WO2005059862A1

WO2005059862A1 - 車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置

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Publication number: WO2005059862A1
Application number: PCT/JP2003/016039
Authority: WO
Inventors: Seiji Asano
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2005-06-30
Also published as: JP4361902B2; EP1699031A1; JPWO2005059862A1; US20070100513A1; EP1699031A4; US8290659B2

Abstract

アップデートのイベントが発生すると、情報管理基地局装置よりアップデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアップデートを情報管理基地局装置側から無線通信によって全自動で行う。

Description

明細書車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置 . 技術分野

この発明は、自動車等の車両に搭載される制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置に関し、更に詳細には、車載の車両制御用のコンピュータのプログラム等のアップデートサービスを行う情報更新方法とその情報更新を行うための更新情報通信システム、および、その更新情報通信システムに用いられる情報管理基地局装置と車両搭载制御装置に関する。背景技術

自動車等の車両のエンジン制御、変速機制御等を行う車両搭載の電子制御装置 (コンピュータ) として、シリアル通信インタフェースを介して外部機器からデータが書き換えられる E E P R O M等の書き換え可能な不揮発性記憶手段を用レ、、車種固有のプログラムや車両の制御に必要な各種データをシリアル通信によって書き換え可能なシステムが知られている（例えば、日本国特許庁公開特許公報：特開平 6— 3 3 8 2 8号公報）。

また、情報管理センタのサーバと車載制御装置に接続された通信端末とが公衆電話網等の広域通信網によって双方向に通信可能になっており、車載制御装置側から情報管理センタにプログラムの送信要求を出すことにより、情報管理センタが該当プログラムをサーバより選択して通信端末へ送信し、車載制御装置は通信端末で受信したプログラムを取り込み、書換可能な不揮発性記憶手段に書き込む車載制御装置の運用システムも提案されている（例えば、日本国特許庁公開特許公報：特開 2 0 0 2— 4 4 7 4 2号公報）。

上述の車載制御装置の運用システムでは、アップデートを行うべき車両をディ一ラに移動することなく対象とする車両の車载制御装置のプログラム等のアップデートを行うことが可能になる。しかし、車両ユーザの意志によってアップデートが開始されるから、車両ユーザに負担をかけることになり、車両ユーザが、忘却により、あるいは故意にアップデートを行わないこと等、ユーザサイドの問題によって車載制御装置が最適な状態に保たれない状態が生じる虞れがある。また、メーカ、ディーラサイドは、プログラム修正、ァップデ一トの必要が生じるたびに、多数のユーザに、便はがきや電子メール等によって連絡しなくてはならない。

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載機器のプログラム及びデータのアップデートの効率化を図るものであり、車両ユーザに負担をかけることがなく、プログラム修正、アップデートの必要が生じるたびに、メーカ、ディーラサイドが各ユーザに郵便はがきや電子メール等によって連絡しなくても車载制御装置のプログラム、データのアップデートを行い、ユーザサイドの問題によって車載制御装置のアップデートが行われないことも完全に排除し、車載制御装置が常に最適な状態に保たれるようにするアップデートサービスを行う車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置を提供することにある。発明の開示

この発明は、アップデートのィベントが発生すると、情報管理基地局装置よりアップデートの対象になる車载制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行レ、、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアップデートを無線通信によって実行する車載制御装置の情報更新方法を提供することができる。

また、この発明は、情報管理基地局装置より無線通信によって情報更新に関する情報を発信し、その情報を車両で受信し、受信情報によって情報更新が当該車両に必要であるか否かを車両側で判別し、その判別結果を車両より前記情報管理基地局装置へ送信し、前記受信情報が当該車両に必要な場合には、前記情報管理基地局装置より無線通信によって当該車両に更新情報を送信し、車両に搭載されている車載制御装置の情報の書き換えを行う車載制御装置の情報更新方法を提供することができる。

また、この発明は、情報管理基地局装置と車両とが双方向に無線通信可能になつており、アップデートのイベントが発生すると、情報管理基地局装置よりアツプデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアップデートを無線通信によって実行する更新情報通信システムを提供することができる。

また、この発明は、情報管理基地局装置と車両とが双方向に無線通信可能になつており、前記情報管理基地局装置より無線通信によって情報更新に関する情報を発信し、その情報を前記車両で受信し、受信情報によって情報更新が当該車両に必要であるか否かを車両倜 Jで判別し、その判別結果を車両より前記情報管理基地局装置へ送信し、前記受信情報が当該車両に必要な場合には、前記情報管理基地局装置より無線通信によつて当該車両に更新情報を送信し、車両に搭載されている車載制御装置の情報の書き換えを行う更新情報通信システムを提供することができる。

この発明による更新情報通信システムにおいて、書き換えを行う情報は、車載制御装置のプログラム、制御定数等のデータを含み、また、前記情報管理基地局装置より車両へ送信情報は、車載制御装置の管理情報を含んでいる。

この発明による更新情報通信システムにおいて、車載制御装置のプログラム、データの書き換えを行う時期を車両の状態に応じて限定する。特に、車载制御装置のプログラム、データの書き換えを行う時期を、駐車中で、運転状態にない状態にある車両に限定することができる。

