JP2003042788A - 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーション方法、地図データ送信装置および端末装置 - Google Patents
通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーション方法、地図データ送信装置および端末装置Info
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- JP2003042788A JP2003042788A JP2001232552A JP2001232552A JP2003042788A JP 2003042788 A JP2003042788 A JP 2003042788A JP 2001232552 A JP2001232552 A JP 2001232552A JP 2001232552 A JP2001232552 A JP 2001232552A JP 2003042788 A JP2003042788 A JP 2003042788A
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
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- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地図データの送信速度が充分でない場合で
も、適切な地図の表示を実現することができる通信ナビ
ゲーションシステム等を提供する。 【解決手段】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、端末装置Ｔの現在位置データとを利用し、
地図データをインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに
送信することによりナビゲーションを行う通信ナビゲー
ションシステムにおいて、地図データには、地図中に表
示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデータユ
ニットが含まれ、データユニットには優先順位が設定さ
れており、地図データベースサイト側には、優先順位に
従ってインターネットＩＮを介して各データユニットを
送信するサーバ装置ＳＶが設けられ、端末装置Ｔは、サ
ーバ装置ＳＶから送信された各データユニットを順次受
信する送受信器１５と、送受信器１５により受信された
各データユニットに対応する表示要素を地図中に順次表
示する表示部１３と、を備える。
も、適切な地図の表示を実現することができる通信ナビ
ゲーションシステム等を提供する。 【解決手段】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、端末装置Ｔの現在位置データとを利用し、
地図データをインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに
送信することによりナビゲーションを行う通信ナビゲー
ションシステムにおいて、地図データには、地図中に表
示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデータユ
ニットが含まれ、データユニットには優先順位が設定さ
れており、地図データベースサイト側には、優先順位に
従ってインターネットＩＮを介して各データユニットを
送信するサーバ装置ＳＶが設けられ、端末装置Ｔは、サ
ーバ装置ＳＶから送信された各データユニットを順次受
信する送受信器１５と、送受信器１５により受信された
各データユニットに対応する表示要素を地図中に順次表
示する表示部１３と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図データを通信
ネットワークを介してナビゲーション端末に送信するこ
とによりナビゲーションを行う通信ナビゲーションシス
テムおよび通信ナビゲーション方法等に関し、とくにナ
ビゲーション端末における地図の表示を適切なものとす
ることができる通信ナビゲーションシステムおよび通信
ナビゲーション方法等に関する。
ネットワークを介してナビゲーション端末に送信するこ
とによりナビゲーションを行う通信ナビゲーションシス
テムおよび通信ナビゲーション方法等に関し、とくにナ
ビゲーション端末における地図の表示を適切なものとす
ることができる通信ナビゲーションシステムおよび通信
ナビゲーション方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】地図データベースサイトに蓄積されてい
る地図データを、インターネット等のコンピュータネッ
トワークおよび移動体通信網を介して車載用ナビゲーシ
ョン装置または携帯ナビゲーション装置、ＰＤＡ、携帯
電話機等の各種ナビゲーション端末にその要求に応じて
送信することで、ナビゲーションを実行する通信ナビゲ
ーションシステムが提案されている。各ナビゲーション
端末では、端末に搭載されたＧＰＳによる位置検出デー
タと地図データベースサイトから送信されてきた地図デ
ータとに基づいて所定の表示等を行い、これによりユー
ザを目的地に誘導することができる。
る地図データを、インターネット等のコンピュータネッ
トワークおよび移動体通信網を介して車載用ナビゲーシ
ョン装置または携帯ナビゲーション装置、ＰＤＡ、携帯
電話機等の各種ナビゲーション端末にその要求に応じて
送信することで、ナビゲーションを実行する通信ナビゲ
ーションシステムが提案されている。各ナビゲーション
端末では、端末に搭載されたＧＰＳによる位置検出デー
タと地図データベースサイトから送信されてきた地図デ
ータとに基づいて所定の表示等を行い、これによりユー
ザを目的地に誘導することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような通信ナビゲ
ーションシステムでは、コンピュータネットワークの接
続状況やシステムの使用状況等によっては地図データの
送信速度が低下することも考えられる。とくに、画面中
に表示させるエリアを連続的に移動させる表示、いわゆ
るスクロール表示を行う場合には、複数の領域に対応す
る複数の地図データを使用する。スクロール表示では、
複数の地図データに基づいて順次各領域を迅速に画面に
表示しなければならない。このため、地図データの送信
速度が充分でない場合に完全なスクロール表示を実行さ
せようとすれば、スクロール速度を低下せざるを得なく
なる。また、スクロール速度を一定速度に設定し、各領
域についての地図データの受信が所定時間内に完了しな
ければその領域の表示を行わないようにすることもでき
るが、この場合にはユーザが地図上における現在位置や
目的地を確認できなくなるなどの不都合が発生する。
ーションシステムでは、コンピュータネットワークの接
続状況やシステムの使用状況等によっては地図データの
送信速度が低下することも考えられる。とくに、画面中
に表示させるエリアを連続的に移動させる表示、いわゆ
るスクロール表示を行う場合には、複数の領域に対応す
る複数の地図データを使用する。スクロール表示では、
複数の地図データに基づいて順次各領域を迅速に画面に
表示しなければならない。このため、地図データの送信
速度が充分でない場合に完全なスクロール表示を実行さ
せようとすれば、スクロール速度を低下せざるを得なく
なる。また、スクロール速度を一定速度に設定し、各領
域についての地図データの受信が所定時間内に完了しな
ければその領域の表示を行わないようにすることもでき
るが、この場合にはユーザが地図上における現在位置や
目的地を確認できなくなるなどの不都合が発生する。
【０００４】本発明は、地図データの送信速度が充分で
ない場合でも、適切な地図の表示を実現することができ
る通信ナビゲーションシステム等を提供することを目的
とする。
ない場合でも、適切な地図の表示を実現することができ
る通信ナビゲーションシステム等を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の通信ナビゲーシ
ョンシステムは、地図データベースサイトに蓄積された
地図データと、ナビゲーション端末（Ｔ）の現在位置デ
ータとを利用し、地図データを通信ネットワーク（Ｉ
Ｎ）を介してナビゲーション端末（Ｔ）に送信すること
によりナビゲーションを行う通信ナビゲーションシステ
ムにおいて、地図データには、地図中に表示される複数
の表示要素のそれぞれに対応するデータユニットが含ま
れ、データユニットには優先順位が設定されており、地
図データベースサイト側には、優先順位に従って通信ネ
ットワーク（ＩＮ）を介して各データユニットを送信す
る送信手段（ＳＶ）が設けられ、ナビゲーション端末
（Ｔ）は、送信手段（ＳＶ）から送信された各データユ
ニットを順次受信する受信手段（１５）と、受信手段
（１５）により受信された各データユニットに対応する
表示要素を地図中に順次表示する表示装置（１３）と、
を備えることを特徴とする。
ョンシステムは、地図データベースサイトに蓄積された
地図データと、ナビゲーション端末（Ｔ）の現在位置デ
ータとを利用し、地図データを通信ネットワーク（Ｉ
Ｎ）を介してナビゲーション端末（Ｔ）に送信すること
によりナビゲーションを行う通信ナビゲーションシステ
