JP2002271837A - 携帯端末を利用した位置情報提供システム、位置情報提供方法、位置情報サーバ及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯端末を利用した安価で利用し易い位置情
報提供システム等を提供する。 【解決手段】 位置情報提供システムは、基地局１と、
第１の携帯端末Ａ１０と、車載ナビゲーション装置４０
に接続された第２の携帯端末Ｂ３０と、第１の携帯端末
Ａ１０及び第２の携帯端末Ｂ３０とネットワーク２、３
を介して通信可能な位置情報サーバ２０とを備える。位
置情報サーバ２０は、第１の携帯端末Ａ１０から送られ
てくる、基地局１が特定した第１の携帯端末Ａ１０の位
置データを受信し、順次記憶する。車載ナビゲーション
装置４０は、第２の携帯端末Ｂ３０からの要求に応答し
て、位置情報サーバ２０から送られてくる第１の携帯端
末Ａ１０位置データを、第２の携帯端末Ｂ３０を介して
受信し、第１の携帯端末Ａ１０の位置を含む地図データ
を地図データベース４８から抽出し、該地図データと位
置データとを重畳して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、安価で利用し易
い、携帯端末を利用した位置情報提供システム、位置情
報提供方法、位置情報サーバ及びプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＰＤＣ（Personal Digital Cellu
lar）やＰＨＳ（Personal HandyphoneSystem）等の携帯
端末の普及に伴い、例えば、移動電話キャリアは、利用
者の要求する被検索端末の位置情報を提供する位置情報
サービスを実施している。

【０００３】上述の携帯端末は、通信可能な基地局から
の制御信号を受信し、該制御信号に応答して、自己を識
別する識別信号を該制御信号に同期して発信している。
各基地局を制御する、例えば、管理センタは、携帯端末
からの識別信号を受信する基地局を特定し、該基地局の
通信制御領域（以下セルという）に対応させて、例えば
該基地局の位置（所在地）として、携帯端末の位置を特
定することが可能である。

【０００４】さらに、特開平１０−３３６７２７号公報
に開示されているように、携帯端末が、複数の基地局か
らの信号（電波）強度を測定する機能を有し、所定の通
信可能な基地局に、自己の位置情報の通知要求と測定し
た電波の強度情報とを送信する。所定の基地局は、電波
強度の測定対象となった各基地局の位置情報と所定形状
（円や多角形）で表された各基地局のセル範囲データと
に基づいて、受信した各基地局の電波強度により重み付
けをして、各基地局から携帯端末までの距離を推定す
る。所定の基地局は、推定した距離と各基地局の位置と
に基づいて携帯端末の位置を特定する。

【０００５】このようにして、被検索携帯端末と通信可
能な基地局又は該基地局を管理する管理センタが、被検
索携帯端末からの位置情報の要求又は第三者が保持する
被検索携帯端末の位置を知りたい利用者の要求に応答し
て、当該端末の位置を特定する。位置情報は、位置管理
センタに送信され、位置管理センタが、例えば基地局の
所在地と緯度・経度とを対応させた位置対応テーブルに
より、受信した位置情報を緯度・経度情報に変換する。

【０００６】位置管理センタは、緯度・経度で表された
被検索携帯端末の位置を含む周辺地図データを地図デー
タベースから抽出し、抽出した周辺地図データと位置情
報とを利用者の情報端末（各種電話端末、ファクシミ
リ、ＰＤＡ（Personal DigitalAssistance）、ＰＣ（Pe
rsonal Computer）等を含む）に、ネットワークを介し
て提供する。このような位置情報サービスは、例えば、
徘徊老人や幼児の経路探索、或いは待合せ場所の確認な
ど種々の目的で利用されている。

【０００７】このような位置情報サービスは有料であ
り、ネットワークを利用するので通信時間に応じた電話
料金も課金される。また、位置情報だけでなく、地図デ
ータをダウンロードするために、ダウンロードのために
時間を要する場合があり、利便性を欠くことがある。

【０００８】一方、携帯端末から位置情報の要求がある
と、該携帯端末が位置するセルに対応する所定の基地局
が、前述のような位置特定方法にしたがって特定した該
携帯端末の位置を、緯度・経度、または、当該緯度・経
度に対応する住所（市町村名と番地）により表した位置
情報（文字情報）を、該携帯端末に通知するサービスが
ある。原則として、このようなサービスは無料である
が、文字情報のみでは、特に、不案内な場所における現
在位置の判別が難しく、利用者の使い勝手が良くない。
利用者は、取得した位置情報に基づいて、インターネッ
トを介して、地図データをコンテンツとして取得し、当
該地図データと位置情報とを重畳して表示することで前
述した不便さは解消されるが、かかるコンテンツの取得
は有料である。また、第三者が保持する被検索携帯端末
の位置を知りたい利用者にとって、当該サービスは基本
的には利用できない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実状に
鑑みてなされたもので、安価で利用し易い、携帯端末を
利用した位置情報提供システム、位置情報提供方法、位
置情報サーバ及びプログラムを提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係る位置情報提供システム
は、基地局と、前記基地局と通信可能な第１の携帯端末
と、地図データベースを有する車載ナビゲーション装置
に接続された第２の携帯端末と、前記第１の携帯端末及
び前記第２の携帯端末とネットワークを介して通信可能
な位置情報サーバとを備える位置情報提供システムであ
って、前記第１の携帯端末は、識別信号を前記基地局に
送信する信号送信手段と、該識別信号に応答して、前記
基地局から送られてくる前記基地局の特定した前記第１
の携帯端末の位置を表す位置情報を受信する情報受信手
段と、前記情報受信手段により受信した位置情報を前記
位置情報サーバに送信する情報送信手段とを備え、前記
位置情報サーバは、前記第１の携帯端末から受信した位
置情報を順次記憶する位置情報記憶手段と、前記第２の
携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を要求する
要求信号を受信する要求受信手段と、該要求信号にした
がって、記憶している前記第１の携帯端末の位置情報を
読み出し、該位置情報を前記第２の携帯端末に送信する
位置情報送信手段とを備え、前記第２の携帯端末は、前
記位置情報サーバに前記第１の携帯端末の位置情報を要
求する要求信号を送信する要求送信手段と、該要求信号
に応答して、前記位置情報サーバから送られてくる前記
第１の携帯端末の位置情報を受信する位置情報受信手段
と、該位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信す
る送信手段とを備え、前記車載ナビゲーション装置は、
前記第２の携帯端末から送られてくる前記位置情報を受
信する受信手段と、該位置情報に基づいて、前記地図デ
ータベースから前記第１の携帯端末の位置を含む地図デ
ータを抽出する抽出手段と、抽出した地図データと該位
置情報とを重畳して表示する表示手段とを備える、こと
を特徴とする。

【００１１】この構成によれば、利用者は、第１の携帯
端末の位置情報を記憶している位置情報サーバに、第２
の携帯端末から当該位置情報を要求する要求信号を送信
する。利用者は、該要求信号に応答して、位置情報サー
バから送られてくる当該位置情報を第２の携帯端末で受
信し、さらに車載ナビゲーション装置に入力する。車載
ナビゲーション装置は、該位置情報に対応する地図デー
タを地図データベースから抽出し、抽出した地図データ
と該位置情報とを重畳して表示する。これにより、第１
の携帯端末の現在位置の視認性が良く、利用者は、容易
に第１の携帯端末の現在位置を知ることができる。

【００１２】また、基地局から第１の携帯端末に提供さ
れる位置情報は、無料である。さらに、位置情報サーバ
を介して、第１の携帯端末が取得した位置情報を第２の
携帯端末で受信する際、当該位置情報は文字データであ
るため、データ量が小さい。したがって、利用者は、ネ
ットワークを介して、短い通信時間で安価に、必要な位
置情報を取得することができる。

【００１３】第２の携帯端末は、位置情報サーバから送
られてくる第１の携帯端末の位置情報に基づいて、車載
ナビゲーション装置の地図データベースから第１の携帯
端末の位置を含む地図データを抽出する抽出手段と、抽
出した地図データと該位置情報とを重畳して表示する表
示手段とをさらに備えるようにしても良い。利用者は、
第２の携帯端末から、位置情報サーバから取得した第１
の携帯端末の位置情報を車載ナビゲーション装置に入力
し、該位置情報に基づいて、車載ナビゲーション装置の
地図データベースから第１の携帯端末の現在位置を含む
地図データを抽出する。利用者は、一度地図データを第
２の携帯端末に抽出すれば、順次受信する第１の携帯端
末の位置情報を当該地図データに重畳して表示すること
ができるので、車載ナビゲーション装置を搭載した車両
から離れても、位置情報を継続して取得可能であり便利
である。さらに、第２の携帯端末を例えばＰＣ等に接続
して、当該位置情報を図示して確認することも可能とな
り、取得データの利用範囲が拡大し、都合が良い。

