JP2003114133A - 通信ナビゲーション方法、通信ナビゲーションシステム、端末装置 - Google Patents

通信ナビゲーション方法、通信ナビゲーションシステム、端末装置

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JP2003114133A
JP2003114133A JP2001309496A JP2001309496A JP2003114133A JP 2003114133 A JP2003114133 A JP 2003114133A JP 2001309496 A JP2001309496 A JP 2001309496A JP 2001309496 A JP2001309496 A JP 2001309496A JP 2003114133 A JP2003114133 A JP 2003114133A
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terminal
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JP2001309496A
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Takashi Takenaga
隆 竹永
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Geotechnologies Inc
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Pioneer Electronic Corp
Increment P Corp
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Publication date
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 端末装置側の記録容量を抑制しつつ、最新情
報に適切に対応できる通信ナビゲーション方法、通信ナ
ビゲーションシステム等を提供する。 【解決手段】 端末装置Ｔからサーバ装置ＳＶに対し当
面の誘導に必要な情報をインターネットＩＮを介して要
求する第１の手順と、サーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに
対し第１の手順において要求された情報をインターネッ
トＩＮを介して送信する第２の手順と、第２の手順の
後、端末装置Ｔからサーバ装置ＳＶに対し当面の誘導に
必要な情報をインターネットＩＮを介して要求する第３
の手順と、サーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに対し第３の
手順において要求された情報をインターネットＩＮを介
して送信する第４の手順と、を備える。第４の手順にお
いて送信された情報は、第２の手順による送信時点から
更新されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図データを通信
ネットワークを介してナビゲーション端末に送信するこ
とによりナビゲーションを行う通信ナビゲーション方法
および通信ナビゲーションシステム等に関し、とくにナ
ビゲーション端末により最新情報を提示することができ
る通信ナビゲーション方法および通信ナビゲーションシ
ステム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーバ装置に蓄積されている地図データ
を、インターネット等のコンピュータネットワークおよ
び移動体通信網を介して車載用ナビゲーション装置また
は携帯ナビゲーション装置、ＰＤＡ、携帯電話機等の各
種ナビゲーション端末にその要求に応じて送信すること
で、ナビゲーションを実行する通信ナビゲーションシス
テムが提案されている。各ナビゲーション端末では、端
末に搭載されたＧＰＳによる位置検出データとサーバ装
置から送信されてきた地図データとに基づいて所定の表
示等を行い、これによりユーザを目的地に誘導すること
ができる。
【０００３】このような通信ナビゲーションシステムで
は、例えば、ナビゲーション端末から目的地までの誘導
についての要求を受けると、サーバ装置において経路全
体について最適経路等を計算し、計算データ等を一括し
てナビゲーション端末に送り返すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、目的地が遠隔
にあり誘導経路が長距離になるような場合には、サーバ
装置から送信された計算データ等のデータ量がナビゲー
ション端末のメモリ容量を超えるおそれもある。そし
て、このような場合にはナビゲーション端末に新たなデ
ータを取り込めないため、例えば最新の交通情報等に応
じた最適経路等の更新ができなくなる。
【０００５】本発明は、端末装置側の記録容量を抑制し
つつ、最新情報に適切に対応できる通信ナビゲーション
方法、通信ナビゲーションシステム等を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の通信ナビゲーシ
ョン方法は、サーバ装置に蓄積された地図データと、ナ
ビゲーション端末の現在位置データとを利用し、前記地
図データを通信ネットワークを介して前記ナビゲーショ
ン端末に送信することによりナビゲーションを行う通信
ナビゲーション方法において、ナビゲーション端末から
サーバ装置に対し当面の誘導に必要な情報を通信ネット
ワークを介して要求する第１の手順と、サーバ装置から
ナビゲーション端末に対し第１の手順において要求され
た情報を通信ネットワークを介して送信する第２の手順
と、第２の手順の後、ナビゲーション端末からサーバ装
置に対し当面の誘導に必要な情報を通信ネットワークを
介して要求する第３の手順と、サーバ装置からナビゲー
ション端末に対し第３の手順において要求された情報を
通信ネットワークを介して送信する第４の手順と、を備
え、第４の手順において送信された情報は、第２の手順
による送信時点から更新されたものである。
【０００７】この通信ナビゲーション方法によれば、サ
ーバ装置からナビゲーション端末に対し誘導に必要な情
報を分割して送信するので、ナビゲーション端末のメモ
リの記憶容量を小さくすることができる。また、第４の
手順では更新後の情報を送信するので、ナビゲーション
端末において最新の道路状況等を反映させた情報を取得
することができる。
【０００８】各情報は経路を示す経路情報であってもよ
い。
【０００９】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な経路の情報を取得することができる。
【００１０】各情報は誘導に用いる誘導情報であっても
よい。
【００１１】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な誘導情報を取得することができる。
【００１２】本発明の通信ナビゲーションシステムは、
サーバ装置に蓄積された地図データと、ナビゲーション
端末の現在位置データとを利用し、地図データを通信ネ
ットワークを介してナビゲーション端末に送信すること
によりナビゲーションを行う通信ナビゲーション方法を
実行する通信ナビゲーションシステムにおいて、通信ナ
ビゲーション方法は、ナビゲーション端末からサーバ装
置に対し当面の誘導に必要な情報を通信ネットワークを
介して要求する第１の手順と、サーバ装置からナビゲー
ション端末に対し第１の手順において要求された情報を
通信ネットワークを介して送信する第２の手順と、第２
の手順の後、ナビゲーション端末からサーバ装置に対し
当面の誘導に必要な情報を通信ネットワークを介して要
求する第３の手順と、サーバ装置からナビゲーション端
末に対し第３の手順において要求された情報を通信ネッ
トワークを介して送信する第４の手順と、を備え、第４
の手順において送信された情報は、第２の手順による送
信時点から更新されたものである。
