JP2002340608A - 携帯ナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムを有する携帯電話 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 行き先の目的地の位置がわかっている状態で
その位置を目的意識的に登録しなくても、その目的地ま
での道案内をすることが可能なナビゲーションシステム
並びにかかるナビゲーションシステムの機能を有する携
帯電話を提供する。 【解決手段】 携帯ナビゲーションシステム１０と関連
する所定の機器から電気的に非接続状態とされるか、あ
るいは所定の機器から所定距離以上離れたことを検出す
る離隔検出手段１１２を設け、離隔検出手段により所定
の機器から電気的に非接続状態とされるか、あるいは所
定の機器から所定距離以上離れたことを検出したとき、
位置検出手段１０７により得られた現在の位置を記憶手
段１０８に自動的に記憶する。他の実施の形態では、自
動車のキーのオフ状態を検出して同様に現在位置を記憶
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、特に携帯電話などユーザが手軽に携帯で
きる装置に組み込むことが可能なナビゲーションシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳなどの普及により、自動車や船
舶、航空機などのためのナビゲーションシステムが広く
用いられている。また、かかる乗物のみならず、登山や
オリエンテーリングのために歩行者用のナビゲーション
システムも種々開発され、携帯電話機（以下単に携帯電
話という）やＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・シ
ステム）電話機にナビゲーションシステムを組み込んだ
ものも開発されている。ＰＨＳ電話機（以下単にＰＨＳ
という）を利用したナビゲーションシステムとしては、
例えば実用新案登録第３０４０２３３号に記載されたも
のがある。この従来例では、目的とする行き先の位置情
報をあらかじめ設定して、現在地から行き先位置までの
ルートを選択して表示したり、音声でガイドする構成と
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、目的とす
る行き先の位置があらかじめわかっている場合は、上記
従来例を適用可能であるが、歩行する人によっては行き
先が不明の場合がある。例えば、自動車で郊外のショッ
ピングモールに買い物に行ったとき、広い駐車場に車を
駐車し、買い物をし、いざ自分の車に戻ろうとしたとき
など、どこに自車があるのか、なかなかわからないとき
がある。これは、自車から離れるときに、この場所に戻
る必要があるから、その場所を行き先の目的地として携
帯電話などに組み込まれたナビゲーションシステムに登
録すればよいが、その時点ではそのような意識が働かな
いことが多いためである。すなわち、自車の位置がわか
らなくなってから、自車から離れる際に位置を登録して
おけばよかったと思うことが多いのである。このように
従来の携帯用ナビゲーションシステムは、行き先の目的
地の位置がわかっている状態でその位置を目的意識的に
登録しない限り、その目的地までの道案内をすることは
できなかったのである。また、登録し得たとしても、そ
の操作は煩雑なものとなる。

【０００４】したがって、本発明は、行き先の目的地の
位置がわかっている状態でその位置を目的意識的に登録
しなくても、設定できるようにすることを第１の目的と
する。また、その目的地までの道案内をすることが可能
なナビゲーションシステム並びにかかるナビゲーション
システムの機能を有する携帯電話を提供することを第２
の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明では携帯ナビゲーションシス
テムが当該携帯ナビゲーションシステムと関連する所定
の機器から電気的に非接続状態とされるか、あるいは所
定の機器から所定距離以上離れたことを検出する離隔検
出手段を設け、離隔検出手段により所定の機器から電気
的に非接続状態とされるか、あるいは所定の機器から所
定距離以上離れたことを検出したとき、位置検出手段に
より得られた現在の位置を記憶手段に自動的に記憶する
ようにしたものである。

【０００６】したがって、請求項１にかかる発明によれ
ば、自動車など所定の場所から離れる際に、自動的に自
動車などの位置が携帯ナビゲーションシステムに記憶さ
れるので、後でその自動車などの所定の場所に戻ろうと
したときに自動車などの所定の場所までのルートあるい
は方向と距離を示すなどしてガイドすることが可能とな
る。

【０００７】上記目的を達成するため、請求項２にかか
る発明では携帯ナビゲーションシステムが当該携帯ナビ
ゲーションシステムと関連する所定の機器から電気的に
非接続状態とされるか、あるいは所定の機器から所定距
離以上離れたことを検出する離隔検出手段を設け、離隔
検出手段により所定の機器から電気的に非接続状態とさ
れるか、あるいは所定の機器から所定距離以上離れたこ
とを検出したとき、位置検出手段により得られた現在の
位置を記憶手段に自動的に記憶し、かつユーザの求めに
応じて任意の現在地と、記憶された位置とを用いて案内
情報を提供するようにしたものである。