ムにおいて、地図データには、地図中に表示される複数
の表示要素のそれぞれに対応するデータユニットが含ま
れ、データユニットには優先順位が設定されており、地
図データベースサイト側には、優先順位に従って通信ネ
ットワーク（ＩＮ）を介して各データユニットを送信す
る送信手段（ＳＶ）が設けられ、ナビゲーション端末
（Ｔ）は、送信手段（ＳＶ）から送信された各データユ
ニットを順次受信する受信手段（１５）と、受信手段
（１５）により受信された各データユニットに対応する
表示要素を地図中に順次表示する表示装置（１３）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】この通信ナビゲーションシステムによれ
ば、ナビゲーション端末の表示装置には優先順位に従っ
て表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとっ
て重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすること
により、短時間でユーザに必要な情報を提示することが
できる。したがって、例えば、地図を移動させて表示す
るなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しな
ければならない場合等に、切換速度を低下させることな
く有意義な表示を行うことができる。
ば、ナビゲーション端末の表示装置には優先順位に従っ
て表示要素が順次表示される。このため、ユーザにとっ
て重要な情報となる表示要素を高い優先順位とすること
により、短時間でユーザに必要な情報を提示することが
できる。したがって、例えば、地図を移動させて表示す
るなど、複数エリアの地図を迅速に切り替えて表示しな
ければならない場合等に、切換速度を低下させることな
く有意義な表示を行うことができる。
【０００７】本発明の通信ナビゲーション方法は、地図
データベースサイトに蓄積された地図データと、ナビゲ
ーション端末の現在位置データとを利用し、地図データ
を通信ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーション端
末（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行う通
信ナビゲーション方法において、地図データには、地図
中に表示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデ
ータユニットが含まれ、データユニットには優先順位が
設定されており、地図データベースサイト側から、優先
順位に従って通信ネットワーク（ＩＮ）を介して各デー
タユニットを送信する送信手順（ＳＶ）と、ナビゲーシ
ョン端末（Ｔ）にて実行され、送信手段（ＳＶ）から送
信された各データユニットを順次受信する受信手順と、
ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、受信手順によ
り受信された各データユニットを地図中に順次表示する
表示手順と、を備えることを特徴とする。
データベースサイトに蓄積された地図データと、ナビゲ
ーション端末の現在位置データとを利用し、地図データ
を通信ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーション端
末（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行う通
信ナビゲーション方法において、地図データには、地図
中に表示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデ
ータユニットが含まれ、データユニットには優先順位が
設定されており、地図データベースサイト側から、優先
順位に従って通信ネットワーク（ＩＮ）を介して各デー
タユニットを送信する送信手順（ＳＶ）と、ナビゲーシ
ョン端末（Ｔ）にて実行され、送信手段（ＳＶ）から送
信された各データユニットを順次受信する受信手順と、
ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、受信手順によ
り受信された各データユニットを地図中に順次表示する
表示手順と、を備えることを特徴とする。
【０００８】この通信ナビゲーション方法によれば、ナ
ビゲーション端末には優先順位に従って表示要素が順次
表示される。このため、ユーザにとって重要な情報とな
る表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間で
ユーザに必要な情報を提示することができる。したがっ
て、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリ
アの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場
合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を
行うことができる。
ビゲーション端末には優先順位に従って表示要素が順次
表示される。このため、ユーザにとって重要な情報とな
る表示要素を高い優先順位とすることにより、短時間で
ユーザに必要な情報を提示することができる。したがっ
て、例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリ
アの地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場
合等に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を
行うことができる。
【０００９】本発明の地図データ送信装置は、、地図デ
ータベースサイトに蓄積された地図データと、ナビゲー
ション端末（Ｔ）の現在位置データとを利用し、地図デ
ータを通信ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーショ
ン端末（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行
う通信ナビゲーション方法を実行するための地図データ
送信装置（ＳＶ）であって、地図データには、地図中に
表示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデータ
ユニットが含まれ、データユニットには優先順位が設定
されており、通信ナビゲーション方法は、地図データベ
ースサイト側から、優先順位に従って通信ネットワーク
（ＩＮ）を介して各データユニットを送信する送信手順
と、ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、送信手順
により送信された各データユニットを順次受信する受信
手順と、ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、受信
手順により受信された各データユニットを地図中に順次
表示する表示手順と、を備え、地図データ送信装置（Ｓ
Ｖ）は送信手順を実行するものであることを特徴とす
る。
ータベースサイトに蓄積された地図データと、ナビゲー
ション端末（Ｔ）の現在位置データとを利用し、地図デ
ータを通信ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーショ
ン端末（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行
う通信ナビゲーション方法を実行するための地図データ
送信装置（ＳＶ）であって、地図データには、地図中に
表示される複数の表示要素のそれぞれに対応するデータ
ユニットが含まれ、データユニットには優先順位が設定
されており、通信ナビゲーション方法は、地図データベ
ースサイト側から、優先順位に従って通信ネットワーク
（ＩＮ）を介して各データユニットを送信する送信手順
と、ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、送信手順
により送信された各データユニットを順次受信する受信
手順と、ナビゲーション端末（Ｔ）にて実行され、受信
手順により受信された各データユニットを地図中に順次
表示する表示手順と、を備え、地図データ送信装置（Ｓ
Ｖ）は送信手順を実行するものであることを特徴とす
る。
【００１０】この地図データ送信装置によれば、ナビゲ
ーション端末には優先順位に従って表示要素が順次表示
される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表
示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユー
ザに必要な情報を提示することができる。したがって、
例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの
地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等
に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行う
ことができる。
ーション端末には優先順位に従って表示要素が順次表示