また、この発明による更新情幸艮通信システムにおいて、前記情報管理基地局装置は、複数の型式の車両のための更新情報、車両情報を格納したデータベースを有し、前記車両情報に基づいて前記データベースより特定の更新情報を選択する。また、この発明は、車両と双方向に無線通信可能になっており、アップデートのイベントが発生すると、アップデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアップデ一トを無線通信によって実行する情報管理基地局装置を提供することができる。また、この発明は、 †青報管理基地局と双方向に無線通信可能になっており、情報管理基地局装置よりアップデートの問い合わせに対してアップデート対象の車載制御装置であるか否力を判別し、その判別結果を前記情報管理基地局へ送信し、前記情報管理基地局より送信される更新情報によってアップデートを行う車載制御装置を提供することができる。

つまり、車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置では、車両より離れた地点から無線等を用いてプログラム及びデータ等の書き換え要求、対象車両の識別子、対象車両に搭載された対象制御装置の識別子を送信する。車両側では前記の書き換え要求を受信し書き換え可能かどうか判断、その結果を返信する。書き換え可能の判断を受信した場合は、新たに書きこむプログラム及ぴデータを送信し、車両側で対象の制御装置に書き換えを実行する。書き換え終了後は正常に終了したがどうかを返信し、正常終了の場合は另 U途備えられたデータベースに登録し管理する。

本発明による車載制 P装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭载制御装置と情報管理基地局装置によれば、プログラム等の書き換え、すなわち、アップデートは、車両メーカ、ディーラが管理する情報管理基地局の指示によってアップデート対象の全車両に対して自動的に行われるから、車両ユーザに何ら負担をかけることなく、車載制御装置のアップデートが常に確実に行われ、車載制御装置が常に最適な状態、あるいは、より良い状態に保たれ、車両運転の運転性、燃料経済'性、排気ガス性能が最適な状態になる。また、車両ユーザ力忘却により、あるいは故意にアップデートを行わないこと等、ユーザサイドの過失等によって車載制御装置が最適な状態に保たれないことを未然に防ぐこともできる。図面の簡単な説明

図 1は本発明による更新情報通信システムの概要を示す説明図、図 2は本発明による更新情報通信システムの基地局側のデータベースに登録される車両情報の内容例を示す図、図 3は本発明による更新情報通信システムの基地局側と車両側の通信シーケンスの一例を示すシーケンス図、図 4は本発明による更新情報通信システムの基地局側から車両ィ则への送信状態を示す図、図 5は更新情報通信システムの車両側から基地局側への送信状態を示す図、図 6は本発明による更新情報通信システムの基地局側が発信する最初のプログラムデータのパケットのフレームフォーマツトを示す図、図 7は本発明による更新情報通信システムの基地局側が発信する初回より後のプログラムデータのバケツトのフレームフォーマツトを示す図、図 8は本発明の対象となる更新情報通信システムにおける車両のェンジン制御システムを示す図、図 9は本発明の対象となる更新情報通信システムにおける車両の車載制御装置のうちのエンジン制御装置の一例を示すプロック図、図 1 0は本発明の対象となる更新情報通信システムにおける車両の車載制御装置が具備するフラッシュメモリのメモリマップ構成の一例を示す図、図 1 1は本発明の対象となる更新情報通信システムの車両側のデータ受信と書き込み形態の一例を示す図、図 1 2は本発明の対象となる更新情報通信システムにおける車両側の書き換え O K/N G判定処理/レーチンのフローチヤ一ト、図 1 3は本発明による更新情報通信システムの基地局側の書換処理ルーチンのフローチャート、図 1 4 は本発明による更新情報通信システムの基地局側の状態遷移の一例を示す状態遷移図、図 1 5は本発明による更新情報通信システムの車両側の状態遷移の一例を示す状態遷移図、図 1 6は本発明による更新情報通信システムの車両側の車載制御装置のフラッシュメモリ構成の一例を示す図、図 1 7は本発明による更新情報通信システムの車両側の車載芾 lj御装置のフラッシュメモリ構成の他の例を示す図図 1 8〜図 2 0は各々本発明による更新情報通信システムの基地局側と車両側の他の構成例を示す図、図 2 1は本発明の対象となる更新情報通信システムの概要の他の例を示す説明図である。発明を実施するための最良の幵態

この発明に係る好適な実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図 1は、本発明の一実施形態の車载制御装置の更新情報通信システムの概要を示している。

情報管理基地局装置 1 0 0 (以下、基地局 1 0 0と略称する）は、データべ一ス 1 02を有するサーバ 1 0 1と、電磁波による移動体通信（無線通信）を行うための送受信機 1 03と、無線通信用のアンテナ 1 04とを有する。

基地局 100のサーバ 1 0 1は、自動車メーカ、ディーラ等に設置され、管理対象の多数の車両（自動車） 200の車載制御装置のプログラムや車両の制御に必要な各種データ、ユーザ情報を一括管理する。この一括管理のために、サーバ 1 0 1のデータベース 1 0 2は、管理対象の全車両の車載制御装置（車載 E C U) のプログラムや車両の制御に必要な各種データを、各車種毎あるいは車載制御装置の種類毎に格納しており、管理対象の車両情報（ユーザ情報）を各車両毎に格納している。

データベース 102が格納する車両情報は、各車両（ユーザ）固有のものであり、図 2 (a) 、 (b) に示されているように、各車両毎に、車両識別情報であると共に通信先情報である車両管理番号と、車載 LAN上の車載制御装置毎の管理番号、各車載制御装置毎のプログラムバージョン情報と、プログラムの書き換えの中断を示す書換保留フラグの有無を含む。

図 2 (a) は、ある車両 Aの車両情報であり、図 2 (b) は、他の車両 Bの車両情報である。これらの車両情報において、制御装置 1は、車載の、たとえば、エンジン制御装置 201であり、制御装置 2は変速機制御装置 202である。この更新情報通信システムでは、一つの基地局 1 0 0に対して複数台の車両 (自動車） 200が属する。