【００１４】要求信号は、第１の携帯端末を識別する第
１の識別番号と、第２の携帯端末を識別する第２の識別
番号と、位置情報サーバにアクセスするための認証番号
とを含む。位置情報サーバは、第２の携帯端末から送ら
れてくる要求信号に応答して、認証番号と第２の識別番
号とに基づいて、第２の携帯端末を認証する認証手段を
さらに備え、該認証手段により認証した第２の携帯端末
に対して、位置情報送信手段により、記憶している第１
の携帯端末の位置情報を送信するようにしても良い。こ
れにより、プライバシーの侵害を防止し、悪意の第三者
が位置情報サーバにアクセスし、位置情報が正当な利用
者以外に漏洩することを防止できる。

【００１５】第１の携帯端末は、基地局から住所を表す
文字データ又は緯度・経度により表す座標データを位置
情報として受信し、位置情報サーバは、文字データと座
標データとを対応させた位置対応テーブルを備える。第
２の携帯端末は、文字データ又は座標データを位置情報
として選択する。位置情報サーバは、第２の携帯端末が
選択した位置情報に基づいて、記憶している第１の携帯
端末の位置情報を読み出し、位置対応テーブルを参照し
て、対応する位置情報に変換し、該位置情報を第２の携
帯端末に送信するようにしても良い。これにより、車載
ナビゲーション装置は、地図データベース検索に適した
データ形式で位置情報を取得できるので、迅速に該当す
る地図データを抽出することが可能となる。

【００１６】位置情報サーバは、順次記憶した第１の携
帯端末の位置情報を、第１の携帯端末から位置情報を受
信する毎に、受信した最新の位置情報に更新し、最新の
位置情報を第２の携帯端末に送信するようにしても良
い。位置情報サーバは、所定の携帯端末に対応する記憶
領域で、順次受信する位置情報を過去の位置情報に上書
して更新するので、記憶領域を節約できる。したがっ
て、位置情報サーバは、多数の携帯端末の位置情報を管
理することが可能となる。

【００１７】位置情報サーバは、第１の携帯端末から位
置情報を受信する毎に、受信時刻を判別し、判別した受
信時刻に対応させて時系列で該位置情報を記憶し、記憶
した該位置情報と受信時刻とを第２の携帯端末に送信す
るようにしても良い。これにより、利用者は、第１の携
帯端末の移動経路を経時的に追跡可能であり、また、適
宜、遡って過去の位置を確認できるので、使い勝手が良
い。

【００１８】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係る位置情報提供方法は、基地局と、前記基地局
と通信可能な第１の携帯端末と、地図データベースを有
する車載ナビゲーション装置に接続された第２の携帯端
末と、前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末とネ
ットワークを介して通信可能な位置情報サーバとを用い
た位置情報提供方法であって、前記第１の携帯端末から
識別信号を前記基地局に送信する信号送信ステップと、
該識別信号に応答して、前記基地局から送られてくる前
記基地局の特定した前記第１の携帯端末の位置を表す位
置情報を受信する情報受信ステップと、前記情報受信ス
テップで受信した位置情報を前記位置情報サーバに送信
する情報送信ステップと、前記第１の携帯端末から送ら
れてくる位置情報を順次記憶する位置情報記憶ステップ
と、前記第２の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置
情報を要求する要求信号を受信する要求受信ステップ
と、該要求信号にしたがって、記憶している前記第１の
携帯端末の位置情報を読み出し、該位置情報を前記第２
の携帯端末に送信する位置情報送信ステップと、前記第
２の携帯端末から前記位置情報サーバに前記第１の携帯
端末の位置情報を要求する要求信号を送信する要求送信
ステップと、該要求信号に応答して、前記位置情報サー
バから送られてくる前記第１の携帯端末の位置情報を受
信する位置情報受信ステップと、該位置情報を前記車載
ナビゲーション装置に送信する送信ステップと、前記第
２の携帯端末から送られてくる前記位置情報を受信する
受信ステップと、該位置情報に基づいて、前記地図デー
タベースから前記第１の携帯端末の位置を含む地図デー
タを抽出する抽出ステップと、抽出した地図データと該
位置情報とを重畳して表示する表示ステップとを備え
る、ことを特徴とする。

【００１９】この方法によれば、利用者は、第１の携帯
端末の位置情報を記憶している位置情報サーバに、第２
の携帯端末から当該位置情報を要求する要求信号を送信
する。利用者は、該要求信号に応答して、位置情報サー
バから送られてくる当該位置情報を第２の携帯端末で受
信し、さらに車載ナビゲーション装置に入力する。車載
ナビゲーション装置は、該位置情報に対応する地図デー
タを地図データベースから抽出し、抽出した地図データ
と該位置情報とを重畳して表示する。これにより、第１
の携帯端末の現在位置の視認性が良く、利用者は、容易
に第１の携帯端末の現在位置を知ることができる。

【００２０】また、基地局から第１の携帯端末に提供さ
れる位置情報は、無料である。さらに、位置情報サーバ
を介して、第１の携帯端末が取得した位置情報を第２の
携帯端末で受信する際、当該位置情報は文字データであ
るため、データ量が小さい。したがって、利用者は、ネ
ットワークを介して、短い通信時間で安価に、必要な位
置情報を取得することができる。

【００２１】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る位置情報サーバは、基地局と通信可能な第１
の携帯端末と、地図データベースを有する車載ナビゲー
ション装置に接続された第２の携帯端末とネットワーク
を介して通信可能な位置情報サーバであって、前記第１
の携帯端末から送られてくる、前記基地局の特定した前
記第１の携帯端末の位置を表す位置情報を受信する受信
手段と、前記受信手段により受信した位置情報を順次記
憶する位置情報記憶手段と、前記第２の携帯端末から前
記第１の携帯端末の位置情報を要求する要求信号を受信
する要求受信手段と、該要求信号にしたがって、記憶し
ている前記第１の携帯端末の位置情報を読み出し、該位
置情報を前記第２の携帯端末に送信する位置情報送信手
段とを備える、ことを特徴とする。

【００２２】この構成によれば、位置情報サーバが第２
の携帯端末に送信する第１の携帯端末の位置情報は文字
データであるため、データ量が小さい。また、基地局か
ら第１の携帯端末に提供される位置情報は、無料であ
る。したがって、利用者は、ネットワークを介して、短
い通信時間で安価に、必要な位置情報を取得することが
できる。

【００２３】要求信号は、第１の携帯端末を識別する第
１の識別番号と、第２の携帯端末を識別する第２の識別
番号と、位置情報サーバにアクセスするための認証番号
とを含む。位置情報サーバは、第２の携帯端末から送ら
れてくる要求信号に応答して、認証番号と第２の識別番
号とに基づいて、第２の携帯端末を認証する認証手段を
さらに備え、該認証手段により認証した第２の携帯端末
に対して、位置情報送信手段により、記憶している第１
の携帯端末の位置情報を送信するようにしても良い。こ
れにより、プライバシーの侵害を防止し、悪意の第三者
が位置情報サーバにアクセスし、位置情報が正当な利用
者以外に漏洩することを防止できる。

【００２４】位置情報サーバは、第１の携帯端末から位
置情報として受信する住所を表す文字データと緯度・経
度により表す座標データとを対応させた位置対応テーブ
ルを備える。位置情報サーバは、記憶している当該位置
情報を、位置対応テーブルを参照して、第２の携帯端末
が選択した文字データ又は座標データの位置情報に変換
し、該位置情報を第２の携帯端末に送信するようにして
も良い。これにより、利用者は、使い勝手の良い位置情
報を選択できる。

【００２５】位置情報サーバは、順次記憶した第１の携
帯端末の位置情報を、第１の携帯端末から位置情報を受
信する毎に、受信した最新の位置情報に更新し、最新の
位置情報を第２の携帯端末に送信するようにしても良
い。所定の携帯端末に対応する記憶領域で、順次受信す
る位置情報を過去の位置情報に上書して更新するので、
記憶領域を節約できる。したがって、位置情報サーバ
は、多数の携帯端末の位置情報を管理することが可能と
なる。

【００２６】位置情報サーバは、第１の携帯端末から位
置情報を受信する毎に、受信時刻を判別し、判別した受
信時刻に対応させて時系列で該位置情報を記憶し、記憶
した該位置情報と受信時刻とを第２の携帯端末に送信す
るようにしても良い。これにより、利用者は、第１の携
帯端末の移動経路を経時的に追跡可能であり、また、適
宜、遡って過去の位置を確認できるので、使い勝手が良
い。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかる位置
情報提供システム等について、以下図面を参照して説明
する。

【００２８】図１は、本発明の実施の形態に係る携帯端
末を利用した位置情報提供システムの構成例を示すブロ
ック図である。位置情報提供システムは、基地局１と、
位置検索の対象である第１の携帯端末Ａ１０と、位置情
報サーバ２０と、第２の携帯端末Ｂ３０と、車載ナビゲ
ーション装置４０とから構成される。

【００２９】携帯端末Ａ１０は、アンテナ部１１と、送
受信部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、制御部１
５と、入力部１６と、表示部１７とから構成される。

