JP2003083755A - 通信ナビゲーションシステムにおける経路データ送信方法およびサーバ装置、通信ナビゲーション端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通信ナビゲーションシステムにおける経路デー
タを受信する際、ユーザ側で最適な描画方法の送信パタ
ーンを選択する。 【解決手段】通信ナビゲーションシステムＳにおいて、
サーバ装置ＳＶにおける経路の点列データの送信パター
ンを、基準となる絶対座標と当該絶対座標に付随する相
対座標とから座標点列を送信する第１の送信パターン
と、前記経路の点列データを地図データと同様のユニッ
ト単位に分割して送信する第２の送信パターンに分割
し、これら第１，第２の送信パターンのいずれか一方を
端末装置Ｔにて選択可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信ナビゲーショ
ンシステムにおいて、ナビゲーション端末装置に提供さ
れる経路データを送信する方法およびその経路データを
格納したサーバ装置ならびにその経路データを受信する
通信ナビゲーション端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信ナビゲーションシステムとは、地図
データベースサイトに蓄積されている地図データを、イ
ンターネット等のコンピュータネットワークおよび移動
体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション
装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話
器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて
送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載して
いるＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信
されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導
するナビゲーションを行うシステムのことをいう。

【０００３】このような通信ナビゲーションシステムに
おいて、経路の点列データの送信パターンは、基準とな
る絶対座標とこの絶対座標に付随する相対座標とによっ
て点列データを送信する送信パターンがあり、この送信
パターンでは、通信ナビゲーション端末装置側で上記点
列データと地図データとの整合性を計算してから描画し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通信ナビゲーションシステムでは、上記のような送信パ
ターンだけしか存在しないため、経路用描画計算ルーチ
ンが必要であった。つまり、経路の点列データが与えら
れたとき、その経路の点列データを地図データ上に重ね
て描画するルーチンが必要であった。その結果、ユーザ
が経路の点列データを描画するのに手間がかかると共
に、経路用描画計算処理時間が長くかかるという課題が
あった。

【０００５】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、通信ナビゲーションシステムにおける経路データ
を受信する際、ユーザ側で最適な描画方法の送信パター
ンを選択することのできる通信ナビゲーションシステム
における経路データ送信方法およびサーバ装置、通信ナ
ビゲーション端末装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の通信ナビゲーションシステムにおけ
る経路データ送信方法は、サーバ装置に蓄積されている
地図データを通信手段を介して通信ナビゲーション端末
装置に送信し、この地図データに基づいて通信ナビゲー
ション端末装置に表示される地図画像と測位部材によっ
て検出される通信ナビゲーション端末装置の現在位置を
示す位置データとによってナビゲーションを行う通信ナ
ビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置におけ
る経路の点列データの送信パターンを、基準となる絶対
座標と当該絶対座標に付随する相対座標とから座標点列
を送信する第１の送信パターンと、前記経路の点列デー
タを前記地図データと同様のユニット単位に分割して送
信する第２の送信パターンに分割し、これら第１，第２
の送信パターンのいずれか一方を前記通信ナビゲーショ
ン端末装置にて選択可能としたことを特徴とする。

【０００７】請求項1記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおける経路データ送信方法によれば、サーバ装置に
おける経路の点列データの送信パターンを、基準となる
絶対座標と当該絶対座標に付随する相対座標とから座標
点列を送信する第１の送信パターンと、経路の点列デー
タを地図データと同様のユニット単位に分割して送信す
る第２の送信パターンに分割し、これら第１，第２の送
信パターンのいずれか一方を通信ナビゲーション端末装
置にて選択可能としたことにより、通信ナビゲーション
システムにおける経路データを受信する際、ユーザ側で
最適な描画方法の送信パターンを選択することができ
る。また、第２の送信パターンを選択した場合には、ユ
ーザ側で地図データと同様のプログラムで経路を描画す
ることができるため、経路の点列データを容易に描画す
ることができる。