車両 200は、各々、車載制御装置として、電子制御式のエンジン制御装置 (E-ECU) 201、変速機制御装置（AT— ECU) 202、空気調和装置用制御装置 203等を含み、これらは、 C AN (C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k)等による車载 LAN 204によって双方向にデータ通信可能に接続されている。車載 LAN 204には、電磁波による移動体通信（無線通信）を行うための送受信機 205と、表示器 20 6が接続されている。

基地局 100と当該基地局 1 00の管理下にある車両 200とは、車載制御装置の情報更新のために、双方向の移動体通信（無線通信）が行われる。基地局 1 00と車両 200との移動体通信は、 S—バンド衛星通信 ·放送システム等の衛星通信、 DSRC (D e d i c a t e d S h o r t R a n g e C ommu n i c a t i o n) 等の専用狭域通信、自動車電話網（公衆回線による携帯電話網）によって双方向に行われる。

各車両 200は、基地局 1 00よりの通信により、受動的に、エンジン制御装置 20 1、変速機制御装置 202、空気調和装置用制御装置 203等のすべての車載制御装置のプログラム、制御定数、それら制御に必要な各種パラメータ等のデータの書換更新、すなわち、アップデートが行われる。

これは、制御プログラム等のアップデートが必要になると、管理対象の車両 2 00にアップデートリクエストとして、 Wa k e—Up要求のメッセージを送出し、基地局主導のもとに、制御プログラム等のアップデートを行うことを意味する。

基地局 100は、アップデートのイベントが発生すると、そのアップデートの対象になる車載制 P装置の型式の問合せ、つまり、ァップデ一ト対象の車載制御装置の有無を、当該基地局 1 00の管理下にある全車両 200に対して一斉に行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両 200を選び出し、アツプデート対象の車両 200に対してアップデートを無線通信によって実行する。このアップデートは、車両 200の走行運転を妨げないよう、駐車中で、運転状態にない車両 200、つまり、アップデート対象車両であって車両 200の走行運転を妨げないアップデート可能状態にある車両 200に対して行われる。このため、基地局 1 0 0は、アップデートリクエスト先の車両 200に対して問い合わせを行い、リクエスト先の車両 200より自車両がアップデート可能状態である旨の返信を受信した場合にのみ、アップデートを実行し、アップデート可能状態でない旨の返信を受信した場合には、アップデートが開始されるまで、アツプデートリクエスト（Wa k e— U p要求のメッセージ）を繰り返し送信する。つぎに、基地局 1 00と車両 200とのプログラム 'データ更新情報通信のシ一ケンスの概要を、図 3を参照して説明する。

通信シーケンスの各ノードとして、基地局 1 00、送受信装置 205、車載 L AN 204, E— ECU (エンジン制御装置） 20 1、 AT— ECU (変速機制御装置） 202、表示装置 206がある。送受信装置 20 5と、車載 LAN 20 4と、 E— ECU 2 0 1と、 AT— ECU202と表示装置 206は車両 200 側であり、基地局 1 0 0と送受信装置 20 5とが無線による通信を行う。

図 3において、縦方向が時間軸方向であり、通信シーケンスとして、（1) 、 (2) 、 (3) …〜 ( 34) が順次実行される。

(1) 基地局 1 00力 SWa k e— U p (目覚め）要求のメッセージを車載の送受信装置 205へ送信する。

(2) 車載の送受信装置 205が Wa k e—Up要求に対する返信（ACK : a c c k n ow l e d g e) を基地局 1 00へ送信する。

(3) 車載の送受信装置 205より車載 LAN 204へ W a k e—Up要求を出す。

(4) 車載 LAN 2 O 4からE_ECU 20 1へ W a k e—Up要求を出す。

(5) 車载 LAN 2 04から AT— ECU 202へ W a k e— Up要求を出す。これで、車両 100がィグニッションキースィツチ ·オフの状態下にあっても、基地局 1 00からの W a k e一 U p要求によって制御装置（E— ECU20 1や AT— ECU 205) 力 SWa k e—Upする。

(6) 車载 LAN 2 04が表示装置 206へ W a k e— Up中であることの表示要求を出す。

(7) E— ECU 2 0 1が Wa k e— Upした旨のメッセージを車載 LAN 2 04へ送る。

(8) AT— ECU 205が Wa k e -Upした旨のメッセージを車載 LAN 204へ送る。

(9) 車载 LAN 2 04の下の全ての制御装置が Wa k e— Upした旨のメッセージを送受信装置 2 0 5へ送る。

(1 0) 送受信装置 205は、これを受け、その旨（Wa k e—Up完了）のメッセージを基地局側 1 00へ送信する。

(1 1) つぎに、基地局側 1 00が車載の送受信装置 205に対してプロダラム等のデータを書き換える対象の制御装置の型式の問合せを行う。つまり、基地局側 1 00が車載の送受信装置 205に対して書換対象の制御装置の型式データを送信する。

(1 2) 送受信装置 2 0 5は型式の問合せのメッセージを受信した旨の返信 (ACK) を基地局 1 00に行う。

(1 3) 送受信装置 205から車载 LAN 204へ型式確認のメッセージを出す。である。

(1 4) 型式確認のメッセージを受けた車载 LAN 204は E— ECU 20 1 に対して対象か否かの問合せのメッセージを送る。

(1 5) また、車载 LAN 204は AT— E CU 20 2に対しても対象か否かの問合せのメッセージを送る。

(1 6) E— E CU 20 1が書き換えの対象であるとすると、 E— ECU20 1が対象である旨の返信メッセージを車載 LAN 204へ送る。これは、基地局側 1 0 0からの情報によって書換が必要であるか否かを車両側で判別することを意味する。

