゲーション装置は、地図データ
ベースと、目的地に至る第１の経由地から前記目的地ま
での誘導経路を含む地図データを、前記地図データベー
スから抽出するデータ抽出手段と、前記第１の経由地か
ら所定距離にある第１の地点に到達したことを検出し
て、地図データの転送開始を指示する位置検出手段と、
前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、を備え、前記携帯端
末は、前記車載ナビゲーション装置から転送された地図
データを受信する受信手段と、該地図データを記憶する
記憶手段と、前記無線基地局に位置情報を要求する情報
要求手段と、該要求に応答して、前記無線基地局から送
信されてくる位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記記憶手段により記憶された前記地図データに、該位
置情報を重畳して表示する表示手段と、を備える、こと
を特徴とする。
観点に係る携帯端末を利用したナビゲーションシステム
は、無線通信可能な携帯端末と、前記携帯端末と通信可
能な車載ナビゲーション装置と、前記携帯端末の位置を
特定し、特定した位置を表す位置情報を前記携帯端末に
送信する無線基地局とを備えるナビゲーションシステム
であって、前記車載ナビゲーション装置は、地図データ
ベースと、目的地に至る第１の経由地から前記目的地ま
での誘導経路を含む地図データを、前記地図データベー
スから抽出するデータ抽出手段と、前記第１の経由地か
ら所定距離にある第１の地点に到達したことを検出し
て、地図データの転送開始を指示する位置検出手段と、
前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、を備え、前記携帯端
末は、前記車載ナビゲーション装置から転送された地図
データを受信する受信手段と、該地図データを記憶する
記憶手段と、前記無線基地局に位置情報を要求する情報
要求手段と、該要求に応答して、前記無線基地局から送
信されてくる位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記記憶手段により記憶された前記地図データに、該位
置情報を重畳して表示する表示手段と、を備える、こと
を特徴とする。
【００１０】この構成によれば、第１の経由地に到達す
るまでに、車載ナビゲーション装置の転送手段は、第１
の経由地から目的地までの誘導経路を含む地図データを
携帯端末に転送し、携帯端末の表示手段は、転送された
地図データに、情報要求手段による要求に応答して無線
基地局から送信されてくる自己の位置情報を重畳して表
示する。したがって、利用者は、第１の経由地に到着し
たときには、携帯端末に、第１の経由地から目的地まで
の誘導経路を含む地図データを取得し、取得した地図デ
ータに基づいて、地図データに重畳して表示される現在
位置を確認しながら、容易に目的地まで移動することが
できる。
るまでに、車載ナビゲーション装置の転送手段は、第１
の経由地から目的地までの誘導経路を含む地図データを
携帯端末に転送し、携帯端末の表示手段は、転送された
地図データに、情報要求手段による要求に応答して無線
基地局から送信されてくる自己の位置情報を重畳して表
示する。したがって、利用者は、第１の経由地に到着し
たときには、携帯端末に、第１の経由地から目的地まで
の誘導経路を含む地図データを取得し、取得した地図デ
ータに基づいて、地図データに重畳して表示される現在
位置を確認しながら、容易に目的地まで移動することが
できる。
【００１１】車載ナビゲーション装置は、データ抽出手
段により抽出した地図データから第１の経由地までの第
１の移動手段に必要なデータを削除し、第１の経由地か
ら目的地までの第２の移動手段に必要なデータを残すデ
ータ編集手段をさらに備え、データ編集手段により編集
された地図データを携帯端末に転送するようにしても良
い。このことにより、利用者は、第２の移動手段に必要
なデータが地図データとして携帯端末に表示されるの
で、不必要なデータに惑わされることなく、必要な情報
を参照して、容易に目的地まで移動することが可能にな
る。
段により抽出した地図データから第１の経由地までの第
１の移動手段に必要なデータを削除し、第１の経由地か
ら目的地までの第２の移動手段に必要なデータを残すデ
ータ編集手段をさらに備え、データ編集手段により編集
された地図データを携帯端末に転送するようにしても良
い。このことにより、利用者は、第２の移動手段に必要
なデータが地図データとして携帯端末に表示されるの
で、不必要なデータに惑わされることなく、必要な情報
を参照して、容易に目的地まで移動することが可能にな
る。
【００１２】車載ナビゲーション装置は、携帯端末に転
送する地図データのデータ量と、携帯端末へのデータ転
送速度とに基づいて、転送に必要な転送時間を求める算
出手段と、求めた転送時間から、第１の経由地に到達す
るまでに地図データの転送が完了するように、転送を開
始する第１の地点を定める指定手段とをさらに備え、位
置検出手段の指示に応答して、転送手段により該地図デ
ータを携帯端末に転送するようにしても良い。このよう
にすれば、利用者は、確実に、第１の経由地に到着する
までに地図データを、車載ナビゲーション装置から携帯
端末に転送することができる。
送する地図データのデータ量と、携帯端末へのデータ転
送速度とに基づいて、転送に必要な転送時間を求める算
出手段と、求めた転送時間から、第１の経由地に到達す
るまでに地図データの転送が完了するように、転送を開
始する第１の地点を定める指定手段とをさらに備え、位
置検出手段の指示に応答して、転送手段により該地図デ
ータを携帯端末に転送するようにしても良い。このよう
にすれば、利用者は、確実に、第１の経由地に到着する
までに地図データを、車載ナビゲーション装置から携帯
端末に転送することができる。
【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る携帯端末を利用したナビゲーション方法は、
無線通信可能な携帯端末と、地図データベースを備え、
前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装置と、
前記携帯端末の位置を特定し、特定した位置を表す位置
情報を前記携帯端末に送信する無線基地局とを用いたナ
ビゲーション方法であって、目的地に至る第１の経由地
から前記目的地までの誘導経路を含む地図データを、前
記地図データベースから抽出するデータ抽出ステップ
と、第１の経由地から所定距離にある第１の地点に到達
したことを検出して、地図データの転送開始を指示する
位置検出ステップと、位置検出ステップにおける指示に
応答して、該地図データを前記携帯端末に転送する転送
ステップと、前記車載ナビゲーション装置から転送され
た地図データを受信する受信ステップと、該地図データ
を記憶する記憶ステップと、前記無線基地局に位置情報
を要求する情報要求ステップと、該要求に応答して、前
記無線基地局から送信されてくる位置情報を受信する位
置情報受信ステップと、前記記憶ステップで記憶した前
記地図データに、該位置情報を重畳して表示する表示ス
テップと、を備える、ことを特徴とする。
観点に係る携帯端末を利用したナビゲーション方法は、
無線通信可能な携帯端末と、地図データベースを備え、
前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装置と、
前記携帯端末の位置を特定し、特定した位置を表す位置
情報を前記携帯端末に送信する無線基地局とを用いたナ
ビゲーション方法であって、目的地に至る第１の経由地
から前記目的地までの誘導経路を含む地図データを、前
記地図データベースから抽出するデータ抽出ステップ
と、第１の経由地から所定距離にある第１の地点に到達
したことを検出して、地図データの転送開始を指示する
位置検出ステップと、位置検出ステップにおける指示に
応答して、該地図データを前記携帯端末に転送する転送
ステップと、前記車載ナビゲーション装置から転送され
た地図データを受信する受信ステップと、該地図データ
を記憶する記憶ステップと、前記無線基地局に位置情報
を要求する情報要求ステップと、該要求に応答して、前
記無線基地局から送信されてくる位置情報を受信する位
置情報受信ステップと、前記記憶ステップで記憶した前
記地図データに、該位置情報を重畳して表示する表示ス
テップと、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】この方法によれば、第１の経由地に到達す
るまでに、車載ナビゲーション装置は、第１の経由地か
ら目的地までの誘導経路を含む地図データを携帯端末に
転送し、携帯端末は、転送された地図データに、情報要
求ステップにおける要求に応答して、無線基地局から送
信されてくる自己の位置情報を重畳して表示する。した
がって、利用者は、第１の経由地に到着したときには、
携帯端末に、第１の経由地から目的地までの誘導経路を
含む地図データを取得し、取得した地図データに基づい