される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表
示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユー
ザに必要な情報を提示することができる。したがって、
例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの
地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等
に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を行う
ことができる。
【００１１】本発明の端末装置は、地図データベースサ
イトに蓄積された地図データと、ナビゲーション端末
（Ｔ）の現在位置データとを利用し、地図データを通信
ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーション端末
（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行う通信
ナビゲーション方法を実行するための端末装置（Ｔ）で
あって、地図データには、地図中に表示される複数の表
示要素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、
データユニットには優先順位が設定されており、通信ナ
ビゲーション方法は、地図データベースサイト側から、
優先順位に従って通信ネットワーク（ＩＮ）を介して各
データユニットを送信する送信手順と、ナビゲーション
端末にて実行され、送信手段から送信された各データユ
ニットを順次受信する受信手順と、ナビゲーション端末
（Ｔ）にて実行され、受信手順により受信された各デー
タユニットを地図中に順次表示する表示手順と、を備
え、端末装置（Ｔ）は、ナビゲーション端末（Ｔ）とし
て機能するものであることを特徴とする。
イトに蓄積された地図データと、ナビゲーション端末
（Ｔ）の現在位置データとを利用し、地図データを通信
ネットワーク（ＩＮ）を介してナビゲーション端末
（Ｔ）に送信することによりナビゲーションを行う通信
ナビゲーション方法を実行するための端末装置（Ｔ）で
あって、地図データには、地図中に表示される複数の表
示要素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、
データユニットには優先順位が設定されており、通信ナ
ビゲーション方法は、地図データベースサイト側から、
優先順位に従って通信ネットワーク（ＩＮ）を介して各
データユニットを送信する送信手順と、ナビゲーション
端末にて実行され、送信手段から送信された各データユ
ニットを順次受信する受信手順と、ナビゲーション端末
（Ｔ）にて実行され、受信手順により受信された各デー
タユニットを地図中に順次表示する表示手順と、を備
え、端末装置（Ｔ）は、ナビゲーション端末（Ｔ）とし
て機能するものであることを特徴とする。
【００１２】この端末装置によれば、ナビゲーション端
末には優先順位に従って表示要素が順次表示される。こ
のため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高
い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な
情報を提示することができる。したがって、例えば、地
図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速
に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速
度を低下させることなく有意義な表示を行うことができ
る。
末には優先順位に従って表示要素が順次表示される。こ
のため、ユーザにとって重要な情報となる表示要素を高
い優先順位とすることにより、短時間でユーザに必要な
情報を提示することができる。したがって、例えば、地
図を移動させて表示するなど、複数エリアの地図を迅速
に切り替えて表示しなければならない場合等に、切換速
度を低下させることなく有意義な表示を行うことができ
る。
【００１３】なお、本発明の理解を容易にするために添
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
について、図面に基づいて説明する。
【００１５】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークと、含み、端末装置が搭載された車両の
移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発明
を適用した場合の実施の形態である。
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークと、含み、端末装置が搭載された車両の
移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発明
を適用した場合の実施の形態である。
【００１６】（全体構成および動作）始めに、実施形態
に係るナビゲーションシステムの全体構成及び動作につ
いて、図１乃至図４を用いて説明する。
に係るナビゲーションシステムの全体構成及び動作につ
いて、図１乃至図４を用いて説明する。
【００１７】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２乃至図
４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナ
ビゲーション処理を夫々示すフローチャートである。
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２乃至図
４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナ
ビゲーション処理を夫々示すフローチャートである。
【００１８】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置及び進行
方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求
する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮ
を介してサーバ装置ＳＶへ送信すると共に、当該要求情
報に対応してサーバ装置ＳＶからインターネットＩＮを
介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情
報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装
置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介し
て送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして
受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運
転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを
搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き
処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介
してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ
装置ＳＶと、により構成されている。
ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置及び進行
方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求
する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮ
を介してサーバ装置ＳＶへ送信すると共に、当該要求情
報に対応してサーバ装置ＳＶからインターネットＩＮを
介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情
報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装
置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介し
て送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして
受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運
転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを
搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き
処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介
してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ
装置ＳＶと、により構成されている。