(1 7) その返信メッセージ（対象返信）を車載 LAN 204から送受信装置 205へ送る。

(1 8) つぎに、送受信装置 20 5から基地局 1 00へ対象確認の返信を送出する。

(1 9) つぎに、基地局 20 1から送受信装置 20 5へ現状の車両の状況確認のメッセージ送信する。

(20) 送受信装置 205は基地局 20 1へ状況確認のメッセージを受信した旨の返信（ACK) を基地局 1 00へ送信する。

(2 1) 送受信装置 20 5から車載 LAN 204へ状況確認の要請のメッセ一ジを出す。

(22) 状況確認の要請メッセージを受けた車載 LAN 204は、 E— ECU 20 1に現状の状況確認の要請メッセージを送る。

(2 3) 現状の車両の状況は、 E— E CU 20 1が入力する各種スィッチ、センサの信号によって知ることができるから、 E— ECU 20 1は、これらに基づき現状の車両の状況を検知し、車载 LAN 204へ状況の確認結果を返信する。である。

(24) 状況確認結果のメッセージを受けた車載 LAN 204は、そのメッセージを送受信装置 205へ送る。 (2 5) そして、送受信装置 205が状況確認結果のメッセージを基地局 1 0 0へ送信する。

尚、この通信シーケンス例では、状況の確認結果が、書き換え可能な状況、すなわち、アップデート可會状態にあるものとする。

(26) 状況の確認結果（OK結果）を受けた基地局 1 00は、書き換えプログラムを送受信装置 20 5へ送信する。

(2 7) 書き換えプログラムを受信した送受信装置 205は、正常受信であつた旨の AC Kを基地局 1 O 0へ送信する。

(28) 送受信装置 2 O 5が書き換えプログラムを正常受信すると、送受信装置 20 5から書き換えプログラムを車载 LAN 204へ転送する。

(29) 車载 LAN 2 04から E— ECU 20 1にプログラム書き込み指示と書き換えプログラムへ転送する。これにより、 E— E CU 201のプログラムの書き換えが行われる。

(30) E— ECU2 O 1のプログラム書き換えが終了すると、 E— ECU2 0 1から車载 LAN 204へ書き換え終了のメッセージを送る。

(3 1) 車載 LAN 2 O 4は書き換え終了のメッセージを送受信装置 20 5を送る。

(3 2) 送受信装置 2 O 5は基地局 1 00へプログラムの書き換え終了のメッセージを送信する。

( 3 3 ) プログラムの書き換えの終了を確認した基地局 1 00は、送受信装置

20 5へ車載の表示装置 2 06へプログラムの書き換えがあった旨の表示を行う指示（表示要求）のメッセージを送信する。

(34) 送受信装置 2 O 5が表示要求を受信すると、表示装置 206がプログラムの書き換えがあった旨の表示を行う。

つぎに、本発明の対象となる車載制御装置のプログラム及びデータの更新情報通信システムにおける基地局 1 00側から車両 200側へのデータ送信の一例を図 4を参照して説明する。図 4では、車両 200として、 2車種の車両 A、 Bのデータ送信形式を示してレヽる。

車両 A用、車両 B用の各々のデータベース 1 0 2 A、 1 02 B及び送受信機 1 0 3は、基地局 1 00側である。データベース 1 02 Aは車両 Aのデータを管理しており、データベース 1 0 2 Bは車両 Bのデータを管理している。

車载制御装置のプログラムの書き換えが必要となった場合には、データベース 1 ◦ 2 A、 1 0 2 Bが格納している書き換え用プログラムを送受信機 1 03によつて送信することが行われる。

前記車両 A及ぴ車両 Bの書き換えプログラムは、データ P a 1 1、 P a 2 1、 P b l l、 P b 2 1のようにバケツトとして分割して送信される。

データ P a l 1は車両 Aの制御装置 1 (E— ECU) のプログラムデータの 1 パケット、データ P b 1 1は車両 Bの制御装置 1 (E— ECU) のプログラムデータの 1パケット、データ P a 2 1は車両 Aの制御装置 2 (AT— ECU) のプログラムデータの 1パケット、データ P b 2 1は車両 Bの制御装置 2 (AT— E CU) のプログラムデータの 1パケットである。

車両 Aに送信されるパケットデータは、車載の送受信機 205で受信され、それぞれの対象の制御装置に転送される。車両 Bに送信されるパケットデータも、同様に、車載の送受信機 2 0 5で受信され、それぞれの対象の制御装置に転送される。つぎに、本発明の対象となる車载制御装置のプログラム及びデータの更新情報通信システムにおける車両 200側から基地局 1 00側へのデータ送信の —例を、図 5を参照して説明する。

車両 Aの制御装置 1、制御装置 2のプログラムデータの書き換えが終了すると、車載の送受信機 205に書き換え終了データを伝える。送受信機 20 5は書き換え終了データを基地局 1 00側の送受信機 1 03に向けて送信する。基地局 1 0 0で受信された書き換え終了データは車両 A用のデータベース 1 02 Aに登録されることとなる。車両 Bに関しても同様である。