【０００８】したがって、請求項２記載の発明によれ
ば、自動車など所定の場所から離れる際に、自動的に自
動車などの位置が携帯ナビゲーションシステムに記憶さ
れ、後で案内情報を提供するために用いられるので、後
でその自動車などの所定の場所に戻ろうとしたときに自
動車などの所定の場所までのルートあるいは方向と距離
を示すなどしてガイドすることが可能となる。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
の所定の機器が携帯ナビゲーションシステム用の充電装
置であり、離隔検出手段が充電装置から携帯ナビゲーシ
ョンシステムが電気的に非接続状態とされたことを検出
するものである。

【００１０】したがって、請求項３記載の発明によれ
ば、携帯ナビゲーションシステムを充電装置から外した
ときに、その位置が記憶されることとなる。

【００１１】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
の所定の機器が携帯ナビゲーションシステムと近距離間
で通信可能な通信装置を有するものであり、離隔検出手
段が通信装置から携帯ナビゲーションシステムが通信可
能距離以上離れた位置にあることを検出するものであ
る。

【００１２】したがって、請求項４記載の発明によれ
ば、携帯ナビゲーションシステムを所定の機器から少し
離れた位置に持っていったときに、その位置が記憶され
ることとなる。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項５及び請
求項６にかかる発明では乗物の原動機をオン・オフする
スイッチがオフとされたことを検出する手段を設け、キ
ーがオフとされたとき乗物に持ち込み可能な携帯ナビゲ
ーションシステムの位置検出手段により得られた現在の
位置を記憶手段に自動的に記憶するようにしたものであ
る。

【００１４】したがって、請求項５及び請求項６にかか
る発明によれば、自動車の原動機をオフとしてその所定
の場所から離れる際に、自動的に自動車などの位置が携
帯ナビゲーションシステムに記憶されるので、後でその
自動車などの所定の場所に戻ろうとしたときに自動車な
どの所定の場所までのルートあるいは方向と距離を示す
などしてガイドすることが可能となる。

【００１５】請求項７にかかる発明、請求項５又は６に
記載の発明でキーがオフとされたことをイグニッション
キーのオフ状態又はＡＣＣ信号のオフ状態を検出するこ
とにより行うものでである。

【００１６】したがって、請求項７にかかる発明によれ
ば特別の検出手段を新たに設けることなく、キーのオフ
状態を検出することができる。

【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項１から７
のいずれか１つに記載の携帯ナビゲーションシステムの
機能を有する携帯電話機である。

【００１８】したがって、請求項８に記載の発明によれ
ば、ナビゲーションシステムを単独で持ち歩く必要がな
く、通常身につけている携帯電話機を所持しているだけ
で、所定の機器のある位置から離れた時点で自動的に位
置を記憶することが可能である。

【００１９】請求項９にかかる発明は、乗物の原動機を
オン・オフするスイッチがオフとされたことを検出する
手段を設け、キーがオフとされたとき乗物に搭載されて
いる位置検出手段で検出された現在位置を携帯端末の記
憶手段に自動的に送信して記憶するようにしたものであ
る。

【００２０】したがって、請求項９にかかる発明によれ
ば、自動車の原動機をオフとしてその所定の場所から離
れる際に、自動的に自動車などの位置が携帯端末に記憶
されるので、後でその自動車などの所定の場所に戻ろう
としたときに自動車などの所定の場所までのルートある
いは方向と距離を示すなどしてガイドすることが可能と
なる。

【００２１】請求項１０にかかる発明は、請求項９の発
明に加えて地図データ記憶手段を設けておき、キーがオ
フとされたとき検出された位置の近傍の地図データを携
帯端末の記憶手段に自動的に送信して記憶するようにし
たものである。

【００２２】したがって、請求項１０にかかる発明によ
れば、自動車の原動機をオフとしてその所定の場所から
離れる際に、自動的に自動車などの位置の近傍の地図の
データが携帯端末に記憶されるので、後でその自動車な
どの所定の場所に戻ろうとしたときに自動車などの所定
の場所までのルートを地図上に表示することができ、よ
り正確な経路案内が可能となる。

【００２３】請求項１１にかかる発明は、請求項９又は
１０の発明に加えてキーがオフとされたとき所定の送信
動作が終了するまでは、電源供給を確保するようにした
ものである。

【００２４】したがって、請求項１１にかかる発明によ
れば、キーがオフとされても直ちに電源供給が停止する
ことなく、所定の通信動作が完了して携帯端末側に所定
の位置情報などが確実に記憶されることとなる。

【００２５】請求項１２にかかる発明は、請求項９から
１１のいずれかの発明に加えて携帯端末自体が位置検出
手段を有する構成としたものである。

【００２６】したがって、請求項１２にかかる発明によ
れば、携帯端末により経路案内をするとき、携帯端末自
身で現在位置を把握できるので、目的地へのアクセスが
より確実かつ容易となる。

【００２７】請求項１３にかかる発明は、請求項９から
１２のいずれかの発明でキーがオフとされたことをイグ
ニッションキーのオフ状態又はＡＣＣ信号のオフ状態を
検出することにより行うものである。