【００１９】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
【００２０】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。
する。
【００２１】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる外部記憶装置４と、インターフェー
ス５と、により構成されている。
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる外部記憶装置４と、インターフェー
ス５と、により構成されている。
【００２２】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳssvとしてＣＰＵ１に出力す
ると共に、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信す
べき処理サーバ信号Ｓssvが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓssvに対して予め設定されている出力イン
ターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてイン
ターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳssvとしてＣＰＵ１に出力す
ると共に、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信す
べき処理サーバ信号Ｓssvが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓssvに対して予め設定されている出力イン
ターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてイン
ターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００２３】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報及びその地点の
内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している
使用者についての情報である使用者情報等、実施形態の
ナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーショ
ン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これら
の情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に
出力する。
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報及びその地点の
内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している
使用者についての情報である使用者情報等、実施形態の
ナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーショ
ン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これら
の情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に
出力する。
【００２４】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。
【００２５】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフ
ェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに
出力する。
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフ
ェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに
出力する。
【００２６】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００２７】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓssvとしてイ
ンターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末
装置Ｔに出力する。
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓssvとしてイ
ンターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末
装置Ｔに出力する。
【００２８】更に、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓssv
として入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶
装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信
号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとして
インターフェース５及びインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。
として入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶
装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信
号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとして
インターフェース５及びインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。
【００２９】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、ＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力
信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、ＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力
信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
【００３０】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は表示信号
Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表
示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は表示信号
Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表
示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００３１】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵ及び必要なメモリ等からなる処理部１０
と、メモリ１１と、センサ部１２と、表示部１３と、音声
出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５
と、入力部１６と、により構成されている。
置Ｔは、ＣＰＵ及び必要なメモリ等からなる処理部１０
と、メモリ１１と、センサ部１２と、表示部１３と、音声
出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５
と、入力部１６と、により構成されている。
【００３２】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力すると共
に、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信す
べき処理端末信号Ｓttが送信されてくると当該処理端末
信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェ
ース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩ
Ｎを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力すると共
に、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信す
べき処理端末信号Ｓttが送信されてくると当該処理端末
信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェ
ース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩ
Ｎを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００３３】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度及び経度により示される絶対
位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備
えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車
速パルスに基づいて車両の走行距離及び速度を演算し距
離情報及び速度情報を出力する車速センサと、車両の旋
回角度及び上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に
関する情報を出力する加速度センサと、とにより構成さ
れており、これらのセンサ及びレシーバから出力される
車両の現在位置及び姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓsc
として処理部１０へ出力する。
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度及び経度により示される絶対
位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備
えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車
速パルスに基づいて車両の走行距離及び速度を演算し距
離情報及び速度情報を出力する車速センサと、車両の旋
回角度及び上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に
関する情報を出力する加速度センサと、とにより構成さ
れており、これらのセンサ及びレシーバから出力される
車両の現在位置及び姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓsc
として処理部１０へ出力する。
【００３４】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００３５】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報及び入力部１６において実行さ
れた指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理
端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置Ｓ
Ｖに出力する。
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報及び入力部１６において実行さ
れた指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理
端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置Ｓ
Ｖに出力する。
【００３６】そして、当該出力された要求情報及び現在
位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された
処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインター
ネットＩＮ及び送受信器１５を介して送信されてくる
と、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている
表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１５に
出力し、当該表示部１５において必要な地図情報の表示
を行わせる。なお、当該表示部１５において表示される
情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ
内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地
図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれてい
る。
位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された
処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインター
ネットＩＮ及び送受信器１５を介して送信されてくる
と、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている
表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１５に
出力し、当該表示部１５において必要な地図情報の表示
を行わせる。なお、当該表示部１５において表示される
情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ
内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地
図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれてい
る。
【００３７】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００３８】更に、サーバ装置ＳＶから送信されてきた
地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、
処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力
されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ
信号Ｓmとして読み出されて必要な表示灯の処理に供さ
れる。
地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、
処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力
されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ
信号Ｓmとして読み出されて必要な表示灯の処理に供さ
れる。
【００３９】（ナビゲーション処理）次に、上述した構
成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行され
るナビゲーション処理について、まず、サーバ装置ＳＶ
において実行される処理を図２乃至図４を用いて説明す
る。
成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行され
るナビゲーション処理について、まず、サーバ装置ＳＶ
において実行される処理を図２乃至図４を用いて説明す
る。
【００４０】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１５におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４１】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
がないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、
一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；Ｙ
ＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔ
が実施形態のナビゲーションシステム上で認証されてい
る端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ
２）。
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
がないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、
一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；Ｙ
ＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔ
が実施形態のナビゲーションシステム上で認証されてい
る端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ
２）。
【００４２】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。
【００４３】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。
【００４４】本実施形態の通信ナビゲーションシステム
では、地図情報には地図中に表示される複数の表示要素
のそれぞれに対応するデータユニットが含まれるととも
に、データユニットには送信時における優先順位が設定
されている。図６は、データユニットの優先順位を示す
図であり、上記ステップＳ３〜Ｓ６では、サーバ装置Ｓ