図 6は、本発明の対象となる更新情報通信システムの基地局 1 00側が発信する最初のプログラムデータのバケツトのフレームフォーマツトの一例を示している。プログラムデータのバケツトは、ヘッダ 60 1、対象車両管理番号領域 60 2、プログラム管理領域 60 3、データ領域 604、チヱック符合領域 6 05、及ぴェンドマーク 6 06で構成されている。

プログラム管理領域 6 0 3は、更に、対象制御装置管理番号部 60 7、型式部 6 0 8、ベースプログラム管理ナンバ部 6 0 9、固有ナンパ（製造ナンパ）部 6 1 0、プログラムバージョン部 6 1 1で構成されている。

図 7は、本発明の対象となる更新情報通信システムの基地局 1 0 0側が発信する初回より後のプログラムデータのパケットのフレームフォーマツトの一例を示している。プログラムデータのパケットは、ヘッダ 7 0 1、対象者車両管理番号領域 7 0 2、データ領域 7 0 3、チヱック符合領域 7 0 4、及ぴェンドマーク 7 0

5で構成されている。

データ領域 7 0 3は、更に、書き込みナンバ部 7 0 7、プログラム先頭アドレス部 7 0 8、プログラム終端アドレス部 7 0 9、及びプログラムデータ部 7 1 0 で構成されている。 . 図 8は、車両 2 0 0の車載制御装置であるエンジン制御装置 2 0 1によるェンジン制 Pシステムの一例を示している。

内燃機関（以下、エンジンと略称する） 8 0 1は、吸入空気量を、スロットル絞り弁 8 0 2や、スロットル絞り弁 8 0 2をバイパスして吸気管 8 0 4へ接続された流路の流路面積を制御するアイドルスピードコントロールバルブ（ I S C )

8 0 3によって制御される。吸気管 8 0 4には吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ 8 0 5が接続されている。

エンジン 8 0 1には、要求する燃料を供給する燃料噴射弁 8 0 6、エンジン燃焼室内に供給された燃料と空気の混合気の点火を行う点火栓 8 1 4が各気筒毎に取り付けられている。また、エンジン 8 0 1には、エンジン制御装置 2 0 1が出力する点火信号に基づいて点火栓 8 1 4に点火エネルギを供給する点火モジュール 8 0 8が接続されている。

エンジン制御装置 2 0 1は、吸気管圧力センサ 8 0 5、クランク角度センサ 8 0 7、エンジン冷却水温を検出する水温センサ 8 0 9、酸素濃度センサ 8 1 0、自動変速装置のドライブレンジを検出するドライブレンジセンサ 8 1 1、パーキングブレーキのオンオフを検出するパーキングブレーキスィッチ 8 1 2、ェンジン 8 0 1の運転、停止のメインスィツチであるィグニッションキースィツチ 8 1 3の各々より信号を入力し、それらに基づいて燃料制御、点火制御を行う。この実施形態では、吸気管圧力を検出して燃料制御を成立させているが、ェンジンの吸入空気量を検出しても燃料制御は成立する。

エンジン制卸装置 2 0 1は、 CAN等による車載 LAN 2 0 4と接続され、他の車載機器との間でデータの送受信が可能な構成となっている。

図 9は、車両 2 0 0の車载制御装置であるエンジン制御装置 2 0 1の内部構成を示している。エンジン制御装置 2 0 1は、 CAN対応のマイクロコンピュータによるものであり、 L S Iによる I /Oドライバ 9 0 1と、演算処理装置（MP U) 9 0 2と、演算処理装置 9 0 2の制御手順（制御プログラム）や制御定数を格納するフラッシュメモリ（NV— ROM) 9 0 3と、演算処理装置 9 0 2の計算結果等を格 #1する揮発性メモリ 9 0 5とを有し、車載 LANコントローラ 9 0 6に接続されている。

I ZOドライバ 9 0 1の入力側には、スロットル開度センサ 9 1 1、吸気管圧力センサ 8 0 5、クランク角センサ 8 0 7、水温センサ 8 0 9、酸素濃度センサ 8 1 0、車速センサ 9 1 3、ドライブレンジセンサ 8 1 1、パ一キングブレーキスィツチ 8 1 2、ィグニッションキースィツチ 8 1 3が接続されている。

I 〇ドライバ 9 0 1の出力側には、エンジン制御を実行するァクチユエータ (エンジン制 Ρ7クチユエータ) として、燃料噴射弁 8 0 6と、点火モジュール 8 0 8に設けられている点火コイル 9 2 0、アイドルスピードコントロールバルブ（ I S C) 8 0 3が接続されている。燃料嘖射弁 8 0 6と点火コイル 9 2 0は、各気筒ごとに設けられるから、 4気筒エンジンであれば、 1気筒燃料噴射弁 8 0 6— :！〜 4気筒燃料噴射弁 8 0 6— 4の 4個の燃料噴射弁が接続され、 1気筒点火コイル 9 2 0 - 1〜4気筒点火コイル 9 2 0— 4の 4個の点火コイルが接続される。

I / ドライノく 9 0 1は、エンジンに設置された上述の各センサ、スィツチの電気的信号をディジタル演算処理用の信号に変換し、ディジタル演算用の制御信号を上述のェンジン制御ァクチユエータの駆動信号に変換する。

演算処理装置 9 0 2は、フラッシュメモリ 9 0 3に格納されている制御プログラムを実行し、 I /Οドライバ 9 0 1からのディジタル演算処理用の信号に基づいてエンジンの状態を判断し、エンジンの要求する燃料量、点火時期等を制御プログラムによって予め定められている手順に基づいて計算し、その計算された値を前述の Iノ Oドライバ 90 1に出力する。