【００２８】したがって、請求項１３にかかる発明によ
れば特別の検出手段を新たに設けることなく、キーのオ
フ状態を検出することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係
る携帯ナビゲーションシステムの第１の実施の形態を示
すブロック図である。この携帯ナビゲーションシステム
１０は、位置検出器１０７、離隔検出部１１２、スイッ
チ群を有する操作部１０９、ナビゲーション制御部２０
４、スピーカ１０４、表示装置１１０、メモリ１０８を
有している。位置検出器１０７は、携帯ナビゲーション
システムの現在の位置を検出するもので、例えばＧＰＳ
（Global Positioning System）により少なくとも３個
以上の衛星からの電波信号に基づいて現在地の緯度と経
度を算出することができる。なお、位置検出器１０７の
位置検出方法は、ＧＰＳに限られず、携帯ナビゲーショ
ンシステム１０が携帯電話や、ＰＨＳの筐体に組み込ま
れるものであるときは、携帯電話や、ＰＨＳ自体の有す
る現在地特定方法を用いることもできる。

【００３０】図２は、図１中のナビゲーション制御部２
０４の内部構造の概略を示すブロック図である。ナビゲ
ーションシステム制御部２０４は、地図データ読込み部
２１１、制御回路２１２、外部メモリ２１３を有してい
る。制御回路２１２は通常のパーソナルコンピュータと
同様の基本構成要素であるＣＰＵ（中央演算処理装
置）、とＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、インターフェイ
ス及びこれらを相互接続するバスラインなどにより構成
されている。なお、携帯ナビゲーションシステム１０が
携帯電話やＰＨＳの筐体に組み込まれるときは、図１中
の操作部１０９、スピーカ１０４、表示装置１１０、メ
モリ１０８及び図２中の制御回路２１２、外部メモリ２
１３のうち一部又は全部を共用することができる。

【００３１】図２中の地図データ読込み部２１１は、地
図データ及び目印データを含む各種データと、位置検出
精度の向上のために用いられるマップマッチングデータ
などが記録されている図示省略の記録媒体からこれらの
データを読み出して携帯ナビゲーションシステム１０に
ロードするものである。記録媒体としては、メモリカー
ド、コンパクトフラッシュ（Ｒ）メモリなどを用いるこ
とができる。なお、この記録媒体には、地域ごとの地図
データなどがあらかじめ記録される。

【００３２】図１の表示装置１１０としては、カラー液
晶ディスプレイを用いることができる。表示装置１１０
には、記録媒体から地図データ読込み部２１１で読み込
まれた地図データにより地図が表示され、位置検出器１
０７で検出された現在地が所定のマークにより表示され
る。また、行き先までの誘導経路であるルートなどを道
路の色を異なる色で表示するなど、付加データの映像を
地図に重ねて表示することができる。これらの表示の態
様は、通常の自動車用ナビゲーションシステム、いわゆ
るカーナビの表示態様と基本的に同様である。

【００３３】操作部１０９には、例えばジョイスティッ
ク方式の位置入力部があり、行き先である目的地の位置
を入力することができる。ナビゲーション制御部２０４
は、操作部１０９から入力された目的地と、位置検出器
１０７から入力された現在地とを用いて、現在地から目
的地までの最適な経路を自動的に選択して、誘導経路
（ルート）を形成し、これを表示装置１１０に表示され
ている地図上に表示する。かかる経路案内機能における
自動的に最適な経路を選択する手法としては、ダイクス
トラ法などの手法が知られている。なお、操作部１０９
の一部として、例えば表示装置１１０の表示部と一体化
されたタッチパネルを含むこともできる。また、操作部
１０９は、画像の表示態様や音量の制御などユーザから
の各種命令の入力に用いられる。

【００３４】ナビゲーション制御部２０４は、上述のよ
うに現在地から目的地までの誘導経路を選択するのみな
らず、目的地までの所要時間を算出し、目的地付近の施
設の名称と共に表示装置１１０にて表示するよう制御す
る機能をも有している。なお、所要時間は、現在地から
目的地までの距離と平均速度を用いてリアルタイムで算
出される。平均速度は、ＧＰＳを利用する場合は、単位
時間当たりの移動距離から得ることもできるし、携帯ナ
ビゲーションシステム１０が自動車に搭載されるとき
は、自動車が有する車速センサからの車速信号をブルー
トゥース（Blue tooth）などで受信することもできる。
また、有線接続により、車速信号の通信による受信を行
うよう構成することもできる。

【００３５】なお、操作部１０９にて目的地を入力する
際には、目的地の施設名称などの一覧と所要時間を組み
合わせた索引を表示装置１１０に表示し、この中から目
的とする施設をユーザが選択することができる。