Ｖはこの優先順位に従って地図情報を送信する。
では、地図情報には地図中に表示される複数の表示要素
のそれぞれに対応するデータユニットが含まれるととも
に、データユニットには送信時における優先順位が設定
されている。図６は、データユニットの優先順位を示す
図であり、上記ステップＳ３〜Ｓ６では、サーバ装置Ｓ
Ｖはこの優先順位に従って地図情報を送信する。
【００４５】図６に示すように、サーバ装置ＳＶによる
送信の優先順位は、縮尺が比較的小さな地図（中縮地
図）と、縮尺がより大きな地図（都市地図）とで異なっ
ている。中縮地図では、海、川、高速道路、国道、
新幹線、主要地方道、一般道路、公園、緑地、
工場敷地、施設敷地、行政界、細街路、注記、と
いう表示要素の優先順位が設定されている。都市地図で
は、海、川、道路、街区、行政界、大型建
物、一般家屋、注記、という表示要素の優先順位が
設定されている。後述するように、本実施形態の通信ナ
ビゲーションシステムでは、上記優先順位に従って受信
されたデータユニットに対応する表示要素が、順次端末
装置Ｔの表示部１３に表示される。
送信の優先順位は、縮尺が比較的小さな地図（中縮地
図）と、縮尺がより大きな地図（都市地図）とで異なっ
ている。中縮地図では、海、川、高速道路、国道、
新幹線、主要地方道、一般道路、公園、緑地、
工場敷地、施設敷地、行政界、細街路、注記、と
いう表示要素の優先順位が設定されている。都市地図で
は、海、川、道路、街区、行政界、大型建
物、一般家屋、注記、という表示要素の優先順位が
設定されている。後述するように、本実施形態の通信ナ
ビゲーションシステムでは、上記優先順位に従って受信
されたデータユニットに対応する表示要素が、順次端末
装置Ｔの表示部１３に表示される。
【００４６】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地及び経路条件（より具体
的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路
を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が
端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ス
テップＳ２０）、当該要求情報がないときは（ステップ
Ｓ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があ
ったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要
求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲー
ションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか
否かを認証する（ステップＳ２１）。
算に使用される出発地、目的地及び経路条件（より具体
的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路
を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が
端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ス
テップＳ２０）、当該要求情報がないときは（ステップ
Ｓ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があ
ったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要
求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲー
ションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか
否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００４８】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、更に当該要求情報に含まれてい
る目的地等及び取得した使用者情報に基づいて上記経路
処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したとき
は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣ
ＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了
する。なお、当該経路計算処理の結果については、その
処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を
表示部１５等上において表示させるようにすることもで
きる。
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、更に当該要求情報に含まれてい
る目的地等及び取得した使用者情報に基づいて上記経路
処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したとき
は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣ
ＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了
する。なお、当該経路計算処理の結果については、その
処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を
表示部１５等上において表示させるようにすることもで
きる。
【００４９】更に、当該計算された経路に沿って端末装
置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図
３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図
３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ
２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証
されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステッ
プＳ２６）。
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ
２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証
されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステッ
プＳ２６）。
【００５１】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、更に当該要求情報に対
応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理
を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理
が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の
経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理及び今後進行する
経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地
物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔ
に送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれてい
る。
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、更に当該要求情報に対
応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理
を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理
が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の
経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理及び今後進行する
経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地
物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔ
に送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれてい
る。
【００５２】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
【００５３】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機
し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機
