JP2008203222A - 電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来の電波源の位置推定システムは、センタ局が内部のメモリに受信したすべての到来方向検知情報を一旦蓄積した後、一定時間経過後、読み出す構成であるため、必要以上にメモリの蓄積時間が多くなる場合が多々発生し、リアルタイム性に欠ける。
【解決手段】センタ局１２は、受信した全ての到来方向検知情報１３の中から最も到着時刻の遅い到着時刻を到着時間検出手段１５で検出する。読み出しタイミング生成手段１６は、検出した到着時刻に、読み出しに必要な固定値を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する。読み出し手段１７は、読み出しタイミング情報が示す読み出し時刻でメモリ１４の読み出しを開始し、蓄積されているすべての到来方向検知情報１３を読み出す。これにより、メモリ１４の到来方向検知情報の蓄積時間を最小にすることができ、電波源の推定位置の表示のリアルタイム性を向上できる。
【選択図】図１

Description

本発明は電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラムに係り、特に電波を発する無線局の位置を推定する電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラムに関する。

図３（Ａ）は従来の電波源の位置推定システムの一例のシステム構成図、図３（Ｂ）は同図（Ａ）のタイミングチャートを示す。同図（Ａ）において、センサ局１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、存在位置が未知の無線局４が発射した電波をそれぞれ検知し、その検知した電波の到来方向を示す到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃをそれぞれ通信回線を介してセンタ局２へ通知する。

ここで、センサ局１Ａが検知した電波の到来方向の方位が１８０°であり、センサ局１Ｂが検知した電波の到来方向の方位が４５°であり、センサ局１Ｃが検知した電波の到来方向の方位が３１０°であるものとすると、センタ局２は、センサ局１Ａ、１Ｂ、１Ｃからの到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃに基づいて、図３（Ａ）に示すように画面５にそれらの３つの到来方向が交わる位置を無線局４の位置として特定する表示を行う。なお、上記の方位は真北を０°とする。

ここで、センサ局１Ａ、１Ｂ、１Ｃが無線局４が発射した電波をたとえ同一の時刻でそれぞれ同時に検知して到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃを送出したとしても、センサ局１Ａ、１Ｂ、１Ｃの立地条件によるセンタ局２との間の距離差や通信手段・伝送媒体の差による伝送時間の差異により、図３（Ｂ）に矢印の長さで模式的に示すように、センタ局２への到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃの到達時間に差が生じる。

そのため、センタ局２では、センサ局１Ａ、１Ｂ、１Ｃから受信した到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃを、遅延時間の大小に拘らず、図３（Ｂ）に示すようにメモリ６に一旦蓄積した後、一定時間経過後、順に全センサ局分の到来方向検知情報を一斉にメモリ６から読み出し、図３（Ａ）の画面５に示すように組み合わせ表示している。なお、各センサ局３Ａ〜３Ｃとセンタ局２は、時刻同期が確立されているものとしている。

また、従来、未知の位置にある無線電波を発する電波源である無線局を特定する電波源の位置推定システムとして、電波源が発射した電波を受信し、基準時刻から所定時間内の受信信号波形を実部と虚部とに分解し、各部をフーリエ変換することによって作成した複素周波数成分をセンタ局へ送信する複数のセンサ局と、これら複数のセンサ局から受信した複素周波数成分間の複素共役積を算定し、この複素共役積の位相回転量と周波数との関係から算定した各センサ局間の到達時間差に基づき、電波源の位置を検出するセンタ局とから構成された電波源の位置推定システムも知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−０４０１２０号公報

しかるに、図３に示した従来の電波源の位置推定システムは、センタ局２への到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃの到達時間の差を補正するため、センタ局２が内部のメモリ６に受信したすべての到来方向検知情報３Ａ、３Ｂ、３Ｃを一旦蓄積した後、一定時間経過後、順に全センサ局分の到来方向検知情報を一斉にメモリ６から読み出す構成であるため、メモリ６の読み出しまでに要する上記の一定時間は、電波源の特定のためのすべてのセンサ局からの到来方向検知情報の到達時間のうち最も遅いと想定される到達時間よりも長くする必要があるため、必要以上にメモリ６の蓄積時間が多くなる場合が多々発生し、リアルタイム性に欠けるという課題がある。