【００３０】アンテナ部１１は、基地局１との間で所定
の通信方式に従って無線信号を送受信する。送受信部１
２は、アンテナ部１１で受信した信号を復調し、誤り訂
正を行う復調部と、制御部１５からの識別信号を変調
し、基地局１に送信する通信方式に応じた信号フォーマ
ットに信号変換し、変換した信号をアンテナ部１１に送
信する変調部とを備える。さらに、送受信部１２は、基
地局１から送信されてくる携帯端末２０の位置データ
（住所で表す文字データ）を含む信号を受信し、復調部
で受信した信号を復調し、該位置データを分離し、分離
した位置データを制御部１５に送信する。

【００３１】通信部１３は、位置情報サーバ２０との間
の所定のデータ通信方式に対応したインターフェース部
を有する。インターフェース部は、基地局１から取得し
た位置データと携帯端末Ａ１０の識別番号とを所定のデ
ータ通信方式に対応したフォーマットに変換する。通信
部１３は、インターフェース部で変換した位置データと
識別番号とを、ネットワーク２を介して位置情報サーバ
２０に送信する。

【００３２】記憶部１４は、携帯端末Ａ１０を動作させ
るための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール
管理等のアプリケーションを実行させるための、アプリ
ケーションプログラムとを記憶する。また、送受信部１
２が受信した、基地局１から送信されてくる位置データ
を記憶する。

【００３３】制御部１５は、中央演算部であるＣＰＵ
と、演算記憶領域であるＲＯＭと、演算作業領域である
ＲＡＭと、デジタル信号処理を行うＤＳＰとを備える。
制御部１５は、入力部１６からの入力に従って、記憶部
１４に記憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラ
ムとを読み出し、実行する。

【００３４】制御部１５は、所定のタイミングで識別信
号を発生する信号発生回路をさらに備え、送受信部１２
を介して、アンテナ部１１から識別信号を基地局１に送
信する。また、制御部１５は、携帯端末Ａ１０の位置情
報を基地局１に要求する要求信号を生成し、該要求信号
を送受信部１２を介して、アンテナ部１１から基地局１
に送信する。さらに、制御部１５は、位置情報の要求に
応答して、基地局１から送信されてくる位置データを含
む信号から、送受信部１２により分離された位置データ
を受信し、受信した位置データを表示部１７に表示す
る。

【００３５】入力部１６は、表示部１７に配置されたタ
ッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部から
構成される。利用者は、表示部１７に表示される基本ア
プリケーションの初期メニューから、利用するアプリケ
ーションを、操作ボタンを用いて選択して実行する。

【００３６】表示部１７は、ＬＣＤ等の表示装置を備
え、制御部１５から受信する文字データ、画像データを
表示する。

【００３７】位置情報サーバ２０は、携帯端末Ａ１０か
ら、位置データと自己を識別する識別番号とを受信し、
識別番号に対応させて該位置データを記憶し、携帯端末
Ｂ３０から携帯端末Ａ１０の位置データを要求する要求
信号に応答して、携帯端末Ａ１０の位置を表す位置デー
タを、携帯端末Ｂ３０に送信する。位置情報サーバ２０
は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、デー
タ処理部２４と、位置データベース２５とから構成され
る。本実施の形態においては、情報提供サーバ２０は、
アクセス認証機能を備えたサーバコンピュータ装置とす
る。

【００３８】通信部２１は、携帯端末Ａ１０から携帯端
末Ａ１０の位置を表す位置データ（住所を表す文字デー
タ）と携帯端末Ａ１０を識別する識別番号とをネットワ
ーク２を介して受信し、携帯端末Ｂ３０からの要求信号
を受信し、要求信号を内部処理に適したフォーマットの
データに変換して制御部２３に送信する。また、通信部
２１は、データ処理部２４で所定のデータ（住所を表す
文字データまたは緯度・経度を表す座標データ）に変換
した、携帯端末Ａ１０の位置データと該位置データの受
信時刻とを、ネットワーク３を介して携帯端末Ｂ３０に
送信する。

【００３９】通信部２１は、インターフェース部と、復
調部と、変調部とを備える。インターフェース部は、携
帯端末Ａ１０及び携帯端末Ｂ３０との間のネットワーク
２及びネットワーク３とを介する所定のデータ通信方式
に対応し、携帯端末Ａ１０から取得した位置データと携
帯端末Ａ１０の識別番号とを内部処理に適した所定のフ
ォーマットのデータに変換する。復調部は、携帯端末Ａ
１０から受信したデータを復調して、制御部２３に送信
する。また、復調部は、携帯端末Ｂ３０から受信する携
帯端末Ａ１０の位置データを要求する要求信号を復調
し、該要求信号に含まれる、検索対象である携帯端末Ａ
１０の識別番号と、検索要求端末である携帯端末Ｂ３０
の識別番号と、位置情報サーバ２０にアクセスするため
に必要な認証番号とを分離し、制御部２３に送信する。
変調部は、携帯端末Ｂ３０に送信する、携帯端末Ａ１０
の位置データと、該位置データを携帯端末Ａ１０から受
信した受信時刻とを制御部２３から受信し、受信した位
置データと受信時刻とを変調し、所定の通信プロトコル
に対応したフォーマットのデータに変換する。

【００４０】記憶部２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ或いはフラ
ッシュメモリー等の内部メモリーから構成され、位置情
報サーバ２０の各構成要素の所定の動作を実行させるた
めのプログラムを記憶する。記憶部２２は、制御部２３
が読み出した、位置データベース２５に記憶している携
帯端末Ａ１０の位置データと該位置データの受信時刻と
を、後述するデータ処理部２４が該位置データを変換す
るために、一旦記憶する。また、記憶部２２は、携帯端
末Ｂ３０からのアクセスを認証するための、携帯端末Ｂ
３０の識別番号と、該識別番号に対応して予め定められ
た認証番号と、該認証番号に対するパスワードとを対応
させて記憶する。

【００４１】制御部２３は、図示はしないが、中央演算
部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算記
憶領域のＲＯＭ（Read Only Memory）、演算作業領域の
ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２
３は、記憶部２２に記憶されているプログラムを読み出
し、読み出したプログラムにしたがって、通信部２１に
対して、受信したデータ或いは信号を検出し、各構成要
素に対して、所定の動作を実行させる制御信号を送信す
る。

【００４２】制御部２３は、通信部２１から受信する携
帯端末Ａ１０から送られてくる携帯端末Ａ１０の位置を
表す位置データの受信時刻と識別番号とを判別する。制
御部２３は、判別した識別番号に対応するデータファイ
ル（予め識別番号ごとに作成されている）を位置データ
ベース２５の中から検索し、判別した受信時刻と受信し
た位置データとを対応させて、当該データファイルに記
憶する。制御部２３は、携帯端末Ｂ３０からの携帯端末
Ａ１０の位置情報を要求する要求信号を伴うアクセスに
対して、該要求信号に含まれる、携帯端末Ｂ３０の識別
番号と、認証番号と、パスワードとを、記憶部２２に記
憶している識別番号と、認証番号と、パスワードとのそ
れぞれに対応させて確認し、受信したこれらの情報と記
憶している情報とが一致するか否かを判別する。

【００４３】制御部２３は、判別した結果がＯＫであれ
ば、後述する動作を実行し、判別した結果がＮＯの場合
には、携帯端末Ｂ３０に対して、登録されていないユー
ザなので、携帯端末Ａ１０の位置情報を通知することが
できない旨のメッセージを送信する。制御部２３は、通
信部２１から、携帯端末Ｂ３０から送られてくる携帯端
末Ａ１０の現在位置を要求する要求信号を受信すると、
該要求信号に応答して、位置データベース２５に記憶し
ている携帯端末Ａ１０の位置データと該位置データの受
信時刻とを読み出し、記憶部２２に一旦記憶する。さら
に、データ処理部２４に対して、後述する所定の動作を
実行させる制御信号を送出する。該制御信号は、記憶部
２２に記憶している携帯端末Ａ１０の位置データの、携
帯端末Ｂ３０が要求する位置データの形式（文字データ
か座標データか）への変換を指示する命令を含む。

【００４４】データ処理部２４は、住所を表す文字デー
タと該住所に対応する緯度・経度を表す座標データとを
対応させた位置対応テーブルを備える。データ処理部２
４は、制御部２３からの制御信号にしたがって、記憶部
２２に記憶された携帯端末Ａ１０の位置データ（住所を
表す文字データ）を、上述の位置対応テーブルを参照し
て、携帯端末Ｂ３０が要求する位置データに変換する。
さらに、データ処理部２４は、変換した位置データと、
記憶部２２に記憶している受信時刻とを制御部２３に送
信する。