て、地図データに重畳して表示される現在位置を確認し
ながら、容易に目的地まで移動することができる。
るまでに、車載ナビゲーション装置は、第１の経由地か
ら目的地までの誘導経路を含む地図データを携帯端末に
転送し、携帯端末は、転送された地図データに、情報要
求ステップにおける要求に応答して、無線基地局から送
信されてくる自己の位置情報を重畳して表示する。した
がって、利用者は、第１の経由地に到着したときには、
携帯端末に、第１の経由地から目的地までの誘導経路を
含む地図データを取得し、取得した地図データに基づい
て、地図データに重畳して表示される現在位置を確認し
ながら、容易に目的地まで移動することができる。
【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る車載ナビゲーション装置は、地図データベー
スを備え、携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装
置であって、目的地に至る第１の経由地から前記目的地
までの誘導経路を含む地図データを、前記地図データベ
ースから抽出するデータ抽出手段と、前記第１の経由地
から所定距離にある第１の地点に到達したことを検出し
て、地図データの転送開始を指示する位置検出手段と、
前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、を備える、ことを特
徴とする。
観点に係る車載ナビゲーション装置は、地図データベー
スを備え、携帯端末と通信可能な車載ナビゲーション装
置であって、目的地に至る第１の経由地から前記目的地
までの誘導経路を含む地図データを、前記地図データベ
ースから抽出するデータ抽出手段と、前記第１の経由地
から所定距離にある第１の地点に到達したことを検出し
て、地図データの転送開始を指示する位置検出手段と、
前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、を備える、ことを特
徴とする。
【００１６】この構成によれば、車載ナビゲーション装
置の位置検出手段は、第１の経由地から所定距離にある
第１の地点に到達したことを検出して、地図データの送
信を指示し、転送手段は、位置検出手段の指示に応答し
て、第１の経由地から目的地までの誘導経路を含む地図
データを携帯端末に転送する。したがって、利用者は、
第１の経由地に到着したときには、携帯端末に、第１の
経由地から目的地までの誘導経路を含む地図データを取
得し、取得した地図データに基づいて、地図データに重
畳して表示される現在位置を確認しながら、容易に目的
地まで移動することができる。
置の位置検出手段は、第１の経由地から所定距離にある
第１の地点に到達したことを検出して、地図データの送
信を指示し、転送手段は、位置検出手段の指示に応答し
て、第１の経由地から目的地までの誘導経路を含む地図
データを携帯端末に転送する。したがって、利用者は、
第１の経由地に到着したときには、携帯端末に、第１の
経由地から目的地までの誘導経路を含む地図データを取
得し、取得した地図データに基づいて、地図データに重
畳して表示される現在位置を確認しながら、容易に目的
地まで移動することができる。
【００１７】車載ナビゲーション装置は、データ抽出手
段により抽出した地図データから第１の経由地までの第
１の移動手段に必要なデータを削除し、第１の経由地か
ら目的地までの第２の移動手段に必要なデータを残すデ
ータ編集手段をさらに備え、データ編集手段により編集
された地図データを携帯端末に転送するようにしても良
い。このことにより、利用者は、第２の移動手段に必要
なデータが地図データとして携帯端末に表示されるの
で、不必要なデータに惑わされることなく、必要な情報
を参照して、容易に目的地まで移動することが可能にな
る。
段により抽出した地図データから第１の経由地までの第
１の移動手段に必要なデータを削除し、第１の経由地か
ら目的地までの第２の移動手段に必要なデータを残すデ
ータ編集手段をさらに備え、データ編集手段により編集
された地図データを携帯端末に転送するようにしても良
い。このことにより、利用者は、第２の移動手段に必要
なデータが地図データとして携帯端末に表示されるの
で、不必要なデータに惑わされることなく、必要な情報
を参照して、容易に目的地まで移動することが可能にな
る。
【００１８】車載ナビゲーション装置は、携帯端末に転
送する地図データのデータ量と、携帯端末へのデータ転
送速度とに基づいて、転送に必要な転送時間を求める算
出手段と、求めた転送時間から、第１の経由地に到達す
るまでに地図データの転送が完了するように、転送を開
始する第１の地点を定める指定手段とをさらに備え、位
置検出手段の指示に応答して、転送手段により該地図デ
ータを携帯端末に転送しても良い。このようにすれば、
利用者は、確実に、第１の経由地に到着するまでに地図
データを、車載ナビゲーション装置から携帯端末に転送
することができる。
送する地図データのデータ量と、携帯端末へのデータ転
送速度とに基づいて、転送に必要な転送時間を求める算
出手段と、求めた転送時間から、第１の経由地に到達す
るまでに地図データの転送が完了するように、転送を開
始する第１の地点を定める指定手段とをさらに備え、位
置検出手段の指示に応答して、転送手段により該地図デ
ータを携帯端末に転送しても良い。このようにすれば、
利用者は、確実に、第１の経由地に到着するまでに地図
データを、車載ナビゲーション装置から携帯端末に転送
することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかる携帯
端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーショ
ン方法及び車載ナビゲーション装置について、以下図面
を参照して説明する。
端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーショ
ン方法及び車載ナビゲーション装置について、以下図面
を参照して説明する。
【００２０】図１は、本発明の実施の形態の携帯端末を
利用したナビゲーションシステムの構成例を示すブロッ
ク図である。
利用したナビゲーションシステムの構成例を示すブロッ
ク図である。
【００２１】本実施の形態のナビゲーションシステム
は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、
携帯端末２０と無線通信を行う基地局１とから構成され
る。
は、車載ナビゲーション装置１０と、携帯端末２０と、
携帯端末２０と無線通信を行う基地局１とから構成され
る。
【００２２】車載ナビゲーション装置１０は、位置検出
部１１と、通信部１２と、データ処理部１３と、記憶部
１４と、制御部１５と、入力部１６と、モニタ部１７
と、地図データベース１８とから構成される。また、図
示はしないが、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム、Vehi
cle Information Communication System）受信装置を具
備し、道路の渋滞情報や通行規制情報等の交通情報を受
信し、受信した交通情報を、表示データとしてモニタ部
１７に出力する。
部１１と、通信部１２と、データ処理部１３と、記憶部
１４と、制御部１５と、入力部１６と、モニタ部１７
と、地図データベース１８とから構成される。また、図
示はしないが、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム、Vehi
cle Information Communication System）受信装置を具
備し、道路の渋滞情報や通行規制情報等の交通情報を受
信し、受信した交通情報を、表示データとしてモニタ部
１７に出力する。
【００２３】位置検出部１１は、複数の衛星から電波を
受信するアンテナ部と、アンテナ部で受信した受信信号
を復調して、ＧＰＳ信号を分離して後述するデータ処理
部１３に送信する受信部と、走行距離を検出する距離セ
ンサと、車両の進行方向を検出する方位センサとを備え
る。距離センサと方位センサとは、検出信号をデータ処
理部１３に送信する。
受信するアンテナ部と、アンテナ部で受信した受信信号
を復調して、ＧＰＳ信号を分離して後述するデータ処理
部１３に送信する受信部と、走行距離を検出する距離セ
ンサと、車両の進行方向を検出する方位センサとを備え
る。距離センサと方位センサとは、検出信号をデータ処
理部１３に送信する。
【００２４】通信部１２は、携帯端末２０との間の所定
のデータ通信方式に対応したインターフェース部と、携
帯端末２０から受信したデータを復調して、データ処理
部１３に送信する復調部と、携帯端末２０に送信するデ
ータを変調し、所定の通信プロトコルに対応したフォー
マットに変換する変調部とを備える。
のデータ通信方式に対応したインターフェース部と、携
帯端末２０から受信したデータを復調して、データ処理