また、特許文献１に記載の従来の電波源の位置推定システムは、センサ局内での位置探知精度（測定能力）向上の技術に関するものであり、センサ局とセンタ局とを含めた電波源の位置推定システムでの測定結果表示精度を向上することはできない。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、センタ局での測定結果表示のリアルタイム性を向上し得る電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、センタ局でのセンサ局からの到来方向検知情報を蓄積するメモリの容量を低減し得る電波源の位置推定方法、位置推定システム及び位置推定プログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報をセンタ局が受信し、受信した複数の到来方向検知情報に基づいて電波源の位置を推定する電波源の位置推定方法において、センタ局は、複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積すると共に、到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングでメモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出すことを特徴とする。

この発明では、センタ局のメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻を基準にして読み出すようにしたため、到着時刻に関係なく常にメモリに全ての到来方向検知情報を蓄積してから、一定時間経過後にメモリから到来方向検知情報を読み出す方法に比べて、立地条件等による各センサ局とセンタ局間の伝送遅延差により生じる到来方向検知情報の到着時間差を吸収するためのメモリでの蓄積時間を最小化することができる。

また、上記の目的を達成するため、第２の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報をセンタ局が受信し、受信した複数の到来方向検知情報に基づいて電波源の位置を推定する電波源の位置推定方法において、
複数のセンサ局のそれぞれから送信された到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積する第１のステップと、メモリに蓄積する複数のセンサ局のそれぞれから送信された到来方向検知情報のうち、センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する第２のステップと、第２のステップで検出した最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する第３のステップと、読み出しタイミング情報に基づいて、メモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出す第４のステップと、メモリから読み出された複数のセンサ局からの到来方向検知情報に基づいて、複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して電波源の推定位置を表示する第５のステップとを含むことを特徴とする。

この発明では、センタ局のメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻として読み出すようにしたため、立地条件等による各センサ局とセンタ局間の伝送遅延差により生じる到来方向検知情報の到着時間差を吸収するためのメモリでの蓄積時間を最小化することができる。

また、上記の目的を達成するため、第３の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成して送信する複数のセンサ局と、複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積すると共に、到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングでメモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出して、複数の到来方向検知情報を同時に表示することで電源源の推定位置を表示するセンタ局とを有することを特徴とする。

この発明では、センタ局においてメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻としてメモリから読み出すようにしたため、メモリでの蓄積時間を最小化することができる。

また、上記の目的を達成するため、第４の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成して送信する複数のセンサ局と、複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報を同時に表示することで電源源の推定位置を表示するセンタ局とよりなる電波源の位置推定システムであって、センタ局は、
複数のセンサ局のそれぞれから送信された到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積する蓄積手段と、メモリに蓄積する複数のセンサ局のそれぞれから送信された到来方向検知情報のうち、センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する到着時刻検出手段と、到着時刻検出手段で検出した最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する読み出しタイミング生成手段と、読み出しタイミング情報に基づいて、メモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出す読み出し手段と、メモリから読み出された複数のセンサ局からの到来方向検知情報に基づいて、複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して電波源の推定位置を表示する表示手段とを有することを特徴とする。

この発明では、センタ局においてメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻としてメモリから読み出すようにしたため、メモリでの蓄積時間を最小化することができる。

また、上記の目的を達成するため、第５の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報をセンタ局が受信してメモリに蓄積し、メモリから読み出した複数の到来方向検知情報に基づいてコンピュータにより電波源の位置を推定させる電波源の位置推定プログラムにおいて、コンピュータに、複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻を検出されるステップと、検出した一番遅い到着時刻にメモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングでメモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出すステップとを実行させることを特徴とする。