演算装置 902は、内部にフラッシュメモリ 903の書き換えを可能とするフラッシュメモリ書き込み部 904を含んでいる。

なお、揮発性メモリ 90 5には、前述のイグニッションキースィッチ 8 1 3がオフで、エンジン制御装置 20 1に電源が供給されない場合でも、メモリ内容を保存することを目的としたパックアップ電源が接続されることもある。また、 L ANコントローラ 906が演算装置 906の内部に含まれることもある。

フラッシュメモリ 903のメモリマップ構成の一例を、図 1 0を参照して説明する。フラッシュメモリ 903は、型式部 1 1 0 1、ベースプログラム管理番号部 1 1 02、固有番号（製造番号）部 1 1 0 3、プログラムバージョン部 1 1 0 4、プログラム書き換え回数部 1 1 05によるプログラム管理領域 1 1 0 7と、プログラム領域 1 1 06のマッピングとなっている。ベースプログラム管理番号 1 1 02は制御装置が最初にリリースされた時のデフォルトプログラムの管理番号である。メモリマップはプログラム管理領域 1 1 07とプログラム領域 1 1 0 8で構成されており、プログラムパージヨン部 1 1 04とプログラム書き換え回数 ¾¾1 1 0 5とログラム領域 1 1 06がプログラム書換領域となっている。

つぎに、更新情報通信システムにおける車両 1 00側のデータ受信と書き込み形態を、図 1 1を参照して説明する。基地局 1 0◦側から送信されたパケットデータ P a l l、 P a l 2、 P a l 3、 P a l 4…は、送受信装置 205に連続した一つのデータ D aとして構築される。データ D aは車載 LAN 204を通して車載制御装置、例えば、 E— ECU20 1の MPU90 2に送信される。 MPU 9 0 2にはフラッシュメモリ書込み部 904があり、データ D aはフラッシュメモリ書込み部 904に転送され、データ D a l l, D a l 2、 D a l 3…に分害 !J し、フラッシュメモリ 90 3の書換領域 1 1 0 9を書き換えていく。

つぎに、更新情報通信システムにおける車両 200側の書き換えの OK/NG 判定の処理ルーチンを、図 1 2を参照して説明する。

まず、書き換え要求を受信する（ステップ 1 70 1) 。 OK/NG判定の処理ルーチンは、当該書き換え要求を受信することで起動し、送受信機 205が Wa k e—Upする（ステップ 1 702) 。続いて、車載 LAN 204、書き換え対象となる車載制御装置が順に Wa k e—Upする（ステップ 1 70 2、 1 7 0 3) 。本実施形態では、エンジン制御 ECU20 1が書き換え対象の場合の例でめる。

つぎに、イグニッションキースィッチ 8 1 3がオンかオフかを判断する（ステップ 1 70 5) 。パーキングブレーキスィッチ 8 1 2がオンかオフかを判断するステップ 1 706) 。ドライブレンジセンサ 8 1 1により検知されるドライブポジシヨンが Pレンジか否かを判断する（ステップ 1 707) 。そして。車速センサ 9 1 3により検出される車速が 0か否かを判断する（ステップ 1 708) 。ィグニッションキースィツチ 8 1 2がオフ、パーキングブレーキスィツチ 8 1 2が才ン、自動変速機のドライブポジションが Pレンジ、且つ車速が 0の場合には、車両 200が駐車中で、運転状態でなく、アップデート可能状態、すなわち書き換え OKと判定し（ステップ 1 709) 、書き換え OK判定のメッセージを基地局 1 00へ送信する（ステップ 1 7 1 0) 。

上記以外の場合には、すなわち、イグニッションキースィッチ 8 1 2がオフ、パーキングブレーキスィッチ 8 1 2がオン、自動変速機のドライブポジションが Pレンジ、車速が 0の一つでも成立しない場合には、書き換え NGと判定し（ステツプ 1 7 1 1 ) 、書き換え NG判定のメッセージを基地局 1 00へ送信する (ステップ 1 71 2) 。

つぎに、更新情報通信システムの基地局 1 00側の書換処理ルーチンを、図 1 3を参照して説明する。

まず、書き換えの指示があるか否かを判断する（ステップ 200 1) 。書き換え指示がない場合にはそのまま終了する。

書き換え指示があることが判断された場合には、現在、プログラム書き換え中であるか否かを判断する（ステップ 2002) 。書き換え中の場合には、書き換えを続行するように分岐する。書き換え中でない場合には、初回の書き換えかどうかを判断する（ステップ 2003) 。書き換えが初回でない場合には、前回の書き換え待機から所定の時間以上経過しているかどうか判断する（ステップ 20 04) 。所定時間以上経過している場合には、書き換え要求を発信する（ステツプ 2 O 0 5) 。これに対し、所定時間以上経過していない場合には、そのまま終了することとなる。つぎに、車両 1 ◦ 0側から書き換え OK判定の受信があるかどうかを判断する（ステップ 2006) 。 NGの受信があった場合にはそのまま終了する。これに対し、書き換え〇K判定のあった場合には、本ルーチンの書き換えプログラム送信の段階に入る。

その後、車両 1 00側から書き換え NGの受信がないかどうか判断する（ステップ 2007) 。書き換え NGの受信があった場合には、書き換え待機判定を行う（ステップ 20 1 3) 。

書き換え NGの受信がない場合には、書き換えが正常に終了したかどうかを判断する（ステップ 2008) 。書き換えが正常に終了していれば、対象のデータベース 1 02に、対象車両固有番号と対象制御装置番号を登録する（ステップ 2 0 14、 20 1 5) 。