部１３に送信する復調部と、携帯端末２０に送信するデ
ータを変調し、所定の通信プロトコルに対応したフォー
マットに変換する変調部とを備える。
【００２５】データ処理部１３は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasab
le Programmable Read-Only Memory）、ＤＳＰ（Digita
l Signal Processor）等から構成される。データ処理部
１３は、位置検出部１１の受信部から送信されてくるＧ
ＰＳ信号により現在位置（緯度、経度）を算出する。ま
た、距離センサと方位センサとから送信されてくる検出
信号を、所定のタイミングでサンプリングし、進行方向
と、進行速度とを算出する。データ処理部１３は、これ
らの位置情報を制御部１５に送信する。
ocessing Unit）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasab
le Programmable Read-Only Memory）、ＤＳＰ（Digita
l Signal Processor）等から構成される。データ処理部
１３は、位置検出部１１の受信部から送信されてくるＧ
ＰＳ信号により現在位置（緯度、経度）を算出する。ま
た、距離センサと方位センサとから送信されてくる検出
信号を、所定のタイミングでサンプリングし、進行方向
と、進行速度とを算出する。データ処理部１３は、これ
らの位置情報を制御部１５に送信する。
【００２６】また、データ処理部１３は、送信した位置
情報に基づいて制御部１５が地図データベース１８から
抽出した、現在位置を含む所定の範囲の地図データを映
像データ及び音声データ（案内ガイダンス等）に変換
し、モニタ部１７に出力する。さらに、データ処理部１
３は、地図データベース１８から読み出された、現在位
置を含む所定の範囲の地図データに基づいて、入力部１
６から入力される移動手段に応じて不要なデータを削除
し、必要なデータを追加する等のデータ編集を行う。
情報に基づいて制御部１５が地図データベース１８から
抽出した、現在位置を含む所定の範囲の地図データを映
像データ及び音声データ（案内ガイダンス等）に変換
し、モニタ部１７に出力する。さらに、データ処理部１
３は、地図データベース１８から読み出された、現在位
置を含む所定の範囲の地図データに基づいて、入力部１
６から入力される移動手段に応じて不要なデータを削除
し、必要なデータを追加する等のデータ編集を行う。
【００２７】記憶部１４は、制御部１５により読み出さ
れ、実行されるナビゲーション用プログラムを記憶す
る。また記憶部１４は、制御部１５が地図データベース
１８から抽出した地図データと、データ処理部１３が処
理したモニタ部１７に出力する映像データ及び文字デー
タと、データ処理部１３が編集した携帯端末２０に送信
する地図データとを記憶する。
れ、実行されるナビゲーション用プログラムを記憶す
る。また記憶部１４は、制御部１５が地図データベース
１８から抽出した地図データと、データ処理部１３が処
理したモニタ部１７に出力する映像データ及び文字デー
タと、データ処理部１３が編集した携帯端末２０に送信
する地図データとを記憶する。
【００２８】制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Ran
dom Access Memory）等から構成される。制御部１５
は、記憶部１４に記憶されたナビゲーション用プログラ
ムを読み出し、実行し、実行開始時には、ナビゲーショ
ンの初期メニューをモニタ部１７に出力する。また、制
御部１５は、記憶部１４に一旦記憶している編集された
地図データを、通信部１２で所定の通信プロトコルに応
じたデータ形式に変換して、携帯端末２０に送信する。
ng Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Ran
dom Access Memory）等から構成される。制御部１５
は、記憶部１４に記憶されたナビゲーション用プログラ
ムを読み出し、実行し、実行開始時には、ナビゲーショ
ンの初期メニューをモニタ部１７に出力する。また、制
御部１５は、記憶部１４に一旦記憶している編集された
地図データを、通信部１２で所定の通信プロトコルに応
じたデータ形式に変換して、携帯端末２０に送信する。
【００２９】制御部１５は、入力部１６から入力された
目的地を識別して、データ処理部１３により算出された
現在位置と識別した目的地とを含む範囲のデータを指定
して、当該範囲のデータを含む地図データを、地図デー
タベース１８から抽出し、抽出した地図データをデータ
処理部１３に送信する。また、入力部１６から入力され
た移動手段を識別して、移動手段に応じて、データ処理
部１３に送信した地図データの編集を指示する制御信号
を送信する。さらに、送信した制御信号に応答して、デ
ータ処理部１３で処理または編集された地図データを記
憶部１４に記憶させる。また、制御部１５は、記憶部１
４に記憶されている携帯端末２０に転送する地図データ
のデータ量を算出する。
目的地を識別して、データ処理部１３により算出された
現在位置と識別した目的地とを含む範囲のデータを指定
して、当該範囲のデータを含む地図データを、地図デー
タベース１８から抽出し、抽出した地図データをデータ
処理部１３に送信する。また、入力部１６から入力され
た移動手段を識別して、移動手段に応じて、データ処理
部１３に送信した地図データの編集を指示する制御信号
を送信する。さらに、送信した制御信号に応答して、デ
ータ処理部１３で処理または編集された地図データを記
憶部１４に記憶させる。また、制御部１５は、記憶部１
４に記憶されている携帯端末２０に転送する地図データ
のデータ量を算出する。
【００３０】入力部１６は、モニタ部１７に配置された
タッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部
と、リモートコントローラ（以下リモコンと略す）とか
ら構成される。利用者は、モニタ部１７に表示されるナ
ビゲーションの初期メニューを利用して、目的地と、所
定の目的地までの移動手段と、モニタ部１７に表示させ
る表示情報（例えば、道路規制情報、交通情報、駐車場
情報、道路名、交差点名、地名、番地、現在位置、進行
方向、座標データ等から選択する）とを入力する。
タッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部
と、リモートコントローラ（以下リモコンと略す）とか
ら構成される。利用者は、モニタ部１７に表示されるナ
ビゲーションの初期メニューを利用して、目的地と、所
定の目的地までの移動手段と、モニタ部１７に表示させ
る表示情報（例えば、道路規制情報、交通情報、駐車場
情報、道路名、交差点名、地名、番地、現在位置、進行
方向、座標データ等から選択する）とを入力する。
【００３１】モニタ部１７は、表示装置と音声出力部と
を備え、制御部１５から、データ処理部１３で処理され
た地図データが表示装置に出力され、音声ガイダンスが
音声出力部から出力される。またモニタ部１７は、リモ
コンからの入力信号を受信する受信部を有する。
を備え、制御部１５から、データ処理部１３で処理され
た地図データが表示装置に出力され、音声ガイダンスが
音声出力部から出力される。またモニタ部１７は、リモ
コンからの入力信号を受信する受信部を有する。
【００３２】地図データベース１８には、ＤＶＤ、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体に、道路地図と、道路地図上に表
示される道路名、交差点名、地名、番地等の表示データ
と、目印となる建造物、駐車場、ガソリンスタンド等の
座標データと、道路の一方通行等の通行規制データとが
記録されている。これらのデータには、車両の運行に必
要なデータと、歩行者に必要なデータと、電車やバス等
の交通機関を利用する際に必要なデータとが含まれてい
る。
−ＲＯＭ等の記録媒体に、道路地図と、道路地図上に表
示される道路名、交差点名、地名、番地等の表示データ
と、目印となる建造物、駐車場、ガソリンスタンド等の
座標データと、道路の一方通行等の通行規制データとが
記録されている。これらのデータには、車両の運行に必
要なデータと、歩行者に必要なデータと、電車やバス等
の交通機関を利用する際に必要なデータとが含まれてい
る。
【００３３】携帯端末２０は、アンテナ部２１と、送受
信部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５
と、入力部２６と、表示部２７とから構成される。
信部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５
と、入力部２６と、表示部２７とから構成される。
【００３４】アンテナ部２１は、無線基地局１との間で
所定の通信方式に従って無線信号を送受信する。送受信
部２２は、アンテナ部２１で受信した信号を復調し、誤
り訂正を行う復調部と、制御部２５からの信号を変調