【００４５】位置データベース２５は、内部メモリある
いは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＷ等の制御部２３によ
り書込可能な外部記録媒体であって、例えば、図２に示
すようなデータファイルを、位置情報を通知する携帯端
末Ａ１０ごとに確保している。位置データベース２５
は、制御部２３から順次受信する、携帯端末Ａ１０の位
置データと、該位置データの受信時刻とを対応させて、
前述したデータファイルに順次記憶する。当該データフ
ァイルに記憶された携帯端末Ａ１０の位置データと受信
時刻とは、制御部２３により、最新のデータのみ、或い
は指定された一部のデータ、或いは記憶している全ての
データが読み出され、記憶部２２に一旦記憶される。

【００４６】携帯端末Ｂ３０は、送受信部３１と、通信
部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、入力部３５
と、表示部３６とから構成される。

【００４７】送受信部３１は、ネットワーク３を介し
て、位置情報サーバ２０に、携帯端末Ａ１０の位置情報
を要求する要求信号を送信し、該要求信号に応答して、
位置情報サーバ２０から送られてくる携帯端末Ａ１０の
位置を表す位置データと、該位置データを位置情報サー
バ２０が受信した受信時刻とを受信する。

【００４８】送受信部３１は、インターフェース部と、
復調部と、変調部とを備える。インターフェース部は、
位置情報サーバ２０との間のネットワーク３を介する所
定のデータ通信方式に対応し、位置情報サーバ２０から
送られてくる携帯端末Ａ１０の位置データと受信時刻と
を内部処理に適した所定のフォーマットのデータに変換
する。復調部は、インターフェース部から受信したデー
タを復調して、制御部３４に送信する。変調部は、制御
部３４が生成した携帯端末Ａ１０の位置情報を要求する
要求信号を変調し、所定の通信プロトコルに対応したフ
ォーマットのデータに変換し、インターフェース部に送
信する。

【００４９】通信部３２は、車載ナビゲーション装置４
０との間の所定のデータ通信方式に対応したインターフ
ェース部と、車載ナビゲーション装置４０から受信した
データを復調して、制御部３４に送信する復調部と、車
載ナビゲーション装置４０に送信するデータを変調し、
所定の通信プロトコルに対応したフォーマットに変換す
る変調部とを備える。

【００５０】記憶部３３は、携帯端末Ｂ３０を動作させ
るための基本ＯＳ（Operating System）とスケジュール
管理等のアプリケーションを実行させるための、アプリ
ケーションプログラムとを記憶する。また、送受信部３
１が受信した、位置情報サーバ２０から送信されてくる
携帯端末Ａ１０の位置を表す位置データと、該位置デー
タを位置情報サーバ２０が受信した受信時刻とを記憶す
る。さらに、記憶部３３は、通信部３２から、車載ナビ
ゲーション装置４０に入力される該位置データに基づい
て、車載ナビゲーション装置４０が地図データベース４
８から抽出する、携帯端末Ａ１０の現在位置を含む地図
データを、通信部３２を介して記憶する。

【００５１】制御部３４は、中央演算部であるＣＰＵ
と、演算記憶領域であるＲＯＭと、演算作業領域である
ＲＡＭと、デジタル信号処理を行うＤＳＰとを備える。
制御部３４は、入力部３５からの入力に従って、記憶部
３３に記憶された基本ＯＳとアプリケーションプログラ
ムとを読み出し、実行する。

【００５２】制御部３４は、入力部３５からの入力に応
答して、位置情報サーバ２０に対して、携帯端末Ａ１０
の位置情報を要求する要求信号を生成し、送受信部３１
から、ネットワーク３を介して、位置情報サーバ２０に
送信する。該要求信号は、検索対象である携帯端末Ａ１
０の識別番号と、検索要求端末である携帯端末Ｂ３０の
識別番号と、位置情報サーバ２０にアクセスするために
必要な認証番号とを含む。制御部３４は、該要求信号に
応答して、位置情報サーバ２０から送られてくる、携帯
端末Ａ１０の位置を表す位置データと、該位置データを
位置情報サーバ２０が受信した受信時刻とを、ネットワ
ーク３を介して、送受信部３１から受信する。

【００５３】制御部３４は、受信した携帯端末Ａ１０の
位置データを、記憶部３３に記憶し、通信部３２から車
載ナビゲーション装置４０に該位置データを入力する。
さらに、車載ナビゲーション装置４０が該位置データに
基づいて、地図データベース４８から抽出する、携帯端
末Ａ１０の現在位置を含む地図データを、通信部３２か
ら受信し、記憶部３３に記憶する。制御部３４は、記憶
部３３に記憶した携帯端末Ａ１０の位置データと該地図
データとを、表示部３６に重畳して表示する。

【００５４】入力部３５は、表示部３６に配置されたタ
ッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部から
構成される。利用者は、表示部３６に表示される基本ア
プリケーションの初期メニューから、利用するアプリケ
ーションを、操作ボタンを用いて選択して実行する。ま
た、利用者は、入力部３５の操作により、位置情報サー
バ２０に対して、携帯端末Ａ１０の位置データを要求
し、該位置データの取得に必要なデータを入力する。

【００５５】表示部３６は、ＬＣＤ等の表示装置を備
え、制御部３４から受信する文字データ、画像データを
表示する。

【００５６】車載ナビゲーション装置４０は、位置検出
部４１と、通信部４２と、データ処理部４３と、記憶部
４４と、制御部４５と、入力部４６と、モニタ部４７
と、地図データベース４８とから構成される。また、図
示はしないが、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム、Vehi
cle Information Communication System）受信装置を具
備し、道路の渋滞情報や通行規制情報等の交通情報を受
信し、受信した交通情報を、表示データとしてモニタ部
４７に出力する。

【００５７】位置検出部４１は、複数の衛星から電波を
受信するアンテナ部と、アンテナ部で受信した受信信号
を復調して、ＧＰＳ信号を分離して後述するデータ処理
部４３に送信する受信部と、走行距離を検出する距離セ
ンサと、車両の進行方向を検出する方位センサとを備え
る。距離センサと方位センサとは、検出信号をデータ処
理部４３に送信する。

【００５８】通信部４２は、携帯端末Ｂ３０との間の所
定のデータ通信方式に対応したインターフェース部と、
携帯端末Ｂ３０から受信したデータを復調して、データ
処理部４３に送信する復調部と、携帯端末Ｂ３０に送信
するデータを変調し、所定の通信プロトコルに対応した
フォーマットに変換する変調部とを備える。

【００５９】データ処理部４３は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasab
le Programmable Read-Only Memory）、ＤＳＰ（Digita
l Signal Processor）等から構成される。データ処理部
４３は、位置検出部４１の受信部から送信されてくるＧ
ＰＳ信号により現在位置（緯度、経度）を算出する。ま
た、距離センサと方位センサとから送信されてくる検出
信号を、所定のタイミングでサンプリングし、進行方向
と、進行速度とを算出する。データ処理部４３は、これ
らの位置情報を制御部４５に送信する。

【００６０】また、データ処理部４３は、位置検出部４
１の検出した現在位置と、携帯端末Ｂ３０から送られて
くる携帯端末Ａ１０の位置データとに基づいて、制御部
４５が地図データベース４８から抽出した、車両の現在
位置及び携帯端末Ａ１０の現在位置を含む所定の範囲の
地図データを、映像データ及び音声データ（案内ガイダ
ンス等）に変換し、モニタ部４７に出力する。

【００６１】記憶部４４は、制御部４５により読み出さ
れ、実行されるナビゲーション用プログラムを記憶す
る。また記憶部４４は、制御部４５が地図データベース
４８から抽出した地図データと、データ処理部４３が処
理したモニタ部４７に出力する映像データ及び文字デー
タと、データ処理部４３が編集した携帯端末Ｂ３０に送
信する地図データとを記憶する。

【００６２】制御部４５は、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Ran
dom Access Memory）等から構成される。制御部４５
は、記憶部４４に記憶されたナビゲーション用プログラ
ムを読み出し、実行し、実行開始時には、ナビゲーショ
ンの初期メニューをモニタ部４７に出力する。また、制
御部４５は、記憶部４４に一旦記憶している編集された
地図データを、通信部４２で所定の通信プロトコルに応
じたデータ形式に変換して、携帯端末Ｂ３０に送信す
る。

【００６３】制御部４５は、データ処理部４３により算
出された現在位置を含む範囲のデータを指定して、当該
範囲のデータを含む地図データを、地図データベース４
８から抽出し、抽出した地図データをデータ処理部４３
に送信する。また、通信部４２を介して、携帯端末Ｂ３
０から送られてくる携帯端末Ａ１０の位置データを受信
し、該位置データの入力に応答して、携帯端末Ａ１０の
位置を含む所定範囲の地図データを、地図データベース
４８から抽出し、データ処理部４３に送信する。

【００６４】入力部４６は、モニタ部４７に配置された
タッチパネル部と、操作ボタンを有する操作パネル部
と、リモートコントローラ（以下リモコンと略す）とか
ら構成される。利用者は、モニタ部４７に表示されるナ
ビゲーションの初期メニューを利用して、目的地と、モ
ニタ部４７に表示させる表示情報（例えば、道路規制情
報、交通情報、駐車場情報、道路名、交差点名、地名、
番地、現在位置、進行方向、座標データ等から選択す
る）とを入力する。