【００３６】図１の離隔検出部１１２は、携帯ナビゲー
ションシステム１０が所定の機器から離隔した位置にあ
ることを検出するものである。いま自動車に携帯ナビゲ
ーションシステム１０の充電器が搭載されているものと
し、通常は携帯ナビゲーションシステム１０は、図示省
略の充電器に電気的に接続され、図示省略のバッテリが
充電される。離隔検出部１１２は、充電器の出力電圧を
監視する機能を有している。したがって、ユーザが自動
車から降りる際に携帯ナビゲーションシステム１０を持
って自動車から降りれば、充電器との電気的接続が断た
れ、離隔検出部１１２は出力電圧が０になったことを検
出し、携帯ナビゲーションシステム１０が充電器から取
り外されたことを検出して、位置記憶指示信号をナビゲ
ーション制御部２０４に送る。ナビゲーション制御部２
０４は、位置記憶指示信号を受けると、位置検出器１０
７から得られている現在の位置をメモリ１０８に記憶す
る。

【００３７】したがって、ユーザは携帯ナビゲーション
システム１０を所持して自動車から降りれば、自動的に
自動車を停車した位置を記憶することができるので、広
い駐車場などで自動車の停車位置を注意深く確認しない
で自動車から離れても、その離れる前の自動車の位置が
自動的に、すなわちユーザが意識しなくても記憶される
のである。その後ユーザが駐車場に戻ってきて、駐車場
内のどこに駐車したのかがわからない場合、ユーザは携
帯ナビゲーションシステム１０の操作部１０９を操作し
て、自動車から離れた時点での位置をメモリ１０８から
読み出すようナビゲーション制御部２０４に指示する
（ユーザリクエスト）。このリクエストがあると、メモ
リ１０８から先に記憶されていた位置情報が読み出され
て、行き先の目的地としてこの位置情報を制御回路２１
２内の所定記憶部に格納する。すなわち、ユーザがわか
っていない目的地を自動的に設定することができるので
ある。

【００３８】携帯ナビゲーションシステム１０は、こう
して自動的に設定された目的地と位置検出器１０７から
得られる現在地との関係から、前述の場合と同様に現在
地から目的地までの経路をユーザに与える。この場合、
駐車場などの内部には道路など経路を表示するための目
安がないので、現在地から目的地までの方向と距離を表
示装置１１０に矢印や文字などで表示したり、音声合成
を行って音声をスピーカ１０４から発声させ、ユーザに
与えることができる。ユーザは、画面の表示や音声で与
えられる案内情報に従って自車の駐車位置に戻ってくる
ことができる。

【００３９】また、目的地までの案内を音声合成ではな
く、単純なビープオンの繰り返し（例えばピッピという
音）を用い、その繰り返しの速さを目的地までの距離が
近づくにつれ速くし、例えば２０ｍ程度の所定距離に近
づいた段階で連続音に切り換えるなどして、ユーザが目
的地に接近したことを確認できるよう構成することもで
きる。なお、上記例では、ユーザからのリクエストによ
り案内をする場合を説明したが、かかるユーザからのリ
クエストがなくても自動的に自車位置を矢印や距離を表
示したりして、携帯ナビゲーションシステムを持ち歩い
ている間は常時表示するよう構成することもできる。

【００４０】図３は、上記第１の実施の形態の動作を示
すフローチャートであり、具体的には制御回路２１２の
ＣＰＵの動作を示すものである。携帯ナビゲーションシ
ステム１０の電源がオンとされると、図示省略の所定の
イニシャライズが行われ、次いでステップＳ１で充電器
に接続されているか否かが判断される。充電器に接続さ
れていないと判断されると、ステップＳ２で現在の位置
をメモリ１０８に記憶する。その後、ユーザリクエスト
が入力されたか否かがステップＳ３で判断され、リクエ
ストがなければステップＳ５で再び充電器に接続されて
いるか否かが判断される。接続されていなければステッ
プＳ３に戻り、接続されていればステップＳ１に戻る。
ステップＳ３でリクエストがあると判断されると、ステ
ップＳ４でメモリ１０８から先に記憶した位置を読み出
し、現在地との関係から目的地（車の位置）までの方
向、距離などを表示する。

【００４１】上記第１の実施の形態では、離隔検出部１
１２が充電器との電気的接続の有無で所定の機器から離
隔したか否かを判断しているが、他の実施の形態とし
て、ブルートゥースなどの近距離通信機能を用いて、所
定距離以上離れたことを検知することにより、所定機器
から離隔したことを検出することもできる。この場合、
自動車に近距離通信用の送信機を搭載しておき、所定の
信号を送信して携帯ナビゲーションシステム１０で受信
する構成とする。携帯ナビゲーションシステム１０が自
動車から、例えば１０ｍ程度離れると、送信機からの信
号が受信できなくなり、これをトリガーとして、その時
点での現在地をメモリ１０８に記憶することができる。
送信機からの信号を受信できる距離があまり長いと、す
なわち数十メートル以上あると、記憶する位置が自動車
からこの距離だけ離れてしまい、戻るときの目的地が自
動車位置からその距離だけずれるので、正確に駐車位置
まで案内することができない。したがって、通信可能距
離は１０ｍ程度以下が好ましい。この場合の目的地案内
は、地点を案内するのではなく、通信可能エリアを範囲
とする目的エリアへの案内とすることができる。したが
って、経路案内に際しては、ユーザは案内された目的エ
リアの範囲内に自車があることを認識しつつ、周辺を見
渡して自車を容易に見つけることができる。