し、無線基地局１に送信する通信方式に応じた信号フォ
ーマットに信号変換し、変換した信号をアンテナ部２１
に送信する変調部とを備える。さらに、送受信部２２
は、無線基地局１から送信されてくる携帯端末２０の位
置データ（緯度、経度に代表される所定の地点を特定す
るコード等）を含む信号を受信し、復調部で受信した信
号を復調し、該位置データを分離し、分離した位置デー
タを制御部２５に送信する。
所定の通信方式に従って無線信号を送受信する。送受信
部２２は、アンテナ部２１で受信した信号を復調し、誤
り訂正を行う復調部と、制御部２５からの信号を変調
し、無線基地局１に送信する通信方式に応じた信号フォ
ーマットに信号変換し、変換した信号をアンテナ部２１
に送信する変調部とを備える。さらに、送受信部２２
は、無線基地局１から送信されてくる携帯端末２０の位
置データ（緯度、経度に代表される所定の地点を特定す
るコード等）を含む信号を受信し、復調部で受信した信
号を復調し、該位置データを分離し、分離した位置デー
タを制御部２５に送信する。
【００３５】通信部２３は、車載ナビゲーション装置１
０との間の所定のデータ通信方式に対応したインターフ
ェース部と、車載ナビゲーション装置１０から受信した
データを復調して、制御部２３に送信する復調部と、車
載ナビゲーション装置１０に送信するデータを変調し、
所定の通信プロトコルに対応したフォーマットに変換す
る変調部とを備える。
０との間の所定のデータ通信方式に対応したインターフ
ェース部と、車載ナビゲーション装置１０から受信した
データを復調して、制御部２３に送信する復調部と、車
載ナビゲーション装置１０に送信するデータを変調し、
所定の通信プロトコルに対応したフォーマットに変換す
る変調部とを備える。
【００３６】記憶部２４は、携帯端末２０を動作させる
ための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール管
理等のアプリケーションを実行させるための、アプリケ
ーションプログラムとを記憶する。また、通信部２３が
受信した、ナビゲーション装置１０から送信されてくる
地図データを記憶する。
ための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール管
理等のアプリケーションを実行させるための、アプリケ
ーションプログラムとを記憶する。また、通信部２３が
受信した、ナビゲーション装置１０から送信されてくる
地図データを記憶する。
【００３７】制御部２５は、中央演算部であるＣＰＵ
と、演算記憶領域であるＲＯＭと、演算作業領域である
ＲＡＭと、デジタル信号処理を行うＤＳＰとを備える。
制御部２５は、入力部２６からの入力に従って、記憶部
２４に記憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラ
ムとを読み出し、実行する。
と、演算記憶領域であるＲＯＭと、演算作業領域である
ＲＡＭと、デジタル信号処理を行うＤＳＰとを備える。
制御部２５は、入力部２６からの入力に従って、記憶部
２４に記憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラ
ムとを読み出し、実行する。
【００３８】制御部２５は、所定のタイミングで識別信
号を発生する信号発生回路をさらに備え、送受信部２２
を介して、アンテナ部２１から識別信号を無線基地局１
に送信する。また、制御部２５は、携帯端末２０の位置
情報を無線基地局１に要求する要求信号を生成し、該要
求信号を送受信部２２を介して、アンテナ部２１から無
線基地局１に送信する。さらに、制御部２５は、位置情
報の要求に応答して、無線基地局１から送信されてくる
位置データを含む信号から、送受信部２２により分離さ
れた位置データを受信し、受信した位置データを表示部
２７に表示する。
号を発生する信号発生回路をさらに備え、送受信部２２
を介して、アンテナ部２１から識別信号を無線基地局１
に送信する。また、制御部２５は、携帯端末２０の位置
情報を無線基地局１に要求する要求信号を生成し、該要
求信号を送受信部２２を介して、アンテナ部２１から無
線基地局１に送信する。さらに、制御部２５は、位置情
報の要求に応答して、無線基地局１から送信されてくる
位置データを含む信号から、送受信部２２により分離さ
れた位置データを受信し、受信した位置データを表示部
２７に表示する。
【００３９】制御部２５は、通信部２３を介して、車載
ナビゲーション装置１０から受信した地図データを記憶
部２４に一旦記憶する。さらに、送受信部２２を介して
受信する自己の位置データと前述の地図データとを併せ
て、表示部２７に重畳して表示可能な画像データ（地図
と現在位置を表示するマークとを含む）として変換し、
変換した画像データを表示部２７に出力する。
ナビゲーション装置１０から受信した地図データを記憶
部２４に一旦記憶する。さらに、送受信部２２を介して
受信する自己の位置データと前述の地図データとを併せ
て、表示部２７に重畳して表示可能な画像データ（地図
と現在位置を表示するマークとを含む）として変換し、
変換した画像データを表示部２７に出力する。
【００４０】入力部２６は、表示部２７に配置されたタ
ッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部から
構成される。利用者は、表示部２７に表示される基本ア
プリケーションの初期メニューから、利用するアプリケ
ーションを、操作ボタンを用いて選択して実行する。
ッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部から
構成される。利用者は、表示部２７に表示される基本ア
プリケーションの初期メニューから、利用するアプリケ
ーションを、操作ボタンを用いて選択して実行する。
【００４１】表示部２７は、ＬＣＤ等の表示装置を備
え、制御部２５から受信する文字データ、画像データを
表示する。
え、制御部２５から受信する文字データ、画像データを
表示する。
【００４２】無線基地局１は、所定の通信方式で携帯端
末２０と通信可能である。無線基地局１は、携帯端末２
０の送信する識別信号を受信する。無線基地局１は、携
帯端末２０の送信する識別信号を受信可能な複数の基地
局との間で、受信する識別信号の強度に基づいて、携帯
端末２０の位置（緯度、経度）を特定する。無線基地局
１は、携帯端末２０が送信する位置情報を要求する信号
に応答して、特定した携帯端末２０の位置データを所定
の通信方式で携帯端末２０に送信する。
末２０と通信可能である。無線基地局１は、携帯端末２
０の送信する識別信号を受信する。無線基地局１は、携
帯端末２０の送信する識別信号を受信可能な複数の基地
局との間で、受信する識別信号の強度に基づいて、携帯
端末２０の位置（緯度、経度）を特定する。無線基地局
１は、携帯端末２０が送信する位置情報を要求する信号
に応答して、特定した携帯端末２０の位置データを所定
の通信方式で携帯端末２０に送信する。
【００４３】次に、本実施の形態に係る携帯端末を利用
したナビゲーション方法について、図２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
したナビゲーション方法について、図２に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
【００４４】ここで、第１の経由地を、目的地の近傍に
ある利用可能な駐車場に設定して、第１の経由地である
駐車場まで車載ナビゲーション装置１０により誘導し、
第１の経由地から目的地までの徒歩による移動を、携帯
端末２０により誘導する例について説明する。
ある利用可能な駐車場に設定して、第１の経由地である
駐車場まで車載ナビゲーション装置１０により誘導し、
第１の経由地から目的地までの徒歩による移動を、携帯
端末２０により誘導する例について説明する。
【００４５】利用者は、入力部１６の操作パネル部の操
作ボタンにより、車載ナビゲーション装置１０を起動す
る。制御部１５は、ナビゲーション用プログラムを記憶
部１４から読み出し、実行を開始し、図３に示す初期メ
ニューをモニタ部１７に表示する（ステップＳ１０
１）。利用者は、初期メニューにしたがって、タッチパ
ネル部上で「地図表示」を選択する。制御部１５は、選
択されたメニューを識別し、地図表示を行うための入力
フィールド（図４）を表示する（ステップＳ１０２）。
作ボタンにより、車載ナビゲーション装置１０を起動す
る。制御部１５は、ナビゲーション用プログラムを記憶
部１４から読み出し、実行を開始し、図３に示す初期メ
ニューをモニタ部１７に表示する（ステップＳ１０
１）。利用者は、初期メニューにしたがって、タッチパ
ネル部上で「地図表示」を選択する。制御部１５は、選
択されたメニューを識別し、地図表示を行うための入力
フィールド（図４）を表示する（ステップＳ１０２）。
【００４６】利用者は、目的地の入力フィールドに所定
の目的地名を入力し、表示データの入力フィールド（複