し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。
【００５４】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。
【００５５】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００５６】次に、図５および図６を参照して、端末装
置Ｔにおけるナビゲーション処理のうち地図表示処理に
ついて説明する。図５は地図表示処理を示すフローチャ
ートである。この処理は処理部１０における制御に基づ
き実行される。
置Ｔにおけるナビゲーション処理のうち地図表示処理に
ついて説明する。図５は地図表示処理を示すフローチャ
ートである。この処理は処理部１０における制御に基づ
き実行される。
【００５７】端末装置Ｔでは、サーバＳＶから送信され
た地図情報を受信すると、受信されたデータユニットに
対応する表示要素を順次、表示部１３に表示する。地図
表示処理では、図５に示すように、地図情報が受信され
るのを待って（ステップＳ３１）、ステップＳ３２へ進
む。次に、優先順位Ｎを１に設定し（ステップＳ３
２）、ステップＳ３３に進む。なお、図５に示す処理に
おいて、優先順位Ｎは図６における優先順位に対応し、
中縮地図の地図情報であれば、Ｎは１〜９のいずれかで
あり、都市地図の地図情報であれば、Ｎは１〜７のいず
れかである。
た地図情報を受信すると、受信されたデータユニットに
対応する表示要素を順次、表示部１３に表示する。地図
表示処理では、図５に示すように、地図情報が受信され
るのを待って（ステップＳ３１）、ステップＳ３２へ進
む。次に、優先順位Ｎを１に設定し（ステップＳ３
２）、ステップＳ３３に進む。なお、図５に示す処理に
おいて、優先順位Ｎは図６における優先順位に対応し、
中縮地図の地図情報であれば、Ｎは１〜９のいずれかで
あり、都市地図の地図情報であれば、Ｎは１〜７のいず
れかである。
【００５８】次に、ステップＳ３３では、優先順位がＮ
番目の表示要素に対応するデータユニットが受信されて
いるか否か判断し、判断が否定されればステップＳ３４
へ進み、判断が肯定されればステップＳ３５へ進む。ス
テップＳ３４では現在表示中の地図情報ではない、次の
地図情報が受信されているか否か判断し、判断が肯定さ
れればステップＳ３２へ戻り、判断が否定されればステ
ップＳ３３へ戻る。なお、ステップＳ３２に戻った場合
には、次の地図情報についての表示処理に移行する。
番目の表示要素に対応するデータユニットが受信されて
いるか否か判断し、判断が否定されればステップＳ３４
へ進み、判断が肯定されればステップＳ３５へ進む。ス
テップＳ３４では現在表示中の地図情報ではない、次の
地図情報が受信されているか否か判断し、判断が肯定さ
れればステップＳ３２へ戻り、判断が否定されればステ
ップＳ３３へ戻る。なお、ステップＳ３２に戻った場合
には、次の地図情報についての表示処理に移行する。
【００５９】一方、ステップＳ３５では、対応するデー
タユニットに基づいて優先順位がＮ番目の表示要素を表
示部１３に描画表示する。データユニットはメモリ１１
から読み出される。次に、Ｎに１を加算して（ステップ
Ｓ３６）、表示中の地図情報に含まれるすべての表示要
素が表示されたか否か判断し（ステップＳ３７）、判断
が肯定されればステップＳ３１へ戻り、判断が否定され
ればステップＳ３３へ戻る。
タユニットに基づいて優先順位がＮ番目の表示要素を表
示部１３に描画表示する。データユニットはメモリ１１
から読み出される。次に、Ｎに１を加算して（ステップ
Ｓ３６）、表示中の地図情報に含まれるすべての表示要
素が表示されたか否か判断し（ステップＳ３７）、判断
が肯定されればステップＳ３１へ戻り、判断が否定され
ればステップＳ３３へ戻る。
【００６０】以上のように、図５の地図表示処理では、
受信が確認されたデータユニット（ステップＳ３３）の
表示要素を優先順位に従って順次表示し（ステップＳ３
５）、すべての表示要素が表示された場合（ステップＳ
３７の判断が肯定された場合）には、新たな地図情報の
受信を待つ（ステップＳ３１）。また、次の地図情報が
受信された場合（ステップＳ３４の判断が肯定された場
合）には、現在、表示中の地図情報についての表示処理
を中止して、次の地図情報について優先順位の高い表示
要素から順に表示する。
受信が確認されたデータユニット（ステップＳ３３）の
表示要素を優先順位に従って順次表示し（ステップＳ３
５）、すべての表示要素が表示された場合（ステップＳ
３７の判断が肯定された場合）には、新たな地図情報の
受信を待つ（ステップＳ３１）。また、次の地図情報が
受信された場合（ステップＳ３４の判断が肯定された場
合）には、現在、表示中の地図情報についての表示処理
を中止して、次の地図情報について優先順位の高い表示
要素から順に表示する。
【００６１】図７〜図９は、優先順位に従って、順次表
示要素を地図中に表示していった場合の表示態様を示し
ている。図７は優先順位が１番目の海および川のみを描
画した状態、図８は優先順位が２番目の高速道路および
国道を描画した状態、図９はすべての表示要素を描画し
た状態をそれぞれ示している。
示要素を地図中に表示していった場合の表示態様を示し
ている。図７は優先順位が１番目の海および川のみを描
画した状態、図８は優先順位が２番目の高速道路および
国道を描画した状態、図９はすべての表示要素を描画し
た状態をそれぞれ示している。
【００６２】図６に示すように、中縮地図および都市地
図のいずれにおいても、海および川が最も高い優先順位
の表示要素とされている。海や川が表示された場合に
は、端末装置Ｔの表示を見るユーザが大まかな地図上の
位置等、例えば現在位置や目標地点、を容易に把握する
ことができる。また、優先順位が２番目以降の高い優先
順位にある表示要素についても同様である。
図のいずれにおいても、海および川が最も高い優先順位
の表示要素とされている。海や川が表示された場合に
は、端末装置Ｔの表示を見るユーザが大まかな地図上の
位置等、例えば現在位置や目標地点、を容易に把握する
ことができる。また、優先順位が２番目以降の高い優先
順位にある表示要素についても同様である。
【００６３】このため、例えば、スクロール表示等によ
って、複数エリアの地図が順次切り替わって表示される
ような場合において、優先順位の低い表示要素が描画さ
れることなく、次のエリアの表示に切り替わったとして
も、前のエリアについてすでに描画された表示要素に基
づいてユーザが大まかな地図上の位置等を知ることがで
きる。また、次の地図情報が受信された場合には前の受
信情報に含まれる表示要素がすべて表示されていなくて
も、新たな地図情報についての表示に切り替えるように
しているので、スクロール速度（地図の移動速度）が低
下してユーザにもどかしさを感じさせるような不都合も
発生しない。
って、複数エリアの地図が順次切り替わって表示される
ような場合において、優先順位の低い表示要素が描画さ
れることなく、次のエリアの表示に切り替わったとして
も、前のエリアについてすでに描画された表示要素に基
づいてユーザが大まかな地図上の位置等を知ることがで
きる。また、次の地図情報が受信された場合には前の受
信情報に含まれる表示要素がすべて表示されていなくて
も、新たな地図情報についての表示に切り替えるように
しているので、スクロール速度（地図の移動速度）が低
下してユーザにもどかしさを感じさせるような不都合も
発生しない。
【００６４】上記実施形態では、表示要素の優先順位を
予め定めている場合について説明したが、優先順位をユ
ーザの指示に基づいて変更できるようにしてもよい。ま
た、表示要素の優先順位を端末装置Ｔの使用者情報等に
基づいて設定してもよい。この場合、優先順位の設定に
際して外部記憶装置４に記憶された使用者情報等を用い
ることができる。
予め定めている場合について説明したが、優先順位をユ
ーザの指示に基づいて変更できるようにしてもよい。ま
た、表示要素の優先順位を端末装置Ｔの使用者情報等に
基づいて設定してもよい。この場合、優先順位の設定に
際して外部記憶装置４に記憶された使用者情報等を用い
ることができる。
【００６５】
【発明の効果】本発明の通信ナビゲーションシステム、
通信ナビゲーション方法等によれば、ナビゲーション端
末の表示装置には優先順位に従って表示要素が順次表示
される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表
示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユー
ザに必要な情報を提示することができる。したがって、
例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの
地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等
に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を実現
できる。
通信ナビゲーション方法等によれば、ナビゲーション端
末の表示装置には優先順位に従って表示要素が順次表示
される。このため、ユーザにとって重要な情報となる表
示要素を高い優先順位とすることにより、短時間でユー