更に、上記の目的を達成するため、第６の発明は、位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された到来方向検知情報をセンタ局が受信してメモリに蓄積し、メモリから読み出した複数の到来方向検知情報に基づいてコンピュータにより電波源の位置を推定させる電波源の位置推定プログラムにおいて、コンピュータを、
メモリに蓄積する複数のセンサ局のそれぞれから送信された到来方向検知情報のうち、センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する到着時刻検出手段と、到着時刻検出手段で検出した最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する読み出しタイミング生成手段と、読み出しタイミング情報に基づいて、メモリから複数のセンサ局からの到来方向検知情報を読み出す読み出し手段と、メモリから読み出された複数のセンサ局からの到来方向検知情報に基づいて、複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して電波源の推定位置を表示する表示手段として機能させることを特徴とする。

第５、第６の発明では、コンピュータによりセンタ局のメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻に、メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻としてメモリから読み出すようにしたため、立地条件等による各センサ局とセンタ局間の伝送遅延差により生じる到来方向検知情報の到着時間差を吸収するためのメモリでの蓄積時間を最小化することができる。

本発明によれば、センタ局のメモリに蓄積した複数のセンサ局から送信された到来方向検知情報を、複数の到来方向検知情報のセンタ局への各到着時刻のうち、最も遅い到着時刻を基準にして読み出すことで、メモリでの蓄積時間を最小化するようにしたため、電波源の推定位置の表示のリアルタイム性を改善することができる。

また、本発明によれば、複数の到来方向検知情報のメモリの蓄積時間の最小化により、メモリの容量を最適化（削減）することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明になる電波源の位置推定システムの一実施の形態のシステム構成図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のタイミングチャートを示す。本実施の形態は、図１（Ａ）に示すように、互いに通信回線で接続されたセンサ局１１とセンタ局１２とから構成されている。ここで、センサ局１１は位置が未知の無線局から発射された電波の受信し、その受信電波の到来方向を示す到来方向検知情報１３をセンタ局１２へ送信する構成は、図３に示した従来のセンサ局と同様である。なお、図１（Ａ）では便宜上、センサ局１１は１局のみ図示しているが、実際には２局以上のセンサ局が必要とされる。

一方、センタ局１２は、従来のセンタ局２とは構成が異なり、到来方向検知情報１３を蓄積するためのメモリ１４と、各センサ局１１から送信された到来方向検知情報１３の到着時間を検出し、最も遅く到着した到来方向検知情報の時刻を送出する到着時刻検出手段１５と、到着時刻検出手段１５からの到着時刻情報よりメモリ１４からの読み出しタイミングを生成する読み出しタイミング生成手段１６と、メモリ１４から各センサ局分の到来方向検知情報を読み出す読み出し手段１７とより構成されており、到来方向検知情報１３のうち最も到着時刻の遅い時刻を基準にメモリ１４から全センサ局分の到来方向検知情報を一斉に読み出すことで、メモリ１４の蓄積時間を最短にするものである。

次に、図１（Ａ）の本実施の形態の動作について、図１（Ｂ）を併せ参照して説明する。いま、図１（Ｂ）に示す３つのセンサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれが、位置が未知の無線局（図示せず）が発射した電波を受信したものとすると、各センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃはその受信電波の真北を０°とする到来方向の方位を検出し、その検出した到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをそれぞれセンタ局１２へ送信する。なお、各センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃとセンタ局１２は時刻同期が確立されているものとする。

センタ局１２では、各センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃから受信した到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃをそれぞれ一旦メモリ１４へ書き込み蓄積する。到着時刻検出手段１５は、到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに含まれる時刻情報を基に、到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうち、最も遅く到着した到来方向検知情報の時刻を検出して、その時刻情報を読み出しタイミング生成手段１６へ送出する。

ここでは、図１（Ｂ）に示すように、到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうち、到来方向検知情報１３Ｂが最も遅くセンタ局１２に到着しているので、到着時刻検出手段１５は、到来方向検知情報１３Ｂの到着時刻ｔ１を示す到着時刻情報を読み出しタイミング生成手段１６へ送出する。