【００６５】モニタ部４７は、表示装置と音声出力部と
を備え、制御部４５から、データ処理部４３で処理され
た地図データが表示装置に出力され、音声ガイダンスが
音声出力部から出力される。またモニタ部４７は、リモ
コンからの入力信号を受信する受信部を有する。

【００６６】地図データベース４８には、ＤＶＤ、ＣＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体に、道路地図と、道路地図上に表
示される道路名、交差点名、住所表示（例えば、○○町
××丁目等）などの表示データと、ランドマークとなる
建造物、駐車場、ガソリンスタンド等の座標データと、
道路の一方通行等の通行規制データとが記録されてい
る。

【００６７】基地局１は、所定の通信方式で携帯端末Ａ
１０と通信可能である。基地局１は、携帯端末Ａ１０の
送信する識別信号を受信可能な複数の基地局との間で、
受信する識別信号の強度に基づいて、携帯端末Ａ１０の
位置（緯度、経度）を特定する。基地局１は、緯度・経
度で表す位置とセル内の住所とを対応させた住所テーブ
ルを有し、該住所テーブルを参照して、特定した携帯端
末Ａ１０の位置に対応する住所で表す位置データを生成
する。基地局１は、携帯端末Ａ１０が送信する位置情報
を要求する信号に応答して、所定の時間間隔で生成する
携帯端末Ａ１０の位置データを所定の通信方式で携帯端
末Ａ１０に順次送信する。

【００６８】次に、本実施の形態に係る携帯端末を利用
した位置情報提供方法について、図３に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００６９】ここで、タクシーの利用者Ａが所定場所を
指定して、該所定場所に移動中であり、タクシー会社の
管理センタから指令を受けた運転者Ｂは、利用者Ａの所
有する第１の携帯端末Ａ１０の位置情報に基づいて、車
載ナビゲーション装置４０により車両を、所定場所まで
運転する例について説明する。

【００７０】利用者Ａは、携帯端末Ａ１０の入力部１６
から、図４に示す、基地局１から送られてくるコンテン
ツ一覧画面に基づいて、「位置情報」を選択することに
より、基地局１に対して、自己の位置データを要求する
要求信号を送信する（ステップＳ１０１）。該要求信号
は、携帯端末Ａ１０の識別番号を含むので、基地局１
は、容易に位置データを要求する携帯端末Ａ１０を特定
することができる。基地局１は、ステップＳ１０１での
携帯端末Ａ１０からの位置データの要求に応答して、携
帯端末Ａ１０の位置を特定する（ステップＳ１０２）。

【００７１】基地局１は、特定した携帯端末Ａ１０の位
置を表す位置データ（住所を表す文字データ）を該携帯
端末Ａ１０に送信する（ステップＳ１０３）。基地局１
は、一旦、携帯端末Ａ１０からの位置データの要求を受
信すると、携帯端末Ａ１０から位置情報の通知サービス
の利用中止を要求する要求信号を受信するまで、所定の
タイミングで携帯端末Ａ１０の位置を特定し、該位置を
表す位置データを継続的に携帯端末Ａ１０に送信する。

【００７２】ここで、利用者Ａは、基地局１から送られ
てくる該位置データを、ネットワーク２を介して、位置
情報サーバ２０に送信するために、データ送信先として
位置情報サーバ２０のアドレスを指定し、基地局１から
送られてくる位置データを順次位置情報サーバ２０に転
送するように予め設定しているとする。

【００７３】携帯端末Ａ１０は、ステップＳ１０３で基
地局１から送られてくる位置データを受信し、受信した
位置データを識別番号とともに、位置情報サーバ２０に
送信する（ステップＳ１０４）。位置情報サーバ２０
は、ステップＳ１０４で携帯端末Ａ１０から送られてく
る位置データと識別番号とを受信し、これらのデータの
受信時刻を判別する。さらに、位置情報サーバ２０は、
携帯端末Ａ１０の識別番号を識別して、該識別番号に対
応するデータファイルに（予め作成されている）、携帯
端末Ａ１０の位置データと該位置データを受信した時刻
とを順次記憶する（ステップＳ１０５、図２参照）。

【００７４】運転者Ｂは、第２の携帯端末Ｂ３０の入力
部３５から、図５に示す位置情報サーバ２０に対するロ
グイン画面で、認証番号とパスワードとを入力する。制
御部３４は、入力部３５からの入力に応答して、認証番
号とパスワードとを、携帯端末Ｂ３０の識別番号ととも
に、位置情報サーバ２０に送信する（ステップＳ１０
６）。位置情報サーバ２０の制御部２３は、ステップＳ
１０６で、ネットワーク３を介して、携帯端末Ｂ３０か
ら送られてくる識別番号と、認証番号と、パスワードと
を受信し、これらのデータが、記憶部２２に記憶してい
る、携帯端末Ｂ３０の識別番号と、認証番号と、パスワ
ードと、それぞれ一致するか否かを判別する（ステップ
Ｓ１０７）。

【００７５】制御部２３は、受信したこれらのデータ
が、記憶部２２に記憶しているデータと一致しないと判
別した（ＮＯである）場合には、当該アクセスは不正で
あるとして、携帯端末Ｂ３０に対して、ネットワーク３
を介して、図６に示すように、登録されたユーザではな
く、位置情報提供サービスは利用できない旨のメッセー
ジを送信し、携帯端末Ｂ３０との接続を切断する（ステ
ップＳ１０８）。

【００７６】制御部２３は、受信したこれらのデータ
が、記憶部２２に記憶しているデータと一致すると判別
した（ＹＥＳである）場合には、当該アクセスは正当な
ユーザからのものであるとして、携帯端末Ｂ３０に対し
て、ネットワーク３を介して、図７に示す検索画面を送
信する（ステップＳ１０９）。携帯端末Ｂ３０の制御部
３４は、位置情報サーバ２０から送られてくる検索画面
（図７）を表示部３６に表示する（ステップＳ１１
０）。運転者Ｂは、入力部３５から、検索画面の所定の
入力フィールドに、位置情報サービスを利用したい被検
索端末である携帯端末Ａ１０の識別番号（例えば、電話
番号）と、携帯端末Ａ１０の識別番号に対応する認証番
号と、取得を希望する位置データの形式（住所で表す文
字データか緯度・経度で表す座標データのどちらか）と
を入力し、位置情報サーバ２０に送信する（ステップＳ
１１１）。

【００７７】位置情報サーバ２０の制御部２３は、ステ
ップＳ１１１で携帯端末Ｂ３０から送られてくる携帯端
末Ａ１０の識別番号と認証番号とに基づいて、携帯端末
Ａ１０の位置情報を利用可能なユーザであるか否かを判
別する（ステップＳ１１２）。制御部２３は、受信した
識別番号と認証番号とが、記憶部２２に記憶している携
帯端末Ａ１０の識別番号と認証番号と一致しないと判別
した（ＮＯである）場合には、携帯端末Ａ１０の位置デ
ータを通知する正当なユーザではないとして、携帯端末
Ｂ３０に対して、ネットワーク３を介して、携帯端末Ａ
１０の位置情報を利用できないユーザであるので、携帯
端末Ａ１０の位置データは利用できない旨のメッセージ
を送信する（ステップＳ１１３）。

【００７８】制御部２３は、受信した識別番号と認証番
号とが、記憶部２２に記憶している携帯端末Ａ１０の識
別番号と認証番号と一致すると判別した（ＹＥＳであ
る）場合には、携帯端末Ａ１０の位置データを通知する
正当なユーザであると判断し、以下のステップに進む。
制御部２３は、位置データベース２５の携帯端末Ａ１０
の位置データを記憶するデータファイルから、最新の位
置データと受信時刻とを読み出し、記憶部２２に記憶す
る（ステップＳ１１４）。

【００７９】制御部２３は、ステップＳ１１１で携帯端
末Ｂ３０から送られてくる、運転者Ｂが要求する位置デ
ータの形式と、ステップＳ１１４で記憶した位置データ
の処理を指示する制御信号とをデータ処理部２４に送信
する。データ処理部２４は、該制御信号に応答して、記
憶部２２に記憶された携帯端末Ａ１０の位置データを、
位置対応テーブルを参照して、指定された形式の位置デ
ータに変換し、変換した位置データを制御部２３に送信
する（ステップＳ１１５）。制御部２３は、データ処理
部２４から受信した変換された携帯端末Ａ１０の位置デ
ータと、ステップＳ１１４で記憶した受信時刻とを、ネ
ットワーク３を介して、携帯端末Ｂ３０に送信する（ス
テップＳ１１６）。