【０００８】請求項２記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけサーバ装置は、地図データを通信手段を介して
通信ナビゲーション端末装置に送信し、この地図データ
に基づいて通信ナビゲーション端末装置に表示される地
図画像と測位部材によって検出される通信ナビゲーショ
ン端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビ
ゲーションを行う通信ナビゲーションシステムにおい
て、経路の点列データの送信パターンを、基準となる絶
対座標と当該絶対座標に付随する相対座標とから座標点
列を送信する第１の送信パターンと、前記経路の点列デ
ータを前記地図データと同様のユニット単位に分割して
送信する第２の送信パターンに分割して格納するパター
ン格納手段を備え、前記通信ナビゲーション端末装置に
て選択された第１，第２の送信パターンのいずれか一方
を前記通信ナビゲーション端末装置に送信することを特
徴とする。

【０００９】請求項２記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、経路の点列データの送
信パターンを、基準となる絶対座標と当該絶対座標に付
随する相対座標とから座標点列を送信する第１の送信パ
ターンと、前記経路の点列データを前記地図データと同
様のユニット単位に分割して送信する第２の送信パター
ンに分割して格納するパターン格納手段を備え、前記通
信ナビゲーション端末装置にて選択された第１，第２の
送信パターンのいずれか一方を前記通信ナビゲーション
端末装置に送信することにより、通信ナビゲーションシ
ステムにおける経路データを送信する際、ユーザ側に最
適な描画方法の送信パターンを送信することができる。

【００１０】請求項３記載の通信ナビゲーション端末装
置サーバ装置は、サーバ装置に蓄積されている地図デー
タを通信手段を介して受信し、この地図データに基づい
て表示される地図画像と測位部材によって検出される現
在位置を示す位置データとによってナビゲーションを行
う通信ナビゲーション端末装置において、前記サーバ装
置から送信される経路の点列データの送信パターンが、
基準となる絶対座標と当該絶対座標に付随する相対座標
とから座標点列を送信する第１の送信パターンと、前記
経路の点列データを前記地図データと同様のユニット単
位に分割して送信する第２の送信パターンに分割されて
おり、前記第１，第２の送信パターンのいずれか一方を
選択して受信処理する処理手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１１】請求項３記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、経路の点列データの送信パターンが、基準
となる絶対座標と当該絶対座標に付随する相対座標とか
ら座標点列を送信する第１の送信パターンと、経路の点
列データを地図データと同様のユニット単位に分割して
送信する第２の送信パターンに分割されており、第１，
第２の送信パターンのいずれか一方を選択して受信処理
する処理手段を備えたことにより、通信ナビゲーション
システムにおける経路データを受信する際、最適な描画
方法の送信パターンを選択して受信することができる。
また、第２の送信パターンを選択した場合には、地図デ
ータと同様のプログラムで経路を描画することができる
ため、経路の点列データを容易に描画することができる
と共に、経路用描画計算処理が不要になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００１３】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両
の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。

【００１４】（Ｉ）全体構成および動作 始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体
構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明
する。

【００１５】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし
図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートであ
る。

【００１６】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置およ
び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報
を要求する要求情報を端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ送信するとともに、当
該要求情報に対応してサーバ装置ＳＶから通信手段とし
てのインターネットＩＮを介して送信されてきたナビゲ
ーション処理用の種々の情報を端末信号Ｓtとして受信
し運転者に提示する端末装置Ｔと、当該端末装置Ｔから
インターネットＩＮを介して送信されてきた端末信号Ｓ
tをサーバ信号Ｓsvとして受信し、当該サーバ信号Ｓsvに
基づき端末装置Ｔ上で運転者に提示すべき地図情報等の
検索処理、端末装置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処
理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果を
インターネットＩＮを介してサーバ信号Ｓsvとして端末
装置Ｔに送信するサーバ装置ＳＶと、により構成されて
いる。