書き換えが終了していない場合には、書き換えプログラムの送信が初回かどうかを判断する（ステップ 200 9) 。書き換えプログラム送信が初回（書き換えプログラムのパケットが初回）の場合には、対象車両固有番号、対象制御装置番号を発信し（ステップ 20 1 0、 20 1 1) 、書き換え対象の車両及び車載制御装置を特定する。書き換えプログラムが初回でない場合（書き換えプログラムの初回より後のパケットの場合）には、継続して書き換えプログラムを送信する (ステップ 20 1 2) 。

図 14は、更新情報通信システムの基地局 1 00の状態遷移の一例を示している。ブロック 1 80 1は待機状態である。書き換え指示があった場合には、ブロック 1 8 02の書き換え判断の状態に遷移する。

プロック 1 802において、車両側から書き換え NGを受信した場合、もしくは、前回の書き換え待機から所定時間内の場合には、ブロック 1 801の待機状態に戻る。これに対し、車両側から書き換え ΟΚを受信した場合には、プロック 1 8 0 3に遷移し、書き換えプログラムを送信する。

書き換えプログラムを送信して、書き換えが正常に終了した旨を受信すると、ブロック 1 804で書き換え終了処理を行う。ここでは、前述した基地局 1 00 側のデータベース 1 02の更新を行う。プロック 1 8 03で書き換え NGの信号を受信した場合には、ブロック 1 805で書き換え待機処理を行う。ここでは前述したデータベース 1 0 2に対して書き換え待機状態である旨を記録する。その後に、プロック 1 8 0 1で待機処理に遷移する。

図 1 5は、更新情報通信システムの車両 1 0 0の状態遷移の一例を示している。す。本実施形態では、通常、車両 1 0 0は、イグニッションキーがオフ状態の停止状態であり、ブロック 1 9 0 1に示すように車両側のシステムはスリープ状態となっている。

基地局 1 0 0側から書き換え要求を受信すると、ブロック 1 9 0 2へ遷移して書き換え O Kか否かを判断する。ここで、書き換え N Gと判定した場合には、再度プロック 1 9 0 2へ遷移する。書き換え O Kと判定した場合には、ブロック 1 9 0 3へ遷移し、書き換えプログラムを受信する。

書き換えプログラムの受信が完了すると、ブロック 1 9 0 4へ遷移し、書き換えが実行される。書き換えが正常に終了した場合には、ブロック 1 9 0 5からブロック 1 9 0 6へ遷移し、書き換え終了処理、及び書き換え正常である旨の発信を行い、初期状態のブロック 1 9 0 1へ戻る。

ブロック 1 9 0 4でプログラムの書き換え中に、イグニッションキースィッチがオンした、車速が 0でなくなった、ドライブポジションがパーキング以外となつた、パーキングブレーキがオフとなった、もしくは書き換えが途中で失敗した等が発生した場合には、ブロック 1 9 0 7へ遷移し、書き換え中断処理を行う。書き換え中断処理は、どこまで書き換えが行なわれたかを、車載制御装置に記憶させる等を行う。

その後、ブロック 1 9 0 8で書き換えが中断された旨を送信し、初期状態のブロック 1 9 0 1へ遷移する。

本発明により、アップデートを行うべき車両をディーラに移動することなく対象とする車両の車載制御装置のプログラムまたはデータのアツプデートが可能となる。また対象車両の車載制御装置のプログラム及びデータのアップデート状況をデータベースにより管理することにより、管理工数を大幅に低減できる。

このアップデートは、車両メーカ、ディーラが管理する基地局 1 0 0の指示によってアツプデート対象の全車両に対して自動的に行われるから、車両ユーザに何ら負担をかけることなく、車載制御装置のアップデートが常に確実に行われ、車載制御装置が常に最適な状態、あるいは、より良い状態に保たれ、車両運転の運転性、燃料経済性、排気ガス性能が最適な状態になる。

また、車両ユーザが、忘却により、あるいは故意にアップデートを行わないこと等、ユーザサイドの過失等によって車载制御装置が最適な状態に保たれないことを未然に防ぐこともできる。

図 1 6は、本発明の対象となる更新情報通信システムの車両 1 00側の車載制御装置のフラッシュメモリ構成の他の例を示す。車載 LAN 204は車载制御装置内部の MPU 902に接続されている。 MPU 902以降は、バンク切替部 1 404、フラッシュメモリバンク（バンク 1、 2) 1 405、 1406で構成される。

図示の状態は、フラッシュメモリバンク 1 405のプログラムデータが書き換えられている状態である。書き換えが正常に終了するまで、車載制御装置、たとえば、 E— ECU 201は、フラッシュメモリバンク 1 406のプログラム及びデータで制御を行う。

フラッシュメモリバンク 1405のプログラム書き換えが正常に終了すると、 E— ECU20 1は、フラッシュメモリバンク 1405のプログラム及びデータで制御を開始する。

このパンク切替式のフラッシュメモリの使用によれば、随時、プログラム及びデータのアップデートを行うことができる。

図 1 7は、本発明の対象となる更新情報通信システムの車両 1 00側の車载制御装置のフラッシュメモリ構成の他の例を示す。フラッシュメモリ 903の内部は、プログラムベクター 1 505と、ノくンク (1) 1 506、ノンク (2) 1 5 0 7のマッピングで構成されている。