読み出しタイミング生成手段１６は、この到来方向検知情報１３Ｂの到着時刻ｔ１を示す到着時刻情報を入力として受け、その到着時刻ｔ１を基準に読み出しに必要な固定時間を加味した時刻ｔ２をメモリ１４の読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成し、その読み出しタイミング情報を読み出し手段１７へ出力する。

読み出し手段１７は、読み出しタイミング情報を入力として受け、その読み出しタイミング情報が示す読み出し時刻ｔ２のタイミングで、メモリ１４に蓄積されている到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを一斉に読み出す。従って、本実施の形態によれば、メモリ１４に蓄積されている各センサ局からの到来方向検知情報は、そのうちセンタ局１２へ最も遅く到着した到来方向検知情報の到着時刻に所定の固定時間を加えた時刻タイミングで常に読み出されることになり、メモリ１４の到来方向検知情報の蓄積時間を最小にすることができる。

センタ局１２は、センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの設置位置が予め分かっており、それら各センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの相対配置位置を示す画面内に、例えば、読み出し手段１７によりメモリ１４から読み出された到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃが示す電波到来方向（方位）に基づいて、そのセンサ局の電波到来方向を示す直線をそれぞれ表示し、それらの３本の直線の交点の位置を、存在が未知の無線局の位置であると推定する。

このように、本実施の形態によれば、センタ局１２において、各センサ局１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの到着時刻を監視し、その中で最も到着時刻の遅い到来方向検知情報に合わせてメモリ１４から到来方向検知情報１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを読み出すことで、メモリ１４の到来方向検知情報の蓄積時間を最小にすることができ、その結果、存在が未知の無線局の位置であると推定される位置の表示のリアルタイム性を向上できる（推定位置の表示精度を向上できる。）。また、このことは、製造者からみると、メモリ１４のメモリ容量を削減（最適化）することにつながる。

次に、本発明になる電波源の位置推定方法の一実施の形態について図２のフローチャートと共に説明する。この電波源の位置推定方法では、図１（Ａ）に示すセンタ局１２にて行われる。まず、センタ局１２は各センサ局から前述した各センサ局で受信した電波の到来方向（方位）を示す到来方向検知情報１３を受信してメモリ１４に蓄積する（ステップＳ１）。このとき、到来方向検知情報１３のセンタ局１２での到着時刻を監視している。

続いて、センタ局１２は、受信した全ての到来方向検知情報１３の中から最も到着時刻の遅い到着時刻を検出し（ステップＳ２）、その検出した到着時刻に、読み出しに必要な固定値を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する（ステップＳ３）。続いて、その読み出しタイミング情報が示す読み出し時刻でメモリ１４の読み出しを開始し、蓄積されているすべての到来方向検知情報１３を読み出す（ステップＳ４）。

そして、センタ局１２は、読み出された各センサ局の到来方向検知情報１３に基づいて、各センサ局毎にそのセンサ局の電波到来方向を示す直線をそれぞれ表示し、それら複数本の直線の交点の位置を、存在が未知の無線局の位置であると推定表示する（ステップＳ５）。

これにより、メモリ１４の到来方向検知情報の蓄積時間を最小にすることができ、その結果、存在が未知の無線局の位置であると推定される位置の表示のリアルタイム性を向上できる（推定位置の表示精度を向上できる。）と共に、メモリ１４のメモリ容量を削減（最適化）することができる。

なお、本発明は上記の到着時刻検出手段１５、読み出しタイミング生成手段１６、読み出し手段１７をコンピュータにより実行させるプログラムも包含するものである。

本発明の電波源の位置推定システムの一実施の形態のシステム構成図とタイミングチャートを示す図である。 本発明の電波源の位置推定方法の一実施の形態のフローチャートである。 従来の電波源の位置推定システムの一例のシステム構成図とタイミングチャートを示す図である。

符号の説明

１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ センサ局
１２ センタ局
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ 到来方向検知情報
１４ メモリ
１５ 到着時刻検出手段
１６ 読み出しタイミング生成手段
１７ 読み出し手段