数選択可能）で、駐車場を選択する。制御部１５は、入
力された目的地名を識別し、目的地と目的地周辺の利用
可能な駐車場とを地図データベース１８から地図データ
として抽出し、図５に示すように周辺地図としてモニタ
部１７に表示する（ステップＳ１０３）。利用者は、表
示された周辺地図画面（図５）を参照して、第１の経由
地として利用する駐車場名を確認する。さらに、周辺地
図画面からタッチパネル部の「初期メニューに戻る」ボ
タンにタッチして初期メニュー画面（図３）に戻る。
の目的地名を入力し、表示データの入力フィールド（複
数選択可能）で、駐車場を選択する。制御部１５は、入
力された目的地名を識別し、目的地と目的地周辺の利用
可能な駐車場とを地図データベース１８から地図データ
として抽出し、図５に示すように周辺地図としてモニタ
部１７に表示する（ステップＳ１０３）。利用者は、表
示された周辺地図画面（図５）を参照して、第１の経由
地として利用する駐車場名を確認する。さらに、周辺地
図画面からタッチパネル部の「初期メニューに戻る」ボ
タンにタッチして初期メニュー画面（図３）に戻る。
【００４７】利用者は、初期メニューから「ナビゲーシ
ョン開始」を選択する。制御部１５は、ナビゲーション
を実行するための出発地と目的地との入力を行う入力画
面（図６）をモニタ部１７に表示する（ステップＳ１０
４）。利用者は、表示された入力画面に、出発地と第１
の経由地と目的地と、それぞれの区間に対応する移動手
段（本実施例では、第１の移動手段が車両で、第２の移
動手段が徒歩）とを入力し、「ＯＫ」ボタンにタッチ
し、ナビゲーション開始を指示する（ステップＳ１０
５）。
ョン開始」を選択する。制御部１５は、ナビゲーション
を実行するための出発地と目的地との入力を行う入力画
面（図６）をモニタ部１７に表示する（ステップＳ１０
４）。利用者は、表示された入力画面に、出発地と第１
の経由地と目的地と、それぞれの区間に対応する移動手
段（本実施例では、第１の移動手段が車両で、第２の移
動手段が徒歩）とを入力し、「ＯＫ」ボタンにタッチ
し、ナビゲーション開始を指示する（ステップＳ１０
５）。
【００４８】制御部１５は、第１の経由地と目的地とを
識別して、地図データベース１８から第１の経由地と目
的地とを含む範囲の地図データを抽出し、データ処理部
１３に送信する（ステップＳ１０６）。さらに、制御部
１５は、第１の経由地と目的地との間の移動手段（第２
の移動手段）を識別して、車両誘導に必要な地図データ
を削除し、歩行に必要な地図データを残すことを指示す
る制御信号をデータ処理部１３に送信する（ステップＳ
１０７）。データ処理部１３は、受信する制御信号に応
答して地図データの編集を行う。（ステップＳ１０
８）。制御部１５は、ステップＳ１０８においてデータ
処理部１３で編集された、歩行用の地図データのデータ
量を算出し、算出したデータ量とともに該地図データを
記憶部１４に記憶する（ステップＳ１０９）。
識別して、地図データベース１８から第１の経由地と目
的地とを含む範囲の地図データを抽出し、データ処理部
１３に送信する（ステップＳ１０６）。さらに、制御部
１５は、第１の経由地と目的地との間の移動手段（第２
の移動手段）を識別して、車両誘導に必要な地図データ
を削除し、歩行に必要な地図データを残すことを指示す
る制御信号をデータ処理部１３に送信する（ステップＳ
１０７）。データ処理部１３は、受信する制御信号に応
答して地図データの編集を行う。（ステップＳ１０
８）。制御部１５は、ステップＳ１０８においてデータ
処理部１３で編集された、歩行用の地図データのデータ
量を算出し、算出したデータ量とともに該地図データを
記憶部１４に記憶する（ステップＳ１０９）。
【００４９】利用者は、車載ナビゲーション装置１０と
通信可能な状態で携帯端末２０を接続して、車両の運転
を開始する。通信部１２は、接続された携帯端末２０と
の間のデータ転送速度を検出し、検出したデータ転送速
度を制御部１５に送信する（ステップＳ１１０）。制御
部１５は、受信したデータ転送速度と、ステップＳ１０
９で検出された地図データのデータ量とに基づいて、携
帯端末２０にステップＳ１０９で記憶された地図データ
を転送するために必要な転送時間を求め、記憶部１４に
記憶する（ステップＳ１１１）。
通信可能な状態で携帯端末２０を接続して、車両の運転
を開始する。通信部１２は、接続された携帯端末２０と
の間のデータ転送速度を検出し、検出したデータ転送速
度を制御部１５に送信する（ステップＳ１１０）。制御
部１５は、受信したデータ転送速度と、ステップＳ１０
９で検出された地図データのデータ量とに基づいて、携
帯端末２０にステップＳ１０９で記憶された地図データ
を転送するために必要な転送時間を求め、記憶部１４に
記憶する（ステップＳ１１１）。
【００５０】ステップＳ１０５における利用者によるナ
ビゲーション開始の指示に基づいて、制御部１５が送信
する位置検出処理の開始を指示する制御信号に応答し
て、データ処理部１３は、現在位置と、進行方向と、進
行速度の算出を開始する（ステップＳ１１２）。制御部
１５は、データ処理部１３からこれらの位置情報を受信
し、受信した位置情報に対応して、逐次地図データベー
ス１８から現在位置を含む適当な範囲の地図データを抽
出し、モニタ部１７に表示する（ステップＳ１１３）。
また、制御部１５は、ＶＩＣＳ受信装置から受信する交
通情報を適宜地図データ上に表示する。利用者は、図７
に示すようにモニタ部１７に表示された地図データを参
照しながら、車両を運転する。
ビゲーション開始の指示に基づいて、制御部１５が送信
する位置検出処理の開始を指示する制御信号に応答し
て、データ処理部１３は、現在位置と、進行方向と、進
行速度の算出を開始する（ステップＳ１１２）。制御部
１５は、データ処理部１３からこれらの位置情報を受信
し、受信した位置情報に対応して、逐次地図データベー
ス１８から現在位置を含む適当な範囲の地図データを抽
出し、モニタ部１７に表示する（ステップＳ１１３）。
また、制御部１５は、ＶＩＣＳ受信装置から受信する交
通情報を適宜地図データ上に表示する。利用者は、図７
に示すようにモニタ部１７に表示された地図データを参
照しながら、車両を運転する。
【００５１】制御部１５は、現在位置と第１の経由地ま
での距離を算出し、ステップＳ１１２で検出した進行速
度から、第１の経由地に到着するまでの到達所要時間を
求め、求めた到達所要時間とステップＳ１１１で記憶し
た転送時間とが等しい地点に到達したか否かを判別する
（ステップＳ１１４）。
での距離を算出し、ステップＳ１１２で検出した進行速
度から、第１の経由地に到着するまでの到達所要時間を
求め、求めた到達所要時間とステップＳ１１１で記憶し
た転送時間とが等しい地点に到達したか否かを判別する
（ステップＳ１１４）。
【００５２】判別結果がＮＯ、即ち到達所要時間が転送
時間より大きければ、制御部１５は、そのままナビゲー
ションを実行する。判別結果がＹＥＳ、即ち到達所要時
間が転送時間と等しい地点に到達したと判別した場合に
は、制御部１５は、ステップＳ１０９で記憶部１４に記
憶した歩行用の地図データを読み出し、通信部１２を介
して携帯端末２０に転送を開始する（ステップＳ１１
５）。携帯端末２０は、第１の経由地に到達するまでに
転送された歩行用の地図データの受信を完了し、該地図
データを記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１６）。
データ処理部１３が、現在位置として第１の経由地を検
出すると、制御部１５は、その位置情報に基づいて、第
１の経由地に到達したものとして、ナビゲーションの実
行を中断し、初期メニュー画面に戻る（ステップＳ１１
７）。
時間より大きければ、制御部１５は、そのままナビゲー
ションを実行する。判別結果がＹＥＳ、即ち到達所要時
間が転送時間と等しい地点に到達したと判別した場合に
は、制御部１５は、ステップＳ１０９で記憶部１４に記
憶した歩行用の地図データを読み出し、通信部１２を介
して携帯端末２０に転送を開始する（ステップＳ１１
５）。携帯端末２０は、第１の経由地に到達するまでに
転送された歩行用の地図データの受信を完了し、該地図
データを記憶部２４に記憶する（ステップＳ１１６）。
データ処理部１３が、現在位置として第１の経由地を検
出すると、制御部１５は、その位置情報に基づいて、第
１の経由地に到達したものとして、ナビゲーションの実
行を中断し、初期メニュー画面に戻る（ステップＳ１１
７）。
【００５３】利用者は、第１の経由地に到達すると、車
載ナビゲーション装置１０に接続していた携帯端末２０
を取り外す。制御部２５は、通信部２３を介しての車載
ナビゲーション装置１０との通信が切断されたことを検
出して、アンテナ部２１を介して無線基地局１に、所定
のタイミングで識別信号の送信を開始する（ステップＳ
１１８）。さらに、利用者は、入力部２６の操作ボタン
により、記憶部２４に記憶されている歩行用の地図デー
タを呼び出し、表示部２７に表示させる（ステップＳ１
１９）。
載ナビゲーション装置１０に接続していた携帯端末２０