【００１３】この通信ナビゲーションシステムによれ
ば、サーバ装置からナビゲーション端末に対し誘導に必
要な情報を分割して送信するので、ナビゲーション端末
のメモリの記憶容量を小さくすることができる。また、
第４の手順では更新後の情報を送信するので、ナビゲー
ション端末において最新の道路状況等を反映させた情報
を取得することができる。
【００１４】各情報は経路を示す経路情報であってもよ
い。
【００１５】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な経路の情報を取得することができる。
【００１６】各情報は誘導に用いる誘導情報であっても
よい。
【００１７】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な誘導情報を取得することができる。
【００１８】本発明の端末装置は、サーバ装置に蓄積さ
れた地図データと、ナビゲーション端末の現在位置デー
タとを利用し、地図データを通信ネットワークを介して
ナビゲーション端末に送信することによりナビゲーショ
ンを行う通信ナビゲーション方法を実行するためのナビ
ゲーション端末として使用される端末装置であって、通
信ナビゲーション方法は、ナビゲーション端末からサー
バ装置に対し当面の誘導に必要な情報を通信ネットワー
クを介して要求する第１の手順と、サーバ装置からナビ
ゲーション端末に対し第１の手順において要求された情
報を通信ネットワークを介して送信する第２の手順と、
第２の手順の後、ナビゲーション端末からサーバ装置に
対し当面の誘導に必要な情報を前記通信ネットワークを
介して要求する第３の手順と、サーバ装置からナビゲー
ション端末に対し第３の手順において要求された情報を
通信ネットワークを介して送信する第４の手順と、を備
え、第４の手順において送信された情報は、第２の手順
による送信時点から更新されたものである。
【００１９】この端末装置によれば、サーバ装置からナ
ビゲーション端末に対し誘導に必要な情報を分割して送
信するので、ナビゲーション端末のメモリの記憶容量を
小さくすることができる。また、第４の手順では更新後
の情報を送信するので、ナビゲーション端末において最
新の道路状況等を反映させた情報を取得することができ
る。
【００２０】各情報は経路を示す経路情報であってもよ
い。
【００２１】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な経路の情報を取得することができる。
【００２２】各情報は誘導に用いる誘導情報であっても
よい。
【００２３】この場合には、最新の交通状況に基づいて
最適な誘導情報を取得することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
【００２５】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークと、を含み、端末装置が搭載された車
両の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本
発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２６】（全体構成および動作）始めに、実施形態
に係るナビゲーションシステムの全体構成及び動作につ
いて、図１乃至図４を用いて説明する。
【００２７】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２乃至図
４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行されるナ
ビゲーション処理を夫々示すフローチャートである。
【００２８】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置及び進行
方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報を要求
する要求情報を端末信号ＳtとしてインターネットＩＮ
を介してサーバ装置ＳＶへ送信すると共に、当該要求情
報に対応してサーバ装置ＳＶからインターネットＩＮを
介して送信されてきたナビゲーション処理用の種々の情
報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する端末装
置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮを介し
て送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsvとして
受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ上で運
転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装置Ｔを
搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述する如き
処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩＮを介
してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信するサーバ
装置ＳＶと、により構成されている。
【００２９】また、サーバ装置ＳＶはインターネットを
介してＶＩＣＳ情報を取得することができる。
【００３０】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
【００３１】次に、各装置の細部構成について説明す
る。
【００３２】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる外部記憶装置４と、インターフェー
ス５と、により構成されている。
【００３３】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳssvとしてＣＰＵ１に出力す
ると共に、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信す
べき処理サーバ信号Ｓssvが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓssvに対して予め設定されている出力イン
ターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてイン
ターネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００３４】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報及びその地点の
内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用している
使用者についての情報である使用者情報等、実施形態の
ナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーショ
ン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これら
の情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１に
出力する。
【００３５】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。
【００３６】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフ
ェース５及びインターネットＩＮを介して端末装置Ｔに
出力する。
【００３７】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓssvとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓssvとしてインターフェース５及びイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３８】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓssvとしてイ
ンターフェース５及びインターネットＩＮを介して端末
装置Ｔに出力する。
【００３９】更に、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓssv
として入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記憶
装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ信
号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓssvとして
インターフェース５及びインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。
【００４０】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、ＣＰＵ１に出力する。そして、ＣＰＵ１は当該入力
信号Ｓinの内容に合致した処理を行う。
【００４１】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は表示信号
Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該表
示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００４２】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵ及び必要なメモリ等からなる処理部１０
と、メモリ１１と、センサ部１２と、表示部１３と、音声
出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１５
と、入力部１６と、により構成されている。
【００４３】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力すると共
に、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信す
べき処理端末信号Ｓttが送信されてくると当該処理端末
信号Ｓttに対して予め設定されている出力インターフェ
ース処理を実行し、端末信号ＳtとしてインターネットＩ
Ｎを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００４４】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度及び経度により示される絶対
位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に備
えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる車
速パルスに基づいて車両の走行距離及び速度を演算し距
離情報及び速度情報を出力する車速センサと、車両の旋
回角度及び上下方向の傾斜を検出して車両の進行方向に
関する情報を出力する加速度センサと、により構成され
ており、これらのセンサ及びレシーバから出力される車
両の現在位置及び姿勢等を示す情報をセンサ信号Ｓscと
して処理部１０へ出力する。
【００４５】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００４６】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報及び入力部１６において実行さ
れた指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処理
端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置Ｓ
Ｖに出力する。
【００４７】そして、当該出力された要求情報及び現在
位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行された
処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインター
ネットＩＮ及び送受信器１５を介して送信されてくる
と、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれている
表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１５に
出力し、当該表示部１５において必要な地図情報の表示
を行わせる。なお、当該表示部１５において表示される
情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置ＳＶ
内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った地
図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれてい
る。
【００４８】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００４９】更に、サーバ装置ＳＶから送信されてきた
地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報については、
処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力
されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモリ
信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供さ
れる。
【００５０】（ナビゲーション処理）次に、上述した構
成を有するナビゲーションシステムＳにおいて実行され
るナビゲーション処理について、まず、サーバ装置ＳＶ
において実行される処理を図２乃至図４を用いて説明す
る。
【００５１】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１５におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
がないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、
一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；Ｙ
ＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔ
が実施形態のナビゲーションシステム上で認証されてい
る端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ
２）。
【００５３】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。
【００５４】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。
【００５５】なお、本実施形態では、全経路のうち当面
必要となる地図情報のみを送信し、目的地に到着するま
での間に複数回に分割して地図情報を送信するが、この
点についてはさらに後述する。
【００５６】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。
【００５７】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地及び経路条件（より具体
的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道路