【００１７】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。

【００１８】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。

【００１９】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなるパターン格納手段としての外部記憶
装置４と、インターフェース５と、により構成されてい
る。

【００２０】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力す
るとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信
すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インタ
ーフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてインタ
ーネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。

【００２１】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報およびその地点
の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１
に出力する。

【００２２】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図データ
出力手段としての地図出力部１ａと、経路処理部１ｂと、
検索部１ｃと、により構成されている。

【００２３】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフ
ェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔ
に出力する。

【００２４】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。

【００２５】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてイ
ンターフェース５およびインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。

【００２６】さらに、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓ
ｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ
信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとして
インターフェース５およびインターネットＩＮを介して
端末装置Ｔに出力する。

【００２７】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、
ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行
う。

【００２８】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信
号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該
表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。

【００２９】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段
としての処理部１０と、メモリ１１と、測位部材として
のセンサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、
携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６
と、により構成されている。

【００３０】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとと
もに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信
すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理
端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インター
フェース処理を実行し、端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。

【００３１】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶
対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に
備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる
車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算
し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車
両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進
行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により
構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出
力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセン
サ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。

【００３２】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。

【００３３】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行
された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処
理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置
ＳＶに出力する。

【００３４】そして、当該出力された要求情報および現
在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行され
た処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインタ
ーネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてく
ると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれてい
る表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３
に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表
示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示され
る情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置Ｓ
Ｖ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った
地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれて
いる。

【００３５】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。

【００３６】さらに、サーバ装置ＳＶから送信されてき
た地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報について
は、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出
力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモ
リ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供
される。

【００３７】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処
理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。

【００３８】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１３におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３９】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一
方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥ
Ｓ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが
実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている
端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。

【００４０】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。

【００４１】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。

【００４２】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００４３】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具
体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道
路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報
が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し
（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステッ
プＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報が
あったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その
要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲ
ーションシステム上で認証されている端末装置Ｔである
か否かを認証する（ステップＳ２１）。

【００４４】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれて
いる目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記
経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ス
テップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了した
ときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的
にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を
終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、
その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結
果を表示部１３等上において表示させるようにすること
もできる。

【００４５】さらに、当該計算された経路に沿って端末
装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、
図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４６】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報ないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待
機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２
５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ２６）。

【００４７】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に
対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処
理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処
理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連
の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行す
る経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき
地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置
Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれて
いる。

【００４８】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００４９】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報ないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機す
る一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。

【００５０】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。

【００５１】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。

【００５２】（II）経路データ区間座標列情報 ［構成］サーバ装置ＳＶの外部記憶装置４には、経路の
点列データの送信パターンを、基準となる絶対座標と当
該絶対座標に付随する相対座標とから座標点列を送信す
る図５に示す第１の送信パターンと、経路の点列データ
を地図データと同様のユニット単位に分割して送信する
図６に示す第２の送信パターンに分割して格納してい
る。

【００５３】すなわち、図５に示す第１の送信パターン
は、始点が基準となる絶対座標であって、この絶対座標
に対して相対座標であるオフセット座標群１〜５を付随
させて座標点列をそのまま送信するパターンであり、走
行する道路の座標を逐次送信する。また、第１の送信パ
ターンでは、端末装置Ｔ側で上記点列データと地図デー
タとの整合性を計算してから描画するパターンであり、
座標点列が与えられたとき、その座標点列を地図データ
上に重ねて描画するようにしている。

【００５４】一方、図６に示す第２の送信パターンは、
経路の点列データを地図データと同様のユニット単位に
分割し、表示地図と同様の方法で格納している。すなわ
ち、第２の送信パターンは、表示地図と同様のフォーマ
ットで経路の座標点列を格納するパターンである。これ
により、表示地図と同様のユニットの大きさで送信すれ
ば、表示地図と同様のプログラムで経路を描画すること
ができる。