図示の状態は、バンク 1 506のプログラムデータが書き換えられている状態である。書き換えが正常に終了するまで、車載制御装置、たとえば、 E— ECU 20 1は、ンク 1 50 7のプログラム及ぴデータで制御を行う。

バンク 1 5 06のプログラム書き換えが正常に終了すると、プログラムべクタ — 1 505の内容が書き換えられ、 E— ECU 20 1は、バンク 1 1 50 6のプログラム及ぴデータで制御を開始する。この場合も、随時、プログラム及びデータのアップデートを行うことができる。

図 1 8は、更新情報通信システムの基地局 1 00側と車両 200側の構成例を示している。

基地局 1 00は、プログラム等のバージョン管理局 1 00 2及ぴ送受信機 1 0 0 3を含んでいる。

車両 200は、送受信機 1 00 5、車載 L A N 1006、エンジン制御 ECU 1 007、トランスミッション ECU 1 008、ェアコン制御 ECU 1 00 9を有し、各々が LANにより連結されている。尚、本実施形態では、 LAN上に 3 つの車載制御装置が連結されているが、それより複数の制御装置を連結させることも可能である。

図 1 9、図 20は、各々、更新情報通信システムの基地局 1 00側と車両 20 0側の他の構成例を示している。

図 1 2に示されている構成例では、車両 1 00に搭載されている送受信機 1 0 0 5とエンジン制御 ECU 1 206、トランスミッション 1 20 7、ェアコン制御 E CU 1 208とが車载 LANを介さずに直接接続されている。

図 1 3に示されている構成例では、エンジン制御 E CU 1 00 7、トランスミッシヨン ECU 1 008、エアコン制御 E CU 1 009の各々に、送受信機 1 3 0 6、 1 30 7、 1 308が個別に接続されている。尚、個々の送受信機が車载の一つの送受信機にデータ転送し、まとめて基地局 100側に送る構成でも有効である（B l u e T o o t h、もしくは無線 LAN) 。

上述した実施形態では、基地局 1 00に送受信機 1 0 3とデータベース 1 02 が備えられた構成となっているが、図 2 1に示されているように、基地局 1 00 はデータベース 1 0 2のみを備え、送受信機 21 01とは無線または有線（インターネット、電話回線、専用回線等） 2 1 02によりデータ送受信を行う構成でも問題はない。

Claims

請求の範囲

1 . アップデートのイベントが発生すると、情報管理基地局装置よりアップデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、ァップデート対象の車両に対してアツプデートを無線通信によって実行する車載制御装置の情報更新方法。

2 . 情報管理基地局装置より無線通信によって情報更新に関する情報を発信し、その情報を車両で受信し、受信情報によって情報更新が当該車両に必要であるか否かを車両側で判別し、その判別結果を車両より前記情報管理基地局装置へ送信し、情報更新が当該車両に必要な場合には、前記情報管理基地局装置より無線通信によって当該車両に更新情報を送信し、車両に搭載されている車载制御装置の情報の書き換えを行う車载制御装置の情報更新方法。

3 . 情報管理基地局装置と車両とが双方向に無線通信可能になっており、アップデートのィベントが発生すると、情報管理基地局装置よりアップデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアツプデートを無線通信によって実行する更新情報通信システム。

4 . 情報管理基地局装置と車両とが双方向に無線通信可能になっており、前記情報管理基地局装置より無線通信によって情報更新に関する情報を発信し、その情報を前記車両で受信し、受信情報によって情報更新が当該車両に必要であるか否かを車両側で判別し、その判別結果を車両より前記情報管理基地局装置へ送信し、情報更新が当該車両に必要な場合には、前記情報管理基地局装置より無線通信によって当該車両に更新情報を送信し、車両に搭載されている車載制御装置の情報の書き換えを行う更新情報通信システム。

5 . 特許請求の範囲第 4項に記載の更新情報通信システムにおいて、書き換えを行う情報は、車載制御装置のプログラム、制御定数等のデータであることを特徴とする更新情報通信システム。

6 . 特許請求の範囲第 4項に記載の更新情報通信システムにおいて、前記情報管理基地局装置より車両へ送信情報は、車載制御装置の管理情報を含んでいることを特徴とする更新情報通信システム。

7 . 特許請求の範囲第 4項に記載の更新情報通信システムにおいて、車載制御装置のプログラム、データの書き換えを行う時期を車両の状態に応じて限定する更新情報通信システム。

8 . 特許請求の範囲第 4項に記載の更新情報通信システムにおいて、車載制御装置のプログラム、データの書き換えを行う時期を、駐車中で、運転状態にない状態にある車両に限定する更新情報通信システム。

9 . 特許請求の範囲第 4項に記載の更新情報通信システムにおいて、前記情報管理基地局装置は、複数の型式の車両のための更新情報、車両情報を格納したデータベースを有し、前記車両情報に基づいて前記データベースより特定の更新情報を選択する更新情報通信システム。

1 0 . 車両と双方向に無線通信可能になっており、アップデートのイベントが発生すると、アップデートの対象になる車載制御装置の有無を情報管理基地局装置の管理下にある全車両に対して行い、各車両よりの返信によってアップデート対象の車両を選び出し、アップデート対象の車両に対してアップデートを無線通信によつて実行する情報管理基地局装置。

1 1 . 情報管理基地局と双方向に無線通信可能になっており、情報管理基地局装置よりアップデートの問い合わせに対してアップデート対象の車載制御装置であるか否かを判別し、その判別結果を前記情報管理基地局へ送信し、前記情報管理基地局より送信される更新情報によってアツプデートを行う車載制御装置。