を取り外す。制御部２５は、通信部２３を介しての車載
ナビゲーション装置１０との通信が切断されたことを検
出して、アンテナ部２１を介して無線基地局１に、所定
のタイミングで識別信号の送信を開始する（ステップＳ
１１８）。さらに、利用者は、入力部２６の操作ボタン
により、記憶部２４に記憶されている歩行用の地図デー
タを呼び出し、表示部２７に表示させる（ステップＳ１
１９）。
【００５４】次いで、利用者は、入力部２６から位置情
報を要求する。制御部２５は、要求に従って、位置情報
を要求する要求信号を生成し、該要求信号を送受信部２
２を介して、アンテナ部２１から無線基地局１に送信す
る（ステップＳ１２０）。無線基地局１は、携帯端末２
０から送られてくる要求信号に従って、ステップ１１８
で携帯端末２０から送信される識別信号を受信し、該識
別信号を受信可能な複数の基地局との間で、それぞれの
基地局が受信する識別信号の強度に基づいて、携帯端末
２０の位置を特定する（ステップＳ１２１）。
報を要求する。制御部２５は、要求に従って、位置情報
を要求する要求信号を生成し、該要求信号を送受信部２
２を介して、アンテナ部２１から無線基地局１に送信す
る（ステップＳ１２０）。無線基地局１は、携帯端末２
０から送られてくる要求信号に従って、ステップ１１８
で携帯端末２０から送信される識別信号を受信し、該識
別信号を受信可能な複数の基地局との間で、それぞれの
基地局が受信する識別信号の強度に基づいて、携帯端末
２０の位置を特定する（ステップＳ１２１）。
【００５５】無線基地局１は、ステップＳ１２１で特定
した携帯端末２０の位置を表す位置データ（緯度、経
度）を所定の通信方式で携帯端末２０に送信する（ステ
ップＳ１２２）。送受信部２２は、アンテナ部２１を介
して、無線基地局１からの位置データを受信し、復調し
た位置データを制御部２５に送信する。制御部２５は、
受信した位置データを、図８に示すように、表示部２７
に表示されている歩行用の地図データ上に現在位置を表
す所定のマークと座標データとを重畳して表示する（ス
テップＳ１２３）。利用者は、ステップＳ１２３で表示
部２７に表示された地図データと現在位置とを参照し
て、目的地への移動を開始する。
した携帯端末２０の位置を表す位置データ（緯度、経
度）を所定の通信方式で携帯端末２０に送信する（ステ
ップＳ１２２）。送受信部２２は、アンテナ部２１を介
して、無線基地局１からの位置データを受信し、復調し
た位置データを制御部２５に送信する。制御部２５は、
受信した位置データを、図８に示すように、表示部２７
に表示されている歩行用の地図データ上に現在位置を表
す所定のマークと座標データとを重畳して表示する（ス
テップＳ１２３）。利用者は、ステップＳ１２３で表示
部２７に表示された地図データと現在位置とを参照し
て、目的地への移動を開始する。
【００５６】利用者が目的地に到着するまで、ステップ
Ｓ１１８からステップＳ１２３までの動作を繰り返す。
ステップＳ１１９において、利用者は、地図データ上に
表示される現在位置の変化に応じて、表示部２７に表示
する所望の地図データの範囲と縮尺とを選択することが
可能である。
Ｓ１１８からステップＳ１２３までの動作を繰り返す。
ステップＳ１１９において、利用者は、地図データ上に
表示される現在位置の変化に応じて、表示部２７に表示
する所望の地図データの範囲と縮尺とを選択することが
可能である。
【００５７】利用者は、目的地に到着すると、入力部２
６から位置情報の要求を停止する指示を入力し、制御部
２５は、この指示に従って、無線基地局１に対する位置
情報の要求信号の送信を停止する。無線基地局１は、携
帯端末２０から送られてくる該要求信号の停止を検出し
て、携帯端末２０の位置を特定する動作を停止する。
６から位置情報の要求を停止する指示を入力し、制御部
２５は、この指示に従って、無線基地局１に対する位置
情報の要求信号の送信を停止する。無線基地局１は、携
帯端末２０から送られてくる該要求信号の停止を検出し
て、携帯端末２０の位置を特定する動作を停止する。
【００５８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、車載ナビゲーション装置１０は、利用者の入力に基
づいて、第１の経由地から目的地までの移動手段（徒
歩）に応じた歩行用の地図データを作成し、該地図デー
タのデータ量を求める。さらに、車載ナビゲーション装
置１０は、携帯端末２０との間のデータ転送速度を検出
して、該データ転出速度と求めたデータ量とに基づい
て、歩行用の地図データを携帯端末２０に転送するため
に必要な転送時間を求める。求めた転送時間と第１の経
由地までの予想した到達所要時間とを判別して、歩行用
の地図データの転送を開始し、第１の経由地に到達する
までに該地図データの携帯端末２０への転送を完了す
る。
ば、車載ナビゲーション装置１０は、利用者の入力に基
づいて、第１の経由地から目的地までの移動手段（徒
歩）に応じた歩行用の地図データを作成し、該地図デー
タのデータ量を求める。さらに、車載ナビゲーション装
置１０は、携帯端末２０との間のデータ転送速度を検出
して、該データ転出速度と求めたデータ量とに基づい
て、歩行用の地図データを携帯端末２０に転送するため
に必要な転送時間を求める。求めた転送時間と第１の経
由地までの予想した到達所要時間とを判別して、歩行用
の地図データの転送を開始し、第１の経由地に到達する
までに該地図データの携帯端末２０への転送を完了す
る。
【００５９】次いで、利用者は、転送された歩行用の地
図データを携帯端末２０に表示させ、無線基地局１から
通知される位置データが該地図データ上に重畳して表示
される。さらに、位置データは座標データ（緯度、経
度）としても表示されるので、利用者は、容易に現在位
置を地図データ上で確認し、移動に応じた最適な地図表
示を行いながら、目的地まで移動することが可能にな
る。また、第１の経由地に到着したときに、既に目的地
までの地図が携帯端末２０に転送されているので、直ち
に第２の移動手段（徒歩）により、目的地に移動を開始
することができる。
図データを携帯端末２０に表示させ、無線基地局１から
通知される位置データが該地図データ上に重畳して表示
される。さらに、位置データは座標データ（緯度、経
度）としても表示されるので、利用者は、容易に現在位
置を地図データ上で確認し、移動に応じた最適な地図表
示を行いながら、目的地まで移動することが可能にな
る。また、第１の経由地に到着したときに、既に目的地
までの地図が携帯端末２０に転送されているので、直ち
に第２の移動手段（徒歩）により、目的地に移動を開始
することができる。
【００６０】本発明は、上記の実施の形態に限定され
ず、種々の応用及び変形が可能である。上記実施の形態
では、出発地から第１の経由地まで車両で移動し、第１
の経由地から目的地までの移動を徒歩で行うと説明した
が、個別の移動手段とその組み合わせは任意である。さ
らに、経由地の数も１つに限定されず、複数であっても
良い。
ず、種々の応用及び変形が可能である。上記実施の形態
では、出発地から第１の経由地まで車両で移動し、第１
の経由地から目的地までの移動を徒歩で行うと説明した
が、個別の移動手段とその組み合わせは任意である。さ
らに、経由地の数も１つに限定されず、複数であっても
良い。
【００６１】例えば、出発地から第１の経由地まで電車
で移動し、第１の経由地から第２の経由地まで徒歩で移
動し、さらに第２の経由地から目的地まで車両で移動す
るようにしても良い。この場合には、予め車載ナビゲー
ション装置１０から電車で移動する出発地から第１の経
由地までの電車用の地図データと、徒歩で移動する第１
の経由地から第２の経由地までの歩行用の地図データと
を携帯端末２０に転送し、利用可能にしておけば良い。
で移動し、第１の経由地から第２の経由地まで徒歩で移
動し、さらに第２の経由地から目的地まで車両で移動す
るようにしても良い。この場合には、予め車載ナビゲー
ション装置１０から電車で移動する出発地から第１の経
由地までの電車用の地図データと、徒歩で移動する第１
の経由地から第２の経由地までの歩行用の地図データと
を携帯端末２０に転送し、利用可能にしておけば良い。
【００６２】上記実施の形態では、車載ナビゲーション
装置１０は、進行速度と、現在位置から第１の経由地ま
での距離とに基づいて、第１の経由地に到達するために
要する到達所要時間を求める。また、携帯端末２０に転
送する歩行用の地図データのデータ量を求め、携帯端末
２０へのデータ転送速度と該データ量とに基づいて、歩
行用の地図データを携帯端末２０へ転送するために必要
な転送時間を算出する。車載ナビゲーション装置１０
は、これらの到達所要時間と転送時間とを判別して、両
者が等しくなったとき、前記地図データの携帯端末２０
への転送を開始すると説明した。
装置１０は、進行速度と、現在位置から第１の経由地ま
での距離とに基づいて、第１の経由地に到達するために
要する到達所要時間を求める。また、携帯端末２０に転
送する歩行用の地図データのデータ量を求め、携帯端末