を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報が
端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し（ス
テップＳ２０）、当該要求情報がないときは（ステップ
Ｓ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報があ
ったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その要
求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲー
ションシステム上で認証されている端末装置Ｔであるか
否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００５８】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、更に当該要求情報に含まれてい
る目的地等及び取得した使用者情報に基づいて上記経路
処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ステッ
プＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了したとき
は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的にＣ
ＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を終了
する。なお、当該経路計算処理の結果については、その
処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結果を
表示部１５等上において表示させるようにすることもで
きる。
【００５９】なお、本実施形態では、全経路のうち当面
必要となる経路についてのみ経路計算処理を行い、目的
地に到着するまでの間に複数回に分割して経路計算処理
を実行するが、この点についてはさらに後述する。
【００６０】更に、当該計算された経路に沿って端末装
置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、図
３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ
２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証
されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステッ
プＳ２６）。
【００６２】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、更に当該要求情報に対
応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処理
を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処理
が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連の
経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理及び今後進行する
経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき地
物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置Ｔ
に送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれてい
る。
【００６３】なお、本実施形態では、経路誘導処理にお
いて、全経路のうち当面必要となる経路に関する処理の
みを行い、目的地に到着するまでの間に複数回に分割し
て処理を実行するが、この点についてはさらに後述す
る。
【００６４】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
【００６５】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機
し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。
【００６６】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。
【００６７】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００６８】上記のように、本実施形態では、ナビゲー
ション処理に含まれる各種処理を全経路について一括し
て実行せず、当面必要となる処理のみを複数回に分割し
て実行している。以下、図５および図６を参照して、こ
のような本実施形態における分割処理について説明す
る。
【００６９】図５および図６は本実施形態における分割
処理の流れを示す図である。図５および図６に示すよう
に、ユーザが始点（出発点）において目的地を設定する
と、地図検索処理（図２）、経路計算処理（図３
（ａ））および経路誘導処理（図３（ｂ））における要
求情報が端末装置Ｔからサーバ装置ＳＶに送信される。
この要求情報を受けると、サーバ装置ＳＶにおいて図
２、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す一連の処理がそ
れぞれ実行されるが、このときの処理は始点からの走行
に当面必要な範囲に限定される。図５および図６に示す
ように、サーバ装置ＳＶでは初期経路計算（図５）等が
実行され、始点からの走行に当面必要となる経路データ
および誘導データのみがサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔ
に向けて送信される。
【００７０】次に、図５および図６に示すＡ地点では、
初期経路計算等において得られたデータでは誘導ができ
なくなることが端末装置Ｔにおいて認識されると、端末
装置Ｔから新たな要求情報がサーバ装置ＳＶに向けて送
信される。この要求情報を受けると、サーバ装置ＳＶに
おいて図２、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す一連の
処理がそれぞれ再度、実行されるが、このときの処理は
Ａ点からの走行に当面必要な範囲に限定される。また、
このときの経路計算等の処理は、Ａ点通過時における最
新の交通情報を考慮したものである。最新の交通情報は
サーバ装置ＳＶによってインターネットＩＮを介して取
得されたＶＩＣＳ情報に基づく（図１）。
【００７１】このように、図５および図６に示すよう
に、サーバ装置ＳＶでは更新経路計算（図５）等が実行
され、Ａ点からの走行に当面必要となる更新された経路
データ（経路計算の結果）および誘導データが、サーバ
装置ＳＶから端末装置Ｔに向けて送信される。
【００７２】次に、図５および図６に示すＢ地点まで車
両が進行し、Ａ地点における更新経路計算等において得
られたデータでは誘導ができなくなることが端末装置Ｔ
において認識されると、端末装置Ｔから新たな要求情報
がサーバ装置ＳＶに向けて送信される。この要求情報を
受けると、サーバ装置ＳＶにおいて図２、図３（ａ）お
よび図３（ｂ）に示す一連の処理がそれぞれ再度、実行
されるが、このときの処理はＢ点からの走行に当面必要
な範囲に限定される。また、このときの経路計算等の処
理は、Ｂ点通過時における最新の交通情報を考慮したも
のである。すなわち、図５および図６に示すように、サ
ーバ装置ＳＶでは更新経路計算（図５）等が実行され、
Ｂ点からの走行に当面必要となる更新された経路データ
（経路計算の結果）および誘導データが、サーバ装置Ｓ
Ｖから端末装置Ｔに向けて送信される。
【００７３】このように、本実施形態では、誘導に必要
なデータを分割し、当面必要なデータのみを複数回に分
けてサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔに向けて送信するの
で、送信されるデータを記憶する端末装置Ｔのメモリ１
１の記憶容量を小さくすることができる。また、サーバ
装置ＳＶから端末装置Ｔに送信されるデータとして、順
次、更新されたデータを送信するので、常に最新の交通
状況を反映させた情報を得ることができる。例えば、事
故や混雑等の道路の交通状況に応じて、最適な経路が常
に適切に選択される。
【００７４】新たなデータをサーバ装置ＳＶから送信す
るタイミングは適宜定めることができる。例えば、一定
時間（例えば、５分間）に一度、サーバ装置ＳＶから端
末装置Ｔに向けて更新したデータを送信するようにして
もよいし、すでに取得したデータによる地理的な誘導範
囲を超える前に、次の更新したデータを送信するように
してもよい。この場合、前回受信したデータによる誘導
範囲とセンサ部１２により検出される車両位置との関係
に基づいて、新たな要求情報を送信するか否かを判定し
てもよい。
【００７５】上記実施形態では、端末装置Ｔからの要求
情報を受けて経路計算を実行する例を示したが、要求情
報を受けることを前提とせず、バックグラウンドにおい
て経路計算を実行し、要求情報を受けたときに最新の経
路計算結果等のデータをサーバ装置ＳＶから端末装置Ｔ
に向けて送信するようにしてもよい。
【００７６】
【発明の効果】本発明の通信ナビゲーション方法、通信
ナビゲーションシステム等によれば、サーバ装置からナ
ビゲーション端末に対し誘導に必要な情報を分割して送
信するので、ナビゲーション端末のメモリの記憶容量を
小さくすることができる。また、第４の手順では更新後
の情報を送信するので、ナビゲーション端末において最
新の道路状況等を反映させた情報を取得することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。
【図５】実施形態における分割処理の流れを示す図であ
る。
【図６】実施形態における分割処理の流れを示す図であ
る。
【符号の説明】
Ｔ 端末装置（ナビゲーション端末） ＩＮ インターネット（通信ネットワーク） ＳＶ サーバ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB24 HD21 HD24 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF23 FF27 FF40

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーバ装置に蓄積された地図データと、
    ナビゲーション端末の現在位置データとを利用し、前記
    地図データを通信ネットワークを介して前記ナビゲーシ
    ョン端末に送信することによりナビゲーションを行う通
    信ナビゲーション方法において、 前記ナビゲーション端末から前記サーバ装置に対し当面
    の誘導に必要な情報を前記通信ネットワークを介して要
    求する第１の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第１の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第２の手順と、 前記第２の手順の後、前記ナビゲーション端末から前記
    サーバ装置に対し当面の誘導に必要な情報を前記通信ネ
    ットワークを介して要求する第３の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第３の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第４の手順と、を備え、 前記第４の手順において送信された前記情報は、前記第
    ２の手順による送信時点から更新されたものであること
    を特徴とする通信ナビゲーション方法。
  2. 【請求項２】 前記各情報は経路を示す経路情報である
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信ナビゲーション
    方法。
  3. 【請求項３】 前記各情報は誘導に用いる誘導情報であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の通信ナビゲーショ
    ン方法。
  4. 【請求項４】 サーバ装置に蓄積された地図データと、
    ナビゲーション端末の現在位置データとを利用し、前記
    地図データを通信ネットワークを介して前記ナビゲーシ
    ョン端末に送信することによりナビゲーションを行う通
    信ナビゲーション方法を実行する通信ナビゲーションシ
    ステムにおいて、 前記通信ナビゲーション方法は、 前記ナビゲーション端末から前記サーバ装置に対し当面
    の誘導に必要な情報を前記通信ネットワークを介して要
    求する第１の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第１の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第２の手順と、 前記第２の手順の後、前記ナビゲーション端末から前記
    サーバ装置に対し当面の誘導に必要な情報を前記通信ネ
    ットワークを介して要求する第３の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第３の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第４の手順と、を備え、 前記第４の手順において送信された前記情報は、前記第
    ２の手順による送信時点から更新されたものであること
    を特徴とする通信ナビゲーションシステム。
  5. 【請求項５】 前記各情報は経路を示す経路情報である
    ことを特徴とする請求項４に記載の通信ナビゲーション
    システム。
  6. 【請求項６】 前記各情報は誘導に用いる誘導情報であ
    ることを特徴とする請求項４に記載の通信ナビゲーショ
    ンシステム。
  7. 【請求項７】 サーバ装置に蓄積された地図データと、
    ナビゲーション端末の現在位置データとを利用し、前記
    地図データを通信ネットワークを介して前記ナビゲーシ
    ョン端末に送信することによりナビゲーションを行う通
    信ナビゲーション方法を実行するための前記ナビゲーシ
    ョン端末として使用される端末装置であって、 前記通信ナビゲーション方法は、 前記ナビゲーション端末から前記サーバ装置に対し当面
    の誘導に必要な情報を前記通信ネットワークを介して要
    求する第１の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第１の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第２の手順と、 前記第２の手順の後、前記ナビゲーション端末から前記
    サーバ装置に対し当面の誘導に必要な情報を前記通信ネ
    ットワークを介して要求する第３の手順と、 前記サーバ装置から前記ナビゲーション端末に対し前記
    第３の手順において要求された前記情報を前記通信ネッ
    トワークを介して送信する第４の手順と、を備え、 前記第４の手順において送信された前記情報は、前記第
    ２の手順による送信時点から更新されたものであること
    を特徴とする端末装置。
  8. 【請求項８】 前記各情報は経路を示す経路情報である
    ことを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
  9. 【請求項９】 前記各情報は誘導に用いる誘導情報であ
    ることを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
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