【００４２】また、上記第１の実施形態では携帯ナビゲ
ーションシステムが充電器との電気的接続断を判断して
目的地の自動設定を行うようにしたが、充電器に限ら
ず、例えば車両用ナビゲーション装置を利用したハンズ
フリー装置との電気的接続が切られたことをトリガーと
して現在地を目的地とした自動設定を行うようにしても
よい。また、上記実施形態の自動目的地設定機能を動作
させるか否かを操作部１０９によってユーザ操作により
設定できるようにしてもよい。

【００４３】上記第１の実施の形態では、自動車の駐車
位置まで案内する場合を例にとって説明したが、本発明
はかかる利用の態様に限られるものではない。すなわ
ち、初めて訪ねたホテルから散歩に出かける場合や、痴
呆症の人が自宅から外出する場合など、充電器から携帯
ナビゲーションシステムを外すなどして外出すれば、自
動的に戻ってくるべき位置を記憶することができるの
で、迷子になってホテルや自宅に戻れないという問題を
解消して、的確な誘導をすることができる。この場合、
自宅に戻るよう例えば、「帰宅して下さい」あるいは
「Go-Back-Home」などの表示をすることは好ましい態様
である。

【００４４】次に本発明のナビゲーションシステムの第
２の実施の形態について説明する。図４は、第２の実施
の形態のブロック図である。図２のナビゲーションシス
テム１０Ａは、キー挿入検出器１０１、外部との通信を
行うための無線機１０２、音声処理部１０３、音声処理
部１０３から受ける音声信号を再生して音波とするスピ
ーカ１０４、音声を電気信号に変換するマイクロフォン
（単にマイクとも言う）１０５、ナビゲーション制御を
含む各種制御を行う制御部１０６、位置検出器１０７、
メモリ１０８、操作部１０９、表示装置１１０、無線機
１０２に接続されたアンテナ１１１を有している。これ
らの各部分中、図１に示した第１の実施の形態における
ものと同一符号のものは、実質的に同一の構成又は機能
を有しているので、その詳細な説明は省略する。

【００４５】図１と異なる部分を中心に説明すると、ま
ずキー挿入検出器１０１は、この携帯ナビゲーションシ
ステムが持ち込まれる自動車などの乗物の原動機のオン
・オフを制御するメインキースイッチのキーが挿入され
た状態か、あるいは抜き去られた状態かを検出するもの
である。検出方法としては、乗物のイグニッションキー
のオフ状態又はＡＣＣ（アクセサリー）信号のオフ状態
を検出するものを用いることができる。なお、その他の
方法としてキーの挿入の有無を鍵穴内の所定部分で光学
的に検出する方法や、鍵穴内にキーが挿入されたときの
みオン状態となるマイクロスイッチを用いる方法や、そ
の他電磁気的に検出する方法などの方法のいずれかを適
宜選択して用いることができる。なお、この実施の形態
では、キーの挿入あるいは抜き去りを検出すると表現し
ているが、実際のキーの抜き差しが重要なのではなく、
キーが挿入された状態で、キーがオン状態であるか、あ
るいはオフ状態であるかが重要であるので、キーの抜き
差しは、キーのオフ状態とオン状態に対応しているもの
とする。

【００４６】無線機１０２は、このナビゲーションシス
テム１０Ａが携帯ナビゲーションシステムとして用いら
れるときに、自動車などに本来搭載されている固定型の
ナビゲーションシステムなどと通信をして、位置情報や
地図データなどを授受するなどのために用いられる。固
定型ナビゲーションシステムとの通信による利用形態に
ついては後に詳述する。なお、図４の構成に用いられる
制御部１０６は、図１の構成に用いられるナビゲーショ
ン制御部２０４の機能を有する他に、携帯電話やＰＤＡ
などが有する通信制御機能などを有している。

【００４７】音声処理部は、制御部１０６からのデジタ
ル信号をＤ／Ａ変換してスピーカ１０４に音声信号を供
給し、またマイク１０５からの音声信号をＡ／Ｄ変換し
て制御部１０６に送る機能を有する。なお、図１の第１
の実施の形態では、スピーカ１０４が直接ナビゲーショ
ンシステム制御部２０４に接続されているが、デジタル
信号をＤ／Ａ変換してスピーカ１０４に音声信号を供給
する音声処理部がナビゲーション制御部２０４内に含ま
れているものとする。