【００５５】したがって、端末装置Ｔは、上記第１の送
信パターンと、上記第２の送信パターンのいずれか一方
を選択して受信処理する処理部１０を備えている。な
お、図５および図６において、表示された矩形枠が地図
のユニットの切れ目である。

【００５６】［作用］まず、ユーザがユーザＩＤを端末
装置ＴからインターネットＩＮを介してサーバ装置ＳＶ
へ送信すると、このサーバ装置ＳＶではユーザプロファ
イル（個別情報）として受信する。そして、サーバ装置
ＳＶの外部記憶装置４に格納された図５に示す第１の送
信パターンと図６に示す第２の送信パターンのうち、い
ずれか一方の送信パターンをユーザが端末装置Ｔから選
択する。すると、サーバ装置ＳＶからはユーザが選択し
た送信パターンが端末装置Ｔに送信される。

【００５７】これにより、ユーザ側で最適な描画方法の
送信パターンを選択することができる。そして、上記第
２の送信パターンを選択した場合には、ユーザ側で地図
データと同様の描画ルーチンを使用すればよいため、経
路の点列データの描画が容易になる。

【００５８】［効果］このように本実施形態における経
路データ送信方法によれば、サーバ装置ＳＶにおける経
路の点列データの送信パターンを、基準となる絶対座標
と当該絶対座標に付随する相対座標とから座標点列を送
信する図５に示す第１の送信パターンと、経路の点列デ
ータを地図データと同様のユニット単位に分割して送信
する図６に示す第２の送信パターンに分割し、これら第
１，第２の送信パターンのいずれか一方を端末装置Ｔに
て選択可能としたことにより、通信ナビゲーションシス
テムにおける経路データを受信する際、ユーザ側で最適
な描画方法の送信パターンを選択することができる。ま
た、図６に示す第２の送信パターンを選択した場合に
は、ユーザ側で地図データと同様のプログラムで経路を
描画することができるため、経路の点列データを容易に
描画することができる。

【００５９】また、本実施形態におけるサーバ装置ＳＶ
によれば、経路の点列データの送信パターンを、第１の
送信パターンと第２の送信パターンに分割して格納する
外部記憶装置４を備え、端末装置Ｔにて選択された第
１，第２の送信パターンのいずれか一方を端末装置Ｔに
送信することにより、通信ナビゲーションシステムにお
ける経路データを送信する際、ユーザ側に最適な描画方
法の送信パターンを送信することができる。

【００６０】さらに、本実施形態における端末装置Ｔに
よれば、経路の点列データの送信パターンが第１の送信
パターンと第２の送信パターンに分割されており、第
１，第２の送信パターンのいずれか一方を選択して受信
処理する処理部１０を備えたことにより、通信ナビゲー
ションシステムにおける経路データを受信する際、最適
な描画方法の送信パターンを選択して受信することがで
きる。また、図６に示す第２の送信パターンを選択した
場合には、地図データと同様のプログラムで経路を描画
することができるため、経路の点列データを容易に描画
することができると共に、経路用描画計算処理が不要に
なる。

【００６１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いた
が、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信
ネットワークを使用してもよい。

【００６２】また、上記実施形態では、端末装置Ｔに通
信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤ
Ａ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モ
バイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であって
もよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る通信
ナビゲーションシステムにおける経路データ送信方法に
よれば、通信ナビゲーションシステムにおける経路デー
タを受信する際、ユーザ側で最適な描画方法の送信パタ
ーンを選択することができる。また、第２の送信パター
ンを選択した場合には、ユーザ側で地図データと同様の
プログラムで経路を描画することができるため、経路の
点列データを容易に描画することができる。

【００６４】また、本発明に係る通信ナビゲーションシ
ステムにおけるサーバ装置によれば、通信ナビゲーショ
ンシステムにおける経路データを送信する際、ユーザ側
に最適な描画方法の送信パターンを送信することができ
る。