【００８０】携帯端末Ｂ３０の制御部３４は、ステップ
Ｓ１１６で位置情報サーバ２０から送られてくる、携帯
端末Ａ１０の位置データと受信時刻とを、表示部３６に
表示する（ステップＳ１１７）。これにより、運転者Ｂ
は、文字データとして、利用者Ａの受信時刻における位
置を確認することができる。制御部３４は、携帯端末Ａ
１０の位置データを、運転者Ｂの入力部３５の操作によ
り、通信部３２を介して、車載ナビゲーション装置４０
に送信する（ステップＳ１１８）。

【００８１】車載ナビゲーション装置４０の制御部４５
は、ステップＳ１１８で携帯端末Ｂ３０から受信した携
帯端末Ａ１０の位置データと、位置検出部４１から送ら
れてくる車両の現在位置を表す位置データとに基づい
て、携帯端末Ａ１０の位置と車両の位置とを含む地図デ
ータを、地図データベース４８から読み出し、該地図デ
ータをモニタ部４７に表示する（ステップＳ１１９）。

【００８２】位置情報サーバ２０は、ステップＳ１１４
からＳ１１６の処理を繰り返し、携帯端末Ａ１０の位置
データを携帯端末Ｂ３０に順次送信し、制御部４５は、
ステップＳ１１８で携帯端末Ｂ３０から該位置データを
順次受信し、受信した携帯端末Ａ１０の位置データの変
化に応じて、適宜、最新の携帯端末Ａ１０の位置と車両
の位置とを含む地図データを、地図データベース４８か
ら読み出し、該地図データをモニタ部４７に表示する。
これにより、運転者Ｂは、利用者Ａの指定した所定場所
まで、利用者Ａの現在位置をモニタ部４７に表示される
画面で確認しながら車両を運転することができるので、
便利である。

【００８３】運転者Ｂは、所定場所に到着すると、携帯
端末Ｂ３０から、位置情報サーバ２０に対する，図８に
示すようなログアウト画面を呼び出し、「位置情報サー
ビスの利用中止」を選択し、携帯端末Ａ１０の識別番号
を入力部３５から入力する。制御部３４は、該入力に応
答して、ネットワーク３を介して、送受信部３１から位
置情報サービスの利用の中止を要求する要求信号を、位
置情報サーバ２０に送信する（ステップＳ１２０）。

【００８４】位置情報サーバ２０の制御部２３は、ステ
ップＳ１２０で、携帯端末３０Ｂから送られてくる位置
情報サービスの利用中止を要求する要求信号に応答し
て、携帯端末Ａ１０の位置データの送信を中断し、携帯
端末３０Ｂとの接続を切断する（ステップＳ１２１）。

【００８５】利用者Ａは、所定場所に到着し、運転者Ｂ
の運転するタクシーに乗車すると、入力部１６を介し
て、位置データの表示画面（図９）から、「位置通知サ
ービスの終了」を選択する。制御部１５は、該入力に応
答して、携帯端末Ａ１０の位置データを通知することを
中止するように要求する要求信号を、基地局１に送信す
る（ステップＳ１２２）。基地局１は、ステップＳ１２
２で、携帯端末Ａ１０から送られてくる該要求信号に応
答して、携帯端末Ａ１０の位置の特定と、携帯端末Ａ１
０の位置を表す位置データの送信とを中止する（ステッ
プＳ１２３）。ここで、利用者Ａは、必要であれば、タ
クシー乗車中に自己の位置を確認するために、ステップ
Ｓ１２１からＳ１２２を省略して、そのまま、基地局１
からの位置通知サービスの利用を継続しても良い。

【００８６】以上説明したように、本発明の実施の形態
によれば、利用者Ａの位置を知りたい第三者である運転
者Ｂは、位置情報サーバ２０の提供する携帯端末Ａ１０
の位置データを、車載ナビゲーション装置４０の入力に
適した形式（住所を表す文字データあるいは緯度・経度
で表す座標データ）で、容易に取得できる。また、ネッ
トワーク２を介した携帯端末Ａ１０と位置情報サーバ２
０とのデータ通信と、ネットワーク３を介した位置情報
サーバ２０と携帯端末Ｂ３０とのデータ通信とは、簡単
な文字列データの送受信となるので、通信時間は短く、
通信料金も低く押さえられるので、安価に所望のデータ
を取得できる。さらに、取得した携帯端末Ａ１０の位置
を表す位置データを車載ナビゲーション装置４０に入力
し、携帯端末Ａ１０の位置を地図データに重畳して表示
することができるので、容易に携帯端末Ａ１０の位置を
確認することが可能となり、便利である。

【００８７】一方、位置情報サーバ２０は、携帯端末Ｂ
３０の識別番号と認証番号とパスワードとに基づいて、
位置情報サービスの正当なユーザであることを認証し、
認証した携帯端末Ｂ３０から送られてくる被検索端末で
ある携帯端末Ａ１０の識別番号と認証番号とを照合す
る。位置情報サーバ２０は、携帯端末Ｂ３０が携帯端末
Ａ１０の位置データを利用可能なユーザであるか否かを
判別し、ＯＫであれば、携帯端末Ｂ３０に携帯端末Ａ１
０の位置データを送信する。したがって、利用者Ａは、
悪意の第三者による、プライバシーの侵害の懸念なく、
位置情報サービスを利用することができるので、便利で
ある。

【００８８】本発明は、上記の実施の形態に限定され
ず、その応用及び変形は任意である。例えば、上記実施
の形態では、タクシーの利用者Ａが所定場所を指定し
て、タクシー会社の管理センタから指令を受けた運転者
Ｂは、利用者Ａの所有する第１の携帯端末Ａ１０の位置
情報に基づいて、車載ナビゲーション装置４０により車
両を、所定場所まで運転する例について説明したが、本
発明の利用形態は任意である。例えば、荷物を運ぶトラ
ック等の複数の車両の運行管理や、複数のタクシーの配
車管理のために、管理対象となる複数の車両の運転者が
それぞれ携帯端末Ａ１０を所持し、携帯端末Ｂ３０が、
当該複数の携帯端末Ａ１０の位置データを、位置情報サ
ーバ２０から取得する。該携帯端末Ｂ３０を車載ナビゲ
ーション装置４０に接続し、モニタ部４７に表示される
複数の車両の現在位置を地図データと重畳して表示し、
それぞれの位置を確認し、移動しながら複数の車両の運
行管理等を行うようにしても良い。

【００８９】あるいは、地図データベースを備えたＰＣ
（Personal Computer）等のコンピュータに当該携帯端
末Ｂ３０を接続し、簡易な管理センタとして、機能させ
ることもできる。例えば、ＧＰＳを利用した位置特定及
び管理システムとは異なり、携帯端末を用いて、簡易か
つ安価に車両の運行管理システムや配車システムを構築
することが可能となる。

【００９０】上記実施の形態では、携帯端末Ｂ３０は、
常時、車載ナビゲーション装置４０に接続され、位置情
報サーバ２０から取得した携帯端末Ａ１０の位置データ
を、順次、該車載ナビゲーション装置４０に送信する。
車載ナビゲーション装置４０は、携帯端末Ｂ３０を搭載
した車両の現在位置と、携帯端末Ａ１０の位置とを、モ
ニタ部４７に表示される地図上に重畳して表示すると説
明した。しかし、例えば、利用者Ａの指定した所定場所
が車両で進入できない場所であり、運転者Ｂは、途中で
車両を駐車して、所定場所まで移動しなければならない
こともある。このような場合には、運転者Ｂは、車両を
駐車し、車載ナビゲーション装置４０がモニタ部４７に
表示している地図データを、携帯端末Ｂ３０に送信する
指示を入力部４６から行う。制御部４５は、該入力にし
たがって、通信部４２を介して、携帯端末Ｂ３０に、最
新の携帯端末Ａ１０の位置と車両の位置とを含む範囲の
地図データを送信する。運転者Ｂは、携帯端末Ｂ３０を
車載ナビゲーション装置４０から取り外して所持し、該
携帯端末Ｂ３０が、順次位置情報サーバ２０から送られ
てくる携帯端末Ａ１０の位置データを、該地図データに
重畳して表示するので、利用者Ａの現在位置を確認しな
がら、所定場所まで容易に移動することができる。

【００９１】上記実施の形態では、基地局１は、携帯端
末Ａ１０の送信する識別信号を受信可能な複数の基地局
との間で、受信する識別信号の強度に基づいて、携帯端
末Ａ１０の位置（緯度、経度）を特定する。基地局１
は、緯度・経度で表す位置とセル内の住所とを対応させ
た住所テーブルを有し、該住所テーブルを参照して、特
定した携帯端末Ａ１０の位置に対応する住所で表す位置
データを生成すると説明した。しかし、基地局１が携帯
端末Ａ１０の位置を特定する方法は任意であり、例え
ば、基地局１が管理するセルに対応した住所テーブルを
有し、該住所テーブルを参照して、携帯端末Ａ１０の位
置するセルに対応する住所を現在位置として特定するよ
うにしても良い。この方法によれば、基地局１は、簡単
に携帯端末Ａ１０の位置を特定することができる。