【００４８】図５は、本発明のナビゲーションシステム
の第３の実施の形態を示すブロック図である。第３の実
施の形態は第２の実施の形態と次の点で異なる。すなわ
ち、第２の実施の形態は乗物に搭載された固定型のナビ
ゲーションシステムと通信する機能を有するが、第３の
実施の形態では、かかる通信機能を有さず、それのみで
動作するものである。なお、図４に示したマイク１０５
は第３の実施の形態では用いられていない。また、図４
の音声処理部１０３中のＤ／Ａ機能は、前述の第１実施
の形態同様、ナビゲーション制御部２０４に内蔵されて
いる。

【００４９】図５中のナビゲーション制御部２０４は、
第１の実施の形態を示す図２と同様の構成であり、その
詳細な説明は省略する。

【００５０】次に第４の実施の形態の動作について図６
のブロック図を用いて説明する。図６に示すナビゲーシ
ョンシステムは、固定ナビゲーションシステムと、これ
と共に使用される携帯ナビゲーションシステムの組から
なるナビゲーションシステムアセンブリである。かかる
アセンブリを本明細書では、単にナビゲーションシステ
ムと表現する。

【００５１】図６において、自動車などに搭載されてい
る固定のナビゲーションシステム３０が通信端末４０に
有線又は無線で接続され、通信端末４０が携帯ナビゲー
ションシステム１０Ａと通信可能となっている様子を示
している。携帯ナビゲーションシステム１０Ａは、第２
の実施の形態で説明した図４の構成のものを、そのま
ま、あるいは多少改変して用いることができる。また、
固定のナビゲーションシステム３０にも、図４で説明し
たキー挿入検出器１０１と同様な構成が付加されている
ものとする。

【００５２】通信端末４０と携帯ナビゲーションシステ
ム１０Ａの無線機１０２（図４）との間の通信は、ブル
ートゥースを用いる方式でもよいし、携帯電話やＰＨＳ
同様のセルラー通信方式を用いるものでもよい。なお、
セルラー通信方式の場合、通信端末４０と携帯ナビゲー
ションシステム１０Ａとの間の通信のみならずインター
ネットなどを介して各種サイトに接続して様々な情報を
受信したりあるいは発信することが可能であるが、地下
の駐車場などの電波の届きにくい所では通信ができない
という問題がある。一方、ブルートゥースを用いる方式
の場合は、かかる通信障害の問題はないので、両者を併
用することも好ましい形態と言える。

【００５３】図７は、図６の第４の実施の形態の動作を
説明するフローチャートである。このフローチャート
は、固定のナビゲーションシステム３０の構成要素であ
るＣＰＵの動作を示すものであるが、後述するように携
帯ナビゲーションシステム１０Ａの制御部（図４の制御
部１０６に相当する）に含まれるＣＰＵの動作とするこ
ともできる。ここでは、固定のナビゲーションシステム
３０のＣＰＵの動作を示すものとして説明する。

【００５４】まずステップＳ１で、携帯ナビゲーション
システム１０Ａが固定のナビゲーションシステム３０に
通信可能に無線接続されているか否かを判断する。な
お。図６の例では、無線接続の態様が表示されている
が、有線接続でもよいので、ステップＳ１では無線又は
有線の記載がある。接続されていないときは、ステップ
Ｓ３で再接続が可能かを判断し、可能であれば、ステッ
プＳ１に戻る。一方、不可能であれば、ステップＳ２で
キーが抜かれているか否かが判断される。判断手法は、
第２の実施の形態で説明したのと同様である。キーが抜
かれていない（オン状態）ときは、ステップＳ１に戻
る。一方、キーが抜かれている（オフ状態）ときは、ス
テップＳ４へ行き、現在位置の情報を固定のナビゲーシ
ョンシステム３０から携帯ナビゲーションシステム１０
Ａへ送信し、携帯ナビゲーションシステム１０Ａのメモ
リ１０８に記憶する。その後ステップＳ５でデータ通信
が終了したか否かを判断し、終了するまでは、ステップ
Ｓ４を繰り返し実行する。

【００５５】データ通信が終了したと判断されると、ス
テップＳ６へ行き、固定のナビゲーションシステム（車
内のナビゲーションシステム）３０及び携帯ナビゲーシ
ョンシステム１０Ａの電源供給が停止される。なお、固
定のナビゲーションシステム３０に付加されているキー
挿入検出器１０１の電源供給もこの時点で同様に停止さ
れる。換言すると、データ通信が終了して、現在位置の
情報が確実に携帯ナビゲーションシステム１０Ａ側に記
憶されるまでは、各部の電源を継続して供給するもので
ある。

【００５６】なお、図６の実施の形態では、固定のナビ
ゲーションシステム３０で得た位置情報を携帯ナビゲー
ションシステム１０Ａに送信しているが、携帯ナビゲー
ションシステム１０Ａが図４に示す第２の実施の形態と
同様に位置検出器１０７を有している場合は、そこから
位置情報を得るようにすることもできる。この場合は、
固定のナビゲーションシステム３０からは、キーが抜か
れたことを検知した旨の通知を携帯ナビゲーションシス
テム１０Ａに対して行えばよいこととなる。図６の第４
の実施の形態では、携帯ナビゲーションシステム１０Ａ
側には、キー挿入検出器は不要であるが、携帯ナビゲー
ションシステム１０Ａ側にも、キー挿入検出器を設けて
おき、その出力信号を見て携帯ナビゲーションシステム
１０Ａ側でも図７のフローチャートと同様の動作を実行
してもよい。