２０へのデータ転送速度と該データ量とに基づいて、歩
行用の地図データを携帯端末２０へ転送するために必要
な転送時間を算出する。車載ナビゲーション装置１０
は、これらの到達所要時間と転送時間とを判別して、両
者が等しくなったとき、前記地図データの携帯端末２０
への転送を開始すると説明した。
【００６３】しかし、第１の経由地に到達するまでに前
記地図データを携帯端末２０に転送完了すれば良く、前
記地図データの転送を開始する地点を求める方法は任意
である。例えば、車載ナビゲーション装置１０は、進行
速度と、現在位置から第１の経由地までの距離とに基づ
いて、第１の経由地に到達する到達予想時刻を求め、前
述した転送時間と進行速度とに基づいて、転送開始から
完了までに移動する移動距離を求める。第１の経由地か
ら前述の移動距離だけ手前の地点に接近すると、前記地
図データの携帯端末２０への転送を開始するようにして
も良い。
記地図データを携帯端末２０に転送完了すれば良く、前
記地図データの転送を開始する地点を求める方法は任意
である。例えば、車載ナビゲーション装置１０は、進行
速度と、現在位置から第１の経由地までの距離とに基づ
いて、第１の経由地に到達する到達予想時刻を求め、前
述した転送時間と進行速度とに基づいて、転送開始から
完了までに移動する移動距離を求める。第１の経由地か
ら前述の移動距離だけ手前の地点に接近すると、前記地
図データの携帯端末２０への転送を開始するようにして
も良い。
【００６４】上記実施の形態で説明した、車載ナビゲー
ション装置１０と携帯端末２０との間のデータ通信方式
については、任意の方式が利用可能であり、通信ケーブ
ル等を利用した有線方式、或いは赤外線通信（ＩｒＤ
Ａ、Infra-red Data Association）やブルートゥース
（Bluetooth）等の無線方式であっても良い。
ション装置１０と携帯端末２０との間のデータ通信方式
については、任意の方式が利用可能であり、通信ケーブ
ル等を利用した有線方式、或いは赤外線通信（ＩｒＤ
Ａ、Infra-red Data Association）やブルートゥース
（Bluetooth）等の無線方式であっても良い。
【００６５】上記実施の形態では、携帯端末２０と無線
基地局１とは、所定の通信方式にしたがって通信を行う
と説明したが、無線基地局１が携帯端末２０の位置を特
定し、特定した位置を表す位置データを携帯端末２０に
通知することが可能であれば良く、通信方式は任意であ
る。例えば、一般の携帯電話で使用される通信方式も利
用可能であり、或いはＶＩＣＳで利用される各種のビー
コン（Beacom）方式やＥＴＣ（自動料金収受システム、
Electric Toll Collection）などで利用される狭域通信
（ＤＳＲＣ、Dedicated Short-Range Communicatio
n）、さらにはブルートゥース（Bluetooth）等の通信方
式であっても良い。
基地局１とは、所定の通信方式にしたがって通信を行う
と説明したが、無線基地局１が携帯端末２０の位置を特
定し、特定した位置を表す位置データを携帯端末２０に
通知することが可能であれば良く、通信方式は任意であ
る。例えば、一般の携帯電話で使用される通信方式も利
用可能であり、或いはＶＩＣＳで利用される各種のビー
コン（Beacom）方式やＥＴＣ（自動料金収受システム、
Electric Toll Collection）などで利用される狭域通信
（ＤＳＲＣ、Dedicated Short-Range Communicatio
n）、さらにはブルートゥース（Bluetooth）等の通信方
式であっても良い。
【００６６】上記実施の形態では、車載ナビゲーション
装置１０から、歩行用の地図データを携帯端末２０に転
送すると説明したが、地図データベース１８に記憶され
ている地図データの利用方法は任意である。例えば、地
図データベース１８が記憶している地図データから必要
なデータを抽出し、必要に応じて編集し、ビットマップ
形式のファイルとして、車載ナビゲーション装置１０に
接続したＣＤ−Ｒ等の外部記憶装置に記録・保存する。
外部記憶装置に記録・保存されたファイルを、携帯端末
２０に限定されず、ＰＣ（Personal Computer）等で読
み出して、利用するようにしても良い。この場合、地図
データベース１８に記憶されている地図データは著作物
であるので、再利用の制限を行うための利用コードを地
図データと併せて、他の情報機器に転送或いは外部記憶
装置に記憶させる。転送された或いは記憶された地図デ
ータを他の情報機器等で利用するために、利用者がこの
利用コードを入力し、入力した利用コードが記憶された
利用コードと一致することを必要条件にしても良い。
装置１０から、歩行用の地図データを携帯端末２０に転
送すると説明したが、地図データベース１８に記憶され
ている地図データの利用方法は任意である。例えば、地
図データベース１８が記憶している地図データから必要
なデータを抽出し、必要に応じて編集し、ビットマップ
形式のファイルとして、車載ナビゲーション装置１０に
接続したＣＤ−Ｒ等の外部記憶装置に記録・保存する。
外部記憶装置に記録・保存されたファイルを、携帯端末
２０に限定されず、ＰＣ（Personal Computer）等で読
み出して、利用するようにしても良い。この場合、地図
データベース１８に記憶されている地図データは著作物
であるので、再利用の制限を行うための利用コードを地
図データと併せて、他の情報機器に転送或いは外部記憶
装置に記憶させる。転送された或いは記憶された地図デ
ータを他の情報機器等で利用するために、利用者がこの
利用コードを入力し、入力した利用コードが記憶された
利用コードと一致することを必要条件にしても良い。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば、携帯端末を利用したナ
ビゲーションシステム等を用いて、異なる移動手段によ
る目的地への誘導を簡便に、また容易に行うことができ
る。
ビゲーションシステム等を用いて、異なる移動手段によ
る目的地への誘導を簡便に、また容易に行うことができ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末を利用した
ナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図であ
る。
ナビゲーションシステムの構成例を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯端末を利用した
ナビゲーション方法を示すフローチャートである。
ナビゲーション方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の初期メニュー画面の例を示す模式図である。
装置の初期メニュー画面の例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の目的地及び表示データとの入力画面の例を示す模
式図である。
装置の目的地及び表示データとの入力画面の例を示す模
式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の読み出された目的地周辺の地図データの例を示す
模式図である。
装置の読み出された目的地周辺の地図データの例を示す
模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置の目的地等の入力画面の例を示す模式図である。
装置の目的地等の入力画面の例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車載ナビゲーション
装置のナビゲーション画面の例を示す模式図である。
装置のナビゲーション画面の例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る携帯端末に表示され
る重畳された地図画面の例を示す模式図である。
る重畳された地図画面の例を示す模式図である。
１ 無線基地局 １０ 車載ナビゲーション装置 １１ 位置検出部 １２ 通信部 １３ データ処理部 １４ 記憶部 １５ 制御部 １６ 入力部 １７ モニタ部 １８ 地図データベース ２０ 携帯端末 ２１ アンテナ部 ２２ 送受信部 ２３ 通信部 ２４ 記憶部 ２５ 制御部 ２６ 入力部 ２７ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ Ｍ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC11 HC14 HC15 HC31 HD03 HD04 HD16 HD23 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5B075 KK07 KK13 KK33 KK37 ND03 ND06 ND20 ND22 PQ02 PQ32 UU14 5H180 AA01 AA21 AA30 BB02 BB04 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF32 5K067 AA34 BB04 BB36 DD52 EE02 EE25 FF03 FF23