ザに必要な情報を提示することができる。したがって、
例えば、地図を移動させて表示するなど、複数エリアの
地図を迅速に切り替えて表示しなければならない場合等
に、切換速度を低下させることなく有意義な表示を実現
できる。
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】地図表示処理を示すフローチャートである。
【図６】データユニットの送信における優先順位を示す
図である。
図である。
【図７】優先順位が１番目の海および川のみを描画した
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図８】優先順位が２番目の高速道路および国道を描画
した状態を示す図である。
した状態を示す図である。
【図９】すべての表示要素を描画した状態を示す図であ
る。
る。
１３ 表示部（表示装置）
１５ 送受信器（受信手段）
Ｔ 端末装置（ナビゲーション端末）
ＩＮ インターネット（通信ネットワーク）
ＳＶ サーバ装置（送信手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
// Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｇ０１Ｓ 5/14
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC25 HC31
2F029 AA02 AA07 AB07 AB12 AC02
AC13 AC16 AC18
5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 FF05
FF13 FF22 FF25 FF33
5J062 AA05 BB01 CC07 HH04
Claims (4)
- 【請求項１】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、ナビゲーション端末の現在位置データとを
利用し、前記地図データを通信ネットワークを介して前
記ナビゲーション端末に送信することによりナビゲーシ
ョンを行う通信ナビゲーションシステムにおいて、 前記地図データには、地図中に表示される複数の表示要
素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、前記
データユニットには優先順位が設定されており、 前記地図データベースサイト側には、前記優先順位に従
って前記通信ネットワークを介して前記各データユニッ
トを送信する送信手段が設けられ、 前記ナビゲーション端末は、前記送信手段から送信され
た前記各データユニットを順次受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された前記各データユニットに
対応する表示要素を地図中に順次表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする通信ナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項２】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、ナビゲーション端末の現在位置データとを
利用し、前記地図データを通信ネットワークを介して前
記ナビゲーション端末に送信することによりナビゲーシ
ョンを行う通信ナビゲーション方法において、 前記地図データには、地図中に表示される複数の表示要
素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、前記
データユニットには優先順位が設定されており、 前記地図データベースサイト側から、前記優先順位に従
って前記通信ネットワークを介して前記各データユニッ
トを送信する送信手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記送信手段か
ら送信された前記各データユニットを順次受信する受信
手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記受信手順に
より受信された前記各データユニットを地図中に順次表
示する表示手順と、を備えることを特徴とする通信ナビ
ゲーション方法。 - 【請求項３】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、ナビゲーション端末の現在位置データとを
利用し、前記地図データを通信ネットワークを介して前
記ナビゲーション端末に送信することによりナビゲーシ
ョンを行う通信ナビゲーション方法を実行するための地
図データ送信装置であって、 前記地図データには、地図中に表示される複数の表示要
素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、前記
データユニットには優先順位が設定されており、 前記通信ナビゲーション方法は、 前記地図データベースサイト側から、前記優先順位に従
って前記通信ネットワークを介して前記各データユニッ
トを送信する送信手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記送信手順に
より送信された前記各データユニットを順次受信する受
信手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記受信手順に
より受信された前記各データユニットを地図中に順次表
示する表示手順と、を備え、 前記地図データ送信装置は前記送信手順を実行するもの
であることを特徴とする地図データ送信装置。 - 【請求項４】 地図データベースサイトに蓄積された地
図データと、ナビゲーション端末の現在位置データとを
利用し、前記地図データを通信ネットワークを介して前
記ナビゲーション端末に送信することによりナビゲーシ
ョンを行う通信ナビゲーション方法を実行するための端
末装置であって、 前記地図データには、地図中に表示される複数の表示要
素のそれぞれに対応するデータユニットが含まれ、前記
データユニットには優先順位が設定されており、 前記通信ナビゲーション方法は、 前記地図データベースサイト側から、前記優先順位に従
って前記通信ネットワークを介して前記各データユニッ
トを送信する送信手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記送信手段か
ら送信された前記各データユニットを順次受信する受信
手順と、 前記ナビゲーション端末にて実行され、前記受信手順に
より受信された前記各データユニットを地図中に順次表
示する表示手順と、を備え、 前記端末装置は、前記ナビゲーション端末として機能す
るものであることを特徴とする端末装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2001232552A JP4688198B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 地図情報表示システム、地図情報表示方法、サーバ装置および端末装置 |
| EP02255313A EP1286324A1 (en) | 2001-07-31 | 2002-07-30 | System and method of communication, map data transmitting device, and terminal unit |
| US10/208,016 US6892132B2 (en) | 2001-07-31 | 2002-07-31 | Communication navigation system, communication navigation method, map data transmitting device, and terminal unit |
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|---|---|---|---|
| JP2001232552A JP4688198B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 地図情報表示システム、地図情報表示方法、サーバ装置および端末装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4688198B2 JP4688198B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=19064458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232552A Expired - Lifetime JP4688198B2 (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 地図情報表示システム、地図情報表示方法、サーバ装置および端末装置 |
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| EP (1) | EP1286324A1 (ja) |
| JP (1) | JP4688198B2 (ja) |
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