【００５７】図８は、第４の実施の形態の変形例であ
り、図６の固定のナビゲーションシステム３０と通信端
末４０を統合して通信機能付きナビゲーションシステム
５０とした点でのみ図６の構成と異なる。図９も図８の
構成における通信方法を有線通信に変更したものであ
る。有線通信として、自動車の車内に敷設されたＬＡＮ
などを用いることができる。かかる有線通信を行うケー
ブル７０により固定のナビゲーションシステム６０と携
帯ナビゲーションシステム１０Ａが接続される様子が図
９に示されている。

【００５８】図１０は、上記第２の実施の形態及び第４
の実施の形態とその２つの変形例において経路案内をす
る場合のフローチャートである。まずステップＳ１１で
経路案内のユーザリクエストがあるか否かが判断され、
あるときは、ステップＳ１２へ行き携帯ナビゲーション
システム１０Ａが固定の（例えば車載の）ナビゲーショ
ンシステム３０（又は５０、６０）と無線あるいは有線
で接続されているか否かが判断される。接続されていれ
ば、携帯ナビゲーションシステム１０Ａでの経路案内は
不要なのでリターンする。接続されていないときは、経
路案内が必要と判断されるのでステップＳ１３へ行き現
在位置から車の位置までの方位、距離などを表示する。
ステップＳ１３を終了した場合や、ステップＳ１１でＮ
Ｏの場合はリターンする。

【００５９】上記実施の形態は、携帯ナビゲーションシ
ステムが単独の装置として構成される場合と、携帯電話
やＰＨＳなどに組み込まれる場合について説明したが、
自動車のドアの鍵穴に差し込むキーの代わりに電波や赤
外線などによりドアのロック、アンロックを行う端末装
置やエンジンを始動させる同様の端末装置に本発明の携
帯ナビゲーションシステムの機能を組み込むことも可能
である。また、腕時計や腕時計型の携帯電話やＰＨＳに
本発明の携帯ナビゲーションシステムを組み込むことも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーションシステムの第１の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１中のナビゲーション制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図２中の制御回路に含まれるＣＰＵの動作を示
すフローチャートである。

【図４】本発明に係るナビゲーションシステムの第２の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明に係るナビゲーションシステムの第３の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明に係るナビゲーションシステムの第４の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図７】図６の第４の実施の形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図６の第４の実施の形態の変形例の構成を示す
ブロック図である。

【図９】図６の第４の実施の形態の他の変形例の構成を
示すブロック図である。

【図１０】図６の第４の実施の形態及び図８、図９に示
す変形例における経路案内時の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０、１０Ａ 携帯ナビゲーションシステム ４０ 通信端末 ５０ 通信機能付きナビゲーションシステム ６０ ナビゲーションシステム １０１ キー挿入検出器（キーオフ検出手段） １０２ 無線機 １０３ 音声処理部 １０４ スピーカ １０５ マイクロフォン １０６ 制御部（制御手段） １０７ 位置検出器（位置検出手段） １０８ メモリ（記憶手段） １０９ 操作部（入力手段） １１０ 表示装置 １１２ 離隔検出部（離隔検出手段） ２０４ ナビゲーション制御部（制御手段） ２１１ 地図データ読込み部 ２１２ 制御回路 ２１３ 外部メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 田内 庸貴 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HB31 HC08 HC11 HC14 HC22 HC31 HD04 HD16 HD30 2F029 AA02 AA07 AB05 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB08 CC12 FF05 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33 FF35 5K067 AA34 BB21 BB41 FF03 HH23 JJ52 JJ54 JJ68 5K101 KK08 LL12 NN12 NN18 NN21 QQ20