【００９２】上記実施の形態では、携帯端末Ａ１０は、
ネットワーク２を介して、位置情報サーバ２０に基地局
１から通知された位置データを送信し、携帯端末Ｂ３０
は、ネットワーク３を介して、位置情報サーバ２０か
ら、携帯端末Ａ１０の位置データを取得すると説明し
た。ネットワーク２及びネットワーク３の形態は任意で
あり、ネットワーク２とネットワーク３とが同一であっ
ても良い。例えば、位置情報サーバ２０がインターネッ
ト上に配置されており、インターネットであるネットワ
ーク２及びネットワーク３を介して、携帯端末Ａ１０と
携帯端末Ｂ３０とを、それぞれ位置情報サーバ２０に接
続するようにしても良い。

【００９３】あるいは、ネットワーク３は、高速道路で
実用化されている、ＩＴＳ（高度交通情報システム、In
telligent Transport System）、ＥＴＣ（料金自動徴収
システム、Electronic Toll Collection）等で利用され
ているＤＳＲＣ（DedicatedShort-Range Communicatio
n）等の狭域通信システムで使用されている、電波ビー
コン（Beacom）や光ビーコン等に基づく無線通信ネット
ワークであっても良い。この場合、位置情報サーバ２０
は、道路に沿って配置されている無線中継器と無線ネッ
トワークで接続しても良いし、有線（光ファイバー等の
通信ケーブル）により接続しても良い。さらには、ネッ
トワーク３がブルートゥース（Bluetooth）通信ネット
ワークであり、携帯端末Ｂ３０はブルートゥース対応の
送受信部３１を備え、ネットワーク３を介して、該携帯
端末Ｂ３０を位置情報サーバ２０に接続することもでき
る。

【００９４】上記実施の形態では、携帯端末Ｂ３０が取
得する位置データは、１つの携帯端末Ａ１０の位置を表
す位置データとして説明したが、携帯端末Ａ１０は、複
数であっても良い。この場合、ステップＳ１１１におい
て、利用者は、検索画面の所定の入力フィールドに、位
置情報サービスを利用したい被検索端末である複数の携
帯端末Ａ１０それぞれの識別番号（例えば、電話番号）
と、各携帯端末Ａ１０の識別番号に対応する認証番号
と、取得を希望する位置データの形式（住所で表す文字
データか緯度・経度で表す座標データのどちらか）とを
入力し、位置情報サーバ２０に送信するようにすれば良
い。このようにして、位置情報サーバ２０から取得した
複数の携帯端末Ａ１０それぞれの位置データは、ステッ
プＳ１１８で携帯端末Ｂ３０から車載ナビゲーション装
置４０に送信され、ステップＳ１１９で車両の現在位置
とともに、地図データに重畳してモニタ部４７に表示す
ることができる。

【００９５】上記実施の形態では、位置情報サーバ２０
は、携帯端末Ａ１０から住所を表す文字データとして位
置データを受信して、位置データベース２５の所定のデ
ータファイルに記憶し、携帯端末Ｂ３０からの位置デー
タの要求（住所を表す文字データまたは緯度・経度で表
す座標データ）に応じて、位置対応テーブルを参照し
て、記憶した位置データを変換して、携帯端末Ｂ３０に
送信すると説明した。しかし、位置情報サーバ２０が携
帯端末Ａ１０から受信する位置データと、携帯端末３０
Ｂに送信する位置データとは、位置を特定できる文字列
データであれば、任意である。例えば、マップコード、
ランドマークとなる特定施設名称（交差点名等の場所を
特定できるものも含む）、該施設の電話番号などの文字
列データであっても良い。位置情報サーバ２０は、例え
ば、住所名に対応する、緯度・経度で表す位置座標と、
マップコードと、特定施設名と、該施設の電話番号とを
含む位置対応テーブルを有する。ステップＳ１１５で、
位置情報サーバ２０は、携帯端末Ｂ３０からの位置デー
タの要求に対応して、位置対応テーブルを参照し、携帯
端末Ａ１０から受信した位置データを、所定形式の位置
データに変換することができる。ここで、マップコード
は、車載ナビゲーション装置４０が備える地図データベ
ース４８に記憶されている地図データの領域を、所定の
大きさ（面積）の区画に区分し、例えば、ＡＢ１２のよ
うに、区画の縦横に英字と数字とをそれぞれ割り付け
て、区分されたそれぞれの区画を識別するためのコード
である。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、携帯端末を利用して、
安価で利用し易い位置情報提供システム等を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る携帯端末を利用した
位置情報提供システムの構成例を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係る位置情報サーバの有
するデータファイルの例を示す模式図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る携帯端末を利用した
位置情報提供方法の手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態に係る基地局が第１の携帯
端末に配信するコンテンツ一覧画面の例を示す模式図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態に係る第２の携帯端末から
位置情報サーバにアクセスするためのログイン画面の例
を示す模式図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る位置情報サーバがア
クセスを認証しなかったときの第２の携帯端末に通知す
るメッセージ画面の例を示す模式図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る位置情報サーバがア
クセスを認証したときの第２の携帯端末に送信する検索
画面の例を示す模式図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る位置情報サーバが第
２の携帯端末に表示するログアウト画面の例を示す模式
図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る基地局から送られて
くる位置データを第１の携帯端末が表示する位置データ
表示画面の例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 基地局 ２ ネットワーク ３ ネットワーク １０ 携帯端末Ａ １１ アンテナ部 １２ 送受信部 １３ 通信部 １４ 記憶部 １５ 制御部 １６ 入力部 １７ 表示部 ２０ 位置情報サーバ ２１ 通信部 ２２ 記憶部 ２３ 制御部 ２４ データ処理部 ２５ 位置データベース ３０ 携帯端末Ｂ ３１ 送受信部 ３２ 通信部 ３３ 記憶部 ３４ 制御部 ３５ 入力部 ３６ 表示部 ４０ 車載ナビゲーション装置 ４１ 位置検出部 ４２ 通信部 ４３ データ処理部 ４４ 記憶部 ４５ 制御部 ４６ 入力部 ４７ モニタ部 ４８ 地図データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/137 // Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AC02 AC14 5B075 KK07 ND20 PP10 PP22 PQ02 PQ13 UU14 UU40 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 BB15 FF05 FF13 FF22 FF33 5K067 AA30 AA34 AA41 BB04 BB36 DD17 DD53 DD57 EE02 EE10 EE16 EE23 FF03 FF06 FF23 GG01 HH22 HH23 HH24 JJ53 JJ64 KK15