【００６５】さらに、本発明に係る通信ナビゲーション
端末装置によれば、通信ナビゲーションシステムにおけ
る経路データを受信する際、最適な描画方法の送信パタ
ーンを選択して受信することができる。また、第２の送
信パターンを選択した場合には、地図データと同様のプ
ログラムで経路を描画することができるため、経路の点
列データを容易に描画することができると共に、経路用
描画計算処理が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。

【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】本実施形態のサーバ装置から送信される第１の
送信パターンを示す説明図である。

【図６】本実施形態のサーバ装置から送信される第２の
送信パターンを示す説明図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ １ａ…地図出力部 １ｂ…経路処理部 １ｃ…検索部 ２、１３…表示部 ３、１６…入力部 ４…外部記憶装置（パターン格納手段） ５…インターフェース １０…処理部（処理手段） １１…メモリ １２…センサ部（測位部材） １４…音声出力部 １５…送受信器 Ｓ…ナビゲーションシステム ＳＶ…サーバ装置 Ｔ…端末装置 ＩＮ…インターネット（通信手段） Ｓt…端末信号 Ｓsv…サーバ信号 Ｓｃ…処理サーバ信号 Ｓm…メモリ信号 Ｓin…入力信号 Ｓdp…表示信号 Ｓtt…処理端末信号 Ｓsc…センサ信号 Ｓad…音声信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC31 HD03 HD07 HD13 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF35 FF38

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
   を通信手段を介して通信ナビゲーション端末装置に送信
   し、この地図データに基づいて通信ナビゲーション端末
   装置に表示される地図画像と測位部材によって検出され
   る通信ナビゲーション端末装置の現在位置を示す位置デ
   ータとによってナビゲーションを行う通信ナビゲーショ
   ンシステムにおいて、 前記サーバ装置における経路の点列データの送信パター
   ンを、基準となる絶対座標と当該絶対座標に付随する相
   対座標とから座標点列を送信する第１の送信パターン
   と、前記経路の点列データを前記地図データと同様のユ
   ニット単位に分割して送信する第２の送信パターンに分
   割し、 これら第１，第２の送信パターンのいずれか一方を前記
   通信ナビゲーション端末装置にて選択可能としたことを
   特徴とする通信ナビゲーションシステムにおける経路デ
   ータ送信方法。
2. 【請求項２】 地図データを通信手段を介して通信ナビ
   ゲーション端末装置に送信し、この地図データに基づい
   て通信ナビゲーション端末装置に表示される地図画像と
   測位部材によって検出される通信ナビゲーション端末装
   置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーショ
   ンを行う通信ナビゲーションシステムにおいて、 経路の点列データの送信パターンを、基準となる絶対座
   標と当該絶対座標に付随する相対座標とから座標点列を
   送信する第１の送信パターンと、前記経路の点列データ
   を前記地図データと同様のユニット単位に分割して送信
   する第２の送信パターンに分割して格納するパターン格
   納手段を備え、 前記通信ナビゲーション端末装置にて選択された第１，
   第２の送信パターンのいずれか一方を前記通信ナビゲー
   ション端末装置に送信することを特徴とする通信ナビゲ
   ーションシステムにおけるサーバ装置。
3. 【請求項３】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
   を通信手段を介して受信し、この地図データに基づいて
   表示される地図画像と測位部材によって検出される現在
   位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う
   通信ナビゲーション端末装置において、 前記サーバ装置から送信される経路の点列データの送信
   パターンが、基準となる絶対座標と当該絶対座標に付随
   する相対座標とから座標点列を送信する第１の送信パタ
   ーンと、前記経路の点列データを前記地図データと同様
   のユニット単位に分割して送信する第２の送信パターン
   に分割されており、 前記第１，第２の送信パターンのいずれか一方を選択し
   て受信処理する処理手段を備えたことを特徴とする通信
   ナビゲーション端末装置。