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地を検出する位置検出手段を有する
   携帯ナビゲーションシステムにおいて、 前記携帯ナビゲーションシステムが当該携帯ナビゲーシ
   ョンシステムと関連する所定の機器から電気的に非接続
   状態とされるか、あるいは前記所定の機器から所定距離
   以上離れたことを検出する離隔検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置を記憶する記憶
   手段と、 前記離隔検出手段により前記所定の機器から電気的に非
   接続状態とされるか、あるいは前記所定の機器から前記
   所定距離以上離れたことを検出したとき、前記位置検出
   手段により得られた位置を前記記憶手段に記憶するよう
   制御する制御手段とを、 有することを特徴とする携帯ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 現在地を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により得られる現在地から目的地まで
   の経路あるいは方向、距離を提供する案内手段とを有す
   る携帯ナビゲーションシステムにおいて、 前記携帯ナビゲーションシステムが当該携帯ナビゲーシ
   ョンシステムと関連する所定の機器から電気的に非接続
   状態とされるか、あるいは前記所定の機器から所定距離
   以上離れたことを検出する離隔検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置を記憶する記憶
   手段と、 ユーザからの案内要求を受け付ける入力手段と、 前記離隔検出手段により前記所定の機器から電気的に非
   接続状態とされるか、あるいは前記所定の機器から前記
   所定距離以上離れたことを検出したとき、前記位置検出
   手段により得られた位置を前記記憶手段に記憶するよう
   制御し、前記入力手段によりユーザからの案内要求が受
   け付けられたときは、前記位置検出手段により得られる
   現在地と、前記記憶手段に記憶されている位置とを用い
   て、前記携帯ナビゲーションシステムにより案内情報を
   提供するよう制御する制御手段とを、 有することを特徴とする携帯ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記所定の機器が前記携帯ナビゲーショ
   ンシステム用の充電装置であり、前記離隔検出手段が前
   記充電装置から前記携帯ナビゲーションシステムが電気
   的に非接続状態とされたことを検出するものであること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の携帯ナビゲーショ
   ンシステム。
4. 【請求項４】 前記所定の機器が前記携帯ナビゲーショ
   ンシステムと近距離間で通信可能な通信装置を有するも
   のであり、前記離隔検出手段が前記通信装置から前記携
   帯ナビゲーションシステムが通信可能距離以上離れた位
   置にあることを検出するものであることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の携帯ナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 乗物に持ち込み可能であり、前記乗物の
   現在地を検出する位置検出手段を有する携帯ナビゲーシ
   ョンシステムにおいて、 前記乗物の原動機をオン・オフするキーが、オフとされ
   たことを検出するキーオフ検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置を記憶する記憶
   手段と、 前記キーオフ検出手段により、前記キーがオフとされた
   ことが検出されたとき、前記位置検出手段により得られ
   た位置を前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段
   とを、 有することを特徴とする携帯ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 乗物に持ち込み可能であり、前記乗物の
   現在地を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により得られる現在地から目的地まで
   の経路あるいは方向、距離を提供する案内手段とを有す
   る携帯ナビゲーションシステムにおいて、 前記乗物の原動機をオン・オフするキーが、オフとされ
   たことを検出するキーオフ検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置を記憶する記憶
   手段と、 ユーザからの案内要求を受け付ける入力手段と、 前記キーオフ検出手段により、前記キーがオフとされた
   ことが検出されたとき、前記位置検出手段により得られ
   た位置を前記記憶手段に記憶するよう制御し、前記入力
   手段によりユーザからの案内要求が受け付けられたとき
   は、前記位置検出手段により得られる現在地と、前記記
   憶手段に記憶されている位置とを用いて、前記携帯ナビ
   ゲーションシステムにより案内情報を提供するよう制御
   する制御手段とを、 有することを特徴とする携帯ナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記キーオフ検出手段が前記乗物のイグ
   ニッションキーのオフ状態又はＡＣＣ信号のオフ状態を
   検出するものである請求項５又は６に記載の携帯ナビゲ
   ーションシステム。
8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか１つに記載の
   携帯ナビゲーションシステムの機能を有する携帯電話。
9. 【請求項９】 乗物に搭載され、前記乗物の現在地を検
   出する位置検出手段と、 前記位置検出手段と通信可能であり、記憶手段を有し、
   前記乗物の外部に持ち出し可能な携帯端末と、 前記乗物の原動機をオン・オフするキーが、オフとされ
   たことを検出するキーオフ検出手段と、 前記キーオフ検出手段により、前記キーがオフとされた
   ことが検出されたとき、前記位置検出手段により得られ
   た位置の情報を前記携帯端末に送信し、前記記憶手段に
   記憶するよう制御する制御手段とを、 有するナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 地図データが記憶された地図データ記
    憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置の近
    傍の地図データを前記地図データ記憶手段から読み出す
    手段と、前記キーオフ検出手段により、前記キーがオフ
    とされたことが検出されたとき、前記検出された位置の
    近傍の地図データを前記携帯端末に送信し、前記記憶手
    段に記憶するよう制御する第２の制御手段とを更に有す
    る請求項９に記載のナビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 前記キーがオフとされた後でも、前記
    送信のための通信動作が終了するまでは、前記各手段及
    び前記携帯端末に電源を供給するよう構成されている請
    求項９又は１０に記載のナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 前記携帯端末が前記位置検出手段とは
    別個の位置検出手段を有している請求項９から１１のい
    ずれか１つに記載のナビゲーションシステム。
13. 【請求項１３】 前記キーオフ検出手段が前記乗物のイ
    グニッションキーのオフ状態又はＡＣＣ信号のオフ状態
    を検出するものである請求項９から１２のいずれか１つ
    に記載のナビゲーションシステム。