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基地局と、 前記基地局と通信可能な第１の携帯端末と、 地図データベースを有する車載ナビゲーション装置に接
   続された第２の携帯端末と、 前記第１の携帯端末及び前記第２の携帯端末とネットワ
   ークを介して通信可能な位置情報サーバと を備える位置情報提供システムであって、 前記第１の携帯端末は、識別信号を前記基地局に送信す
   る信号送信手段と、該識別信号に応答して、前記基地局
   から送られてくる前記基地局の特定した前記第１の携帯
   端末の位置を表す位置情報を受信する情報受信手段と、
   前記情報受信手段により受信した位置情報を前記位置情
   報サーバに送信する情報送信手段とを備え、 前記位置情報サーバは、前記第１の携帯端末から受信し
   た位置情報を順次記憶する位置情報記憶手段と、前記第
   ２の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報を要求
   する要求信号を受信する要求受信手段と、該要求信号に
   したがって、記憶している前記第１の携帯端末の位置情
   報を読み出し、該位置情報を前記第２の携帯端末に送信
   する位置情報送信手段とを備え、 前記第２の携帯端末は、前記位置情報サーバに前記第１
   の携帯端末の位置情報を要求する要求信号を送信する要
   求送信手段と、該要求信号に応答して、前記位置情報サ
   ーバから送られてくる前記第１の携帯端末の位置情報を
   受信する位置情報受信手段と、該位置情報を前記車載ナ
   ビゲーション装置に送信する送信手段とを備え、 前記車載ナビゲーション装置は、前記第２の携帯端末か
   ら送られてくる前記位置情報を受信する受信手段と、該
   位置情報に基づいて、前記地図データベースから前記第
   １の携帯端末の位置を含む地図データを抽出する抽出手
   段と、抽出した地図データと該位置情報とを重畳して表
   示する表示手段とを備える、 ことを特徴とする位置情報提供システム。
2. 【請求項２】前記第２の携帯端末は、前記位置情報サー
   バから送られてくる前記第１の携帯端末の位置情報に基
   づいて、前記車載ナビゲーション装置の前記地図データ
   ベースから前記第１の携帯端末の位置を含む地図データ
   を抽出する抽出手段と、抽出した地図データと該位置情
   報とを重畳して表示する表示手段とをさらに備える、こ
   とを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供システ
   ム。
3. 【請求項３】前記要求信号は、前記第１の携帯端末を識
   別する第１の識別番号と、前記第２の携帯端末を識別す
   る第２の識別番号と、前記位置情報サーバにアクセスす
   るための認証番号とを含み、 前記位置情報サーバは、前記第２の携帯端末から送られ
   てくる前記要求信号に応答して、前記認証番号と前記第
   ２の識別番号とに基づいて、前記第２の携帯端末を認証
   する認証手段をさらに備え、 前記位置情報記憶手段により、前記第１の識別番号と対
   応させて前記第１の携帯端末の位置情報を記憶し、前記
   認証手段により認証した前記第２の携帯端末に対して、
   前記位置情報送信手段により、記憶している前記第１の
   携帯端末の位置情報を送信する、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報提供
   システム。
4. 【請求項４】前記第１の携帯端末は、前記情報受信手段
   により、前記基地局から該基地局及び／又は該基地局の
   管理する通信領域（セル）に対応する住所を表す文字デ
   ータ又は緯度・経度により表す座標データを位置情報と
   して受信し、 前記位置情報サーバは、前記文字データと前記座標デー
   タとを対応させた位置対応テーブルをさらに備え、 前記第２の携帯端末は、前記文字データ又は前記座標デ
   ータを位置情報として選択する情報選択手段をさらに備
   え、 前記位置情報サーバは、前記情報選択手段により前記第
   ２の携帯端末が選択した位置情報に基づいて、前記位置
   情報記憶手段により記憶している前記第１の携帯端末の
   位置情報を読み出し、前記位置対応テーブルを参照し
   て、対応する位置情報に変換し、前記位置情報送信手段
   により該位置情報を前記第２の携帯端末に送信する、こ
   とを特徴とする請求項１、２又は３に記載の位置情報提
   供システム。
5. 【請求項５】前記位置情報サーバは、前記位置情報記憶
   手段により順次記憶した前記第１の携帯端末の位置情報
   を、前記第１の携帯端末から位置情報を受信する毎に、
   受信した最新の位置情報に更新する情報更新手段をさら
   に備え、更新した最新の位置情報を、前記位置情報送信
   手段により前記第２の携帯端末に送信する、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
   の位置情報提供システム。
6. 【請求項６】前記位置情報サーバは、前記位置情報記憶
   手段により、前記第１の携帯端末から位置情報を受信す
   る毎に、受信時刻を判別し、判別した受信時刻に対応さ
   せて時系列で該位置情報を記憶し、記憶した該位置情報
   と前記受信時刻とを、前記位置情報送信手段により前記
   第２の携帯端末に送信する、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
   の位置情報提供システム。
7. 【請求項７】基地局と、前記基地局と通信可能な第１の
   携帯端末と、地図データベースを有する車載ナビゲーシ
   ョン装置に接続された第２の携帯端末と、前記第１の携
   帯端末及び前記第２の携帯端末とネットワークを介して
   通信可能な位置情報サーバとを用いた位置情報提供方法
   であって、 前記第１の携帯端末から識別信号を前記基地局に送信す
   る信号送信ステップと、該識別信号に応答して、前記基
   地局から送られてくる前記基地局の特定した前記第１の
   携帯端末の位置を表す位置情報を受信する情報受信ステ
   ップと、前記情報受信ステップで受信した位置情報を前
   記位置情報サーバに送信する情報送信ステップと、 前記第１の携帯端末から送られてくる位置情報を順次記
   憶する位置情報記憶ステップと、前記第２の携帯端末か
   ら前記第１の携帯端末の位置情報を要求する要求信号を
   受信する要求受信ステップと、該要求信号にしたがっ
   て、記憶している前記第１の携帯端末の位置情報を読み
   出し、該位置情報を前記第２の携帯端末に送信する位置
   情報送信ステップと、 前記第２の携帯端末から前記位置情報サーバに前記第１
   の携帯端末の位置情報を要求する要求信号を送信する要
   求送信ステップと、該要求信号に応答して、前記位置情
   報サーバから送られてくる前記第１の携帯端末の位置情
   報を受信する位置情報受信ステップと、該位置情報を前
   記車載ナビゲーション装置に送信する送信ステップと、 前記第２の携帯端末から送られてくる前記位置情報を受
   信する受信ステップと、該位置情報に基づいて、前記地
   図データベースから前記第１の携帯端末の位置を含む地
   図データを抽出する抽出ステップと、抽出した地図デー
   タと該位置情報とを重畳して表示する表示ステップとを
   備える、ことを特徴とする位置情報提供方法。
8. 【請求項８】基地局と通信可能な第１の携帯端末と、地
   図データベースを有する車載ナビゲーション装置に接続
   された第２の携帯端末とネットワークを介して通信可能
   な位置情報サーバであって、 前記第１の携帯端末から送られてくる、前記基地局の特
   定した前記第１の携帯端末の位置を表す位置情報を受信
   する受信手段と、 前記受信手段により受信した位置情報を順次記憶する位
   置情報記憶手段と、 前記第２の携帯端末から前記第１の携帯端末の位置情報
   を要求する要求信号を受信する要求受信手段と、 該要求信号にしたがって、記憶している前記第１の携帯
   端末の位置情報を読み出し、該位置情報を前記第２の携
   帯端末に送信する位置情報送信手段とを備える、 ことを特徴とする位置情報サーバ。
9. 【請求項９】前記要求信号は、前記第１の携帯端末を識
   別する第１の識別番号と、前記第２の携帯端末を識別す
   る第２の識別番号と、前記位置情報サーバにアクセスす
   るための認証番号とを含み、 前記第２の携帯端末から送られてくる前記要求信号に応
   答して、前記認証番号と前記第２の識別番号とに基づい
   て、前記第２の携帯端末を認証する認証手段をさらに備
   え、 前記位置情報記憶手段により、前記第１の識別番号と対
   応させて前記第１の携帯端末の位置情報を記憶し、前記
   認証手段により認証した前記第２の携帯端末に対して、
   前記位置情報送信手段により、記憶している前記第１の
   携帯端末の位置情報を送信する、 ことを特徴とする請求項８に記載の位置情報サーバ。
10. 【請求項１０】前記基地局及び／又は該基地局の管理す
    る通信領域（セル）に対応する住所を表す文字データと
    緯度・経度により表す座標データとを対応させた位置対
    応テーブルをさらに備え、 前記第１の携帯端末から、前記文字データ又は前記座標
    データを、前記第１の携帯端末の位置を表す位置情報と
    して受信し、 前記位置情報記憶手段により記憶している前記第１の携
    帯端末の位置情報を、前記位置対応テーブルを参照し
    て、前記第２の携帯端末が選択した位置情報に変換し、
    前記位置情報送信手段により、前記文字データ又は前記
    座標データとして該位置情報を前記第２の携帯端末に送
    信する、 ことを特徴とする請求項８又は９に記載の位置情報サー
    バ。
11. 【請求項１１】前記位置情報記憶手段により順次記憶し
    た前記第１の携帯端末の位置情報を、前記第１の携帯端
    末から位置情報を受信する毎に、受信した最新の位置情
    報に更新する情報更新手段をさらに備え、 前記情報更新手段により更新した最新の位置情報を、前
    記位置情報送信手段により前記第２の携帯端末に送信す
    る、ことを特徴とする請求項８、９又は１０に記載の位
    置情報サーバ。
12. 【請求項１２】前記位置情報記憶手段により、前記第１
    の携帯端末から位置情報を受信する毎に、受信時刻を判
    別し、判別した受信時刻に対応させて時系列で該位置情
    報を記憶し、記憶した該位置情報と前記受信時刻とを、
    前記位置情報送信手段により前記第２の携帯端末に送信
    する、ことを特徴とする請求項８、９又は１０に記載の
    位置情報サーバ。
13. 【請求項１３】コンピュータを、 第１の携帯端末から送られてくる、前記第１の携帯端末
    の位置を表す位置情報を、ネットワークを介して受信す
    る受信手段、 前記受信手段により受信した位置情報を順次記憶する位
    置情報記憶手段、 前記位置情報記憶手段により順次記憶した前記第１の携
    帯端末の位置情報を、前記第１の携帯端末から位置情報
    を受信する毎に、受信した最新の位置情報に更新する情
    報更新手段、 第２の携帯端末から、前記第１の携帯端末の位置情報を
    要求する要求信号を、ネットワークを介して受信する要
    求受信手段、 前記第２の携帯端末から送られてくる前記要求信号に含
    まれる、アクセスのための認証番号と前記第２の携帯端
    末を識別する識別番号とに基づいて、前記第２の携帯端
    末を認証する認証手段、 住所を表す文字データと緯度・経度により表す座標デー
    タとを対応させた位置対応テーブルに基づいて、前記位
    置情報記憶手段により記憶している前記第１の携帯端末
    の位置情報を、前記第２の携帯端末が選択した位置情報
    に変換する変換手段、 前記要求信号にしたがって、前記変換手段により変換し
    た前記第１の携帯端末の位置情報を前記第２の携帯端末
    に送信する位置情報送信手段、 として機能させるプログラム。