Claims (8)
- 【請求項１】無線通信可能な携帯端末と、地図データベ
ースを備え、前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーシ
ョン装置と、前記携帯端末の位置を特定し、特定した位
置を表す位置情報を前記携帯端末に送信する無線基地局
とを備えるナビゲーションシステムであって、 前記車載ナビゲーション装置は、目的地に至る第１の経
由地から目的地までの誘導経路を含む地図データを、前
記地図データベースから抽出し、抽出した地図データを
前記携帯端末に転送し、 前記携帯端末は、前記車載ナビゲーション装置から転送
された地図データに、前記無線基地局から送信されてく
る自己の位置情報を重畳して表示する、 ことを特徴とする携帯端末を利用したナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項２】無線通信可能な携帯端末と、前記携帯端末
と通信可能な車載ナビゲーション装置と、前記携帯端末
の位置を特定し、特定した位置を表す位置情報を前記携
帯端末に送信する無線基地局とを備えるナビゲーション
システムであって、 前記車載ナビゲーション装置は、 地図データベースと、 目的地に至る第１の経由地から前記目的地までの誘導経
路を含む地図データを、前記地図データベースから抽出
するデータ抽出手段と、 前記第１の経由地から所定距離にある第１の地点に到達
したことを検出して、地図データの転送開始を指示する
位置検出手段と、 前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、を備え、 前記携帯端末は、 前記車載ナビゲーション装置から転送された地図データ
を受信する受信手段と、 該地図データを記憶する記憶手段と、 前記無線基地局に位置情報を要求する情報要求手段と、 該要求に応答して、前記無線基地局から送信されてくる
位置情報を受信する位置情報受信手段と、 前記記憶手段により記憶した前記地図データに、該位置
情報を重畳して表示する表示手段と、を備える、 ことを特徴とする携帯端末を利用したナビゲーションシ
ステム。 - 【請求項３】前記車載ナビゲーション装置は、 前記データ抽出手段により抽出した地図データから、前
記第１の経由地までの第１の移動手段に必要なデータを
削除し、前記第１の経由地から前記目的地までの第２の
移動手段に必要なデータを残すデータ編集手段をさらに
備え、 前記データ編集手段により編集された地図データを前記
転送手段により、前記携帯端末に転送する、 ことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末を利用した
ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】前記車載ナビゲーション装置は、 前記携帯端末に転送する地図データのデータ量と、前記
携帯端末へのデータ転送速度とに基づいて、地図データ
の転送に必要な転送時間を求める算出手段と、 前記算出手段により求めた転送時間から、第１の経由地
に到達するまでに地図データの転送が完了するように、
転送を開始する前記第１の地点を定める指定手段と、 をさらに備え、 前記位置検出手段の指示に応答して、前記転送手段が該
地図データを前記携帯端末に転送する、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯端末を利
用したナビゲーションシステム。 - 【請求項５】無線通信可能な携帯端末と、地図データベ
ースを備え、前記携帯端末と通信可能な車載ナビゲーシ
ョン装置と、前記携帯端末の位置を特定し、特定した位
置を表す位置情報を前記携帯端末に送信する無線基地局
とを用いたナビゲーション方法であって、 目的地に至る第１の経由地から目的地までの誘導経路を
含む地図データを、前記地図データベースから抽出する
データ抽出ステップと、 第１の経由地から所定距離にある第１の地点に到達した
ことを検出して、地図データの転送開始を指示する位置
検出ステップと、 前記位置検出ステップにおける指示に応答して、該地図
データを前記携帯端末に転送する転送ステップと、 前記車載ナビゲーション装置から転送された地図データ
を受信する受信ステップと、 該地図データを記憶する記憶ステップと、 前記無線基地局に位置情報を要求する情報要求ステップ
と、 該要求に応答して、前記無線基地局から送信されてくる
位置情報を受信する位置情報受信ステップと、 前記記憶ステップで記憶した前記地図データに、該位置
情報を重畳して表示する表示ステップと、 を備える、 ことを特徴とする携帯端末を利用したナビゲーション方
法。 - 【請求項６】地図データベースを備え、携帯端末と通信
可能な車載ナビゲーション装置であって、 目的地に至る第１の経由地から前記目的地までの誘導経
路を含む地図データを、前記地図データベースから抽出
するデータ抽出手段と、 前記第１の経由地から所定距離にある第１の地点に到達
したことを検出して、地図データの転送開始を指示する
位置検出手段と、 前記位置検出手段の指示に応答して、該地図データを前
記携帯端末に転送する転送手段と、 を備える、ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項７】前記車載ナビゲーション装置は、 前記データ抽出手段により抽出した地図データから、前
記第１の経由地までの第１の移動手段に必要なデータを
削除し、前記第１の経由地から前記目的地までの第２の
移動手段に必要なデータを残すデータ編集手段をさらに
備え、 前記データ編集手段により編集された地図データを前記
転送手段により、前記携帯端末に転送する、 ことを特徴とする請求項６に記載の車載ナビゲーション
装置。 - 【請求項８】前記車載ナビゲーション装置は、前記携帯
端末に転送する地図データのデータ量と、前記携帯端末
へのデータ転送速度とに基づいて、転送に必要な転送時
間を求める算出手段と、 前記算出手段により求めた転送時間から、第１の経由地
に到達するまでに地図データの転送が完了するように、
転送を開始する前記第１の地点を定める指定手段と、を
さらに備え、 前記位置検出手段の指示に応答して、前記転送手段が該
地図データを前記携帯端末に転送する、 ことを特徴とする請求項６又は７に記載の車載ナビゲー
ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068045A JP2002267461A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 携帯端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001068045A JP2002267461A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 携帯端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002267461A true JP2002267461A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18926293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001068045A Pending JP2002267461A (ja) | 2001-03-12 | 2001-03-12 | 携帯端末を利用したナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及び車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002267461A (ja) |
Cited By (17)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2006016487A1 (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-16 | Pioneer Corporation | 移動案内装置、携帯移動案内装置、移動案内システム、移動案内方法、移動案内プログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2008203222A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Nec Corp | 電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラム |
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