Claims (6)

1. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報をセンタ局が受信し、受信した複数の前記到来方向検知情報に基づいて前記電波源の位置を推定する電波源の位置推定方法において、
   前記センタ局は、前記複数のセンサ局から送信された前記到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積すると共に、前記到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻に、前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングで前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出すことを特徴とする電波源の位置推定方法。
2. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報をセンタ局が受信し、受信した複数の前記到来方向検知情報に基づいて前記電波源の位置を推定する電波源の位置推定方法において、
   前記複数のセンサ局のそれぞれから送信された前記到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積する第１のステップと、
   前記メモリに蓄積する前記複数のセンサ局のそれぞれから送信された前記到来方向検知情報のうち、前記センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する第２のステップと、
   前記第２のステップで検出した前記最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する第３のステップと、
   前記読み出しタイミング情報に基づいて、前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出す第４のステップと、
   前記メモリから読み出された前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報に基づいて、前記複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して前記電波源の推定位置を表示する第５のステップと
   を含むことを特徴とする電波源の位置推定方法。
3. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成して送信する複数のセンサ局と、
   前記複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積すると共に、前記到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻に、前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングで前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出して、該複数の到来方向検知情報を同時に表示することで前記電源源の推定位置を表示するセンタ局と
   を有することを特徴とする電波源の位置推定システム。
4. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成して送信する複数のセンサ局と、
   前記複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報を同時に表示することで前記電源源の推定位置を表示するセンタ局とよりなる電波源の位置推定システムであって、
   前記センタ局は、
   前記複数のセンサ局のそれぞれから送信された前記到来方向検知情報を受信してメモリに蓄積する蓄積手段と、
   前記メモリに蓄積する前記複数のセンサ局のそれぞれから送信された前記到来方向検知情報のうち、前記センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する到着時刻検出手段と、
   前記到着時刻検出手段で検出した前記最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する読み出しタイミング生成手段と、
   前記読み出しタイミング情報に基づいて、前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出す読み出し手段と、
   前記メモリから読み出された前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報に基づいて、前記複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して前記電波源の推定位置を表示する表示手段と
   を有することを特徴とする電波源の位置推定システム。
5. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報をセンタ局が受信してメモリに蓄積し、該メモリから読み出した複数の前記到来方向検知情報に基づいてコンピュータにより前記電波源の位置を推定させる電波源の位置推定プログラムにおいて、
   前記コンピュータに、
   前記複数のセンサ局から送信された前記到来方向検知情報の受信時刻である到着時刻を監視し、一番遅い到着時刻を検出されるステップと、
   検出した前記一番遅い到着時刻に前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時間タイミングで前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出すステップと
   を実行させることを特徴とする電波源の位置推定プログラム。
6. 位置が未知の電波源が発射する電波を受信し、その受信電波の到来方向を検知して到来方向検知情報を生成する複数のセンサ局からそれぞれ送信された前記到来方向検知情報をセンタ局が受信してメモリに蓄積し、該メモリから読み出した複数の前記到来方向検知情報に基づいてコンピュータにより前記電波源の位置を推定させる電波源の位置推定プログラムにおいて、
   前記コンピュータを、
   前記メモリに蓄積する前記複数のセンサ局のそれぞれから送信された前記到来方向検知情報のうち、前記センタ局への到着時刻が最も遅い到来方向検知情報の到着時刻を検出する到着時刻検出手段と、
   前記到着時刻検出手段で検出した前記最も遅い到来方向検知情報の到着時刻に、前記メモリの読み出しに要する固定時間を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する読み出しタイミング生成手段と、
   前記読み出しタイミング情報に基づいて、前記メモリから前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報を読み出す読み出し手段と、
   前記メモリから読み出された前記複数のセンサ局からの前記到来方向検知情報に基づいて、前記複数のセンサ局の電波到来方向を同時に表示して前記電波源の推定位置を表示する表示手段と
   して機能させることを特徴とする電波源の位置推定プログラム。

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